CN113293562A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗衣机及其控制方法，其中，洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，控制方法包括：获取控制第一洗涤桶运行的第一控制信号，以及控制第二洗涤桶运行的第二控制信号；若第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作相同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号或控制第二洗涤桶执行第二控制信号；若第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作不同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号，且控制第二洗涤桶执行第二控制信号。本申请通过分别在第一洗涤桶执行第一操作或在第二洗涤桶执行第二操作，避免了在第一洗涤桶和在第二洗涤桶同时操作相同指令导致洗衣机整机的运行效率低的问题，从而提高了洗衣机的工作效率。

Description

一种洗衣机及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及电子领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

【背景技术】

伴随着人们生活水平的提高，洗衣机已成为人们生活中常用的家用电器之一。随着人们生活质量的提高，对多桶洗衣机的需求越来越大。多桶洗衣机可以实现同时洗涤不同种类的衣物，满足家庭生活中不同人群的洗涤需求。

但是，现有的多桶洗衣机在运转时会存在效率较低的问题。

因此，有必要提供一种洗衣机及其控制方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，解决多桶洗衣机在运转时存在效率较低的问题。

本申请实施例提供一种洗衣机控制方法，所述洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述控制方法包括：

获取控制所述第一洗涤桶运行的第一控制信号，以及控制所述第二洗涤桶运行的第二控制信号；

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号；

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；

若所述第一洗涤桶未执行所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则获取所述第一控制信号和所述第二控制信号的优先级；

若所述第一控制信号的优先级高于所述第二控制信号，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；

若所述第一洗涤桶未执行所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的优先级；

若所述第一洗涤桶的优先级高于所述第二洗涤桶，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态之后，还包括：

若所述第一洗涤桶正在执行所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则所述第二洗涤桶延迟执行所述第二控制信号或执行其他操作指令。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则轮流控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号和控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

当所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作均为水加热或烘干程序时，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；

若所述第一洗涤桶已执行完所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则获取所述第二洗涤桶剩余的洗涤时间；

若所述剩余的洗涤时间小于预设时间，则所述第二洗涤桶不执行所述第二控制信号，否则所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号对应的执行操作为脱水，所述第二控制信号对应的执行操作为进水，则轮流控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号和控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号对应的执行操作为水加热，所述第二控制信号对应的执行操作为烘干加热，则轮流控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号和控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

可选的，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号对应的执行操作为水加热，所述第二控制信号对应的执行操作为烘干加热，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的优先级；

若所述第一洗涤桶的优先级高于所述第二洗涤桶，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号；或

获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的优先级；

若所述第一洗涤桶的优先级高于所述第二洗涤桶，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

本申请实施例还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括至少第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述洗衣机采用上述任一洗衣机控制方法。

本发明的有益效果在于：本申请实施例通过判断控制第一洗涤桶运行的第一控制信号和控制第二洗涤桶运行的第二控制信号对应的执行操作相同，若相同，则控制执行第一控制信号或执行第二控制信号。通过分别在第一洗涤桶执行第一操作或在第二洗涤桶执行第二操作，避免了在第一洗涤桶和在第二洗涤桶同时操作相同指令导致洗衣机整机的运行效率低的问题，从而提高了洗衣机的工作效率。

【附图说明】

图1为本申请实施例提供的洗衣机控制方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例提供的洗衣机控制方法的第二流程示意图；

图3为本申请实施例提供的家用电器监控方法的第三流程示意图；

图4为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

【具体实施方式】

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

伴随着人们生活水平的提高，家用电器在日常生活中使用的频率越来越多，洗衣机已成为人们生活中常用的家用电器之一。其中，对多桶洗衣机的需求越来越大。多桶洗衣机可以实现同时洗涤不同种类的衣物，满足家庭生活中不同人群的洗涤需求。但是多桶洗衣机在运转时，当多个洗涤桶同时执行相同的操作时，会导致洗衣机的整机出现效率较低的问题，具体的，当洗衣机的多个桶同时脱水会带来脱水效果不好以及振动大的问题。当洗衣机的多个桶同时加热会带来加热效果不好以及电压负荷大的问题。当洗衣机的多个桶同时进水分流会导致进水时间长等问题。

因此，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，通过判断控制第一洗涤桶运行的第一控制信号和控制第二洗涤桶运行的第二控制信号对应的执行操作是否相同，若相同，则控制执行第一控制信号或执行第二控制信号。通过分别在第一洗涤桶执行第一操作或在第二洗涤桶执行第二操作，避免了在第一洗涤桶和在第二洗涤桶同时操作相同指令导致洗衣机整机的运行效率低的问题，从而提高了洗衣机的工作效率。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的家用电器监控方法的第一流程示意图。本申请实施例提供一种洗衣机控制方法，其中，洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶。具体的洗衣机控制方法见以下步骤。

101、获取控制第一洗涤桶运行的第一控制信号，以及控制第二洗涤桶运行的第二控制信号。

可以理解的是，获取第一控制信号和获取第二控制信号可以是接收来自同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制信号，也可以是接收启动多桶洗衣机中某一个洗衣桶的控制信号。

需要说明的是，第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作可以相同也可以不同。

在一些实施例中，第一控制信号可以是控制第一洗涤桶执行水加热的程序、控制第一洗涤桶执行烘干加热的程序、控制第一洗涤桶执行进水的程序或控制第一洗涤桶执行脱水的程序。

在一些实施例中，第二控制信号是可以是控制第一洗涤桶执行水加热的程序、控制第一洗涤桶执行烘干加热的程序、控制第一洗涤桶执行进水的程序或控制第一洗涤桶执行脱水的程序。

102、若第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作相同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号或控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

根据接收的第一控制信号和第二控制信号，判断第一控制信号控制第一洗涤桶执行的操作与第二控制信号控制第二洗涤桶执行的操作是否相同，若相同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号或控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

需要说明的是，洗衣机的多桶不可以同时执行相同的操作。

示例性的，当控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号均是水加热时，多桶洗衣机的第一洗涤桶和第二洗涤桶均装有水加热管。但是第一洗涤桶水加热管功率为220V、1000W，第二洗涤桶水加热管功率为220V、1800W。根据计算洗衣机总功率已达到2800W，其电流为已达到12A。另洗涤运行时电机也需消耗功率，故总电流达到13A，已远超过用户插座所允许的最大功率，即电流10A和电压250V。因此插座极易因电压过载而发生用电事故。所以第一洗涤桶和第二洗涤桶水加热不能同时开启，需要电控程序进行控制。

示例性的，当控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号均是加热时。其中，第一洗涤桶水加热管功率220V、1000W，第二洗涤桶烘干加热管功率220V、1500W，根据计算其总功率已达到2500W，电流为已达到11A。加上相关联工作器件风机及电机消耗功率，总电流达到12A，已远超过用户插座所允许的最大功率。即电流10A和电压250V，极易因过载而发生用电事故，故第一洗涤桶和第二洗涤桶加热不能同时开启，需要电控程序进行控制。

示例性的，当控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号均是脱水时，每当程序的脱水阶段流程开始后，当第一洗涤桶或第二洗涤桶转速≥200rpm时，即认为第一洗涤桶或第二洗涤桶已进入了条件意义上的加速上高速脱水状态。此时第一洗涤桶或第二洗涤桶的流程阶段同时都到了脱水阶段，同时脱水运行，则会引起结构振动过大，使得洗衣机受损或遭到破坏。

示例性的，当控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号均是进水时，多桶洗衣机内部安装有一个组合式一进多出进水电磁阀，多桶洗衣机因至少有两个洗涤桶，存在同时进水的情况，如不进行限制，则会出现分流问题，那么最终导致洗衣时间长、用户体验差和进水超时报警情况，故需要流程进行限制。

103、若第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作不同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号，且控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

根据接收的第一控制信号和第二控制信号，判断第一控制信号控制第一洗涤桶执行的操作与第二控制信号控制第二洗涤桶执行的操作是否相同，若不相同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号，且控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的洗衣机控制方法的第二流程示意图。

201、获取控制第一洗涤桶运行的第一控制信号，以及控制第二洗涤桶运行的第二控制信号。

具体详情见步骤101，在此不再赘述。

202、若第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作相同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号或控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

具体详情见步骤102，在此不再赘述。

203、获取第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态。

当第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作相同时，根据获取第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态，判断控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号是同时进入运行阶段还是分时进入运行阶段。

204、轮流控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

当第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作相同时，控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号不管是同时进入运行阶段还是分时进入运行阶段，都可以轮流控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

示例性的，当第一洗涤桶和第二洗涤桶同时进入进水阶段时，可以强制设定间歇性进行第一洗涤桶进水和第二洗涤桶进水。比如：第一洗涤桶进20秒后停止，第二洗涤桶进20秒后停止，然后第二洗涤桶再进20秒后停止，以此循环往复。直至第一洗涤桶和第二洗涤桶各自进到额定水位为止。

205、若第一洗涤桶未执行第一控制信号，且第二洗涤桶未执行第二控制信号，则获取优先级。

当第一洗涤桶未执行第一控制信号，且第二洗涤桶未执行第二控制信号时，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号是同时进入运行阶段。则需要根据优先级选择第一洗涤桶或第二洗涤桶运行。

具体的，优先级可以是根据第一控制信号和第二控制信号的优先级，选择优先级更高的控制信号执行。优先级也可以是根据第一洗涤桶和第二洗涤桶的优先级，选择优先级别更高的洗涤桶执行相应的控制信号。

示例性的，如果第一洗涤桶和第二洗涤桶洗涤程序同时到达了水加热程序阶段时，则优先第一洗涤桶开启运行水加热，那么第二洗涤桶则取消水加热程序，只运行单洗涤，等待第一洗涤桶水加热的洗涤桶加热程序运行完结束加热。

需要说明的是，在第一洗涤桶水加热程序运行完结束后，第二洗涤桶是否运行水加热需要进行判断。先则获取第一洗涤桶和第二洗涤桶的运行状态；若第一洗涤桶已执行完第一控制信号，且第二洗涤桶未执行第二控制信号，则获取第二洗涤桶剩余的洗涤时间；若剩余的洗涤时间小于预设时间，则第二洗涤桶不执行第二控制信号，否则第二洗涤桶执行第二控制信号。

示例性的，当第一洗涤桶水加热程序运行完结束加热后，电控判断第二洗涤桶取消加热的程序是否还在加热流程分配时间阶段，如还在加热流程分配时间阶段，则继续开启水加热直至该分配时间阶段结束，最后开启加热的第二洗涤桶不论加热是否达到了设定温度，只要分配加热时间用完，则停止加热。具体的，判断第二洗涤桶是否还有剩余时间进行加热步骤，若有就进行加热。需要说明的是，若只有部分剩余时间用于执行加热程序，也可以进行加热，直至预留加热时间用完为止。

示例性的，第一洗涤桶和第二洗涤桶同时进入脱水阶段时，优先选择第一洗涤桶进行脱水，则第二洗涤桶以特殊抖散流程运行，直至第一洗涤桶结束脱水后，第二洗涤桶再运行脱水程序。相反，也可以优先选择进行第二洗涤桶脱水，此时第一洗涤桶以特殊抖散等待流程运行，直至第二洗涤桶结束脱水后，第一洗涤桶再运行脱水程序。

其中，第一洗涤桶特殊抖散等待程序：第一洗涤桶大小轴以10～200rpm运行等待。第二洗涤桶特殊抖散等待程序：内桶以10～200rpm，5s-CW/8s-stop/5s-CCW/8s-stop)运行等待。

示例性的，第一洗涤桶和第二洗涤桶同时进入进水阶段时，优先选择第一洗涤桶进行进水，此时第二洗涤桶以特殊抖散流程运行，直至第一洗涤桶结束进水后，第二洗涤桶再启动运行进水程序。相反，也可以优先选择进行第二洗涤桶进水，此时第一洗涤桶以特殊抖散等待流程运行，直至第二洗涤桶结束进水后，第一洗涤桶再运行进水程序。

206、若第一洗涤桶正在执行第一控制信号，且第二洗涤桶未执行第二控制信号，则第二洗涤桶延迟执行第二控制信号或执行其他操作指令。

当第一洗涤桶正在执行第一控制信号，且第二洗涤桶未执行第二控制信号时，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号是分时进入运行阶段。则根据先进入运行阶段就先运行的原则选择第一洗涤桶运行，第二洗涤桶延迟执行第二操作指令或执行其他操作指令。

需要说明的是，控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号分时进入运行阶段时，也可以根据优先级选择第一洗涤桶或第二洗涤桶运行。具体的，设定某一个洗涤桶优先级别高或控制信号优先级别高，即使分时到达，也总以高优先级的执行。

示例性的，如果第一洗涤桶和第二洗涤桶洗涤程序分时到达了水加热程序阶段时，则谁优先开启水加热程序就执行水加热。比如，第一洗涤桶执行水加热程序，则第二洗涤桶取消水加热，只运行单洗涤。等待第一洗涤桶加热程序运行完结束加热后，电控判断第二洗涤桶加热程序是否还在加热流程分配时间阶段，如还在加热流程分配时间阶段，则继续开启水加热直至该分配时间阶段结束。

示例性的，如第一洗涤桶程序水加热管与第二洗涤桶程序烘干加热管分时到达了加热阶段，则谁先到，谁优先开启加热功能。例如：第一洗涤桶程序水加热先到，那么第二洗涤桶则取消烘干加热仅按一定转停比节奏进行运转，等待第一洗涤桶加热程序运行完结束加热后，则继续开启烘干加热按照烘干加热流程要求直至该分配时间阶段结束。相反，分时到达也可以设定某一个优先级高，即使分时到达，只要到达就以高优先级的执行。

示例性的，当第一洗涤桶和第二洗涤桶分时进入脱水阶段时，如第一洗涤桶已在脱水过程中时，第二洗涤桶后进入脱水过程，此时第二洗涤桶同样以特殊抖散等待流程运行，直至第一洗涤桶结束脱水，第二洗涤桶再运行脱水程序。若第二洗涤桶已在脱水过程中时，第一洗涤桶后进入脱水过程，此时第一洗涤桶以特殊抖散等待流程运行。

需要说明的是，分时到达也可以设定某一个优先级高，即使分时到达，只要到达就以高优先级的执行。例如，第一洗涤桶程序脱水阶段与第二洗涤桶脱水阶段分时到达了脱水阶段，即使第一洗涤桶脱水程序先开始高速脱水，在第二洗涤桶脱水程序到达时，具有优先级别的第二洗涤桶优先开启，第一洗涤桶程序脱水程序取消直接进入特殊抖散流等待程运行。等待第二洗涤桶脱水程序结束脱水后，第一洗涤桶再开始执行脱水程序，反之相同。

示例性的，第一洗涤桶和第二洗涤桶分时进入进水阶段时，与脱水相似，在此不再赘述。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的洗衣机控制方法的第三流程示意图。

301、获取控制第一洗涤桶运行的第一控制信号，以及控制第二洗涤桶运行的第二控制信号。

具体详情见步骤101，在此不再赘述。

302、若第一控制信号和第二控制信号对应的执行操作不同，则控制第一洗涤桶执行第一控制信号，且控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

具体详情见步骤103，在此不再赘述。

303、若第一控制信号对应的执行操作为脱水，第二控制信号对应的执行操作为进水，则轮流控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

当第一控制信号对应的执行操作为脱水，第二控制信号对应的执行操作为进水时，可以强制设定间歇性进行第一洗涤桶脱水和第二洗涤桶进水。比如：第一洗涤桶脱水40秒后停止，第二洗涤桶进20秒后停止，然后第二洗涤桶再进20秒后停止，以此循环往复；直至第一洗涤桶和第二洗涤桶各自完成操作为止。

304、若第一控制信号对应的执行操作为水加热，第二控制信号对应的执行操作为烘干加热，则轮流控制第一洗涤桶执行第一控制信号和控制第二洗涤桶执行第二控制信号。

当第一控制信号对应的执行操作为水加热，第二控制信号对应的执行操作为烘干加热时，可以强制设定间歇性进行第一洗涤桶水加热和第二洗涤桶烘干加热。比如：第一洗涤桶水加热40秒后停止，第二洗涤桶烘干加热30秒后停止，然后第二洗涤桶再进20秒后停止，以此循环往复；直至第一洗涤桶和第二洗涤桶各自完成操作为止。

可以理解的是，当第一洗涤桶水加热管与第二洗涤桶烘干加热管同时到达加热程序阶段时，可优先开启第二洗涤桶烘干加热管，第一洗涤桶则取消水加热只运行单洗涤。等待第二洗涤桶烘干加热运行完结束后，如第一洗涤桶水加热还在加热流程分配时间阶段则开启水加热直至该分配时间阶段结束，不论加热是否达到了设定温度，只要分配加热时间用完了，则就停止加热。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。本实施例还提供一种洗衣机400，其中，洗衣机400包括控制面板401、洗衣机主机402、第一洗涤桶403和第二洗涤桶404。其中，控制面板401用于控制执行相关的操作，洗衣机400采用上述洗衣机控制方法进行控制。

需要说明的是，洗衣机400至少包括一个第一洗涤桶403和第二洗涤桶404。第一洗涤桶403和第二洗涤桶404在洗衣机主机402的位置是任意的，本实施例对第一洗涤桶403和第二洗涤桶404在洗衣机主机402的位置不做具体的限定。

本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序在计算机设备上执行时，使得计算机执行以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。可以理解的是，该计算机设备可以包括存储器、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序。需要说明的是，执行的计算机设备也可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等。

其中，存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请实施例提供的一种洗衣机及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括：

获取控制所述第一洗涤桶运行的第一控制信号，以及控制所述第二洗涤桶运行的第二控制信号；

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号；

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；

若所述第一洗涤桶未执行所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则获取所述第一控制信号和所述第二控制信号的优先级；

若所述第一控制信号的优先级高于所述第二控制信号，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；

若所述第一洗涤桶未执行所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的优先级；

若所述第一洗涤桶的优先级高于所述第二洗涤桶，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态之后，还包括：

若所述第一洗涤桶正在执行所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则所述第二洗涤桶延迟执行所述第二控制信号或执行其他操作指令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则轮流控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号和控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作相同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号或控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

当所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作均为水加热或烘干程序时，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的运行状态；

若所述第一洗涤桶已执行完所述第一控制信号，且所述第二洗涤桶未执行所述第二控制信号，则获取所述第二洗涤桶剩余的洗涤时间；

若所述剩余的洗涤时间小于预设时间，则所述第二洗涤桶不执行所述第二控制信号，否则所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号对应的执行操作为脱水，所述第二控制信号对应的执行操作为进水，则轮流控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号和控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号对应的执行操作为水加热，所述第二控制信号对应的执行操作为烘干加热，则轮流控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号和控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一控制信号和所述第二控制信号对应的执行操作不同，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，且控制所述第二洗涤桶执行所述第二控制信号包括：

若所述第一控制信号对应的执行操作为水加热，所述第二控制信号对应的执行操作为烘干加热，则获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的优先级；

若所述第一洗涤桶的优先级高于所述第二洗涤桶，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号；或

获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的优先级；

若所述第一洗涤桶的优先级高于所述第二洗涤桶，则控制所述第一洗涤桶执行所述第一控制信号，否则控制第二洗涤桶执行所述第二控制信号。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括至少第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述洗衣机采用如权利要求1-9任一洗衣机控制方法。

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