CN111358368A - 一种人工引导式扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

一种人工引导式扫地机器人，包括机器人主体和遥控扫帚，机器人主体内设置有多个安装位置不同的定位模块，遥控扫帚上设置有发射器，定位模块可接收到发射器发出的信号，定位模块可根据发射器发出的信号分析遥控扫帚的位置，并控制机器人主体向遥控扫帚所在位置移动，机器人主体的外轮廓为曲边三角形，定位模块共设置有三个，三个所述定位模块分别设在曲边三角形三个曲线的中点；定位模块为蓝牙或WiFi信号接收分析器，发射器为蓝牙或WiFi信号发射器，遥控扫帚上还设有遥控控制器；本发明可利用其独特的曲边三角外形进行直角区域清扫，可根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行跟随式的清扫，或者临时的、局部的定点清扫，以提高清扫效率，十分实用。

Description

一种人工引导式扫地机器人
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种人工引导式扫地机器人。
背景技术
随着人们生活节奏的日益加快，使用扫地机器人的家庭越来越多，目前市面上常见的扫地机器人虽然具有自动清扫功能，一定程度上减轻了人力工作，但清洁时间较长，使用者需忍受较长时间的噪音，并且，现有的扫地机器人的上部外壳大多数采用圆形造型，圆形造型在清洁墙角等呈一定角度的区域时不易清扫干净。另外，常用的扫地机器人还对地面要求比较高，不能有干扰的杂物，特别是不能有容易缠绕的物品，清扫的效率较低，需要对做出进一步智能化的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种可以搜索遥控扫帚发出的信号并跟踪拿着遥控扫帚的人体移动，然后进行定点清扫的人工引导式扫地机器人。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种人工引导式扫地机器人，包括机器人主体和遥控扫帚，所述机器人主体内设置有多个安装位置不同的定位模块，所述遥控扫帚上设置有发射器，所述定位模块可接收到发射器发出的信号，所述定位模块可根据发射器发出的信号分析遥控扫帚的位置，并控制所述机器人主体向遥控扫帚所在位置移动。
进一步地，所述机器人主体的外轮廓为曲边三角形。
进一步地，所述定位模块为蓝牙信号接收分析器或WiFi信号接收分析器，所述发射器为蓝牙信号发射器或WiFi信号发射器。
进一步地，所述定位模块共设置有三个，三个所述定位模块分别设在所述机器人主体曲边三角形各曲线的中部。
进一步地，所述发射器安装在遥控扫帚的扫帚杆底部。
进一步地，所述遥控扫帚上还设置有遥控控制器，所述遥控控制器设置在遥控扫帚的顶部手柄处。
进一步地，所述遥控控制器包括自动模式、跟随模式、定点模式，并相对应设置有自动按钮、跟随按钮和定点按钮，所述遥控控制器用于对所述机器人主体的清洁模式做出操控；
所述自动模式是指在自动模式下，所述机器人主体全自动对房间进行整体清扫，同时可以自动检测到墙角区域，并在墙角区域进行定点清扫；
所述跟随模式是指在跟随模式，机器人主体根据遥控扫帚发出的信号，判断遥控扫帚的位置，并控制机器人主体朝向遥控扫帚所在的位置移动，使得机器人主体可以跟踪拿着遥控扫帚的人体移动，到达指定位置后，进行定点清扫，或者等人工从墙角区域把垃圾扫出并归集后，由机器人主体清除干净；
所述定点模式是指在定点模式下，机器人主体可根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行临时的、局部的定点清扫。
进一步地，所述遥控扫帚的手柄上还设置有用于开启或关闭所述遥控扫帚的开关按钮。
与现有技术相比，本发明一种人工引导式扫地机器人有以下有益效果：本发明人工引导式扫地机器人可以搜索遥控扫帚发出的信号并跟踪拿着遥控扫帚的人体移动，然后进行定点清扫，并且可利用其独特的曲边三角外形进行特定直角区域清扫，利用其曲边三角形的定点轨迹为正方形的特点，深入角落深处进行清洁，提高清扫的效率和效果。曲边三角形的独特造型也更容易引起用户的兴趣，激发购买欲。另外，扫地机器人设置有三种模式，除可自动清扫房间整体的功能外，还可以使用跟随模式使得机器人主体可以跟踪拿着遥控扫帚的人体移动，到达指定位置后，进行定点清扫，或者使用定点模式让根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行临时的、局部的定点清扫，以提高清扫效率，避免缠绕，减低噪音。
附图说明
图1为本发明人工引导式扫地机器人的机器人主体的结构示意图。
图2为本发明人工引导式扫地机器人的遥控扫帚的结构示意图。
附图标记：1、机器人主体；11、定位模块；2、遥控扫帚；21、发射器；22、遥控控制器；221、自动按钮；222、跟随按钮；223、定点按钮；224、开关按钮；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图2所示，一种人工引导式扫地机器人，包括机器人主体1和遥控扫帚2，机器人主体1内设置有多个安装位置不同的定位模块11，遥控扫帚2上设置有发射器21，定位模块11可接收到发射器21发出的信号，定位模块11可根据发射器21发出的信号分析遥控扫帚2的位置，并控制机器人主体1向遥控扫帚2所在位置移动。定位模块11的分析原理是根据不同定位模块11各自接收到发射器21信号的时间差，计算出机器人主体1与遥控扫帚2之间的距离和相对位置。遥控扫帚2由人手持并控制，发射器21在人的移动过程中持续发出信号，发出的信号使得机器人主体1可以跟着人体移动，使得机器人主体1可以根据用户指令清洁指定的部位。
优选地，所述机器人主体1的外轮廓为曲边三角形。曲边三角形又称勒洛三角形，是以一个等边三角形的三个顶点为圆心，边长为半径，作各内角所对的圆弧，三段弧围合成的封闭图形，本质是等宽曲线，当勒洛三角形在边长为其宽度的正方形内旋转时，每一个角走过的轨迹基本上就是一个正方形，根据该性质，将机器人主体1设计成曲边三角形能够更容易深入墙角等角落位置，保证其在直角区域有更好的清洁效果。
优选地，本实施例中所述定位模块11为蓝牙信号接收分析器或WiFi信号接收分析器，所述发射器21为蓝牙信号发射器或WiFi信号发射器。因此，接收或发送的信号为蓝牙信号或WiFi信号。
优选地，本实施例中共设置有三个定位模块11，三个所述定位模块11分别设在所述机器人主体1的曲边三角形三个曲线的中部。理论上定位模块11数量越多，可以越精确的判断遥控扫帚2的位置，设计三个定位模块11是经过成本与实现目的二者综合考量的选择，三个定位模块11已可以很好地满足定位需要。
优选地，发射器21安装在遥控扫帚2的扫帚杆底部。
优选地，遥控扫帚2上还设置有遥控控制器22，具体地，遥控控制器22设置在遥控扫帚2的顶部手柄处。并且，遥控控制器22包括自动模式、跟随模式、定点模式，并相对应设置有自动按钮221、跟随按钮222和定点按钮223，用于对机器人主体1的清洁模式做出操控。
自动模式是指在自动模式下，机器人主体1全自动对房间进行整体清扫，同时可以自动检测到墙角区域，并在墙角区域进行定点清扫。定点清扫即利用曲边三角形的定点轨迹为正方形的特点，形成正方形的清扫轨迹，可以提高清扫的效果。
自动模式下可以单独使用机器人本体，而不使用遥控扫帚2。
跟随模式是指在跟随模式，机器人主体1根据遥控扫帚2发出的信号，判断遥控扫帚2的位置，并控制机器人主体1朝向遥控扫帚2所在的位置移动，使得机器人主体1可以跟踪拿着遥控扫帚2的人体移动，到达指定位置后，进行定点清扫，或者等人工从墙角区域把垃圾扫出并归集后，由机器人主体1清除干净，可不再使用不易完全清扫干净的扫帚簸箕。
定点模式是指在定点模式下，机器人主体1可根据遥控扫帚2发出的信号控制机器人进行临时的、局部的定点清扫。
本实施例中，手柄上从左到右依次为自动模式按钮、定点模式按钮、跟随模式按钮、开关按钮224，开关按钮224用于开启或关闭遥控扫帚2。
本发明可利用其独特的曲边三角外形进行直角区域清扫，可根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行跟随式的清扫，或者临时的、局部的定点清扫，或者单独的去全屋自动清扫，以提高清扫效率，十分实用。
最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种人工引导式扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)和遥控扫帚(2)，所述机器人主体(1)内设置有多个安装位置不同的定位模块(11)，所述遥控扫帚(2)上设置有发射器(21)，所述定位模块(11)可接收到发射器(21)发出的信号，所述定位模块(11)可根据发射器(21)发出的信号分析遥控扫帚(2)的位置，并控制所述机器人主体(1)向遥控扫帚(2)所在位置移动。
2.根据权利要求1所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的外轮廓为曲边三角形。
3.根据权利要求1所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述定位模块(11)为蓝牙信号接收分析器或WiFi信号接收分析器，所述发射器(21)为蓝牙信号发射器或WiFi信号发射器。
4.根据权利要求2所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述定位模块(11)共设置有三个，三个所述定位模块(11)分别设在所述机器人主体(1)曲边三角形各曲线的中部。
5.根据权利要求1所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述发射器(21)安装在遥控扫帚(2)的扫帚杆底部。
6.根据权利要求1所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述遥控扫帚(2)上还设置有遥控控制器(22)，所述遥控控制器(22)设置在遥控扫帚(2)的顶部手柄处。
7.根据权利要求6所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述遥控控制器(22)包括自动模式、跟随模式和定点模式，并相对应设置有自动按钮(221)、跟随按钮(222)和定点按钮(223)，所述遥控控制器(22)用于对所述机器人主体(1)的清洁模式做出操控；
所述自动模式是指在自动模式下，所述机器人主体(1)全自动对房间进行整体清扫，同时可以自动检测到墙角区域，并在墙角区域进行定点清扫；
所述跟随模式是指在跟随模式，机器人主体(1)根据遥控扫帚(2)发出的信号，判断遥控扫帚(2)的位置，并控制机器人主体(1)朝向遥控扫帚(2)所在的位置移动，使得机器人主体(1)可以跟踪拿着遥控扫帚(2)的人体移动，到达指定位置后，进行定点清扫，或者等人工从墙角区域把垃圾扫出并归集后，由机器人主体(1)清除干净；
所述定点模式是指在定点模式下，机器人主体(1)可根据遥控扫帚(2)发出的信号控制机器人进行临时的、局部的定点清扫。
8.根据权利要求1所述的人工引导式扫地机器人，其特征在于，所述遥控扫帚(2)的手柄上还设置有用于开启或关闭所述遥控扫帚(2)的开关按钮(224)。
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