CN113699766B - 一种洗衣机及其烘干控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗衣机及其烘干控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长；若判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。本发明方案能够在用户预期时间内保证衣物达到全烘干状态。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机及其烘干控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，市场上的洗衣机种类丰富、功能齐全，但用户在追求功能全面的同时会更加注重产品的能耗。就洗衣机而言，产生能耗较大的是加热洗和烘干两种模式，洗衣机的烘干模式是将衣物直接烘干，没有在满足用户的烘干需求下节约用电的烘干方式。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种洗衣机及其烘干控制方法、装置及存储介质，以解决相关技术中洗衣机的烘干方式没有在满足用户烘干需求的情况下节约用电的问题。
本发明一方面提供了一种洗衣机的烘干控制方法，所述方法，包括：
在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长；若判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
可选地，还包括：若判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率后，重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长，直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
可选地，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，包括：根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。
可选地，还包括：根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，包括：根据桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度、室内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
本发明另一方面提供了一种洗衣机的烘干控制装置，所述方法，包括：第一确定单元，用于在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；第二确定单元，用于根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；判断单元，用于根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长；执行单元，用于若所述判断单元判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
可选地，还包括：调节单元，用于若所述判断单元判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率；所述执行单元，还用于：若所述判断单元判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率；所述第一确定单元，还用于：重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；所述第二确定单元，还用于：重新确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；所述判断单元，还用于：根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长；所述执行单元，还用于：直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
可选地，所述第一确定单元，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，包括：根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。
可选地，还包括：所述第二确定单元，根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，包括：根据桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度、室内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机的烘干控制装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机的烘干控制装置，包括前述任一所述的洗衣机的烘干控制装置。
根据本发明的技术方案，根据洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，并根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，根据当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长，控制洗衣机烘干功率。将衣物烘干至一种半烘干状态(第一设定状态)，烘干程序结束后，用户可自行将衣物进行晾晒，在用户预期时间内保证衣物达到全烘干状态。整个干衣时长为洗衣机的烘干时长和桶外晾干时长之和，小于用户期望干衣时长，在满足用户需求的情况下，最大化利用现有资源。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的一实施例的方法示意图；
图2本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的洗衣机的烘干控制装置的一实施例的结构框图；
图5是本发明提供的洗衣机的烘干控制装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现阶段的洗衣机烘干模式单一，一般只有将衣物直接烘干一种模式，没有提供更多烘干模式供用户选择，也未能考虑到节能减排。
本发明提供一种洗衣机的烘干控制方法。图1是本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。
其中，将所述桶内衣物烘干至第一设定状态时，所述洗衣机的桶内温度达到第一设定温度以及桶内湿度达到第一设定湿度。也就是说，当所述洗衣机的桶内温度达到第一设定温度以及桶内湿度达到第一设定湿度时，确定所述桶内衣物烘干至第一设定状态。所述第一设定状态例如可以为未完全烘干状态，例如半烘干状态。所述第一设定温度和第一设定湿度根据室内温度和/或湿度确定。不同室内温度和/或湿度对应不同的第一设定温度和第一设定湿度，可通过实验确定。例如，室内温湿度较大，则洗衣机会将衣物烘干至较干状态，相反，则烘干至微干状态。
在一种具体实施方式中，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，包括：根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。在不同的烘干功率下，桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系不同。在进入烘干程序后，先确定在初始设定烘干功率(即默认烘干功率，例如为最低烘干功率)下将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长(后续根据烘干时间调整烘干功率)。所述预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系具体可以为在不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系表。
例如，在不同的烘干功率P(P1、P2、…、Pn)下，桶内温湿度TMx(TMx1、TMx1、…、TMxn)、烘干时长Sw(Sw11、Sw12、…、Sw1n，Sw21、Sw22、…、Sw2n，…，Swn1、Swn2、…、Swnn)的关系见如下表1所示：
表1
可选地，可根据TMx＝a·Sw+b得到在不同的烘干功率P(P1、P2、…、Pn)下桶内温湿度TMx(TMx1、TMx1、…、TMxn)与烘干时长Sw的对应关系，其中a为比例系数，b为常数，a、b的值可通过实验得到。桶内温湿度TMx从初始温湿度TMxd到衣物半烘干状态状态温湿度TMxn所需时间为Sw。值得注意的是，此时的TMxn的值是由室内(桶外)温湿度决定的，洗衣机的处理器会给TMxn一个初始值。
步骤S120，根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
其中，所述第二设定状态具体可以为将桶内衣物取出后进行晾干时衣物从第一设定状态达到第二设定状态所需的时长。将所述桶内衣物取出后从第一设定状态晾干至第二设定状态时，所述衣物的温度达到第二设定温度以及湿度达到第二设定湿度。所述第二设定温度和第二设定湿度根据室内温度和/或湿度确定。可选地，在一种具体实施方式中，将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态时，所述衣物的温度达到室内温度以及湿度达到室内湿度。即，所述衣物的温湿度达到室内温湿度，即为晾干状态。
不同的第一设定温度和第一设定湿度以及不同的室内温度和/或湿度下对应不同的第二设定温度和第二设定湿度。其中，所述第一设定状态的衣物干燥程度小于所述第二设定状态的衣物干燥程度。
具体地，根据所述洗衣机的桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度(即所述第一设定温度和所述第一设定湿度，不同室内温度和/或湿度对应不同的第一设定温度和第一设定湿度)以及室内温度和/或湿度，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。在一些具体实施方式中，根据桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度、室内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。所述预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系具体可以为预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系表。
例如，洗衣机桶内衣物烘干至第一设定状态(例如，半烘干状态时)时的桶内温湿度Tmxn(TMx1、TMx2、…、,TMxn-1、TMxn)、室内温湿度Tmy(Tm1、Tm2、…、Tmy)与取出后晾干至第二设定状态(例如晾干状态)的晾干时长Sh{(Sh11、Sh12、…、Sh1y)、(Sh21、Sh22、…、Sh2y)、…、(Shn1、Shn2、…、Shny)}的对应关系见表2。
| TM<sub>1</sub> | TM<sub>2</sub> | … | TM<sub>y</sub> | |
| TMx<sub>1</sub> | Sh<sub>11</sub> | Sh<sub>12</sub> | … | Sh<sub>1y</sub> |
| TMx<sub>2</sub> | Sh<sub>21</sub> | Sh<sub>22</sub> | … | Sh<sub>2y</sub> |
| … | … | … | … | … |
| TMx<sub>n-1</sub> | SH<sub>n-1,1</sub> | … | Sh<sub>n-1,y-1</sub> | Sh<sub>n-1,y</sub> |
| TMx<sub>n</sub> | Sh<sub>n1</sub> | Sh<sub>n2</sub> | … | Sh<sub>ny</sub> |
表2
可选地，可根据TMy＝c·Sh+d得到不同的室内温湿度条件下桶内温湿度与从第一设定状态烘干至第二设定状态的晾干时长Sh的对应关系，c为比例系数，d为常数，c、d的值可通过实验得到。由TMxn(第一设定状态)到TMyh(第二设定状态)所需时间为Sh。
TMxn是在洗衣机将衣物烘干至第一设定状态时的温湿度，TMyh是室内温湿度，衣物从桶内转移到室内晾晒时其温湿度的变化也应该是离开洗衣机时的桶内温湿度达到室内温湿度(与室内温湿度相同)的变化。
步骤S130，根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长。
所述烘干时长与所述晾干时长之和即预计干衣时长。具体地，干衣时长包括洗衣机的烘干时长和桶外晾干时长之和，预计干衣时长需满足小于预设的期望干衣时长。所述期望干衣时长可以由用户设置，若用户未设置期望干衣时长，则所述期望干衣时长可设置为默认值。
步骤S140，若判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
所述期望干衣时长根据当前时间与预设的期望干衣时间确定。具体地，所述期望干衣时长等于当前时间距所述预设的期望干衣时间的时长。例如，用户设置的期望干衣时间点T1，当前时间Tn，则期待干衣时长Te＝Td-Tn。具体地，若判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，即按照当前的烘干功率进行烘干能够满足预计干衣时长小于期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序，当所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态时停止烘干程序。程序结束后，用户可自行将衣物进行晾晒，在用户预期的时间内保证衣物达到全烘干状态。
图2是本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述方法还包括步骤S110、步骤S150和步骤S160。
步骤S150，若判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率后，重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
具体地，在所述洗衣机进入烘干程序时，先根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定按照初始设定烘干功率(即默认烘干功率，例如为预设的最低烘干功率)将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；若判断按照初始设定烘干功率将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长与所述晾干时长之和不小于所述预设的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率。若判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，则继续按照当前的烘干功率执行烘干程序。
更具体而言，预先设置两个以上不同的不同的烘干功率下的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系。例如预先设置从低到高的两个以上不同的烘干功率下的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系。根据所述预设的两个以上不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定据所述两个以上不同的烘干功率下将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。所述预设的所述两个以上不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系具体可以为两个以上不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系表，例如参考表1所示。
先确定按照所述两个以上不同的烘干功率中的最低烘干功率将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。若判断按照最低烘干功率将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长与所述晾干时长之和不小于所述预设的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率，例如，按照所述两个以上不同的烘干功率从低到高的顺序，增大所述洗衣机的烘干功率，即每次从当前的烘干功率按顺序增大至下一烘干功率。
增大所述洗衣机的烘干功率后，重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。即重新根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，重新根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
步骤S160，根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长，直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
具体地，重新确定的烘干时长与晾干时长后，重新根据烘干时长与晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长。若判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长，直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。从而使整个干衣时长(包括洗衣机的烘干时长和桶外晾干时长之和)小于用户期望时长。
可选地，可以每隔预设时长重新判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长，以确保洗衣机预估的干衣时长能满足用户要求。
烘干程序结束后，用户可以自行将衣物放在室内晾晒。在用户期望的时间内，衣物能达到全干状态。
可选地，可以由用户选择是否执行本发明的烘干控制方法的功能。例如，若用户选择智能烘干模式，则执行本发明的烘干控制方法。
根据本发明的上述实施例，洗衣机进入烘干模式后，先获取室内温湿度TM、当前时间Tn(确定期望干衣时间)、当前桶内温湿度TMxd，再由用户选择进入传统烘干模式，还是智能烘干模式。若选择传统烘干模式，则直接将衣物烘干至全干状态，根据桶内温湿度计算预计干衣时长Sd。若选择智能烘干模式，则将衣物烘干至预设状态，然后由用户将衣物拿到室内晾晒，在用户期望时间内，衣物可以达到全干状态，在满足用户需求的情况下，将现有资源的利用率达到最大，从而达到省电的目的。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的洗衣机的烘干控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，洗衣机进入烘干模式后，先获取当前的室内温湿度TM、当前时间Tn、当前桶内温湿度TMxd，再由用户选择进入传统烘干模式，还是智能烘干模式。若选择传统烘干模式，则直接进入传统烘干流程，将衣物烘干至全干状态。若选择智能烘干模式，先由用户设置期望干衣时间点T1，或者采用默认干衣时长，根据期望干衣时间点Te和当前时间点计算期望干衣时长Te＝T1-Tn，计算桶内温湿度从当前状态TMxd达到第一设定状态(半烘干状态)TMxn所需时长Sw，计算桶内温湿度从第一设定状态TMxn达到第二设定状态TMyh(即衣物从第一设定状态TMxn达到第二设定状态TMyh)所需时长为Sh。根据Sw和Sh可得到实际干衣时长为S＝Sw+Sh，判断S是否满足S<＝Te，若满足，则开始进入烘干流程；若不满足，则重新计算S，加大桶内烘干功率P以缩短S，直至S满足S<＝Te。在烘干过程中可以每隔预设时间计算一次Sw和Sh，例如每分钟计算一次Sw和Sh，以确保预估的干衣时长能满足用户要求。流程结束后，用户自行将衣物放在室内晾晒。在用户期待时间点内，衣物能达到全干状态。
值得注意的是，整个过程中，Sw、Sh和S三者间的关系，当用户设置好期望干衣时间后，洗衣机即刻获取洗衣机桶内外的温湿度(桶内温湿度TMxd、桶外温湿度TMyh均为已知量)，在烘干阶段，TMx＝a·Sw+b，a为比例系数，b为常数。桶内温湿度TMx从初始温湿度TMxd到衣物半烘干状态(第一设定状态)温湿度TMxn所需时间为Sw。值得注意的是此时的TMxn的值是由桶外温湿度决定的，洗衣机的处理器会给TMxn一个初始值，TMy＝c·Sh+d，c为比例系数，d为常数。由TMxn(第一设定状态)到TMyh(第二设定状态)所需时间为Sh，再判断Sw+Sh是否小于Te，若满足条件则返回该TMxn的值给洗衣机烘干程序，若不满足，则执行TMxn＝TMxn-1,再重新计算S。
本发明还提供一种洗衣机的烘干控制装置。
图4是本发明提供的洗衣机的烘干控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述烘干控制装置100包括第一确定单元110、第二确定单元120、判断单元130和执行单元140。
第一确定单元110用于在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。
其中，将所述桶内衣物烘干至第一设定状态时，所述洗衣机的桶内温度达到第一设定温度以及桶内湿度达到第一设定湿度。也就是说，当所述洗衣机的桶内温度达到第一设定温度以及桶内湿度达到第一设定湿度时，确定所述桶内衣物烘干至第一设定状态。
在一种具体实施方式中，第一确定单元110根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，包括：根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。在不同的烘干功率下，桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系不同。在进入烘干程序后，先确定在初始设定烘干功率(即默认烘干功率，例如为最低烘干功率)下将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长(后续根据烘干时间调整烘干功率)。所述预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系具体可以为在不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系表。
例如，在不同的烘干功率P(P1、P2、…、Pn)下，桶内温湿度TMx(TMx1、TMx1、…、TMxn)、烘干时长Sw(Sw11、Sw12、…、Sw1n，Sw21、Sw22、…、Sw2n，…，Swn1、Swn2、…、Swnn)的关系见如下表1所示：
表1
可选地，可根据TMx＝a·Sw+b得到在不同的烘干功率下桶内温湿度TMx与烘干时长Sw的对应关系，其中a为比例系数，b为常数，a、b可通过实验得到。桶内温湿度TMx从初始温湿度TMxd到衣物半烘干状态状态温湿度TMxn所需时间为Sw。值得注意的是，此时的TMxn的值是由桶外温湿度决定的，洗衣机的处理器会给TMxn一个初始值。
第二确定单元120用于根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
其中，所述第二设定状态具体可以为将桶内衣物取出后进行晾干时衣物从第一设定状态达到第二设定状态所需的时长。将所述桶内衣物取出后从第一设定状态晾干至第二设定状态时，所述衣物的温度达到第二设定温度以及湿度达到第二设定湿度。所述第二设定温度和第二设定湿度根据室内温度和/或湿度确定。可选地，在一种具体实施方式中，将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态时，所述衣物的温度达到室内温度以及湿度达到室内湿度。即，所述衣物的温湿度达到室内温湿度，即为晾干状态。
不同的第一设定温度和第一设定湿度以及不同的室内温度和/或湿度下对应不同的第二设定温度和第二设定湿度。其中，所述第一设定状态的衣物干燥程度小于所述第二设定状态的衣物干燥程度。
具体地，根据所述洗衣机的桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度(即所述第一设定温度和所述第一设定湿度，不同室内温度和/或湿度对应不同的第一设定温度和第一设定湿度)以及室内温度和/或湿度，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。在一些具体实施方式中，第二确定单元120根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，包括：根据桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度、室内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。所述预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系具体可以为预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系表。
例如，洗衣机桶内衣物烘干至第一设定状态(例如，半烘干状态时)时的桶内温湿度Tmxn(TMx1、TMx2、…、,TMxn-1、TMxn)、室内温湿度Tmy(Tm1、Tm2、…、Tmy)与取出后晾干至第二设定状态(例如晾干状态)的晾干时长Sh{(Sh11、Sh12、…、Sh1y)、(Sh21、Sh22、…、Sh2y)、…、(Shn1、Shn2、…、Shny)}的对应关系见表2。
| TM<sub>1</sub> | TM<sub>2</sub> | … | TM<sub>y</sub> | |
| TMx<sub>1</sub> | Sh<sub>11</sub> | Sh<sub>12</sub> | … | Sh<sub>1y</sub> |
| TMx<sub>2</sub> | Sh<sub>21</sub> | Sh<sub>22</sub> | … | Sh<sub>2y</sub> |
| … | … | … | … | … |
| TMx<sub>n-1</sub> | SH<sub>n-1,1</sub> | … | Sh<sub>n-1,y-1</sub> | Sh<sub>n-1,y</sub> |
| TMx<sub>n</sub> | Sh<sub>n1</sub> | Sh<sub>n2</sub> | … | Sh<sub>ny</sub> |
表2
可选地，可根据TMy＝c·Sh+d得到不同的室内温湿度条件下桶内温湿度与从第一设定状态烘干至第二设定状态的晾干时长Sh的对应关系，c为比例系数，d为常数，c、d的值可通过实验得到。由TMxn(第一设定状态)到TMyh(第二设定状态)所需时间为Sh。
TMxn是在洗衣机将衣物烘干至第一设定状态时的温湿度，TMyh是室内温湿度，衣物从桶内转移到室内晾晒时其温湿度的变化也应该是离开洗衣机时的桶内温湿度达到室内温湿度(与室内温湿度相同)的变化。
判断单元130用于根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长。
所述烘干时长与所述晾干时长之和即预计干衣时长。具体地，干衣时长包括洗衣机的烘干时长和桶外晾干时长之和，预计干衣时长需满足小于预设的期望干衣时长。所述期望干衣时长可以由用户设置，若用户未设置期望干衣时长，则所述期望干衣时长可设置为默认值。
执行单元140用于若所述判断单元130判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
所述期望干衣时长根据当前时间与预设的期望干衣时间确定。具体地，所述期望干衣时长等于当前时间距所述预设的期望干衣时间的时长。例如，用户设置的期望干衣时间点T1，当前时间Tn，则期待干衣时长Te＝Td-Tn。具体地，若判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，即按照当前的烘干功率进行烘干能够满足预计干衣时长小于期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序，当所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态时停止烘干程序。程序结束后，用户可自行将衣物进行晾晒，在用户预期的时间内保证衣物达到全烘干状态。
图5是本发明提供的洗衣机的烘干控制装置的另一实施例的结构框图。如图5所示，所述烘干控制装置100还包括调节单元150。
调节单元150用于若所述判断单元130判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率；所述执行单元140还用于：若所述判断单元130判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率；所述第一确定单元110还用于：重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；所述第二确定单元120还用于：重新确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；所述判断单元130还用于：根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长；所述执行单元140还用于：直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
具体地，在所述洗衣机进入烘干程序时，先根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定按照初始设定烘干功率(即默认烘干功率，例如为预设的最低烘干功率)将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；若判断按照初始设定烘干功率将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长与所述晾干时长之和不小于所述预设的期望干衣时长，则调节单元150增大所述洗衣机的烘干功率。若判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，则继续按照当前的烘干功率执行烘干程序。
更具体而言，预先设置两个以上不同的不同的烘干功率下的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系。例如预先设置从低到高的两个以上不同的烘干功率下的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系。根据所述预设的两个以上不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定据所述两个以上不同的烘干功率下将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。所述预设的所述两个以上不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系具体可以为两个以上不同的烘干功率下桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系表，例如参考表1所示。
先确定按照所述两个以上不同的烘干功率中的最低烘干功率将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。若判断按照最低烘干功率将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长与所述晾干时长之和不小于所述预设的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率，例如，按照所述两个以上不同的烘干功率从低到高的顺序，增大所述洗衣机的烘干功率，即每次从当前的烘干功率按顺序增大至下一烘干功率。
增大所述洗衣机的烘干功率后，第一确定单元110重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及第二确定单元120重新确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。即重新根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，重新根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
重新确定的烘干时长与晾干时长后，判断单元130重新根据烘干时长与晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长。若判断单元130判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长，直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，执行单元140按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。从而使整个干衣时长(包括洗衣机的烘干时长和桶外晾干时长之和)小于用户期望时长。
可选地，可以每隔预设时长重新判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长，以确保洗衣机预估的干衣时长能满足用户要求。
烘干程序结束后，用户可以自行将衣物放在室内晾晒。在用户期望的时间内，衣物能达到全干状态。
可选地，可以由用户选择是否执行本发明的烘干控制装置的功能。例如，若用户选择智能烘干模式，则烘干控制装置执行相应的功能。
根据本发明的上述实施例，洗衣机进入烘干模式后，先获取室内温湿度TM、当前时间Tn(确定期望干衣时间)、当前桶内温湿度TMxd，再由用户选择进入传统烘干模式，还是智能烘干模式。若选择传统烘干模式，则直接将衣物烘干至全干状态，根据桶内温湿度计算预计干衣时长Sd。若选择智能烘干模式，则将衣物烘干至预设状态，然后由用户将衣物拿到室内晾晒，在用户期望时间内，衣物可以达到全干状态，在满足用户需求的情况下，将现有资源的利用率达到最大，从而达到省电的目的。
基于此，本发明提供一种洗衣机的烘干控制方法，能够使洗衣机将待烘干衣物烘干至半烘干状态，随后用户将衣物拿到室内晾晒，当衣物达到全烘干状态时所用衣物烘干时长满足用户期待时长即可解决上述问题。
本发明还提供对应于所述磁悬浮轴承系统的保护方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机的烘干控制方法的一种轴承控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机的烘干控制装置的一种轴承控制器，包括前述任一所述的洗衣机的烘干控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，并根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，根据当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长，控制洗衣机烘干功率。将衣物烘干至一种半烘干状态(第一设定状态)，烘干程序结束后，用户可自行将衣物进行晾晒，在用户预期时间内保证衣物达到全烘干状态。整个干衣时长为洗衣机的烘干时长和桶外晾干时长之和，小于用户期望干衣时长，在满足用户需求的情况下，最大化利用现有资源。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的烘干控制方法，其特征在于，所述方法，包括：
在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；
根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；
根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长；
若判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率后，重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长以及将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；
根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长，直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，包括：
根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，包括：
根据桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度、室内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
5.一种洗衣机的烘干控制装置，其特征在于，所述装置，包括：
第一确定单元，用于在进入烘干程序后，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；
第二确定单元，用于根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；
判断单元，用于根据确定的所述烘干时长与所述晾干时长之和确定当前的预计干衣时长，并判断当前的预计干衣时长是否小于等于当前的期望干衣时长；
执行单元，用于若所述判断单元判断当前的预计干衣时长小于等于当前的期望干衣时长，则按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
调节单元，用于若所述判断单元判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率；
所述执行单元，还用于：若所述判断单元判断当前的预计干衣时长大于当前的期望干衣时长，则增大所述洗衣机的烘干功率；
所述第一确定单元，还用于：重新确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长；
所述第二确定单元，还用于：重新确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长；
所述判断单元，还用于：根据重新确定的烘干时长与晾干时长之和重新确定当前的预计干衣时长，并判断重新确定的预计干衣时长是否小于当前的期望干衣时长；
所述执行单元，还用于：直到判断所述烘干时长与所述晾干时长之和小于当前的期望干衣时长，按照当前的烘干功率继续执行烘干程序。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长，包括：
根据所述洗衣机当前的桶内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度与烘干时长的对应关系，确定将所述洗衣机的桶内衣物烘干至第一设定状态所需的烘干时长。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，根据室内温度和湿度确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长，包括：
根据桶内衣物达到第一设定状态时的桶内温度和湿度、室内温度和湿度以及预设的桶内温度和湿度以及室内温度和湿度与晾干时长的对应关系，确定将所述桶内衣物取出洗衣机后从第一设定状态晾干至第二设定状态所需的晾干时长。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的洗衣机的烘干控制装置。
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