CN107385774B - 衣物处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理装置及其控制方法。本发明旨在解决现有提高衣物处理装置能效比的方法通常都需要通过较为复杂的步骤或者较为精密的装置才能实现的问题。为此，本发明的控制方法包括下列步骤：确定所述衣物处理装置的运行工况；根据所述衣物处理装置的运行工况，调整所述电容装置的电容量，以便所述驱动电机能够与最接近当前运行工况的最佳驱动电容的电容电路相连通，从而使得所述驱动电机能够发挥其最大功效，进而使得所述驱动电机的运行状态能够及时适应所述衣物处理装置的运行工况，以便有效提高所述衣物处理装置的能效比。

Description

衣物处理装置及其控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户清洁衣物的体验，市面上的衣物处理装置运用了各种各样的控制系统，以便提升衣物处理装置的智能化程度。同时，随着人们节约能源的意识逐步提高，节能高效也成为现有衣物处理装置必不可少的一项标准。特别是近年来，本领域技术人员研究出了越来越多的控制方法来提高衣物处理装置的能效比。

一般地，现有提高衣物处理装置能效比的控制方法通常都需要通过较为复杂的步骤或者较为精密的装置才能够实现提高衣物处理装置能效比的目的。进一步地，现有一些衣物处理装置配置有高精度的直流电机用以精确控制洗涤筒的转速，以便提高衣物处理装置的能效比。但是，由于直流电机的成本和维修费用都相对较高，并且寿命也相对较短，因此，仅适用于一些高端的衣物处理装置。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理装置的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有提高衣物处理装置能效比的方法通常都需要通过较为复杂的步骤或者较为精密的装置才能实现的问题，本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括驱动电机，所述驱动电机配置有可变容量的电容装置，所述控制方法包括下列步骤：确定所述衣物处理装置的运行工况；根据所述衣物处理装置的运行工况，调整所述电容装置的电容量。

在上述衣物处理装置的控制方法的优选技术方案中，所述电容装置包括多个电容电路，每个电容电路中都设置有至少一个驱动电容，“根据所述衣物处理装置的运行工况，调整所述电容装置的电容量”的步骤具体包括：根据所述衣物处理装置的运行工况，选择性地接通所述多个电容电路中的部分或者全部。

在上述衣物处理装置的控制方法的优选技术方案中，所述电容装置包括第一电容电路和第二电容电路；所述第一电容电路中设置有第一驱动电容，所述第二电容电路中设置有第二驱动电容。

在上述衣物处理装置的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理装置是洗衣机，“确定所述衣物处理装置的运行工况”的步骤具体包括：在进入洗涤程序之前、同时或之后，获取所述洗衣机的负载重量；并且“根据所述衣物处理装置的运行工况，选择性地接通所述多个电容电路中的部分或者全部”的步骤具体包括：将所述负载重量与预定重量相比较；根据所述负载重量与所述预定重量的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路。

在上述衣物处理装置的控制方法的优选技术方案中，所述第一驱动电容具有与所述第二驱动电容不同的电容量，“根据所述负载重量与所述预定重量的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路”的步骤进一步包括：在所述负载重量大于所述预定重量的情形下，使所述第一电容电路和所述第二电容电路均接通；或者在所述负载重量小于或等于所述预定重量的情形下，仅接通所述第一电容电路和所述第二电容电路其中的一个。

在上述衣物处理装置的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理装置是洗衣机，“确定所述衣物处理装置的运行工况”的步骤具体包括：在所述洗衣机进入脱水程序之后，获取所述驱动电机的当前转速；“根据所述衣物处理装置的运行工况，选择性地接通所述多个电容电路中的部分或者全部”的步骤具体包括：将所述当前转速与预定转速进行比较；根据所述当前转速与所述预定转速的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路。

在上述衣物处理装置的控制方法的优选技术方案中，所述第一驱动电容具有与所述第二驱动电容不同的电容量，“根据所述当前转速与所述预定转速的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路”的步骤具体包括：在所述当前转速大于所述预定转速的情形下，仅接通所述第一电容电路和所述第二电容电路其中的一个。

本发明还提供了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括驱动电机，其特征在于，所述驱动电机配置有可变容量的电容装置，所述电容装置包括多个电容电路，每个电容电路中都设置有至少一个驱动电容。

在上述衣物处理装置的优选技术方案中，所述电容装置包括第一电容电路和第二电容电路，所述第一电容电路中设置有第一驱动电容和第一操作开关，所述第二电容电路中设置有第二驱动电容和第二操作开关，所述第一操作开关和所述第二操作开关分别用于接通和断开所述第一电容电路和所述第二电容电路。

在上述衣物处理装置的优选技术方案中，所述衣物处理装置是洗衣机或洗干一体机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选实施方式中，所述衣物处理装置是包括驱动电机的洗衣机，所述驱动电机用于带动洗涤筒转动，并且控制其转速和转向；所述驱动电机配置有可变容量的电容装置；同时，在本发明的技术方案中，所述控制方法包括下列步骤：确定洗衣机的运行工况；根据洗衣机的运行工况，调整所述电容装置的电容量，以便所述驱动电机能够与最接近当前运行工况下的最佳驱动电容的电容电路相连通，从而使得所述驱动电机发挥其最大功效，进而使得所述驱动电机的运行状态能够及时适应洗衣机的运行工况，以便有效提高洗衣机的能效比。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法。附图中：

图1是本发明的衣物处理装置的控制方法的优选实施例的步骤流程图；

图2是本发明的衣物处理装置的控制方法的优选实施例的电路原理图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这里描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。此外，尽管本申请中结合洗衣机进行描述，但是这并不是限制性的，本发明的技术方案显然适用于任何设置有驱动电机的衣物处理设备，这方面的变化并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的现有提高衣物处理装置能效比的方法通常都需要通过较为复杂的步骤或者较为精密的装置才能够得以实现的问题，本发明提出了一种衣物处理装置的控制方法。具体地，所述衣物处理装置包括驱动电机，所述驱动电机配置有可变容量的电容装置。进一步地，本发明的控制方法能够根据所述衣物处理装置的运行工况，调整所述电容装置的电容量，以便及时改变所述驱动电机的输入功率，从而使得所述驱动电机的输入功率能够及时匹配所述衣物处理装置的运行工况，进而在保证所述衣物处理装置清洗效果的基础上，还能有效提高所述衣物处理装置的能效比。

另一方面，本发明还提供了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括驱动电机，所述驱动电机配置有可变容量的电容装置，并且所述电容装置包括多个电容电路，每个电容电路中都设置有至少一个驱动电容。优选地，所述驱动电机配置的电容装置包括第一电容电路和第二电容电路，所述第一电容电路中设置有第一驱动电容和第一操作开关，所述第二电容电路中设置有第二驱动电容和第二操作开关，所述第一操作开关和第二操作开关分别用于接通和断开所述第一电容电路和第二电容电路。

进一步地，以下将以波轮洗衣机运行本发明的控制方法的过程为例对本发明的控制方法进行详细说明。具体地，所述洗衣机还设置有控制器和控制板，所述控制器能够控制多个所述电容电路的通断；所述控制板能够获取检测到的洗衣机的运行工况，并且根据洗衣机的运行工况，命令所述控制器改变所述驱动电机的运行参数。此处，需要说明的是，所述控制器可以是所述洗衣机自身的控制器，也可以是附加的控制器或者控制终端。此外，控制器既可以独立于控制板存在，也可以构成所述控制板的一部分。

具体地，在本发明的优选实施例中，在洗衣机的洗涤阶段，选取洗衣机的负载重量作为判断洗衣机运行工况的依据；并且在洗衣机的脱水阶段，选取驱动电机的转速作为判断洗衣机运行工况的依据。同时，本领域技术人员还可以根据洗衣机的具体情况自行选定判断洗衣机运行工况的依据。

需要说明的是，现有洗衣机能够实现称重的方式有很多种，例如，波轮洗衣机可以通过在洗涤桶底部设置重力传感器来实现称重。滚筒洗衣机常用的称重方式为：转动洗衣机的洗涤筒，使得洗涤筒与被清洗物之间产生摩擦，由于被清洗物的重量与摩擦产生的阻力呈正比关系，因此，控制板能够通过对洗涤筒在转动过程中的电流变化进行判断，并且大致计算出洗涤筒的当前负载重量。需要说明的是，本发明并不对洗衣机的称重方式作任何限制，只要能够得到洗涤筒的当前负载重量的信息即可。

还需要说明的是，虽然本优选实施例中仅结合驱动电机的电容装置包括两条电容电路时来对本发明的控制方法进行描述，但是，所述驱动电机的电容装置显然还可以设置有更多的电容电路，以便实现对驱动电机更加精确的控制。

接下来，结合图1和图2对本发明的控制方法进行说明，具体地，图1是本发明的衣物处理装置的控制方法的优选实施例的步骤流程图；图2是本发明的衣物处理装置的控制方法的优选实施例的电路原理图。如图2所示，本发明的洗衣机包括驱动电机M，所述驱动电机M配置有第一电容电路和第二电容电路，所述第一电容电路中设置有第一驱动电容C1和第一操作开关k1，所述第二电容电路中设置有第二驱动电容C2和第二操作开关k2，第一操作开关k1和第二操作开关k2分别用于接通和断开所述第一电容电路和所述第二电容电路。第一驱动电容C1和第二驱动电容C2共同构成本发明的电容装置。此外，如上所述，本发明的洗衣机还设置有控制器和控制板，控制器能够控制第一操作开关k1和第二操作开关k2来接通和断开第一电容电路和第二电容电路，控制板能够获取检测到的洗衣机的运行工况，并且根据洗衣机的运行工况，命令控制器改变第一操作开关k1和第二操作开关k2的通断状态，从而改变驱动电机的输入功率。

如图1所示，所述控制方法主要包括以下步骤：

S110：开启清洗程序，并且获取洗衣机的当前负载重量；

S120：判断当前负载重量是否大于半载重量；如果不是，则执行步骤S130；如果是，则执行步骤S140；

S130：闭合k1，断开k2，即，接通第一驱动电容C1，断开第二驱动电容C2；

S140：闭合k1，闭合k2，即，同时接通第一驱动电容C1和第二驱动电容C2；

S150：运行洗涤程序；

S160：判断洗涤程序是否运行到脱水阶段；如果不是，则再次执行步骤S160；如果是，则执行步骤S170；

S170：判断驱动电机的转速是否大于预定转速；如果不是，则再次执行步骤S170；如果是，则执行步骤S180；

S180：断开k1，闭合k2，即，断开第一驱动电容C1，接通第二驱动电容C2；

S190：脱水程序继续运行。

具体地，在步骤S110中，当用户向洗衣机的洗涤筒中投放完被清洗物后，开启洗衣机的洗涤程序，在进入洗涤程序之前、同时或之后，洗衣机的控制板能够自动获取洗衣机的当前负载重量，以便为调整电容装置的电容量提供参考数据。本领域技术人员能够理解的是，控制板获取洗衣机的当前负载重量的方式可以根据洗衣机的具体类型自行选择。

进一步地，在步骤S120中，控制器能够判断当前负载重量是否大于半载重量，以便确定当前负载重量所处的负载范围，使得控制板能够根据洗衣机的当前负载重量的不同负载范围，选择性地接通第一电容电路和/或第二电容电路。具体地，根据本发明的技术方案，驱动电机的输入功率会随着负载重量的不同而改变，而驱动电机在不同的工况下匹配不同的驱动电容能够改变所述驱动电机的输入功率和功率因数，因此，驱动电机在不同的负载重量下最好匹配不同的驱动电容以便使驱动电机发挥其最大功效，并因此使洗衣机的能效比最大化。本发明的控制方法根据洗衣机的不同负载重量连接不同的电容电路，以使驱动电机的输入功率能够最大程度地匹配当前负载重量，从而使得所述驱动电机能够发挥其最大功效，进而提高洗衣机的整机能效比。

关于洗衣机的满载重量，本领域技术人员能够理解的是，洗衣机的满载重量是根据洗衣机的具体型号而自行设定的。同时，虽然，本优选实施例中所选取的预定重量为半载重量，但是，技术人员也可以根据具体情况将其他重量设置为预定重量。

同时，需要说明的是，虽然本优选实施例中仅选取了一个预定重量，即将半载重量选取为预定重量，进而使得所述负载范围被分为两个区间，即空载重量至半载重量为第一个区间，半载重量至满载重量为第二个区间。但是，本领域技术人员显然还可以使驱动电机设置更多的电容电路，同时，将负载范围相应地分为更多部分，即将负载分为更多个子区间，并且给每个子区间给定一个预定重量的范围。相应地，根据洗衣机的负载重量与预定重量的比较结果，使得驱动电机选择性地接通多个电容电路中的部分或者全部，从而对驱动电机实施更加精确的控制，以便根据不同的负载重量匹配不同容量的驱动电容，使洗衣机能够达到能效比更佳的状态。

下面仍以前述的半载重量为例，结合图2对步骤S130和步骤S140进行说明。如图2所示，驱动电机设置有并联的第一电容电路和第二电容电路。所述第一电容电路上设置有第一驱动电容C1以及控制第一驱动电容C1通断的第一操作开关k1；所述第二电容电路上设置有第二驱动电容C2以及控制第二驱动电容C2通断的第二操作开关k2；并且第一驱动电容C1的电容量大于第二驱动电容C2的电容量。同时，控制板能够控制控制器的操作，并且控制器能够通过控制第一操作开关k1和第二操作开关k2的开闭来分别控制第一驱动电容C1和第二驱动电容C2的通断。

需要说明的是，虽然图2中的驱动电机仅设置有两条电容电路，并且每条电容电路上仅设置有一个电容，但是，可以理解的是，本领域技术人员也可以根据实际使用需求自行设定驱动电机设置的电容电路的数量以及每条电容电路上设置的电容的数量和单个电容的大小，只要满足第一电容电路和第二电容电路的大小关系即可。

具体地，在本实施例中，当洗衣机的当前负载重量小于或等于半载重量时，控制板命令控制器接通第一电容电路，以便将第一驱动电容C1作为驱动电机的当前驱动电容，使得当洗衣机的负载重量较小时，驱动电机仅与一个驱动电容相匹配，以便第一驱动电容C1的电容量能够适度地提高驱动电机的输入功率，从而使驱动电机的输入功率更匹配当前负载并因此使得所述驱动电机能够发挥其最大功效，进而提高洗衣机的能效比。

另外，当洗衣机的负载重量大于半载重量时，控制板命令控制器同时接通第一电容电路和第二电容电路，以便将第一驱动电容C1和第二驱动电容C2并联后的总电容(C1+C2)作为驱动电机的驱动电容，使得当洗衣机的负载重量较大时，驱动电机能够与两个驱动电容同时接通，以便总电容(C1+C2)的电容量能够进一步提高驱动电机的输入功率，从而使驱动电机的输入功率更匹配当前负载并因此使得所述驱动电机能够发挥其最大功效，进而提高洗衣机的能效比。

进一步地，本发明通过给洗衣机的驱动电机设置多个电容电路，并且根据负载重量所处的范围，使得驱动电机与不同的电容电路相连通，从而达到提高洗衣机能效比的目的。因此，本发明不仅能够提高洗衣机的能效比，并且仅通过并联多个电容的方式以及配置相应的控制模块即可实现相应的效果，可以在现有结构的基础上直接改造且改造成本较少。

继续参阅图1，控制板控制驱动电机与相应的电容电路相连通后，执行步骤S150，即运行洗涤程序。然后，执行步骤S160，即判断洗涤程序是否运行到脱水阶段；以便判断驱动电机是否需要更换相连通的电容电路，从而在脱水阶段进一步保证洗衣机能够以高能效比的状态运行。

进一步地，在步骤S170中，判断驱动电机的转速是否大于预定转速。如果驱动电机的转速小于或等于预定转速，则保持驱动电机相连接的电容电路不变，即使驱动电机保持与洗涤阶段相同的电容电路相连通就可以保证洗衣机的能效比处于较高的状态。需要说明的是，当驱动电机的转速小于或等于预定转速时，步骤S170需要进行循环判断，直至脱水程序结束。

另外，在步骤S170中，如果驱动电机的转速大于预定转速，则执行步骤S180，使得控制板命令控制器控制第一操作开关k1断开，第二操作开关k2闭合，即，使第二电容电路接通，以便选取第二驱动电容C2作为驱动电机的驱动电容并因此将驱动电机的输入功率调整为与当前转速相适应，从而使得所述驱动电机能够发挥其最大功效，进而提高洗衣机的能效比，并且在步骤S190中，继续运行脱水程序。具体地，当驱动电机的转速大于预定转速时，表明衣物中的水分已经甩干到一定程度，此时不需要过高的电机功率，因此，为驱动电机接入容量较小的驱动电容可以减小其输入功率，以便保证洗衣机在脱水阶段也能够保持高效工作。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括驱动电机，

其特征在于，所述驱动电机配置有可变容量的电容装置，所述控制方法包括下列步骤：

确定所述衣物处理装置的运行工况；

根据所述衣物处理装置的运行工况，调整所述电容装置的电容量；

所述电容装置包括多个电容电路，每个电容电路中都设置有至少一个驱动电容，“根据所述衣物处理装置的运行工况，调整所述电容装置的电容量”的步骤具体包括：

根据所述衣物处理装置的运行工况，选择性地接通所述多个电容电路中的部分或者全部；

所述电容装置包括第一电容电路和第二电容电路，所述第一电容电路中设置有第一驱动电容，所述第二电容电路中设置有第二驱动电容；

所述衣物处理装置是洗衣机，“确定所述衣物处理装置的运行工况”的步骤具体包括：在所述洗衣机进入脱水程序之后，获取所述驱动电机的当前转速；

“根据所述衣物处理装置的运行工况，选择性地接通所述多个电容电路中的部分或者全部”的步骤具体包括：

将所述当前转速与预定转速进行比较；

根据所述当前转速与所述预定转速的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路；

所述第一驱动电容具有与所述第二驱动电容不同的电容量，“根据所述当前转速与所述预定转速的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路”的步骤具体包括：

在所述当前转速大于所述预定转速的情形下，仅接通所述第一电容电路和所述第二电容电路其中的一个；

所述衣物处理装置是洗衣机，“确定所述衣物处理装置的运行工况”的步骤具体包括：

在进入洗涤程序之前、同时或之后，获取所述洗衣机的负载重量；并且

“根据所述衣物处理装置的运行工况，选择性地接通所述多个电容电路中的部分或者全部”的步骤具体包括：

将所述负载重量与预定重量相比较；

根据所述负载重量与所述预定重量的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路；

所述第一驱动电容具有与所述第二驱动电容不同的电容量，“根据所述负载重量与所述预定重量的比较结果，选择性地接通所述第一电容电路和/或所述第二电容电路”的步骤进一步包括：

在所述负载重量大于所述预定重量的情形下，使所述第一电容电路和所述第二电容电路均接通；或者

在所述负载重量小于或等于所述预定重量的情形下，仅接通所述第一电容电路和所述第二电容电路其中的一个。

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