CN114711677A - 烘干控制方法、装置、清洁设备和存储介质 - Google Patents

烘干控制方法、装置、清洁设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种烘干控制方法、装置、清洁设备和存储介质，方法应用于清洁设备，所述清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置，方法包括：获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。本发明提供的方法、装置、清洁设备和存储介质，基于清洁品的环境湿度，动态调整烘干装置的运行模式，从而减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。

Description

烘干控制方法、装置、清洁设备和存储介质
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种烘干控制方法、装置、清洁设备和存储介质。
背景技术
随着科技的迅速发展和人类生活水平的提升，清洁设备越来越智能化。对清洁设备中的清洁品进行烘干是清洁设备智能化的体现。例如，对于拖地机而言，可以对拖地机的抹布进行烘干处理。
目前，在清洁设备中通常采用定时长的方法进行烘干处理。然而，烘干时长固定，导致烘干模式功耗大，且效率低；同时，长时间烘干导致使用寿命降低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烘干控制方法，可以减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。
本发明还提供一种烘干控制装置、清洁设备和存储介质。
根据本发明第一方面实施例的烘干控制方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置，所述方法包括：
获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；
基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；
基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。
根据本发明实施例的烘干控制方法，基于清洁品的环境湿度，动态调整烘干装置的运行模式，从而减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式，包括：
将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；
基于对比结果，确定所述烘干装置的运行模式。
根据本发明的一个实施例，所述清洁设备处于烘干运行模式，所述将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比，之前还包括：
获取所述清洁品的历史环境湿度集，所述历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；
基于所述历史环境湿度集，构建湿度变化曲线，所述湿度变化曲线为湿度随时间变化的曲线；
基于所述湿度变化曲线，确定当前所处的烘干阶段；
基于所述烘干阶段，确定所述湿度阈值集。
根据本发明的一个实施例，所述清洁设备处于烘干运行模式，所述将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比，之前还包括：
确定所述清洁设备的烘干时长，所述烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；
基于所述烘干时长所在的时长区间，确定所述湿度阈值集。
根据本发明的一个实施例，所述清洁设备还包括水站和湿度传感器，所述湿度传感器部署于所述水站的腔体内，所述获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度，包括：
通过所述湿度传感器，获取所述清洁品所处的水站腔体的环境湿度。
根据本发明的一个实施例，所述烘干装置包括以下至少一种：风机和加热器；
所述烘干装置的运行模式，包括以下至少一种：所述风机的运行模式和所述加热器的运行模式；
所述风机的运行模式用于表征所述风机的运行速度；
所述加热器的运行模式用于表征所述加热器的运行功率。
根据本发明的一个实施例，所述清洁设备还包括温度传感器和风道，所述风道用于通过所述烘干装置在所述风道中形成热风，所述方法还包括：
通过所述温度传感器，获取所述风道的风道温度；
基于所述风道温度，调整所述运行模式；
基于调整后的运行模式，控制所述烘干装置。
根据本发明第二方面实施例的烘干控制装置，部署于清洁设备，所述清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；
确定模块，用于基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；
控制模块，用于基于所述运行模式，控制所述烘干装置。
根据本发明第三方面实施例的清洁设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述烘干控制方法。
根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述烘干控制方法。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
基于清洁品的环境湿度，动态调整烘干装置的运行模式，从而减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。
进一步地，将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比，从而可以快速确定烘干装置的运行模式，进而快速调整烘干装置的运行模式，进一步提高烘干效率。
更进一步地，通过确定当前时刻的湿度变化曲线，可以确定湿度变化情况，进而基于湿度变化情况确定当前时刻所处的烘干阶段，进而基于烘干阶段可以更加准确地确定对应的湿度阈值集，从而提高烘干装置的运行模式的准确性，以使烘干装置在准确的运行模式下运行，进而进一步减少烘干时长，并进一步提高烘干效率。
更进一步地，通过确定烘干时长，可以更加准确地确定对应的湿度阈值集，从而提高烘干装置的运行模式的准确性，以使烘干装置在准确的运行模式下运行，进而进一步减少烘干时长，并进一步提高烘干效率。
再进一步地，将湿度传感器部署于水站腔体内，可以更加准确地获取清洁品的湿度信息，从而可以更加准确地确定烘干装置的运行模式，进而进一步减少烘干时长，提高烘干效率。
再进一步地，基于风道温度，可以调整烘干装置的运行模式，从而防止风道过热，引发风险，进而提高清洁产品的安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的烘干控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明实施例提供的湿度变化曲线示意图；
图3是本发明实施例提供的烘干控制方法的流程示意图之二；
图4是本发明实施例提供的烘干控制方法的流程示意图之三；
图5是本发明实施例提供的烘干控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着科技的迅速发展和人类生活水平的提升，清洁设备越来越智能化。对清洁设备中的清洁品进行烘干是清洁设备智能化的体现。例如，对于拖地机而言，可以对拖地机的抹布进行烘干处理。
目前，在清洁设备中通常采用定时长的方法进行烘干处理。然而，烘干时长固定，导致烘干模式功耗大，且效率低；同时，长时间烘干导致使用寿命降低。
针对上述问题，本发明提出以下各实施例。本发明实施例提供的烘干控制方法应用于清洁设备，该清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置。图1是本发明实施例提供的烘干控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该烘干控制方法包括：
步骤110，获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度。
此处，清洁设备为具备清洁功能的设备。该清洁设备可以包括但不限于：拖地机、烘干机、抹布机、洗碗机等等，本发明实施例对此不作具体限定。
此处，清洁品为待烘干对象，即需要进行烘干的用品。该清洁品可以包括但不限于：抹布、拖把布、毛巾等等，本发明实施例对此不作具体限定。
此处，烘干装置用于对清洁品进行烘干处理。该烘干装置可以包括但不限于：风机、加热器等等，本发明实施例对此不作具体限定。
此处，环境湿度为清洁品周围的空间湿度，该空间湿度可以表征清洁品周围的空气湿度情况。
在一实施例中，清洁设备为拖地机，清洁品为抹布。基于此，上述步骤110包括：获取抹布的环境温度。
其中，拖地机包括抹布和烘干装置。当然，拖地机还可以包括其他装置，本发明实施例对拖地机的具体构造不作具体限定。在一具体实施例中，拖地机还可以包括边刷、滚刷、基站、圆盘、水站等等。
在一实施例中，清洁设备还包括湿度传感器。基于此，上述步骤110包括：通过湿度传感器，获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度。
其中，湿度传感器的部署位置位于清洁品的周围，从而可以更好地获取清洁品的湿度信息。更为具体的部署位置可以根据实际需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。在一具体实施例中，清洁品位于水站内，湿度传感器部署于水站内；基于此，通过湿度传感器，获取清洁品的水站环境湿度。
在另一实施例中，清洁品的环境湿度通过其他设备采集得到，然后，其他设备将该环境湿度发送至清洁设备，以供清洁设备接收该环境湿度。
其中，其他设备包括湿度传感器，该其他设备的湿度传感器与上述清洁设备的湿度传感器基本相同，此处不再一一赘述。
在一实施例中，确定清洁设备处于烘干运行模式，获取清洁品所处环境空间的环境湿度。即本发明实施例是在清洁设备处于烘干运行过程中进行的。
在另一实施例中，接收烘干指令，基于所述烘干指令获取清洁品所处环境空间的环境湿度。即本发明实施例还可以在清洁设备接收到烘干指令后进行。
步骤120，基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式。
此处，运行模式用于表征烘干装置的烘干能力，不同的运行模式表示不同的烘干能力。环境湿度与烘干能力成正比，环境湿度越高则烘干装置的烘干能力也需提高。
在一些实施例中，确定环境湿度所处的湿度区间，基于该湿度区间确定对应的运行模式。
其中，不同的湿度区间可以通过多个湿度阈值进行划分，该多个湿度阈值可以根据实际需求进行设定。
可以理解的是，每一湿度区间均有一对应的运行模式，不同湿度区间对应不同的运行模式。
在另一些实施例中，基于环境湿度，在湿度-模式映射关系中确定出运行模式；湿度-模式映射关系包括各湿度与各运行模式的一一对应关系。在一具体实施例中，湿度-模式映射关系通过湿度-模式映射表进行表征，具体地，基于环境湿度，对湿度-模式映射表进行查询，得到环境湿度对应的运行模式。
在一实施例中，确定当前所处的烘干阶段；基于烘干阶段和环境湿度，确定烘干装置的运行模式。
具体地，所述基于烘干阶段和环境湿度，确定烘干装置的运行模式，包括：基于烘干阶段，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定烘干装置的运行模式。
其中，烘干阶段的阶段数可以根据实际需要进行设定。例如，阶段数为两个阶段，两个阶段可以划分为第一烘干阶段和第二烘干阶段。
具体地，所述确定当前所处的烘干阶段，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定当前所处的烘干阶段。
在一具体实施例中，确定烘干阶段为第一烘干阶段，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干阶段为第二烘干阶段，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，烘干阶段分为第一烘干阶段和第二烘干阶段，第一烘干阶段为烘干启动时刻至T2的时间段，第二烘干阶段为T2至T4的时间段；其中，第一烘干阶段所对应的湿度阈值集包括起始湿度值RH1，第二烘干阶段所对应的湿度阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定烘干装置的运行模式为第一模式；确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定烘干装置的运行模式为第二模式；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定烘干装置的运行模式为第三模式；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定烘干装置的运行模式为第四模式；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定烘干装置的运行模式为第五模式。在一实施例中，第二模式和第三模式可以为相同模式；第五模式可以为停止运行模式。
在另一实施例中，确定清洁设备的烘干时长，烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；基于烘干时长和环境湿度，确定烘干装置的运行模式。
具体地，所述基于烘干时长和环境湿度，确定烘干装置的运行模式，包括：基于烘干时长，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定烘干装置的运行模式。
在一具体实施例中，确定烘干时长小于时长阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干时长大于或等于时长阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，时长阈值、第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，时长阈值为T2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定烘干装置的运行模式为第一模式；确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定烘干装置的运行模式为第二模式；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定烘干装置的运行模式为第三模式；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定烘干装置的运行模式为第四模式；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定烘干装置的运行模式为第五模式。在一实施例中，第二模式和第三模式可以为相同模式；第五模式可以为停止运行模式。
在另一实施例中，确定湿度阈值集；基于湿度阈值集和环境湿度，确定烘干装置的运行模式。
具体地，所述基于湿度阈值集和环境湿度，确定烘干装置的运行模式，包括：将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定烘干装置的运行模式。
具体地，所述确定湿度阈值集，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定湿度阈值集。
在一具体实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，最大湿度阈值为湿度峰值RH2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定烘干装置的运行模式为第一模式；确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定烘干装置的运行模式为第二模式；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定烘干装置的运行模式为第三模式；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定烘干装置的运行模式为第四模式；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定烘干装置的运行模式为第五模式。在一实施例中，第二模式和第三模式可以为相同模式；第五模式可以为停止运行模式。
步骤130，基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。
具体地，确定烘干装置的当前模式与该运行模式不同，则调整烘干装置的运行模式，即将烘干装置的当前模式调整为该运行模式。
本发明实施例提供的烘干控制方法，应用于清洁设备，该清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置，获取清洁品所处环境空间的环境湿度；基于环境湿度，确定烘干装置的运行模式；基于运行模式，控制烘干装置对清洁品进行烘干处理。通过上述方式，基于清洁品的环境湿度，动态调整烘干装置的运行模式，从而减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。
基于上述实施例，图3是本发明实施例提供的烘干控制方法的流程示意图之二，如图3所示，上述步骤120包括：
步骤121，将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比。
步骤122，基于对比结果，确定所述烘干装置的运行模式。
此处，湿度阈值集中的湿度阈值数量可以根据实际需要进行设定，例如1个、2个、3个等等，本发明实施例对此不作具体限定。
此处，烘干装置的所有运行模式的数量可以根据实际需要进行设定，例如3个运行模式、4个运行模式等等，本发明实施例对此不作具体限定。
在一实施例中，湿度阈值集包括第一湿度阈值和截止湿度阈值，第一湿度阈值大于截止湿度阈值，烘干装置共包括第一模式、第二模式和停止运行模式。具体地，确定环境湿度小于或等于第一湿度阈值，将第一模式确定为烘干装置的运行模式；确定环境湿度大于第一湿度阈值，将第二模式确定为烘干装置的运行模式；确定环境湿度小于或等于截止湿度阈值，确定烘干装置的运行模式为停止运行模式。其中，第二模式所对应的烘干能力大于第一模式所对应的烘干能力。
在另一实施例中，湿度阈值集包括第二湿度阈值、第三湿度阈值和截止湿度阈值，第二湿度阈值大于第三湿度阈值，第三湿度阈值大于截止湿度阈值，烘干装置共包括第一模式、第二模式、第三模式和停止运行模式。具体地，确定环境湿度小于或等于截止湿度阈值，确定烘干装置的运行模式为停止运行模式；确定环境湿度大于第二湿度阈值，确定烘干装置的运行模式为第三模式；确定环境湿度小于或等于第二湿度阈值，且大于第三湿度阈值，确定烘干装置的运行模式为第二模式；确定环境湿度小于或等于第三湿度阈值，且大于截止湿度阈值，确定烘干装置的运行模式为第一模式。其中，第二模式所对应的烘干能力大于第一模式所对应的烘干能力，第三模式所对应的烘干能力大于第二模式所对应的烘干能力。
本发明实施例提供的烘干控制方法，通过上述方式，将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比，从而可以快速确定烘干装置的运行模式，进而快速调整烘干装置的运行模式，进一步提高烘干效率。
基于上述任一实施例，该方法中，所述清洁设备处于烘干运行模式。图4是本发明实施例提供的烘干控制方法的流程示意图之三，如图4所示，上述步骤121之前还包括：
步骤410，获取所述清洁品的历史环境湿度集，所述历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度。
需要说明的是，在处于烘干运行模式时，不断重复上述步骤110，进而可以实时获取清洁品所处环境空间的环境湿度，并实时调整烘干装置的运行模式。基于此，可以获取从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度。
步骤420，基于所述历史环境湿度集，构建湿度变化曲线，所述湿度变化曲线为湿度随时间变化的曲线。
此处，湿度变化曲线的区间为烘干启动时刻至当前时刻的区间。
具体地，基于历史环境湿度集中各环境湿度，构建各个坐标点，进而基于各个坐标点，构建湿度变化曲线。
步骤430，基于所述湿度变化曲线，确定当前所处的烘干阶段。
此处，烘干阶段的阶段数可以根据实际需要进行设定，例如，2个阶段、3个阶段、4个阶段等等，本发明实施例对此不作具体限定。
在一实施例中，基于湿度变化曲线，确定当前时刻的斜率或梯度或变化趋势，进而基于斜率或梯度或变化趋势，确定当前所处的烘干阶段。
在一具体实施例中，烘干阶段共包括第一烘干阶段和第二烘干阶段。具体地，确定当前时刻的斜率大于0，将第一烘干阶段确定为当前所处的烘干阶段；确定当前时刻的斜率小于等于0，将第二烘干阶段确定为当前所处的烘干阶段。或者，确定当前时刻的梯度大于0，将第一烘干阶段确定为当前所处的烘干阶段；确定当前时刻的梯度小于等于0，将第二烘干阶段确定为当前所处的烘干阶段。或者，确定当前时刻的变化趋势为向上变化的趋势，将第一烘干阶段确定为当前所处的烘干阶段；确定当前时刻的变化趋势为向下变化的趋势，将第二烘干阶段确定为当前所处的烘干阶段。
在另一实施例中，将湿度变化曲线输入至烘干阶段预测模型，得到烘干阶段预测模型输出的烘干阶段。
其中，烘干阶段预测模型可以为AI模型，或者数学建模得到的模型等。该烘干阶段预测模型是基于湿度变化曲线样本进行构建和训练得到的。
步骤440，基于所述烘干阶段，确定所述湿度阈值集。
此处，每一烘干阶段均有一对应的湿度阈值集，不同烘干阶段对应不同的湿度阈值集。
在一具体实施例中，确定烘干阶段为第一烘干阶段，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干阶段为第二烘干阶段，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，烘干阶段分为第一烘干阶段和第二烘干阶段，第一烘干阶段为烘干启动时刻至T2的时间段，第二烘干阶段为T2至T4的时间段；其中，第一烘干阶段所对应的湿度阈值集包括起始湿度值RH1，第二烘干阶段所对应的湿度阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
本发明实施例提供的烘干控制方法，通过上述方式，通过确定当前时刻的湿度变化曲线，可以确定湿度变化情况，进而基于湿度变化情况确定当前时刻所处的烘干阶段，进而基于烘干阶段可以更加准确地确定对应的湿度阈值集，从而提高烘干装置的运行模式的准确性，以使烘干装置在准确的运行模式下运行，进而进一步减少烘干时长，并进一步提高烘干效率。
基于上述任一实施例，该方法中，所述清洁设备处于烘干运行模式，上述步骤121之前还包括：
确定所述清洁设备的烘干时长，所述烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；
基于所述烘干时长所在的时长区间，确定所述湿度阈值集。
此处，时长区间的区间数可以根据实际需要进行设定，不同的时长区间可以通过时长阈值进行划分，该时长阈值可以根据实际需要进行设定。
每一时长区间均有一对应的湿度阈值集，不同时长区间对应不同的湿度阈值集。
在一具体实施例中，确定烘干时长小于时长阈值，即确定烘干时长处于第一区间，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干时长大于或等于时长阈值，即确定烘干时长处于第二区间，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，时长阈值、第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，时长阈值为T2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
本发明实施例提供的烘干控制方法，通过上述方式，通过确定烘干时长，可以更加准确地确定对应的湿度阈值集，从而提高烘干装置的运行模式的准确性，以使烘干装置在准确的运行模式下运行，进而进一步减少烘干时长，并进一步提高烘干效率。
基于上述任一实施例，该方法中，所述清洁设备还包括水站和湿度传感器，所述湿度传感器部署于所述水站的腔体内，上述步骤110包括：
通过所述湿度传感器，获取所述清洁品所处的水站腔体的环境湿度。
此处，清洁品位于水站内，基于此，将湿度传感器部署于水站内，且部署于水站腔体内，基于此，通过所述湿度传感器，可以获取清洁品的水站腔体环境湿度。
本发明实施例提供的烘干控制方法，通过上述方式，将湿度传感器部署于水站腔体内，可以更加准确地获取清洁品的湿度信息，从而可以更加准确地确定烘干装置的运行模式，进而进一步减少烘干时长，提高烘干效率。
基于上述任一实施例，该方法中，所述烘干装置包括以下至少一种：风机和加热器；
所述烘干装置的运行模式，包括以下至少一种：所述风机的运行模式和所述加热器的运行模式；
所述风机的运行模式用于表征所述风机的运行速度；
所述加热器的运行模式用于表征所述加热器的运行功率。
此处，风机用于形成风，从而用于对清洁品进行吹风。风机的部署位置可以根据实际需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
此处，加热器用于加热，从而对清洁品进行热烘干。加热器的部署位置可以根据实际需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。在一实施例中，加热器可以为PTC加热器，当然也可以为其他加热器。
在一具体实施例中，通过加热器进行加热，并通过风机进行吹风，从而形成热风，以对清洁品进行热风烘干。进一步地，热风在风道中进行流通。
此处，环境湿度与风机的运行速度成正比，环境湿度越高则风机的运行速度也需提高。环境湿度与加热器的运行功率成正比，环境湿度越高则加热器的运行功率也需提高。
基于此，上述步骤120包括：
基于环境湿度，确定风机的运行模式和/或加热器的运行模式。
在一实施例中，基于环境湿度，确定风机的运行模式；即基于环境湿度，确定风机的运行速度。
在一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定风机的运行速度，包括：确定当前所处的烘干阶段；基于烘干阶段和环境湿度，确定风机的运行速度。
具体地，所述基于烘干阶段和环境湿度，确定风机的运行速度，包括：基于烘干阶段，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定风机的运行速度。
其中，烘干阶段的阶段数可以根据实际需要进行设定。例如，阶段数为两个阶段，两个阶段可以划分为第一烘干阶段和第二烘干阶段。
具体地，所述确定当前所处的烘干阶段，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定当前所处的烘干阶段。
在一具体实施例中，确定烘干阶段为第一烘干阶段，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干阶段为第二烘干阶段，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，烘干阶段分为第一烘干阶段和第二烘干阶段，第一烘干阶段为烘干启动时刻至T2的时间段，第二烘干阶段为T2至T4的时间段；其中，第一烘干阶段所对应的湿度阈值集包括起始湿度值RH1，第二烘干阶段所对应的湿度阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为低速运行模式；确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为高速运行模式；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定风机的运行速度为高速运行模式；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为低速运行模式；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为0，即停止运行模式。
在另一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定风机的运行速度，包括：确定清洁设备的烘干时长，烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；基于烘干时长和环境湿度，确定风机的运行速度。
具体地，所述基于烘干时长和环境湿度，确定风机的运行速度，包括：基于烘干时长，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定风机的运行速度。
在一具体实施例中，确定烘干时长小于时长阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干时长大于或等于时长阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，时长阈值、第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，时长阈值为T2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为低速运行模式；确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为高速运行模式；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定风机的运行速度为高速运行模式；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为低速运行模式；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为0，即停止运行模式。
在另一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定风机的运行速度，包括：确定湿度阈值集；基于湿度阈值集和环境湿度，确定风机的运行速度。
具体地，所述基于湿度阈值集和环境湿度，确定风机的运行速度，包括：将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定风机的运行速度。
具体地，所述确定湿度阈值集，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定湿度阈值集。
在一具体实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，最大湿度阈值为湿度峰值RH2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为低速运行模式；确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为高速运行模式；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定风机的运行速度为高速运行模式；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为低速运行模式；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为0，即停止运行模式。
相应的，上述步骤130包括：
基于风机的运行模式，控制风机对清洁品进行烘干处理。即基于风机的运行速度，控制风机的速度，以对清洁品进行烘干处理。
在另一实施例中，基于环境湿度，确定加热器的运行模式；即基于环境湿度，确定加热器的运行功率。
在一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定加热器的运行功率，包括：确定当前所处的烘干阶段；基于烘干阶段和环境湿度，确定加热器的运行功率。
具体地，所述基于烘干阶段和环境湿度，确定加热器的运行功率，包括：基于烘干阶段，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定加热器的运行功率。
其中，烘干阶段的阶段数可以根据实际需要进行设定。例如，阶段数为两个阶段，两个阶段可以划分为第一烘干阶段和第二烘干阶段。
具体地，所述确定当前所处的烘干阶段，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定当前所处的烘干阶段。
在一具体实施例中，确定烘干阶段为第一烘干阶段，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干阶段为第二烘干阶段，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，烘干阶段分为第一烘干阶段和第二烘干阶段，第一烘干阶段为烘干启动时刻至T2的时间段，第二烘干阶段为T2至T4的时间段；其中，第一烘干阶段所对应的湿度阈值集包括起始湿度值RH1，第二烘干阶段所对应的湿度阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定加热器的运行功率为低功率；确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定加热器的运行功率为高功率；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定加热器的运行功率为高功率；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定加热器的运行功率为低功率；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定加热器的运行功率为0，即停止运行模式。
在另一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定加热器的运行功率，包括：确定清洁设备的烘干时长，烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；基于烘干时长和环境湿度，确定加热器的运行功率。
具体地，所述基于烘干时长和环境湿度，确定加热器的运行功率，包括：基于烘干时长，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定加热器的运行功率。
在一具体实施例中，确定烘干时长小于时长阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干时长大于或等于时长阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，时长阈值、第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，时长阈值为T2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定加热器的运行功率为低功率；确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定加热器的运行功率为高功率；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定加热器的运行功率为高功率；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定加热器的运行功率为低功率；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定加热器的运行功率为0，即停止运行模式。
在另一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定加热器的运行功率，包括：确定湿度阈值集；基于湿度阈值集和环境湿度，确定加热器的运行功率。
具体地，所述基于湿度阈值集和环境湿度，确定加热器的运行功率，包括：将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定加热器的运行功率。
具体地，所述确定湿度阈值集，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定湿度阈值集。
在一具体实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，最大湿度阈值为湿度峰值RH2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定加热器的运行功率为低功率；确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定加热器的运行功率为高功率；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定加热器的运行功率为高功率；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定加热器的运行功率为低功率；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定加热器的运行功率为0，即停止运行模式。
相应的，上述步骤130包括：
基于加热器的运行模式，控制加热器对清洁品进行烘干处理。即基于加热器的运行功率，控制加热器的运行功率，以对清洁品进行烘干处理。
在另一实施例中，基于环境湿度，确定风机的运行模式和加热器的运行模式；即基于环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
在一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率，包括：确定当前所处的烘干阶段；基于烘干阶段和环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
具体地，所述基于烘干阶段和环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率，包括：基于烘干阶段，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
其中，烘干阶段的阶段数可以根据实际需要进行设定。例如，阶段数为两个阶段，两个阶段可以划分为第一烘干阶段和第二烘干阶段。
具体地，所述确定当前所处的烘干阶段，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定当前所处的烘干阶段。
在一具体实施例中，确定烘干阶段为第一烘干阶段，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干阶段为第二烘干阶段，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，烘干阶段分为第一烘干阶段和第二烘干阶段，第一烘干阶段为烘干启动时刻至T2的时间段，第二烘干阶段为T2至T4的时间段；其中，第一烘干阶段所对应的湿度阈值集包括起始湿度值RH1，第二烘干阶段所对应的湿度阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为低速运行模式，并确定加热器的运行功率为低功率；确定当前所处的烘干阶段为第一烘干阶段，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为高速运行模式，并确定加热器的运行功率为高功率；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定风机的运行速度为高速运行模式，并确定加热器的运行功率为高功率；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为低速运行模式，并确定加热器的运行功率为低功率；确定当前所处的烘干阶段为第二烘干阶段，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为0，并确定加热器的运行功率为0，即停止运行模式。
在另一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率，包括：确定清洁设备的烘干时长，烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；基于烘干时长和环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
具体地，所述基于烘干时长和环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率，包括：基于烘干时长，确定对应的湿度阈值集；将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
在一具体实施例中，确定烘干时长小于时长阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定烘干时长大于或等于时长阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，时长阈值、第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，时长阈值为T2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为低速运行模式，并确定加热器的运行功率为低功率；确定烘干时长小于时长阈值T2，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为高速运行模式，并确定加热器的运行功率为高功率；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定风机的运行速度为高速运行模式，并确定加热器的运行功率为高功率；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为低速运行模式，并确定加热器的运行功率为低功率；确定烘干时长大于或等于时长阈值T2，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为0，并确定加热器的运行功率为0，即停止运行模式。
在另一具体实施例中，所述基于环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率，包括：确定湿度阈值集；基于湿度阈值集和环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
具体地，所述基于湿度阈值集和环境湿度，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率，包括：将环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；基于对比结果，确定风机的运行速度，并确定加热器的运行功率。
具体地，所述确定湿度阈值集，包括：获取清洁品的历史环境湿度集，其中，历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；基于历史环境湿度集确定湿度阈值集。
在一具体实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，将第一阈值集确定为湿度阈值集；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，将第二阈值集确定为湿度阈值集。
其中，第一阈值集、第二阈值集可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
为便于理解本发明实施例，以下举例进行说明。参照图2，图2中的曲线为一个完整的烘干过程的曲线，最大湿度阈值为湿度峰值RH2；其中，第一阈值集包括起始湿度值RH1，第二阈值集包括T3时刻湿度值RH3、截止湿度值RH4；湿度峰值RH2为整个烘干过程的最大环境湿度。
基于上述，在一特定实施例中，确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为低速运行模式，并确定加热器的运行功率为低功率；确定历史环境湿度集中所有环境湿度小于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于起始湿度值RH1，确定风机的运行速度为高速运行模式，并确定加热器的运行功率为高功率；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度大于或等于T3时刻湿度值RH3，确定风机的运行速度为高速运行模式，并确定加热器的运行功率为高功率；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于T3时刻湿度值RH3，且确定环境湿度大于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为低速运行模式，并确定加热器的运行功率为低功率；确定历史环境湿度集中任一环境湿度大于或等于最大湿度阈值，且确定环境湿度小于或等于截止湿度值RH4，确定风机的运行速度为0，并确定加热器的运行功率为0，即停止运行模式。
相应的，上述步骤130包括：
基于风机的运行模式和加热器的运行模式，控制风机和加热器对清洁品进行烘干处理。即基于风机的运行速度和加热器的运行功率，控制风机的速度和加热器的功率，以对清洁品进行烘干处理。
本发明实施例提供的烘干控制方法，通过上述方式，基于清洁品的环境湿度，可以动态调整风机的运行模式和/或加热器的运行模式，从而减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。
基于上述任一实施例，该方法中，所述清洁设备还包括温度传感器和风道，所述风道用于通过所述烘干装置在所述风道中形成热风，该方法还包括：
通过所述温度传感器，获取所述风道的风道温度；
基于所述风道温度，调整所述运行模式；
基于调整后的运行模式，控制所述烘干装置。
此处，温度传感器的部署位置可以根据实际需求进行设定。在一具体实施例中，温度传感器部署于风道的出风口处。
具体地，将风道温度与温度阈值集中各温度阈值进行对比；基于对比结果，调整运行模式。
其中，温度阈值集中的温度阈值数量可以根据实际需要进行设定，例如1个、2个、3个等等，本发明实施例对此不作具体限定。
在一实施例中，温度阈值集包括第一温度阈值。具体地，确定风道温度小于或等于第一温度阈值，不调整该运行模式；确定环境湿度大于第一温度阈值，调整该运行模式，以使风道温度降低。
在另一实施例中，温度阈值集包括第二温度阈值和第三温度阈值，第二温度阈值大于第三温度阈值。具体地，确定风道温度小于或等于第三温度阈值，不调整该运行模式；确定风道温度大于第三温度阈值，且确定风道温度小于或等于第二温度阈值，对该运行模式进行小范围调整；确定风道温度大于第二温度阈值，对该运行模式进行大范围调整。
在一些实施例中，烘干装置包括以下至少一种：风机和加热器；烘干装置的运行模式，包括以下至少一种：风机的运行模式和加热器的运行模式；风机的运行模式用于表征所述风机的运行速度；加热器的运行模式用于表征所述加热器的运行功率。基于此，基于风道温度，调整风机的运行模式和/或加热器的运行模式。
本发明实施例提供的烘干控制方法，通过上述方式，基于风道温度，可以调整烘干装置的运行模式，从而防止风道过热，引发风险，进而提高清洁产品的安全性。
下面对本发明提供的烘干控制装置进行描述，下文描述的烘干控制装置与上文描述的烘干控制方法可相互对应参照。
该装置部署于清洁设备，该清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置。图5是本发明实施例提供的烘干控制装置的结构示意图，如图5所示，该烘干控制装置，包括：
获取模块510，用于获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；
确定模块520，用于基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；
控制模块530，用于基于所述运行模式，控制所述烘干装置。
本发明实施例提供的烘干控制装置，获取清洁品所处环境空间的环境湿度；基于环境湿度，确定烘干装置的运行模式；基于运行模式，控制烘干装置对清洁品进行烘干处理。通过上述方式，基于清洁品的环境湿度，动态调整烘干装置的运行模式，从而减少烘干时长，进而降低烘干功耗，提高烘干效率，并提高清洁设备的使用寿命。
基于上述任一实施例，该确定模块520包括：
湿度对比单元，用于将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；
模式确定单元，用于基于对比结果，确定所述烘干装置的运行模式。
基于上述任一实施例，所述清洁设备处于烘干运行模式，该确定模块520还包括：
历史获取单元，用于获取所述清洁品的历史环境湿度集，所述历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；
曲线构建单元，用于基于所述历史环境湿度集，构建湿度变化曲线，所述湿度变化曲线为湿度随时间变化的曲线；
阶段确定单元，用于基于所述湿度变化曲线，确定当前所处的烘干阶段；
阈值确定单元，用于基于所述烘干阶段，确定所述湿度阈值集。
基于上述任一实施例，所述清洁设备处于烘干运行模式，该确定模块520还包括：
时长确定单元，用于确定所述清洁设备的烘干时长，所述烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；
阈值确定单元，还用于基于所述烘干时长所在的时长区间，确定所述湿度阈值集。
基于上述任一实施例，所述清洁设备还包括水站和湿度传感器，所述湿度传感器部署于所述水站的腔体内，该获取模块510还用于：
通过所述湿度传感器，获取所述清洁品所处的水站腔体的环境湿度。
基于上述任一实施例，所述烘干装置包括以下至少一种：风机和加热器；
所述烘干装置的运行模式，包括以下至少一种：所述风机的运行模式和所述加热器的运行模式；
所述风机的运行模式用于表征所述风机的运行速度；
所述加热器的运行模式用于表征所述加热器的运行功率。
基于上述任一实施例，所述清洁设备还包括温度传感器和风道，所述风道用于通过所述烘干装置在所述风道中形成热风，该装置还包括：
温度获取模块，用于通过所述温度传感器，获取所述风道的风道温度；
模式调整模块，用于基于所述风道温度，调整所述运行模式；
模式控制模块，用于基于调整后的运行模式，控制所述烘干装置。
图6示例了一种清洁设备的实体结构示意图，如图6所示，该清洁设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行烘干控制方法，该方法包括：获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的烘干控制方法，该方法包括：获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的烘干控制方法，该方法包括：获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种烘干控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置，所述方法包括：
获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；
基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；
基于所述运行模式，控制所述烘干装置对所述清洁品进行烘干处理。
2.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式，包括：
将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比；
基于对比结果，确定所述烘干装置的运行模式。
3.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，所述清洁设备处于烘干运行模式，所述将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比，之前还包括：
获取所述清洁品的历史环境湿度集，所述历史环境湿度集包括从烘干启动时刻至当前时刻的多个环境湿度；
基于所述历史环境湿度集，构建湿度变化曲线，所述湿度变化曲线为湿度随时间变化的曲线；
基于所述湿度变化曲线，确定当前所处的烘干阶段；
基于所述烘干阶段，确定所述湿度阈值集。
4.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，所述清洁设备处于烘干运行模式，所述将所述环境湿度与湿度阈值集中各湿度阈值进行对比，之前还包括：
确定所述清洁设备的烘干时长，所述烘干时长为烘干启动时刻至当前时刻的时长；
基于所述烘干时长所在的时长区间，确定所述湿度阈值集。
5.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括水站和湿度传感器，所述湿度传感器部署于所述水站的腔体内，所述获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度，包括：
通过所述湿度传感器，获取所述清洁品所处的水站腔体的环境湿度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干装置包括以下至少一种：风机和加热器；
所述烘干装置的运行模式，包括以下至少一种：所述风机的运行模式和所述加热器的运行模式；
所述风机的运行模式用于表征所述风机的运行速度；
所述加热器的运行模式用于表征所述加热器的运行功率。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的烘干控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括温度传感器和风道，所述风道用于通过所述烘干装置在所述风道中形成热风，所述方法还包括：
通过所述温度传感器，获取所述风道的风道温度；
基于所述风道温度，调整所述运行模式；
基于调整后的运行模式，控制所述烘干装置。
8.一种烘干控制装置，其特征在于，部署于清洁设备，所述清洁设备包括可烘干的清洁品和烘干装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述清洁品所处环境空间的环境湿度；
确定模块，用于基于所述环境湿度，确定所述烘干装置的运行模式；
控制模块，用于基于所述运行模式，控制所述烘干装置。
9.一种清洁设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述烘干控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述烘干控制方法。
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