CN108070995A - 热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵洗衣机 - Google Patents

热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵洗衣机 Download PDF

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CN108070995A CN201810069072.XA CN201810069072A CN108070995A CN 108070995 A CN108070995 A CN 108070995A CN 201810069072 A CN201810069072 A CN 201810069072A CN 108070995 A CN108070995 A CN 108070995A
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Abstract

本发明公开了一种热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵洗衣机，该方法包括：确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间；若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序。本发明的方案，可以克服现有技术中烘干时间长、能耗高和用户体验差等缺陷，实现烘干时间短、能耗低和用户体验好的有益效果。

Description

热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵洗衣机
技术领域
本发明属于烘干技术领域，具体涉及一种热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵洗衣机，尤其涉及一种热泵滚筒热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵滚筒洗衣机。
背景技术
由于热泵烘干技术较常规电烘干技术，在能源消耗和烘干时长方面均有明显的优势，因此，采用热泵烘干技术的洗衣机备受市场及消费者的欢迎。市面上常见的有烘干功能的洗衣机中，电加热烘干时长一般为2-3h，热泵烘干时长一般为1-2h。虽然相较于电烘干，热泵烘干明显的降低了烘干时长，但对于注重效率的上班族来说，热泵烘干也不能满足他们的需求。因此，针对此类问题，一种降低热泵洗烘干时长的方法就显得尤为必要。
现有技术中，存在烘干时间长、能耗高和用户体验差等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种热泵洗衣机的控制方法、装置、存储介质及热泵洗衣机，以解决现有技术中采用热泵烘干技术的洗衣机仍然存在洗衣烘干时间长的问题，达到降低烘干时长的效果。
本发明提供一种热泵洗衣机的控制方法，包括：确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间；若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序。
可选地，若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的情形，包括以下任一种情形：所述当前程序所需的洗涤时间中除去当前运行时间后的剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间；所述当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于所述目标升温时间。
可选地，启动所述热泵洗衣机的预热程序，包括：使所述热泵洗衣机的变频压缩机启动并以设定频率运行，以使所述热泵洗衣机进行进入烘干模式前的提前预热。
可选地，启动所述热泵洗衣机的预热程序，还包括：获取所述热泵洗衣机的进风口的进风温度；确定所述进风温度是否大于目标烘干温度；若所述进风温度大于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机调频，以将所述进风温度维持至所述目标烘干温度；若所述进风温度小于或等于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机继续以所述设定频率运行。
可选地，使所述变频压缩机调频，包括：根据所述进风温度大于所述目标烘干温度的程度，使所述变频压缩机的运行频率由所述设定频率进行相应程度的降低。
可选地，还包括：根据所述热泵洗衣机的目标烘干温度，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，以所述升温时间作为所述目标升温时间。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种热泵洗衣机的控制装置，包括：确定单元，用于确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间；执行单元，用于若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序。
可选地，所述确定单元确定的若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的情形，包括以下任一种情形：所述当前程序所需的洗涤时间中除去当前运行时间后的剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间；所述当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于所述目标升温时间。
可选地，所述执行单元启动所述热泵洗衣机的预热程序，包括：使所述热泵洗衣机的变频压缩机启动并以设定频率运行，以使所述热泵洗衣机进行进入烘干模式前的提前预热。
可选地，所述执行单元启动所述热泵洗衣机的预热程序，还包括：获取所述热泵洗衣机的进风口的进风温度；确定所述进风温度是否大于目标烘干温度；若所述进风温度大于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机调频，以将所述进风温度维持至所述目标烘干温度；若所述进风温度小于或等于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机继续以所述设定频率运行。
可选地，所述执行单元使所述变频压缩机调频，包括：根据所述进风温度大于所述目标烘干温度的程度，使所述变频压缩机的运行频率由所述设定频率进行相应程度的降低。
可选地，还包括：所述确定单元，还用于根据所述热泵洗衣机的目标烘干温度，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，以所述升温时间作为所述目标升温时间。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种热泵洗衣机，包括：以上所述的热泵洗衣机的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的热泵洗衣机的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种热泵洗衣机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的热泵洗衣机的控制方法。
本发明的方案，通过提前预热的控制方法，解决了洗衣烘干时间长的问题，节约时间。
进一步，本发明的方案，通过提前预热的控制方法，可大大降低热泵洗干一体机的洗烘时长，提高洗衣烘干效率。
进一步，本发明的方案，通过提前预热的控制方法，能使得洗衣机在不添加任何部件的基础上，实现洗烘时长的极大降低，提高洗衣烘干效率。
进一步，本发明的方案，通过提前预热的控制方法，可以基于热泵滚筒洗衣机，无需新增任何零部件，实现烘干时长的降低。
进一步，本发明的方案，通过确定到达目标烘干温度Ts所需的升温时间ts，可以避免在未进入烘干模式前已预热到所需的烘干温度并维持此烘干温度而造成不必要的能源浪费，降低了烘干时长，也节约了能源。
由此，本发明的方案，通过在烘干模式启动前进行提前预热，解决现有技术中采用热泵烘干技术的洗衣机仍然存在洗衣烘干时间长的问题，从而，克服现有技术中烘干时间长、能耗高和用户体验差的缺陷，实现烘干时间短、能耗低和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的热泵洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中使进风温度维持到目标烘干温度的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的热泵洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；
图4为本发明的热泵洗衣机(例如：热泵滚筒洗衣机)中热泵烘干系统的一实施例的结构示意图；
图5为本发明的热泵洗衣机(例如：热泵滚筒洗衣机)进行提前预热的控制程序的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-蒸发器；2-节流阀；3-变频压缩机；4-冷凝器；5-循环风机；6-滚筒；102-确定单元；104-执行单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种热泵洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该热泵洗衣机的控制方法可以包括：
在步骤S110处，确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间。
在步骤S120处，若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序(例如：使所述热泵洗衣机在继续执行所述当前程序的同时，启动并执行所述热泵洗衣机的预热程序)。
可选地，若所述剩余运行时间大于所述目标升温时间，则不启动所述热泵洗衣机的预热程序，继续只执行所述当前程序。
例如：本发明的方案，可以基于现有的热泵滚筒洗衣机，无需新增任何零部件，实现烘干时长的降低，可大规模推广。例如：该热泵空调的热泵烘干系统，可以包括：蒸发器1、节流阀2、变频压缩机3、冷凝器4、循环风机5和滚筒6。热泵烘干系统内的制冷剂，首先在蒸发器1中吸收来自滚筒内的湿空气，并在将湿空气由液体蒸发为蒸气的过程中吸收热量，此时的湿空气经冷凝后变成干冷空气；制冷剂经变频压缩机3压缩后送到冷凝器4中，在高压下制冷剂冷凝液化，放出高温的冷凝热，加热来自蒸发器1的降温去湿的低温干空气；随后，在风机(例如：循环风机5)的作用下，加热后的干热空气被送入滚筒6内加热衣物。
例如：采用了本发明的降低热泵洗烘干总时间的控制方法，能使得洗衣机在不添加任何部件的基础上，实现洗烘时长的极大降低，提高洗衣烘干效率。
由此，通过在热泵洗衣机的当前程序的剩余运行时间小于或等于目标升温时间时，启动预热程序，以在烘干前进行提前预热，可以缩短烘干时间，提供烘干效率。
在一个可选例子中，步骤S110中确定的若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的情形，或步骤S120中启动所述热泵洗衣机的预热程序时基于的若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的执行条件，可以包括以下任一种情形：
⑴所述当前程序所需的洗涤时间中除去当前运行时间后的剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间。
例如：用户放入待洗衣物并启动洗衣机后，选择所需的洗涤烘干模式。若所选的程序n带有烘干程序，则洗衣机将实时监测该洗涤模式的剩余时间t，一旦剩余时间t低于升温时间ts，则压缩机将以频率f0启动，开始进行烘干前的提前预热，这一启动行为可出现在洗涤过程的任何阶段(洗涤过程包括称重、进水、洗涤、脱水、漂洗、脱水等阶段)。
⑵所述当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于所述目标升温时间。
例如：若一开始选择的程序n所需的洗涤时间已低于升温时间ts，则压缩机直接启动进行烘干前的预热。
由此，通过在当前程序的剩余运行时间小于或等于目标升温时间时、或在当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于目标升温时间时，都能在烘干前进行提前预热，提升了烘干效率，进而提升了用户体验。
在一个可选例子中，步骤S120中启动所述热泵洗衣机的预热程序，可以包括：使所述热泵洗衣机的变频压缩机3启动并以设定频率运行，以使所述热泵洗衣机进行进入烘干模式前的提前预热。
例如：压缩机开启条件后，变频压缩机3先以一定的频率f0工作，使得滚筒6出风口的温度逐渐升高。
由此，通过使热泵洗衣机的变频压缩机启动并以设定频率运行，可以实现在热泵洗衣机进入烘干模式前进行提前预热，从而可以缩短烘干时间，提升烘干效率。
可选地，步骤S120中启动所述热泵洗衣机的预热程序，可以包括：使进风温度维持到目标烘干温度的过程。
下面结合图2所示本发明的方法中使进风温度维持到目标烘干温度的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120的启动所述热泵洗衣机的预热程序中使进风温度维持到目标烘干温度的具体过程。
步骤S210，在使所述热泵洗衣机进行烘干前的提前预热之后，获取所述热泵洗衣机的进风口的进风温度。
例如：压缩机(例如：变频压缩机3)工作(例如：压缩机启动进行烘干前的预热、压缩机提前开启进行预热等工作)后，布置在进风口的温度传感器开始工作，实时监测进风口的温度T进风(例如：洗衣机进风口温度T进风通过温度传感器进行实时检测)。
步骤S220，确定所述进风温度是否大于目标烘干温度。
步骤S230，若所述进风温度大于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机3调频，以将所述进风温度维持至所述目标烘干温度。
例如：当监测到的进风口温度T进风大于烘干设定的目标温度Ts时，压缩机进行调频，保持进风口的温度不变，维持设定的目标温度Ts。
例如：待热泵洗衣机的滚筒6出风口的温度逐渐升高，并达到目标的烘干温度Ts后，变频压缩机3调频，维持此目标出口温度。
更可选地，步骤S230中使所述变频压缩机3调频，可以包括：根据所述进风温度大于所述目标烘干温度的程度，使所述变频压缩机3的运行频率由所述设定频率进行相应程度的降低。
例如：压缩机是可变频压缩机，当达到预设的目标烘干温度后，为了保持进风口的温度不变，压缩机开始降频，目前的降频控制程序是：若进风温度比目标温度高一度，压缩机降频3Hz。
由此，通过在进风温度大于目标烘干温度时通过降低变频压缩机的运行频率进行调温，调节方式简便、且可靠性高。
步骤S240，若所述进风温度小于或等于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机3继续以所述设定频率运行。
由此，通过在热泵洗衣机的进风口的进风温度大于目标烘干温度时及时通过调频进行调温，一方面维持了预热温度，可以提高烘干效率；另一方面也避免了持续加热而带来的能源浪费，节能效果好。
在一个可选实施方式中，还可以包括：根据所述热泵洗衣机的目标烘干温度，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，以所述升温时间作为所述目标升温时间。
其中，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，可以包括：确定不同重量的待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的不同升温时间，以所述不同升温时间的平均值作为所述目标升温时间。
例如：提前确定热泵型洗衣机设定的目标烘干温度Ts，以及进入烘干模式后逐渐达到此设定的目标烘干温度Ts所需的升温时间ts(以下简称升温时间ts)。
例如：为了减少能源的浪费，应准确地确定达到此设定的目标烘干温度Ts所需的升温时间ts，否则在未进入烘干模式前，已预热到所需的烘干温度并维持此烘干温度，这将会造成不必要的能源浪费。
例如：对于升温时间ts的确定，可以通过对手板样机进行试验，在现有的控制逻辑下，测试不同重量的负载(衣物)达到烘干目标温度所需的烘干时间，通过多次试验，取不同重量下比较合适的升温时间ts。
由此，通过根据热泵洗衣机的目标烘干温度确定合理的目标升温时间，有利于提升提前预热的启动时机和启动时长，从而提升烘干效率，并节约能耗。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过提前预热的控制方法，解决了洗衣烘干时间长的问题，节约时间。
根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵洗衣机的控制方法的一种热泵洗衣机的控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该热泵洗衣机的控制装置可以包括：确定单元102和执行单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一个可选例子中，执行单元104，可以用于若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序(例如：使所述热泵洗衣机在继续执行所述当前程序的同时，启动并执行所述热泵洗衣机的预热程序)。该执行单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
可选地，执行单元104，还可以用于若所述剩余运行时间大于所述目标升温时间，则不启动所述热泵洗衣机的预热程序，继续只执行所述当前程序。
由此，例如：本发明的方案，可以基于现有的热泵滚筒洗衣机，无需新增任何零部件，实现烘干时长的降低，可大规模推广。例如：该热泵空调的热泵烘干系统，可以包括：蒸发器1、节流阀2、变频压缩机3、冷凝器4、循环风机5和滚筒6。热泵烘干系统内的制冷剂，首先在蒸发器1中吸收来自滚筒内的湿空气，并在将湿空气由液体蒸发为蒸气的过程中吸收热量，此时的湿空气经冷凝后变成干冷空气；制冷剂经变频压缩机3压缩后送到冷凝器4中，在高压下制冷剂冷凝液化，放出高温的冷凝热，加热来自蒸发器1的降温去湿的低温干空气；随后，在风机(例如：循环风机5)的作用下，加热后的干热空气被送入滚筒6内加热衣物。
例如：采用了本发明的降低热泵洗烘干总时间的控制方法，能使得洗衣机在不添加任何部件的基础上，实现洗烘时长的极大降低，提高洗衣烘干效率。
由此，通过在热泵洗衣机的当前程序的剩余运行时间小于或等于目标升温时间时，启动预热程序，以在烘干前进行提前预热，可以缩短烘干时间，提供烘干效率。
在一个可选例子中，所述确定单元102确定的若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的情形，或所述执行单元104启动所述热泵洗衣机的预热程序时基于的若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的执行条件，可以包括以下任一种情形：
⑴所述当前程序所需的洗涤时间中除去当前运行时间后的剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间。
例如：用户放入待洗衣物并启动洗衣机后，选择所需的洗涤烘干模式。若所选的程序n带有烘干程序，则洗衣机将实时监测该洗涤模式的剩余时间t，一旦剩余时间t低于升温时间ts，则压缩机将以频率f0启动，开始进行烘干前的提前预热，这一启动行为可出现在洗涤过程的任何阶段(洗涤过程包括称重、进水、洗涤、脱水、漂洗、脱水等阶段)。
⑵所述当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于所述目标升温时间。
例如：若一开始选择的程序n所需的洗涤时间已低于升温时间ts，则压缩机直接启动进行烘干前的预热。
由此，通过在当前程序的剩余运行时间小于或等于目标升温时间时、或在当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于目标升温时间时，都能在烘干前进行提前预热，提升了烘干效率，进而提升了用户体验。
在一个可选例子中，所述执行单元104启动所述热泵洗衣机的预热程序，可以包括：使所述热泵洗衣机的变频压缩机3启动并以设定频率运行，以使所述热泵洗衣机进行进入烘干模式前的提前预热。
例如：压缩机开启条件后，变频压缩机3先以一定的频率f0工作，使得滚筒6出风口的温度逐渐升高。
由此，通过使热泵洗衣机的变频压缩机启动并以设定频率运行，可以实现在热泵洗衣机进入烘干模式前进行提前预热，从而可以缩短烘干时间，提升烘干效率。
可选地，所述执行单元104启动所述热泵洗衣机的预热程序，还可以包括：使进风温度维持到目标烘干温度的过程，具体说明如下：
在一个可选具体例子中，在使所述热泵洗衣机进行烘干前的提前预热之后，获取所述热泵洗衣机的进风口的进风温度。该执行单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
例如：压缩机(例如：变频压缩机3)工作(例如：压缩机启动进行烘干前的预热、压缩机提前开启进行预热等工作)后，布置在进风口的温度传感器开始工作，实时监测进风口的温度T进风(例如：洗衣机进风口温度T进风通过温度传感器进行实时检测)。
在一个可选具体例子中，确定所述进风温度是否大于目标烘干温度。该执行单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
在一个可选具体例子中，若所述进风温度大于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机3调频，以将所述进风温度维持至所述目标烘干温度。该执行单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
例如：当监测到的进风口温度T进风大于烘干设定的目标温度Ts时，压缩机进行调频，保持进风口的温度不变，维持设定的目标温度Ts。
例如：待热泵洗衣机的滚筒6出风口的温度逐渐升高，并达到目标的烘干温度Ts后，变频压缩机3调频，维持此目标出口温度。
更可选地，所述执行单元104使所述变频压缩机3调频，可以包括：根据所述进风温度大于所述目标烘干温度的程度，使所述变频压缩机3的运行频率由所述设定频率进行相应程度的降低。
例如：压缩机是可变频压缩机，当达到预设的目标烘干温度后，为了保持进风口的温度不变，压缩机开始降频，目前的降频控制程序是：若进风温度比目标温度高一度，压缩机降频3Hz。
由此，通过在进风温度大于目标烘干温度时通过降低变频压缩机的运行频率进行调温，调节方式简便、且可靠性高。
在一个可选具体例子中，若所述进风温度小于或等于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机3继续以所述设定频率运行。该执行单元104的具体功能及处理还参见步骤S240。
由此，通过在热泵洗衣机的进风口的进风温度大于目标烘干温度时及时通过调频进行调温，一方面维持了预热温度，可以提高烘干效率；另一方面也避免了持续加热而带来的能源浪费，节能效果好。
在一个可选实施方式中，还可以包括：确定目标升温时间的过程。
在一个可选例子中，所述确定单元102，还可以用于根据所述热泵洗衣机的目标烘干温度，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，以所述升温时间作为所述目标升温时间。
其中，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，可以包括：确定不同重量的待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的不同升温时间，以所述不同升温时间的平均值作为所述目标升温时间。
例如：提前确定热泵型洗衣机设定的目标烘干温度Ts，以及进入烘干模式后逐渐达到此设定的目标烘干温度Ts所需的升温时间ts(以下简称升温时间ts)。
例如：为了减少能源的浪费，应准确地确定达到此设定的目标烘干温度Ts所需的升温时间ts，否则在未进入烘干模式前，已预热到所需的烘干温度并维持此烘干温度，这将会造成不必要的能源浪费。
例如：对于升温时间ts的确定，可以通过对手板样机进行试验，在现有的控制逻辑下，测试不同重量的负载(衣物)达到烘干目标温度所需的烘干时间，通过多次试验，取不同重量下比较合适的升温时间ts。
由此，通过根据热泵洗衣机的目标烘干温度确定合理的目标升温时间，有利于提升提前预热的启动时机和启动时长，从而提升烘干效率，并节约能耗。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过提前预热的控制方法，可大大降低热泵洗干一体机的洗烘时长，提高洗衣烘干效率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵洗衣机的控制装置的一种热泵洗衣机。该热泵洗衣机可以包括：以上所述的热泵洗衣机的控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的热泵洗衣机的控制方法，需要提前确定热泵型洗衣机设定的目标烘干温度Ts，以及进入烘干模式后逐渐达到此设定的目标烘干温度Ts所需的升温时间ts(以下简称升温时间ts)。这两个值可通过实验具体确定。
在一个可选实施方式中，本发明的控制方法完全基于现有的热泵滚筒洗衣机，无需新增任何零部件，实现烘干时长的降低，可大规模推广。
图4为热泵烘干系统，该热泵烘干系统可以包括：蒸发器1、节流阀2、变频压缩机3、冷凝器4、循环风机5和滚筒6。热泵烘干系统内的制冷剂，首先在蒸发器1中吸收来自滚筒内的湿空气，并在将湿空气由液体蒸发为蒸气的过程中吸收热量，此时的湿空气经冷凝后变成干冷空气；制冷剂经变频压缩机3压缩后送到冷凝器4中，在高压下制冷剂冷凝液化，放出高温的冷凝热，加热来自蒸发器1的降温去湿的低温干空气；随后，在风机(例如：循环风机5)的作用下，加热后的干热空气被送入滚筒6内加热衣物。本发明中达到压缩机开启条件后，变频压缩机3先以一定的频率f0工作，使得滚筒6出风口的温度逐渐升高，待达到目标的烘干温度Ts后，变频压缩机3调频，维持此目标出口温度。例如：湿空气里的水蒸气，在蒸发器(该蒸发器可以用于蒸发吸热)内受冷达到其露点温度，从而冷凝出来，使得原本的湿空气变成干空气。
图5为提前预热的控制程序。在图5中，t为程序n的剩余时间；Ts为烘干设定的目标温度；ts为达到烘干设定目标温度Ts所需的升温时间；T进风为滚筒进风口实时温度。
在图5中，下一步的操作，可以是指：若选择的程序n不要求烘干则不执行此流程，按照其选择的程序进行下一步操作，如洗涤，单脱水等。在图5中，继续的操作，可以是指：通过实验验证后判断不同的重量的负载所需的烘干时间ts，若当前正在进行的程序(如洗涤+漂洗)剩余的时间仍大于ts，则继续进行当前的程序。
参见图5所示的例子，用户放入待洗衣物并启动洗衣机后，选择所需的洗涤烘干模式。若所选的程序n带有烘干程序，则洗衣机将实时监测该洗涤模式的剩余时间t，一旦剩余时间t低于升温时间ts，则压缩机将以频率f0启动，开始进行烘干前的提前预热(若一开始选择的程序n所需的洗涤时间已低于升温时间ts，则压缩机直接启动进行烘干前的预热)，这一启动行为可出现在洗涤过程的任何阶段(洗涤过程包括称重、进水、洗涤、脱水、漂洗、脱水等阶段)。
可选地，程序n，程序n可以包括用户选择的任何有烘干的程序。例如：如用户选择标准洗，还想洗后进行烘干，可以再选择烘干键进行烘干。常见的程序有标准洗+烘干；单脱水+烘干；快洗+烘干。
进一步地，压缩机(例如：变频压缩机3)工作(例如：压缩机启动进行烘干前的预热、压缩机提前开启进行预热等工作)后，布置在进风口的温度传感器开始工作，实时监测进风口的温度T进风(例如：洗衣机进风口温度T进风通过温度传感器进行实时检测)。当监测到的进风口温度T进风大于烘干设定的目标温度Ts时，压缩机进行调频，保持进风口的温度不变，维持设定的目标温度Ts。
其中，压缩机是可变频压缩机，当达到预设的目标烘干温度后，为了保持进风口的温度不变，压缩机开始降频，目前的降频控制程序是：若进风温度比目标温度高一度，压缩机降频3Hz。
进一步地，为了减少能源的浪费，应准确地确定达到此设定的目标烘干温度Ts所需的升温时间ts，否则在未进入烘干模式前，已预热到所需的烘干温度并维持此烘干温度，这将会造成不必要的能源浪费。
可选地，对于升温时间ts的确定，可以通过对手板样机进行试验，在现有的控制逻辑下，测试不同重量的负载(衣物)达到烘干目标温度所需的烘干时间，通过多次试验，取不同重量下比较合适的升温时间ts。
可见，由于采用了本发明的降低热泵洗烘干总时间的控制方法，能使得洗衣机在不添加任何部件的基础上，实现洗烘时长的极大降低，提高洗衣烘干效率。
由于本实施例的热泵洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图3所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过提前预热的控制方法，能使得洗衣机在不添加任何部件的基础上，实现洗烘时长的极大降低，提高洗衣烘干效率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵洗衣机的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的热泵洗衣机的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过提前预热的控制方法，可以基于热泵滚筒洗衣机，无需新增任何零部件，实现烘干时长的降低。
根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵洗衣机的控制方法的一种热泵洗衣机。该热泵洗衣机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的热泵洗衣机的控制方法。
由于本实施例的热泵洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过确定到达目标烘干温度Ts所需的升温时间ts，可以避免在未进入烘干模式前已预热到所需的烘干温度并维持此烘干温度而造成不必要的能源浪费，降低了烘干时长，也节约了能源。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种热泵洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间；
若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的情形，包括以下任一种情形：
所述当前程序所需的洗涤时间中除去当前运行时间后的剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间；
所述当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于所述目标升温时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，启动所述热泵洗衣机的预热程序，包括：
使所述热泵洗衣机的变频压缩机(3)启动并以设定频率运行，以使所述热泵洗衣机进行进入烘干模式前的提前预热。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，启动所述热泵洗衣机的预热程序，还包括：
获取所述热泵洗衣机的进风口的进风温度；
确定所述进风温度是否大于目标烘干温度；
若所述进风温度大于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机(3)调频，以将所述进风温度维持至所述目标烘干温度；
若所述进风温度小于或等于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机(3)继续以所述设定频率运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使所述变频压缩机(3)调频，包括：
根据所述进风温度大于所述目标烘干温度的程度，使所述变频压缩机(3)的运行频率由所述设定频率进行相应程度的降低。
6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述热泵洗衣机的目标烘干温度，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，以所述升温时间作为所述目标升温时间。
7.一种热泵洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定所述热泵洗衣机所执行的当前程序的剩余运行时间是否小于或等于目标升温时间；
执行单元，用于若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间，则启动所述热泵洗衣机的预热程序。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定的若所述剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间的情形，包括以下任一种情形：
所述当前程序所需的洗涤时间中除去当前运行时间后的剩余运行时间小于或等于所述目标升温时间；
所述当前程序所需的洗涤时间本身小于或等于所述目标升温时间。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述执行单元启动所述热泵洗衣机的预热程序，包括：
使所述热泵洗衣机的变频压缩机(3)启动并以设定频率运行，以使所述热泵洗衣机进行进入烘干模式前的提前预热。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述执行单元启动所述热泵洗衣机的预热程序，还包括：
获取所述热泵洗衣机的进风口的进风温度；
确定所述进风温度是否大于目标烘干温度；
若所述进风温度大于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机(3)调频，以将所述进风温度维持至所述目标烘干温度；
若所述进风温度小于或等于所述目标烘干温度，则使所述变频压缩机(3)继续以所述设定频率运行。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行单元使所述变频压缩机(3)调频，包括：
根据所述进风温度大于所述目标烘干温度的程度，使所述变频压缩机(3)的运行频率由所述设定频率进行相应程度的降低。
12.根据权利要求7-12之一所述的装置，其特征在于，还包括：
所述确定单元，还用于根据所述热泵洗衣机的目标烘干温度，确定所述热泵洗衣机进入烘干模式后待烘干物逐渐达到所述目标烘干温度所需的升温时间，以所述升温时间作为所述目标升温时间。
13.一种热泵洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求7-12任一所述的热泵洗衣机的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一所述的热泵洗衣机的控制方法。
15.一种热泵洗衣机，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一所述的热泵洗衣机的控制方法。
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