CN112011979B - 一种干衣机的烘干控制方法及干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干衣机的烘干控制方法及干衣机，该方法包括：开启干衣机，实时检测干衣筒出风口温度值T1、热泵系统温度值T2和衣物表面阻抗值，并对阻抗值处理得到衣物湿度值Rh；干衣机预设的衣物烘干程序开始，干衣筒内温度上升，干衣机进入衣物状态测试阶段；在该阶段中，判断0～3min内是否ΔT1≥5℃，且是否连续3次Rh≤A0；如果否，干衣机进入第一烘干阶段，并在该阶段中判断是否Rh<A0；如果是，干衣机进入第二烘干阶段，并在该阶段中判断是否Rh<B0，且是否5min内T2n‑T2(n‑1)>2℃；如果是，干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束。通过本发明，能够判定干衣筒内衣物的状态并根据衣物状态采取不同的烘干流程，烘干程序控制更精确，衣物烘干更加均匀，烘干效果更好。

Description

一种干衣机的烘干控制方法及干衣机

技术领域

本发明涉及干衣机技术领域，特别涉及一种干衣机的烘干控制方法及干衣机。

背景技术

随着技术的不断进步，人们生活水平的不断提高，热泵干衣机凭借烘干效率高、节能环保、对环境温度依赖低等优点，越来越受到消费者和市场的欢迎。随着消费者消费观不断成熟，电子技术的不断进步，对热泵干衣机的节能环保也提出了更高的要求，精确且效率高的烘干控制方法成为热泵干衣机开发人员的研究方向。

目前市场上的干衣机烘干控制方法众多，但基本原理主要都是通过安置在干衣机上的湿度传感器或者温度传感器来判断衣物烘干情况，并以此来判断烘干程序结束时间。这种方法存在的问题是，当干衣机筒内衣物较少时，湿度传感器与衣物接触机会少，取数不稳定，单纯依靠湿度传感器来判断衣物烘干情况容易造成衣物过度烘干或未完全烘干；当干衣机筒内衣物较多时，湿度传感器取数频次多，但是由于衣物较多，容易造成前后衣物烘干不均匀的情况。

发明内容

本发明提供一种干衣机的烘干控制方法及干衣机，能够判定干衣筒内衣物的状态并根据衣物状态采取不同的烘干流程，烘干程序控制更加精确，使得筒内衣物烘干更加均匀，烘干效果更好。

根据本发明的一个方面，提供了一种干衣机的烘干控制方法，包括以下步骤：

开启所述干衣机，实时检测所述干衣机的干衣筒的出风口温度值T1、所述干衣机的热泵系统的温度值T2以及干衣筒内衣物表面的阻抗值，并对检测的干衣筒内衣物表面的阻抗值进行处理得到衣物湿度值Rh；

所述干衣机预设的衣物烘干程序开始，所述干衣机的干衣筒内温度上升，所述干衣机进入衣物状态测试阶段；

在衣物状态测试阶段中，判断0～3min内是否出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且是否连续3次Rh≤A0；其中，A0是预设判定界限值；

如果否，则所述干衣机进入第一烘干阶段，并且在第一烘干阶段中判断当前得到的最小衣物湿度值Rh是否小于A0；

如果是，则所述干衣机进入第二烘干阶段，并且在第二烘干阶段中判断是否Rh<B0，且是否5min内T2n-T2(n-1)>2℃；其中，B0是预设判定界限值；T2n指当前检测的热泵系统温度值，T2(n-1)指上五分钟检测的热泵系统温度值；

如果是，则所述干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束。

优选地，如果判断0～3min内出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且连续3次Rh≤A0，该方法还包括以下步骤：

在衣物状态测试阶段中，判断0～5min内是否有至少一次Rh≥B0；

如果是，则执行所述干衣机进入第一烘干阶段，并且在第一烘干阶段中判断当前得到的最小衣物湿度值Rh是否小于A0的步骤；

如果否，则所述干衣机的干衣筒为空桶，所述干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束。

优选地，在第一烘干阶段中如果判断当前得到的最小衣物湿度值Rh大于等于A0，该方法还包括以下步骤：

所述干衣机预设的衣物烘干程序中设定的第一烘干阶段的工作时长增加10min。

优选地，在第二烘干阶段中如果判断Rh≥B0，且5min内T2n-T2(n-1)≤2℃，该方法还包括以下步骤：

所述干衣机预设的衣物烘干程序中设定的第二烘干阶段的工作时长增加10min。

优选地，在衣物状态测试阶段、第一烘干阶段和第二烘干阶段中，所述干衣机的热泵系统和驱动电机均开启，在冷风除皱阶段中，所述干衣机的热泵系统关闭。

优选地，当Rh<B0时，干衣筒内的衣物含水率低于3％，当Rh>B0时，干衣筒内的衣物含水率高于3％。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种干衣机，包括热泵系统、干燥筒、驱动电机、控制电路板、设于干燥筒内壁的金属片、设于所述干燥筒出风口处的第一温度传感器以及设于热泵系统上的第二温度传感器，所述热泵系统、驱动电机、金属片、第一温度传感器以及第二温度传感器均与所述控制电路板电连接，所述控制电路板中存储有预设的衣物烘干程序算法，所述干衣机采用前述的烘干控制方法进行控制。

优选地，所述金属片用于检测干燥筒内衣物表面的阻抗，并将检测的阻抗值输入控制电路板进行处理得到衣物湿度值Rh；所述第一温度传感器用于检测干燥筒出风口温度值T1；所述第二温度传感器用于检测热泵系统的温度值T2。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

本发明在干衣机开启之后先对干衣筒内的衣物状态进行检测，根据干衣筒的出风口温度值变化状态以及检测到的干衣筒内的衣物湿度值判断干衣筒内的衣物状态，根据不同的衣物状态控制干衣机执行不同的干衣流程，使得干衣机的烘干控制更加精确，不会出现烘干不足和过度烘干情况，筒内衣物能够达到烘干均匀，烘干效果明显；烘干过程分为两个阶段进行，根据实时烘干情况可以在烘干过程中延长烘干时长，使得干衣机显示剩余时间不会瞬间大段时间跳变，消费者使用体验更佳；在烘干过程中智能增加烘干时长比起烘干结束之后再次进行二次烘干或者人工增加烘干时长来说，烘干时长的设定更加合理智能，使得烘干耗时进一步缩短，能耗利用率明显提升。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种干衣机的烘干控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二的另一种干衣机的烘干控制方法的流程图；

图3是根据本发明的一种干衣机的结构图；

图4是本发明的干衣过程中T1、T2以及Rh的温湿度曲线变化图。

具体实施方式

下面将结合本发明附图，对本发明技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本发明的技术方案和实现方法更加清楚，下面将结合优选的实施例对其实现过程进行详细描述。

实施例一

本发明实施例一提供了一种干衣机的烘干控制方法，图1是根据本发明实施例一的一种干衣机的烘干控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101：开启干衣机，实时检测干衣机的干衣筒的出风口温度值T1、干衣机的热泵系统的温度值T2以及干衣筒内衣物表面的阻抗值，并对检测的干衣筒内衣物表面的阻抗值进行处理得到衣物湿度值Rh；

本发明实施例中，开启干衣机之后，干衣机的驱动电机和热泵系统开始启动工作，干衣机配套使用的衣服烘干程序也随之启动，干衣筒内开始有热风吹进，通过设置在干衣筒出风口的温度传感器检测出风口温度值T1，通过设置在热泵系统上的温度传感器检测热泵系统的温度值T2，通过设置在干燥筒内壁上的金属片直接接触干燥筒内的衣服来检测衣服表面的阻抗值，对阻抗值进行处理运算就可以得到衣物湿度值Rh，根据T1、T2和Rh就可以判断出干衣筒内的衣物状态，从而控制相应的合适的干衣流程对衣服进行烘干，确保衣服的烘干效果更好；

步骤S102：干衣机预设的衣物烘干程序开始，干衣机的干衣筒内温度上升，干衣机进入衣物状态测试阶段；

本发明实施例中，干衣机开启之后首先对干衣筒内的衣物状态进行判断，具体的，干衣筒内的衣物状态可以是多衣物、少衣物和空桶，判断出来干衣筒内的衣物状态之后就可以选择不同的干衣流程对衣物进行烘干，不仅保证了衣物烘干的效果更好，也避免了空桶状态下执行烘干程序造成资源浪费以及对干衣筒造成物理损坏；

步骤S103：在衣物状态测试阶段中，判断0～3min内是否出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且是否连续3次Rh≤A0；如果否，则执行步骤S104；

本发明实施例中，上述A0是预设判定界限值，表示衣物的湿度符合干衣机运行烘干程序的标准；由于热泵系统开始工作之后进入干衣筒内的热风的温度会逐渐升高，因此通过干衣筒出风口温度值的变化和衣物湿度值Rh就可以很清楚的看出干衣筒内的衣物状态；

衣物状态测试的具体方式为：当干衣筒出风口的温度值逐渐升高，就说明干衣筒内的湿衣物数量少或者没有衣物，这是由于干衣筒内的湿衣物数量很少或者没有湿衣物，进入干衣筒内的热风的热量并没有被吸收，因此出风口的温度会随着进风口的进风温度一样逐渐升高；当干衣筒出风口的温度值变化很小或者没有变化，就说明干衣筒内的湿衣物数量很多，这是由于热风吹进干衣筒内之后大部分热量被湿衣物吸收所致，3min内干衣筒内升高的热量被湿衣物所吸收，因此出风口的温度相比于3min前出风口的温度来说变化不大；

进一步的，通过干衣筒出风口温度值的变化将干衣筒内的衣物状态分为两类之后，再具体的根据衣物湿度值Rh进行判断，Rh≤A0就说明干衣筒内的衣物含水率小，如果连续3次都检测到Rh>A0，则说明干衣筒内的衣物含水率大，也就是说干衣筒内的湿衣物数量较多，需要进入烘干阶段进行烘干；

步骤S104：干衣机进入第一烘干阶段，并且在第一烘干阶段中判断当前得到的最小衣物湿度值Rh是否小于A0；如果是，则执行步骤S105；

本发明实施例中，在第一烘干阶段中，热泵系统和驱动系统不间断的持续工作，上述A0也是衣物烘干程序中预设的第一烘干阶段完成的限定值，衣物烘干程序中已经设定好了第一烘干程序持续的时长，在第一烘干阶段的时长内，当换算湿度值Rh小于A0时，就说明干衣筒内的湿衣物的含水率已经达到了第一烘干阶段的烘干要求，此时衣物烘干程序就开始进入第二烘干阶段，使得衣物烘干的更加彻底；

步骤S105：干衣机进入第二烘干阶段，并且在第二烘干阶段中判断是否Rh<B0，且是否5min内T2n-T2(n-1)>2℃；如果是，则执行步骤S106；

本发明实施例中，上述B0是预设判定界限值；T2n指当前检测的热泵系统温度值，T2(n-1)指上五分钟检测的热泵系统温度值；

本发明实施例中，由于衣物烘干程序中预设的经过第二烘干阶段就会默认衣物已经烘干，因此在第二烘干阶段中要确保衣物已经完全烘干才能进入下一个阶段，此时就需要从温度和湿度两个方面来判断：一方面需要Rh<B0，这里的B0是指衣物烘干程序中预设的第二烘干阶段完成的湿度限定值，并且B0的值比A0的值小，这样Rh<B0时衣物的含水率就会小于Rh<A0时衣物的含水率，也进一步说明衣物的烘干程度更强，衣物的干燥程度满足烘干要求；

另一方面需要5min内T2n-T2(n-1)>2℃，由于第二烘干阶段中衣物的含水量已经变少，衣物越来越干燥，因此热泵系统的冷凝器吸收的水蒸气变少，相对的，冷凝器吸收的热量也会变少，压缩机进气温度减小，热泵系统的出气温度也会随之减小，因此T2的值会逐渐减小，当衣物完全烘干之后，热泵系统不再受湿度影响，其温度值T2又会逐渐增大，所以上述条件满足就说明衣物已经完全烘干；

以上两方面的条件需要同时满足才能确保衣物在干衣筒内完全烘干，不会出现干燥筒内衣物前后烘干不均匀的情况，如果仅满足其中一个条件，则会出现过烘或烘干不均匀的现象；

步骤S106：干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束。

本发明实施例中，干衣机在冷风除皱阶段中，热泵系统会停止工作，只有驱动系统还继续运行，在冷风除皱阶段中主要为了回收干燥筒内衣物的余热，降低衣物温度，同时借助热泵系统修复过程，回收热泵系统能量进行充分利用，起到节能降耗的目的。

通过上述步骤，能够判定干衣筒内衣物的状态并根据衣物状态采取不同的烘干流程，烘干程序控制更加精确，使得筒内衣物烘干更加均匀，烘干效果更好。

实施例二

本实施例提供另一种干衣机的烘干控制方法，如图2所示，图2是根据本发明实施例二的另一种干衣机的烘干控制方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S201：开启干衣机，实时检测干衣机的干衣筒的出风口温度值T1、干衣机的热泵系统的温度值T2以及干衣筒内衣物表面的阻抗值，并对检测的干衣筒内衣物表面的阻抗值进行处理得到衣物湿度值Rh；

本发明实施例中，开启干衣机之后，干衣机的驱动电机和热泵系统开始启动工作，干衣机配套使用的衣服烘干程序也随之启动，干衣筒内开始有热风吹进，通过设置在干衣筒出风口的温度传感器检测出风口温度值T1，通过设置在热泵系统上的温度传感器检测热泵系统的温度值T2，通过设置在干燥筒内壁上的金属片直接接触干燥筒内的衣服来检测衣服表面的阻抗值，对阻抗值进行处理运算就可以得到衣物湿度值Rh，根据T1、T2和Rh就可以判断出干衣筒内的衣物状态，从而控制相应的合适的干衣流程对衣服进行烘干，确保衣服的烘干效果更好；

步骤S202：干衣机预设的衣物烘干程序开始，干衣机的干衣筒内温度上升，干衣机进入衣物状态测试阶段；

本发明实施例中，干衣机开启之后首先对干衣筒内的衣物状态进行判断，具体的，干衣筒内的衣物状态可以是多衣物、少衣物和空桶，判断出来干衣筒内的衣物状态之后就可以选择不同的干衣流程对衣物进行烘干，不仅保证了衣物烘干的效果更好，也避免了空桶状态下执行烘干程序造成资源浪费以及对干衣筒造成物理损坏；

步骤S203：在衣物状态测试阶段中，判断0～3min内是否出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且是否连续3次Rh≤A0；如果是，则执行步骤S204；如果否，则执行步骤S205；

本发明实施例中，上述A0是预设判定界限值，表示衣物的湿度符合干衣机运行烘干程序的标准；由于热泵系统开始工作之后进入干衣筒内的热风的温度会逐渐升高，因此通过干衣筒出风口温度值的变化和衣物湿度值Rh就可以很清楚的看出干衣筒内的衣物状态；

衣物状态测试的具体方式为：当干衣筒出风口的温度值逐渐升高，就说明干衣筒内的湿衣物数量少或者没有衣物，这是由于干衣筒内的湿衣物数量很少或者没有湿衣物，进入干衣筒内的热风的热量并没有被吸收，因此出风口的温度会随着进风口的进风温度一样逐渐升高；当干衣筒出风口的温度值变化很小或者没有变化，就说明干衣筒内的湿衣物数量很多，这是由于热风吹进干衣筒内之后大部分热量被湿衣物吸收所致，3min内干衣筒内升高的热量被湿衣物所吸收，因此出风口的温度相比于3min前出风口的温度来说变化不大；

进一步的，通过干衣筒出风口温度值的变化将干衣筒内的衣物状态分为两类之后，再具体的根据衣物湿度值Rh进行判断，Rh≤A0就说明干衣筒内的衣物含水率小，如果连续3次都检测到Rh>A0，则说明干衣筒内的衣物含水率大，也就是说干衣筒内的湿衣物数量较多，需要进入烘干阶段进行烘干；

步骤S204：在衣物状态测试阶段中，判断0～5min内是否有至少一次Rh≥B0；如果是，则执行步骤S205；如果否，则干衣机的干衣筒为空桶，继续执行步骤S209；

本发明实施例中，在经过上述步骤S203判断出0～3min内出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且连续3次Rh≤A0时，就说明干衣筒内的衣物状态是少衣物或者空桶，为了更加精确的判断干衣筒内的衣物状态，则需要进一步的再判断检测的衣物湿度值Rh的大小，本发明实施例中，设置A0的值大于B0的值，因此当Rh≤A0时，再继续判断Rh是否小于B0，当0～5min内Rh持续小于B0，就说明干衣机的干衣筒为空桶，干衣筒内并没有衣物，不需要执行烘干程序；

本发明实施例通过设置上述的衣物状态测试阶段对干衣筒内的衣物状态进行测试，可以在干衣机开启之后对干衣筒内的湿衣物量以及衣物的潮湿程度进行预判，从而控制干衣机进行烘干程序或者直接结束工作，使得干衣机的干衣流程控制更加精确，能够使衣物烘干的更加均匀彻底，烘干效果更好，同时在空桶状态下不会持续开启热泵系统，既节省了资源，又不会对干衣机的零部件造成物理伤害；有效延长了干衣机的使用寿命，也强化了干衣机烘干衣物的智能性；

步骤S205：干衣机进入第一烘干阶段，并且在第一烘干阶段中判断当前得到的最小衣物湿度值Rh是否小于A0；如果是，则执行步骤S206；如果否，则执行步骤S207，并且继续执行步骤S205；

本发明实施例中，当干衣筒内有较多的湿衣物时，干衣机预设的衣物烘干程序中的烘干阶段程序开始启动，且本发明的烘干阶段分为两段，这样可以对每个烘干阶段提出不同的烘干要求，使得烘干效果更好，在第一烘干阶段中需要将衣物烘干至Rh小于A0才能进入下一个烘干阶段，这样能够保证衣物的烘干效果稳定，不会出现每次烘干衣物的烘干程度都不相同的现象；

在第一烘干阶段中，热泵系统和驱动系统不间断的持续工作，上述A0也是衣物烘干程序中预设的第一烘干阶段完成的限定值，衣物烘干程序中已经设定好了第一烘干程序持续的时长，在第一烘干阶段的时长内，当换算湿度值Rh小于A0时，就说明干衣筒内的湿衣物的含水率已经达到了第一烘干阶段的烘干要求，此时衣物烘干程序就开始进入第二烘干阶段，使得衣物烘干的更加彻底；

步骤S206：干衣机进入第二烘干阶段，并且在第二烘干阶段中判断是否Rh<B0，且是否5min内T2n-T2(n-1)>2℃；如果否，则执行步骤S208，并且继续执行步骤S206；如果是，则执行步骤S209；

本发明实施例中，上述B0是预设判定界限值；T2n指当前检测的热泵系统温度值，T2(n-1)指上五分钟检测的热泵系统温度值；

本发明实施例中，由于衣物烘干程序中预设的经过第二烘干阶段就会默认衣物已经烘干，因此在第二烘干阶段中要确保衣物已经完全烘干才能进入下一个阶段，此时就需要从温度和湿度两个方面来判断：一方面需要Rh<B0，这里的B0是指衣物烘干程序中预设的第二烘干阶段完成的湿度限定值，并且B0的值比A0的值小，这样Rh<B0时衣物的含水率就会小于Rh<A0时衣物的含水率，也进一步说明衣物的烘干程度更强，衣物的干燥程度满足烘干要求；

另一方面需要5min内T2n-T2(n-1)>2℃，由于第二烘干阶段中衣物的含水量已经变少，衣物越来越干燥，因此热泵系统的冷凝器吸收的水蒸气变少，相对的，冷凝器吸收的热量也会变少，压缩机进气温度减小，热泵系统的出气温度也会随之减小，因此T2的值会逐渐减小，当衣物完全烘干之后，热泵系统不再受湿度影响，其温度值T2又会逐渐增大，所以上述条件满足就说明衣物已经完全烘干；

以上两方面的条件需要同时满足才能确保衣物在干衣筒内完全烘干，不会出现干燥筒内衣物前后烘干不均匀的情况，如果仅满足其中一个条件，则会出现过烘或烘干不均匀的现象；

步骤S207：干衣机预设的衣物烘干程序中设定的第一烘干阶段的工作时长增加10min；

本发明实施例中，干衣机预设的衣物烘干程序中为第一烘干阶段和第二烘干阶段都预设了烘干时长，在第一烘干阶段的时长内，如果检测最小衣物湿度值Rh一直不小于A0，即在第一烘干阶段的工作时长内干衣筒内的衣物烘干程度不能达到第一烘干阶段的烘干要求，此时第一烘干阶段预设的烘干时长就会增加10分钟，将第一烘干阶段的烘干时长进行延长，使得衣物烘干程度满足第一烘干阶段的烘干要求；比起两个烘干阶段的烘干时长全部到达之后再进行大段时间的瞬间跳变来说，在烘干过程中进行烘干时长的增加会使得干衣机上显示的烘干剩余时长跳变不明显，消费者使用体验更佳；

步骤S208：干衣机预设的衣物烘干程序中设定的第二烘干阶段的工作时长增加10min；

本发明实施例中，在第二烘干阶段的时长内，如果检测最小衣物湿度值Rh一直不小于B0，且5min内T2n-T2(n-1)也不大于2℃，就说明在第二烘干阶段的工作时长内干衣筒内的衣物烘干程度不能达到第二烘干阶段的烘干要求，此时第二烘干阶段预设的烘干时长就会增加10分钟，将第二烘干阶段的烘干时长进行延长，使得衣物烘干程度满足第二烘干阶段的烘干要求；比起两个烘干阶段的烘干时长全部到达之后再进行大段时间的瞬间跳变来说，在烘干过程中进行烘干时长的增加会使得干衣机上显示的烘干剩余时长跳变不明显，消费者使用体验更佳；

步骤S209：干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束。

本发明实施例中，干衣机在冷风除皱阶段中，热泵系统会停止工作，只有驱动系统还继续运行，在冷风除皱阶段中主要为了回收干燥筒内衣物的余热，降低衣物温度，同时借助热泵系统修复过程，回收热泵系统能量进行充分利用，起到节能降耗的目的。

实施例三

本实施例提供一种干衣机，其结构如图3所示，图3是根据本发明实施例三的一种干衣机的结构图，包括热泵系统1、干燥筒2、驱动电机3、控制电路板、设于干燥筒2内壁的金属片4、设于干燥筒2出风口处的第一温度传感器5以及设于热泵系统1上的第二温度传感器6，热泵系统1、驱动电机3、金属片4、第一温度传感器5以及第二温度传感器6均与控制电路板电连接，控制电路板中存储有预设的衣物烘干程序算法，所述干衣机采用前述的烘干控制方法进行控制。

可选的，金属片4用于检测干燥筒2内衣物表面的阻抗，并将检测的阻抗值输入控制电路板进行处理得到衣物湿度值Rh；第一温度传感器5用于检测干燥筒出风口温度值T1；第二温度传感器6用于检测热泵系统的温度值T2。

综合上述，本发明在干衣机开启之后先对干衣筒内的衣物状态进行检测，根据干衣筒的出风口温度值变化状态以及检测到的干衣筒内的衣物湿度值判断干衣筒内的衣物状态，根据不同的衣物状态控制干衣机执行不同的干衣流程，使得干衣机的烘干控制更加精确，不会出现烘干不足和过度烘干情况，筒内衣物能够达到烘干均匀，烘干效果明显；烘干过程分为两个阶段进行，根据实时烘干情况可以在烘干过程中延长烘干时长，使得干衣机显示剩余时间不会瞬间大段时间跳变，消费者使用体验更佳；在烘干过程中智能增加烘干时长比起烘干结束之后再次进行二次烘干或者人工增加烘干时长来说，烘干时长的设定更加合理智能，使得烘干耗时进一步缩短，能耗利用率明显提升。

Claims (8)

1.一种干衣机的烘干控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

开启所述干衣机，实时检测所述干衣机的干衣筒的出风口温度值T1、所述干衣机的热泵系统的温度值T2以及干衣筒内衣物表面的阻抗值，并对检测的干衣筒内衣物表面的阻抗值进行处理得到衣物湿度值Rh；

所述干衣机预设的衣物烘干程序开始，所述干衣机的干衣筒内温度上升，所述干衣机进入衣物状态测试阶段；

在衣物状态测试阶段中，判断0～3min内是否出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且是否连续3次Rh≤A0；其中，A0是预设判定界限值；

如果否，则所述干衣机进入第一烘干阶段，并且在第一烘干阶段中判断当前得到的最小衣物湿度值Rh是否小于A0；

如果在第一烘干阶段中当前得到的最小衣物湿度值Rh小于A0，则所述干衣机进入第二烘干阶段，并且在第二烘干阶段中判断是否Rh<B0，且是否5min内T2n-T2(n-1)>2℃；其中，B0是预设判定界限值；T2n指当前检测的热泵系统温度值，T2(n-1)指上五分钟检测的热泵系统温度值；

如果在第二烘干阶段中Rh<B0，且5min内T2n-T2(n-1)>2℃，则所述干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果判断0～3min内出风口温度的变化值ΔT1≥5℃，且连续3次Rh≤A0，还包括以下步骤：

在衣物状态测试阶段中，判断0～5min内是否有至少一次Rh≥B0；

如果是，则执行所述干衣机进入第一烘干阶段，并且在第一烘干阶段中判断当前得到的最小衣物湿度值Rh是否小于A0的步骤；

如果在衣物状态测试阶段中，0～5min内未检测到Rh≥B0，则所述干衣机的干衣筒为空桶，继续执行所述干衣机进入冷风除皱阶段，衣物烘干程序结束的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一烘干阶段中如果判断当前得到的最小衣物湿度值Rh大于等于A0，还包括以下步骤：

所述干衣机预设的衣物烘干程序中设定的第一烘干阶段的工作时长增加10min。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第二烘干阶段中如果判断Rh≥B0，且5min内T2n-T2(n-1)≤2℃，还包括以下步骤：

所述干衣机预设的衣物烘干程序中设定的第二烘干阶段的工作时长增加10min。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在衣物状态测试阶段、第一烘干阶段和第二烘干阶段中，所述干衣机的热泵系统和驱动电机均开启，在冷风除皱阶段中，所述干衣机的热泵系统关闭。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当Rh<B0时，干衣筒内的衣物含水率低于3％，当Rh>B0时，干衣筒内的衣物含水率高于3％。

7.一种干衣机，其特征在于，包括热泵系统、干燥筒、驱动电机、控制电路板、设于干燥筒内壁的金属片、设于所述干燥筒出风口处的第一温度传感器以及设于热泵系统上的第二温度传感器，所述热泵系统、驱动电机、金属片、第一温度传感器以及第二温度传感器均与所述控制电路板电连接，所述控制电路板中存储有预设的衣物烘干程序算法，所述干衣机采用前述权利要求1-6任一项所述的烘干控制方法进行控制。

8.根据权利要求7所述的干衣机，其特征在于，所述金属片用于检测干燥筒内衣物表面的阻抗，并将检测的阻抗值输入控制电路板进行处理得到衣物湿度值Rh；所述第一温度传感器用于检测干燥筒出风口温度值T1；所述第二温度传感器用于检测热泵系统的温度值T2。

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