CN112832000B - 衣物护理机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种衣物护理机及其控制方法，衣物护理机包括烘干腔室、送风装置、第一湿度传感器与第二湿度传感器，烘干腔室用于收容衣物，送风装置与烘干腔室连通，用于向烘干腔室输送热风，第一湿度传感器设置在烘干腔室内，用于检测烘干腔室内部的腔室湿度，第二湿度传感器设置在烘干腔室外部，用于检测烘干腔室外部的环境湿度，衣物护理机的控制方法,包括：控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干；根据检测的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成；在烘干完成时，控制送风装置停止工作。本申请能够根据烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度自动判断是否烘干完成并停止工作，有效提高烘干效果并降低能耗，智能化程度更高。

Description

衣物护理机及其控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体涉及一种衣物护理机及其控制方法。

背景技术

现有的衣物护理机通常具有对衣物进行去皱、除味、烘干的功能，使用便捷，适用于家庭衣物护理，给人们的生活带来了品质的革新和提升。然而，现有的衣物护理机在烘干衣物时，烘干时长是预先设置好的时长，无法自动判断衣物是否烘干完成，在衣物量或衣物干湿程度不同时，烘干效果不佳甚至增加能耗。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种衣物护理机及其控制方法，能够自动判断衣物是否烘干完成，提高烘干效果并降低能耗。

为解决上述技术问题，本申请提供一种衣物护理机，包括：

烘干腔室，用于收容衣物；

工作系统，包括送风装置、第一湿度传感器、第二湿度传感器及控制器，所述送风装置、所述第一湿度传感器及所述第二湿度传感器分别与所述控制器连接，所述送风装置与所述烘干腔室连通，用于向所述烘干腔室输送热风；所述第一湿度传感器设置在所述烘干腔室的内部，用于检测所述烘干腔室内部的腔室湿度；所述第二湿度传感器设置在所述烘干腔室的外部，用于检测所述烘干腔室外部的环境湿度；所述控制器用于控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干，并根据检测的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成，以及用于在烘干完成时，控制所述送风装置停止工作。

其中，所述控制器，用于：

控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干；

根据所述腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据所述环境湿度确定目标烘干湿度；

当所述腔室湿度小于或等于所述目标烘干湿度时，开始烘干延时计时；

当烘干延时计时达到所述烘干延时时长时，判断烘干完成。

其中，所述送风装置还用于向所述烘干腔室输送冷风，所述控制器，还用于：

在控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干前，控制所述送风装置向所述烘干腔室输送冷风；

在送冷风的时长达到第一预设时长时，根据检测的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿；

若判断衣物潮湿，则执行所述控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干的步骤。

其中，所述工作系统还包括蒸汽发生装置，用于向所述烘干腔室输送蒸汽，所述控制器，还用于：

若判断衣物不潮湿，则控制所述蒸汽发生装置向所述烘干腔室输送蒸汽；

当送蒸汽的时长达到第二预设时长时，控制所述蒸汽发生装置停止工作，执行所述控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干的步骤。

本申请还提供一种衣物护理机的控制方法，包括：

控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风，以对所述烘干腔室内的衣物进行烘干；

根据所述烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成；

在烘干完成时，控制所述送风装置停止工作。

其中，所述根据所述烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成的步骤，包括：

根据所述烘干腔室的腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据环境湿度确定目标烘干湿度；

当所述腔室湿度小于或等于所述目标烘干湿度时，开始烘干延时计时；

当烘干延时计时达到所述烘干延时时长时，判断烘干完成。

其中，所述根据所述烘干腔室的腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长的步骤，包括：

计算所述烘干腔室的腔室湿度在单位时间内的数值变化量；

获取所述数值变化量所在的区间对应的延时时长作为烘干延时时长。

其中，所述控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风的步骤之前，还包括：

控制所述送风装置向所述烘干腔室输送冷风；

在送冷风的时长达到第一预设时长时，根据所述烘干腔室的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿；

若判断衣物潮湿，则执行所述控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风的步骤。

其中，所述根据所述烘干腔室的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿的步骤，包括：

获取所述烘干腔室的腔室湿度在所述第一预设时长内的变化量，以及所述腔室湿度与所述环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值；

根据所述变化量与所述初始差值判断衣物是否潮湿。

其中，所述控制方法，还包括：

若判断衣物不潮湿，则控制蒸汽发生装置向所述烘干腔室输送蒸汽；

当送蒸汽的时长达到第二预设时长时，控制所述蒸汽发生装置停止工作，执行所述控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风的步骤。

如上所述，本申请的衣物护理机及其控制方法，衣物护理机包括烘干腔室、送风装置、第一湿度传感器与第二湿度传感器，烘干腔室用于收容衣物，送风装置与烘干腔室连通，用于向烘干腔室输送热风，第一湿度传感器设置在烘干腔室内，用于检测烘干腔室内部的腔室湿度，第二湿度传感器设置在烘干腔室外部，用于检测烘干腔室外部的环境湿度，通过控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干，接着根据检测的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成，在烘干完成时，控制送风装置停止工作，从而能够根据烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度自动判断是否烘干完成并停止工作，判断更加准确，有效提高烘干效果并降低能耗，智能化程度更高。

附图说明

图1是根据第一实施例示出的衣物护理机的结构示意图；

图2是根据第二实施例示出的衣物护理机的控制方法的流程示意图；

图3是根据第三实施例示出的衣物护理机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。

第一实施例

图1是根据第一实施例示出的衣物护理机的结构示意图。请参考图1，本实施例的衣物护理机10包括烘干腔室11与工作系统12，工作系统12包括送风装置15、第一湿度传感器13、第二湿度传感器14与控制器16，控制器16与送风装置15、第一湿度传感器13及第二湿度传感器14连接，烘干腔室11用于收容衣物，送风装置15与烘干腔室11连通，用于向烘干腔室11输送热风，第一湿度传感器13设置在烘干腔室11内，用于检测烘干腔室11的腔室湿度，第二湿度传感器14设置在烘干腔室11外部，用于检测烘干腔室11外部的环境湿度，控制器16用于根据第一湿度传感器13与第二湿度传感器14的检测数据控制送风装置15工作，实现衣物智能烘干。在本实施例中，送风装置15、第二湿度传感器14和控制器16均设置在与烘干腔室11分隔的工作腔室18内，但图中仅为示例，例如，第二湿度传感器14也可以设置在烘干腔室11的外部侧壁上或任意可以检测到环境湿度的位置。

具体而言，控制器16用于控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干，并根据检测的腔室湿度的变化与环境湿度判断是否烘干完成，以及在烘干完成时，控制送风装置15停止工作。

实际实现时，控制器16根据检测的腔室湿度的变化与环境湿度判断是否烘干完成的过程为：控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干；根据腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据环境湿度确定目标烘干湿度；当腔室湿度小于或等于目标烘干湿度时，开始烘干延时计时；当烘干延时计时达到烘干延时时长时，判断烘干完成。

其中，在开始烘干后，计算腔室湿度在单位时间内的数值变化量，获取数值变化量所在的区间对应的延时时长作为烘干延时时长。烘干延时时长是指衣物在接近烘干的状态下继续进行烘干的时长，一般而言，在开始烘干之后的一段时间内，腔室湿度处于上升状态，湿度数值变化量越大，表明可能衣物不是很潮湿但数量较多或者衣物不多但较为潮湿，也即所需要去除的水分较多，因而对应的烘干延时时长相对越长，通过对数值变化量设置不同的区间将衣物的潮湿程度分为不同等级，进而对应到不同的烘干延时时长，保证在各种工况下，衣物均能被彻底烘干。此外，在开始烘干后，根据环境湿度确定目标烘干湿度，一般而言，环境湿度越大，衣物接近烘干时腔室湿度与环境湿度的差值越大，而环境湿度越小，衣物接近烘干时腔室湿度与环境湿度的差值则越小，因此，根据环境湿度确定目标烘干湿度，可以对应到衣物接近于烘干的状态，在腔室湿度小于或等于目标烘干湿度时，开始烘干延时计时，当烘干延时计时达到烘干延时时长时，判断烘干完成，从而把衣服彻底烘干。在烘干完成后，控制送风装置15停止工作，自动退出并提示关机。

由于判断是否完成烘干的过程结合腔室湿度与环境湿度进行，可以准确得知衣物的烘干状态，进而准确判断烘干终点及延时时长，如此，不同的衣物量、衣物潮湿程度，将自动对应不同的烘干时长，保证衣物被彻底烘干，同时降低能耗。

在本实施例中，送风装置15还可以用于向烘干腔室11输送冷风，控制器16还用于：在控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干前，控制送风装置15向烘干腔室11输送冷风；在送冷风的时长达到第一预设时长时，根据检测的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿；若判断衣物潮湿，则执行控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干的步骤。

其中，在控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干前，先判断衣物是否处于潮湿状态。首先，控制送风装置15向烘干腔室11输送冷风，冷风的温度低于热风，可以是未被加热的风或者加热温度远低于热风的加热温度的风，送风第一预设时长后，获取腔室湿度在第一预设时长内的变化量，以及腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值，第一预设时长的设定应考虑可以让烘干腔室11内的衣物中的水分子一定程度地扩散到烘干腔室11中，并同时保证机器的工作效率，腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值可以在送冷风前检测、计算并存储。最后，根据腔室湿度在第一预设时长内的变化量以及腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值判断衣物是否潮湿。

实际使用时，烘干腔室11在烘干前所处的状态可以非常复杂，例如用户可能将衣物放入烘干腔室11中一段时间才开始烘干，或者可能在上一次烘干结束后的很短时间内再次使用，这就导致烘干腔室11的腔室湿度在每次烘干前都是不一样的，因此，通过先吹冷风促进水分扩散，再结合腔室湿度在第一预设时长内的变化量以及腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值可以更准确地判断衣物是否潮湿。例如，用户将衣物放入烘干腔室11中一段时间才开始烘干，此时衣物中的水分已经自发且较充分地扩散到烘干腔室11中，那么向烘干腔室11吹冷风后，腔室湿度在第一预设时长内的变化量可能很小，但腔室湿度在开始送冷风前可能接近或高于环境湿度，导致初始差值为正值且较大，此时结合二者的情况可以判断衣物潮湿。又例如，用户在上一次烘干结束后的很短时间内再次使用，此时，由于烘干腔室11内刚使用过热风，将导致腔室湿度在开始送冷风前远低于环境湿度，初始差值为负值且较大，而在吹冷风一段时间后，衣物中的水分扩散到烘干腔室11中，腔室湿度在第一预设时长内的变化量很大，此时结合二者的情况同样可以判断衣物潮湿。也就是说，当腔室湿度在第一预设时长内的变化量大于或等于预设阈值，或者，腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值为正值且大于预设值时，判断衣物处于潮湿状态，预设阈值可以根据腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值进行调整。反之，若腔室湿度在第一预设时长内的变化量或腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值不符合设定的条件，则衣物不处于潮湿状态，为干衣物。

通过上述方式，可以在烘干前准确判断衣物是否处于潮湿状态，进而根据用户选择的功能进行相应的控制操作。

如图1所示，为实现衣物去皱除味，本实施例的衣物护理机10的工作系统12还可以包括蒸汽发生装置17，蒸汽发生装置17用于向烘干腔室11输送蒸汽，控制器16还用于：若判断衣物不潮湿，则控制蒸汽发生装置17向烘干腔室11输送蒸汽；当送蒸汽的时长达到第二预设时长时，控制蒸汽发生装置17停止工作，执行控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干的步骤。

其中，在用户选择衣物去皱除味的功能时，若判断烘干腔室11内的衣物不潮湿，则可以先控制蒸汽发生装置17向烘干腔室11输送蒸汽第二预设时长，将烘干腔室11中的衣物一定程度地润湿，接着，控制蒸汽发生装置17停止工作，再控制送风装置15向烘干腔室11输送热风以对衣物进行烘干，烘干过程如上所述，从而实现衣物去皱除味，并充分烘干衣物。

本实施例的衣物护理机包括烘干腔室、送风装置、第一湿度传感器与第二湿度传感器，烘干腔室用于收容衣物，送风装置与烘干腔室连通，用于向烘干腔室输送热风，第一湿度传感器设置在烘干腔室内，用于检测烘干腔室内部的腔室湿度，第二湿度传感器设置在烘干腔室外部，用于检测烘干腔室外部的环境湿度，通过控制器控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干，接着根据检测的腔室湿度与环境湿度判断是否烘干完成，在烘干完成时，控制送风装置停止工作，从而能够根据烘干腔室的腔室湿度与环境湿度自动判断是否烘干完成并停止工作，判断更加准确，有效提高烘干效果并降低能耗，智能化程度更高。

第二实施例

图2是根据第二实施例示出的衣物护理机的控制方法的流程示意图。请参考图2，本实施例的衣物护理机的控制方法应用于第一实施例的衣物护理机，包括以下步骤：

步骤210，控制送风装置向衣物护理机的烘干腔室输送热风，以对烘干腔室内的衣物进行烘干；

步骤220，根据烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成；

步骤230，在烘干完成时，控制送风装置停止工作。

在本实施例中，步骤220根据烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度判断是否烘干完成的过程，可以包括：

根据烘干腔室的腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据环境湿度确定目标烘干湿度；

当腔室湿度小于或等于目标烘干湿度时，开始烘干延时计时；

当烘干延时计时达到烘干延时时长时，判断烘干完成。

其中，在根据腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长时，首先计算腔室湿度在单位时间内的数值变化量，接着获取数值变化量所在的区间对应的延时时长作为烘干延时时长。

以上步骤的具体过程详见第一实施例中对控制器16的工作过程的相关描述，在此不再赘述。

本实施例的衣物护理机的控制方法，通过控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干，接着根据烘干腔室的腔室湿度与环境湿度判断是否烘干完成，在烘干完成时，控制送风装置停止工作，从而能够根据烘干腔室的腔室湿度与环境湿度自动判断是否烘干完成并停止工作，判断更加准确，有效提高烘干效果并降低能耗，智能化程度更高。

第三实施例

图3是根据第三实施例示出的衣物护理机的控制方法的流程示意图。请参考图3，本实施例的衣物护理机的控制方法应用于第一实施例的衣物护理机，其中，送风装置还用于向烘干腔室输送冷风，衣物护理机还包括蒸汽发生装置，用于向烘干腔室输送蒸汽，本实施例的衣物护理机的控制方法与第二实施例的主要区别在于，在步骤210控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干之前，还包括以下步骤：

步骤310，控制送风装置向烘干腔室输送冷风；

步骤320，判断送冷风的时长是否达到第一预设时长；若是，则执行步骤330；否则继续执行步骤310；

步骤330，根据烘干腔室的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿；若是，则执行步骤210；否则执行步骤350；

步骤210，控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干；

步骤350，控制蒸汽发生装置向烘干腔室输送蒸汽，执行步骤360；

步骤360，判断送蒸汽的时长是否达到第二预设时长；若是，则执行步骤370；否则继续执行步骤350；

步骤370，控制蒸汽发生装置停止工作，执行步骤210。

在本实施例中，步骤330根据检测的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿的过程，包括：

获取腔室湿度在第一预设时长内的变化量，以及腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值；

根据变化量与初始差值判断衣物是否潮湿。

在步骤210之后，根据检测的腔室湿度与环境湿度判断是否烘干完成，并在烘干完成时，控制送风装置停止工作。在根据检测的腔室湿度与环境湿度判断是否烘干完成时，先根据腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据环境湿度确定目标烘干湿度，并在腔室湿度小于或等于目标烘干湿度时，开始烘干延时计时，当烘干延时计时达到烘干延时时长时，判断烘干完成。其中，在根据腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长时，首先计算腔室湿度在单位时间内的数值变化量，接着获取数值变化量所在的区间对应的延时时长作为烘干延时时长。

实际实现时，衣物护理机也可不包含蒸汽发生装置，此时，若步骤330中判断衣物不潮湿，则可以不控制送风装置送热风，也即不再进行烘干，从而保证安全，避免机器过热损坏衣物，同时可以避免不必要的烘干增加能耗。

以上步骤的具体过程详见第一实施例中对控制器16的工作过程的相关描述，在此不再赘述。

本实施例的衣物护理机的控制方法，在烘干前，通过先吹冷风促进水分扩散，再结合腔室湿度在第一预设时长内的变化量以及腔室湿度与环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值可以更准确地判断衣物是否潮湿，进而执行对应的护理操作，实现对烘干的智能启动、关闭。

此外，在烘干前若判断衣物不潮湿，先控制蒸汽发生装置向烘干腔室输送蒸汽第二预设时长，将烘干腔室中的衣物一定程度地润湿，接着，控制蒸汽发生装置停止工作，再控制送风装置向烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干，从而自动实现衣物去皱除味，并充分烘干衣物。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

烘干腔室，用于收容衣物；

工作系统，包括送风装置、第一湿度传感器、第二湿度传感器及控制器，所述送风装置、所述第一湿度传感器及所述第二湿度传感器分别与所述控制器连接，所述送风装置与所述烘干腔室连通，用于向所述烘干腔室输送热风；所述第一湿度传感器设置在所述烘干腔室的内部，用于检测所述烘干腔室内部的腔室湿度；所述第二湿度传感器设置在所述烘干腔室的外部，用于检测所述烘干腔室外部的环境湿度；所述控制器用于控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干，并根据检测的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成，以及用于在烘干完成时，控制所述送风装置停止工作；

所述控制器，用于：

控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干；

根据所述腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据所述环境湿度确定目标烘干湿度；

当所述腔室湿度小于或等于所述目标烘干湿度时，开始烘干延时计时；

当烘干延时计时达到所述烘干延时时长时，判断烘干完成。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述送风装置还用于向所述烘干腔室输送冷风，所述控制器，还用于：

在控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干前，控制所述送风装置向所述烘干腔室输送冷风；

在送冷风的时长达到第一预设时长时，根据检测的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿；

若判断衣物潮湿，则执行所述控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干的步骤。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述工作系统还包括蒸汽发生装置，用于向所述烘干腔室输送蒸汽，所述控制器，还用于：

若判断衣物不潮湿，则控制所述蒸汽发生装置向所述烘干腔室输送蒸汽；

当送蒸汽的时长达到第二预设时长时，控制所述蒸汽发生装置停止工作，执行所述控制所述送风装置向所述烘干腔室输送热风以对衣物进行烘干的步骤。

4.一种衣物护理机的控制方法，其特征在于，包括：

控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风，以对所述烘干腔室内的衣物进行烘干；

根据所述烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成；

在烘干完成时，控制所述送风装置停止工作；

所述根据所述烘干腔室的腔室湿度的变化与环境湿度分析是否烘干完成的步骤，包括：

根据所述烘干腔室的腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长，以及根据环境湿度确定目标烘干湿度；

当所述腔室湿度小于或等于所述目标烘干湿度时，开始烘干延时计时；

当烘干延时计时达到所述烘干延时时长时，判断烘干完成。

5.根据权利要求4所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述烘干腔室的腔室湿度的数值变化确定烘干延时时长的步骤，包括：

计算所述烘干腔室的腔室湿度在单位时间内的数值变化量；

获取所述数值变化量所在的区间对应的延时时长作为烘干延时时长。

6.根据权利要求4所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风的步骤之前，还包括：

控制所述送风装置向所述烘干腔室输送冷风；

在送冷风的时长达到第一预设时长时，根据所述烘干腔室的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿；

若判断衣物潮湿，则执行所述控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风的步骤。

7.根据权利要求6所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述烘干腔室的腔室湿度与环境湿度判断衣物是否潮湿的步骤，包括：

获取所述烘干腔室的腔室湿度在所述第一预设时长内的变化量，以及所述腔室湿度与所述环境湿度之间在开始送冷风前的初始差值；

根据所述变化量与所述初始差值判断衣物是否潮湿。

8.根据权利要求6所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括：

若判断衣物不潮湿，则控制蒸汽发生装置向所述烘干腔室输送蒸汽；

当送蒸汽的时长达到第二预设时长时，控制所述蒸汽发生装置停止工作，执行所述控制送风装置向所述衣物护理机的烘干腔室输送热风的步骤。

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