CN108077105B - 一种宠物窝环境控制方法及其装置、宠物窝 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物养护技术领域，特别是涉及一种宠物窝环境控制方法及其装置、宠物窝。其中，宠物窝环境控制方法包括：获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；根据进入时间信息，确定宠物在宠物窝的停留状态；根据停留状态，控制宠物窝的休息环境。因此，在宠物频繁地进出宠物窝时，其能够避免过度频繁地切换宠物窝的环境状态。

Description

一种宠物窝环境控制方法及其装置、宠物窝

技术领域

本发明涉及宠物养护技术领域，特别是涉及一种宠物窝环境控制方法及其装置、宠物窝。

背景技术

如今，越来越多的人饲养宠物，同时，宠物的生活环境问题也得到了很多关注。我国长江流域及南方大部分地区的夏天都是比较炎热的，很多宠物难以适应这种炎热的环境，不少饲养者选择为宠物猫、宠物狗等剃毛降温，然而，这种方式并不健康，许多宠物会因此患上皮肤性疾病甚至是导致心理健康受到影响。在城市当中，大部分宠物是室内饲养的，一些人由于缺少时间照顾宠物，宠物单独在室内时，为防止室温过高选择全天开启空调。这样一来不但造成了电能的浪费，而且可能会导致宠物患上“空调病”。

传统技术提供一种带空调功能的宠物窝。当宠物进入宠物窝时，空调自动开启，从而为宠物窝降温。当宠物离开宠物窝时，空调自动关闭，从而节省功耗。

发明人在实现本发明的过程中，发现传统技术至少存在以下问题：一些宠物存在短时间内频繁地进出宠物窝的行为，该行为作为宠物的一种玩性，并不意味着宠物接下来要在宠物窝里进行一段较长时间的休息，但是其会过度频繁地切换宠物窝的环境状态，例如：其会过度切换频繁地切换空调工作状态，使得空调的寿命大幅降低。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种宠物窝环境控制方法及其装置、宠物窝，其解决了传统技术在宠物频繁地进出宠物窝时，过度频繁地切换宠物窝的环境状态的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种宠物窝环境控制方法，包括：获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；根据所述进入时间信息，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态；根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境。

可选地，所述根据所述进入时间信息，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态，包括：判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件；若满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为非活动状态；若未满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为活动状态。

可选地，所述根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境，包括：在所述停留状态为非活动状态时，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数；在所述停留状态为活动状态时，维持所述宠物窝的休息环境的当前环境状态。

可选地，所述调节所述宠物窝的休息环境的环境参数，包括：监测所述宠物在所述宠物窝的体动次数；根据所述体动次数，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数。

可选地，所述进入时间信息包括进入时间点；所述判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件，包括：判断所述进入时间点是否落入预设参考时间段内；若落入，则满足预设参考条件；若未落入，则未满足预设参考条件。

可选地，所述进入时间信息包括当前进入时长，所述当前进入时长为所述宠物持续在所述宠物窝的当前停留时长；所述判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件，包括：判断所述当前进入时长是否大于预设参考时长；若大于，则满足预设参考条件；若小于，则未满足预设参考条件。

在第二方面，本发明实施例提供一种宠物窝环境控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；确定模块，用于根据所述进入时间信息，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态；控制模块，用于根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境。

可选地，所述确定模块包括：判断单元，用于判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件；第一确定单元，用于若满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为非活动状态；第二确定单元，用于若未满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为活动状态。

可选地，所述控制模块包括：调节单元，用于在所述停留状态为非活动状态时，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数；维持单元，用于在所述停留状态为活动状态时，维持所述宠物窝的休息环境的当前环境状态。

可选地，所述调节单元包括：监测子单元，用于监测所述宠物在所述宠物窝的体动次数；调节子单元，用于根据所述体动次数，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数。

可选地，所述进入时间信息包括进入时间点；所述判断单元具体用于：判断所述进入时间点是否落入预设参考时间段内，若落入，则满足预设参考条件，若未落入，则未满足预设参考条件。

可选地，所述进入时间信息包括当前进入时长，所述当前进入时长为所述宠物持续在所述宠物窝的当前停留时长；所述判断单元具体用于：判断所述当前进入时长是否大于预设参考时长，若大于，则满足预设参考条件，若小于，则未满足预设参考条件。

在第三方面，本发明实施例提供一种宠物窝，包括设置有出入口的宠物窝主体，所述宠物窝还包括：采集设备，其设置于所述宠物窝主体内，用于采集所述宠物在所述宠物窝的活动信息与环境信息；控制器，用于根据所述活动信息与所述环境信息，发送控制指令；以及调节设备，其设置于所述宠物窝主体内，用于根据所述控制指令，调节所述宠物窝的休息环境；

其中，所述控制器包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行任一项所述的宠物窝环境控制方法。

可选地，所述宠物窝主体的底部设置有底板；所述采集设备包括设置于所述底板下的压力传感器。

可选地，所述调节设备包括风扇和/或加热装置和/或空调和/或除菌装置。

在本发明各个实施例中，通过获取宠物进入宠物窝的进入时间信息，根据进入时间信息，确定宠物在所述宠物窝的停留状态，根据停留状态，控制宠物窝的休息环境。因此，在宠物频繁地进出宠物窝时，其能够避免过度频繁地切换宠物窝的环境状态。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供一种宠物窝的结构示意图；

图2是本发明实施例提供一种控制器的电路结构示意图；

图3是本发明实施例提供一种宠物窝环境控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供一种确定模块的结构示意图；

图5是本发明实施例提供一种控制模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供一种调节单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供一种宠物窝环境控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供一种步骤72的流程示意图；

图9是本发明实施例提供一种步骤73的流程示意图；

图10是本发明实施例提供一种步骤731的流程示意图；

图11是本发明实施例提供一种步骤721的流程示意图；

图12是本发明另一实施例提供一种步骤721的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的宠物窝环境控制方法可以应用于宠物窝，该宠物窝可以有多种结构设计形式。请参阅图1，图1是本发明实施例提供一种宠物窝的结构示意图。如图1所示，该宠物窝100包括宠物窝主体11、采集设备12、调节设备13及控制器14。

宠物窝主体11设置有出入口11a，宠物可以通过该出入口11a进出宠物窝。

采集设备12设置于宠物窝主体11内，用于采集宠物在宠物窝主体11内的活动信息与环境信息，诸如宠物进入宠物窝的进入时间信息、宠物在宠物窝的体动次数、宠物窝内的温度、湿度、空气流动速率、宠物窝内的细菌浓度等等。其中，进入时间信息可以进入时间点，亦可以为宠物持续在宠物窝的当前停留时长(当前进入时长)。体动次数为宠物在宠物窝休息时，翻转身躯而产生的振动次数。

相应的，采集设备12包括压力传感器、温/湿度传感器、红外传感器、细菌浓度监测装置、流量传感器等等。以上各类传感器或装置采集宠物窝内对应参数信号，并将参数信号传输给控制器14。

在本实施例中，以上各类传感器或装置可以根据产品设计需求自行设置在宠物窝主体11内。例如：请参阅图1，宠物窝主体11的底部设置有底板111，压力传感器121设置于底板111下。当宠物走进宠物窝时，压力传感器121检测到宠物走在底板111上的压力，于是，压力传感器121将压力信号传输给控制器14，控制器14分析出宠物在宠物窝内，于是，控制器14便继续完成下一步的控制逻辑。当宠物离开宠物窝后，压力消失，控制器14分析出宠物未在宠物窝内。

再进一步的，压力传感器121可以选择压电薄膜传感器，其能够精准地检测到宠物在宠物窝内的活动。例如，当宠物进入宠物窝休息时，由于控制器14根据先前控制逻辑调节的休息环境未能够适合宠物的当前需要，宠物未能够很好地适应当前的休息环境，于是，宠物便在宠物窝主体11内翻转自己的身躯，亦即，其会在宠物窝主体11内产生体动，该振动会传达至压电薄膜传感器，压电薄膜传感器便可以采集该体动。

调节设备13设置于宠物窝主体11内，用于调节宠物窝的休息环境。例如，其可以调节宠物窝内的温度、湿度、空气流动速率、细菌浓度等等。相应的，调节设备13可以包括风扇131和/或加热装置132和/或空调133和/或除菌装置134。用户可以根据产品设计需求自行选择各类调节设备的位置。上述各类调节设备在控制器14的控制下，实现运转，例如，控制器14控制风扇131的转速，控制加热装置132的加热温度，控制空调133的工作模式，控制除菌装置134的除菌速率等等。

控制器14根据活动信息与环境信息，发送控制指令，使得调节设备13根据控制指令调节宠物窝的休息环境。例如，当宠物进入宠物窝时，压力传感器121检测到宠物踩踏在底板111的压力，压力传感器121向控制器14传输压力信号，于是，控制器14便开始获取宠物进入宠物窝的进入时间信息。

进一步的，控制器14根据进入时间信息，确定宠物在宠物窝的停留状态。在本实施例中，停留状态用于描述宠物在宠物窝的活动状态，停留状态包括非活动状态与活动状态，非活动状态是指宠物在宠物窝处于休息状态，活动状态是指宠物频繁在宠物窝内与宠物窝外来回走动而处于走动状态。

在一些实施例中，控制器14根据进入时间信息，确定宠物在宠物窝的停留状态的过程中，其可以判断进入时间信息是否满足预设参考条件，若满足，确定宠物在宠物窝的停留状态为非活动状态；若未满足，确定宠物在宠物窝的停留状态为活动状态。例如：当进入时间信息为进入时间点时，控制器14判断进入时间点是否落入预设参考时间段内，若落入，则满足预设参考条件；若未落入，则未满足预设参考条件。其中，该预设参考时间段可以由用户根据宠物的生活习性自定义。

一般的，宠物皆有固定的休息时间段和活动时间段，当处于休息时间段内时，宠物会在该休息时间段中某个时间点进入宠物窝内休息。进一步的，当宠物在宠物窝休息时，压力传感器一直检测到压力。当处于活动时间段内，宠物会在该活动时间段内中某个时间点离开宠物窝或者某个时间点在宠物窝短暂停留一下后再离开宠物窝。

因此，当预设参考条件为宠物的休息时间段时，宠物在该休息时间段内进入宠物窝，于是，控制器14根据压力信号分析出“宠物的停留状态为非活动状态”。例如，宠物猫的休息时间段为中午12点至中午14点，当宠物猫在中午13点进入宠物窝时，控制器根据压力信号分析出“宠物的停留状态为非活动状态”。当宠物猫在下午17点进入宠物窝时，控制器根据压力信号分析出“宠物的停留状态为活动状态”。

除了上述判断宠物在宠物窝的停留状态之外，在另一些实施例中，进入时间信息还可以为当前进入时长，当前进入时长为宠物持续在宠物窝的当前停留时长。控制器14判断当前进入时长是否大于预设参考时长，若大于，则满足预设参考条件；若小于，则未满足预设参考条件。

一般的，宠物存在短时间内频繁地进出宠物窝的行为，某个时间点在宠物窝短暂停留一下后再离开宠物窝。因此，处于非活动状态下的停留时长大于处于活动状态下的停留时长。当宠物持续在宠物窝的当前停留时长小于预设参考时长时，宠物在宠物窝的停留状态为活动状态，例如，预设参考时长为10分钟，当前停留时长为5分钟，因此，宠物在宠物窝的停留状态为活动状态。当宠物持续在宠物窝的当前停留时长大于预设参考时长时，宠物在宠物窝的停留状态为非活动状态，例如，当前停留时长为15分钟。

因此，当控制器14确定宠物在宠物窝的停留状态后，其便可以根据停留状态，控制宠物窝的休息环境。例如，在停留状态为非活动状态时，控制器14调节宠物窝的休息环境的环境参数。其中，环境参数包括温湿度、空气流动速率、细菌浓度等等。在此情况下，宠物在宠物窝内休息，于是，控制器14便向对应调节设备发送控制指令，使得调节设备运行，进而调节宠物窝的休息环境的环境参数，例如，宠物窝温度比较低，于是，控制器14控制加热装置132加热，从而提升环境温度，使得宠物能够更好地休息。再例如，环境的细菌浓度比较高，当宠物在宠物窝内休息时，控制器14控制除菌装置134工作，对宠物窝除菌，从而为宠物提供一个健康的休息环境。

进一步的，在停留状态为活动状态时，控制器14维持宠物窝的休息环境的当前环境状态。由于宠物出于玩性或者其它原因，其并不会长时间待在宠物窝内，并且还频繁出入宠物窝，为了防止控制器14过度频繁地切换调节设备的工作状态，控制器14可以在宠物出于活动状态时，维持宠物窝的休息环境的当前环境状态，此举能够提高调节设备的使用寿命，并且能够更加稳固地调节宠物窝的休息环境。

在一些实施例中，当宠物在宠物窝休息时，宠物窝的窝内环境未能够真正满足宠物的需求，例如，宠物窝内的温度是控制器14根据当前温度，结合预先控制逻辑来调节得来的，其存在未必真正满足宠物的温度真实需求，例如，窝内温度过高，宠物在窝内未能够适应该温度，宠物在窝内翻转自己的身躯，于是，压电薄膜传感器能够检测到宠物的翻转动作，并将检测的信号传输给控制器14，控制器14统计该翻转为宠物做一次体动。因此，当宠物多次在窝内翻转时，控制器14便能够监测宠物在宠物窝的体动次数，并根据体动次数，调节宠物窝的休息环境的环境参数。例如，窝内的当前温度过高，于是宠物在窝内翻转8次，亦即，控制器14检测宠物在窝内的体动次数为8次，于是，控制器14判断体动次数8大于预设参考体动次数5次，控制器14便开启空调，以降低温度，或者开启风扇。

在一些实施例中，如图2所示，该控制器14包括：至少一个处理器141及存储器142。存储器142与至少一个处理器141连接。其中，图2中以一个处理器141为例。处理器141和存储器142可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

其中，存储器142存储有可被所述至少一个处理器141执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器141执行，以使所述至少一个处理器141能够用于执行上述宠物窝环境控制的控制逻辑。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种宠物窝环境控制装置。其中，该宠物窝环境控制装置作为软件系统，其存储在图2所阐述的控制器14内。该宠物窝环境控制装置包括若干指令，该若干指令存储于存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述宠物窝环境控制的控制逻辑。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供一种宠物窝环境控制装置的结构示意图。如图3所示，宠物窝环境控制装置300包括：获取模块31、确定模块32及控制模块33。

获取模块31用于获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；

确定模块32用于根据进入时间信息，确定宠物在所述宠物窝的停留状态；

控制模块33用于根据停留状态，控制宠物窝的休息环境。

因此，在宠物频繁地进出宠物窝时，其能够避免过度频繁地切换宠物窝的环境状态。

在一些实施例中，如图4所示，确定模块32包括：判断单元321、第一确定单元322及第二确定单元323。

判断单元321用于判断进入时间信息是否满足预设参考条件；

第一确定单元322用于若满足，确定宠物在宠物窝的停留状态为非活动状态；

第二确定单元323用于若未满足，确定宠物在宠物窝的停留状态为活动状态。

在一些实施例中，如图5所示，控制模块33包括：调节单元331与维持单元332。

调节单元331用于在停留状态为非活动状态时，调节宠物窝的休息环境的环境参数；

维持单元332用于在停留状态为活动状态时，维持宠物窝的休息环境的当前环境状态。

在一些实施例中，如图6所示，调节单元331包括：监测子单元3311与调节子单元3312。

监测子单元3311用于监测宠物在宠物窝的体动次数；

调节子单元3312用于根据体动次数，调节宠物窝的休息环境的环境参数。

在一些实施例中，进入时间信息包括进入时间点。判断单元321具体用于：判断进入时间点是否落入预设参考时间段内，若落入，则满足预设参考条件，若未落入，则未满足预设参考条件。

在另一些实施例中，进入时间信息包括当前进入时长，当前进入时长为宠物持续在宠物窝的当前停留时长。判断单元321具体用于：判断当前进入时长是否大于预设参考时长，若大于，则满足预设参考条件，若小于，则未满足预设参考条件。

由于装置实施例和上述各个实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用上述各个实施例的，在此不赘述。

作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种宠物窝环境控制方法。本发明实施例的宠物窝环境控制方法的功能除了借助上述图3至图6所述的宠物窝环境控制装置的软件系统来执行，其亦可以借助硬件平台来执行。例如：宠物窝环境控制方法可以在合适类型具有运算能力的处理器的电子设备中执行，例如：单片机、数字处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、ARM处理器等等。

下述各个实施例的宠物窝环境控制方法对应的功能是以指令的形式存储在电子设备的存储器上，当要执行下述各个实施例的宠物窝环境控制方法对应的功能时，电子设备的处理器访问存储器，调取并执行对应的指令，以实现下述各个实施例的宠物窝环境控制方法对应的功能。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的宠物窝环境控制装置300对应的程序指令/模块(例如，图3至图6所述的各个模块和单元)，或者下述实施例宠物窝环境控制方法对应的步骤。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行宠物窝环境控制装置300的各种功能应用以及数据处理，即实现下述实施例宠物窝环境控制装置300的各个模块与单元的功能，或者下述实施例宠物窝环境控制方法对应的步骤的功能。

存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的宠物窝环境控制方法，例如，执行下述实施例描述的图7至图11所示的各个步骤；也可实现附图3至图6所述的各个模块和单元的功能。

如图7所示，该宠物窝环境控制方法700包括：

步骤71、获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；

步骤72、根据进入时间信息，确定宠物在宠物窝的停留状态；

步骤73、根据停留状态，控制宠物窝的休息环境。

因此，在宠物频繁地进出宠物窝时，其能够避免过度频繁地切换宠物窝的环境状态。

在一些实施例中，如图8所示，步骤72包括：

步骤721、判断进入时间信息是否满足预设参考条件；

步骤722、若满足，确定宠物在所述宠物窝的停留状态为非活动状态；

步骤723、若未满足，确定宠物在所述宠物窝的停留状态为活动状态。

在一些实施例中，如图9所示，步骤73包括：

步骤731、在停留状态为非活动状态时，调节宠物窝的休息环境的环境参数；

步骤732、在停留状态为活动状态时，维持宠物窝的休息环境的当前环境状态。

在一些实施例中，如图10所示，步骤731包括：

步骤7311、监测宠物在宠物窝的体动次数；

步骤7312、根据体动次数，调节宠物窝的休息环境的环境参数。

在一些实施例中，进入时间信息包括进入时间点。如图11所示，步骤721包括：

步骤7211、判断进入时间点是否落入预设参考时间段内；

步骤7212、若落入，则满足预设参考条件；

步骤7213、若未落入，则未满足预设参考条件。

在另一些实施例中，进入时间信息包括当前进入时长，当前进入时长为所述宠物持续在宠物窝的当前停留时长。如图12所示，步骤721包括：

步骤7214、判断当前进入时长是否大于预设参考时长；

步骤7215、若大于，则满足预设参考条件；

步骤7216、若小于，则未满足预设参考条件。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，方法实施例的内容可以引用装置实施例的，在此不赘述。

作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行上述各个实施例的宠物窝环境控制方法。

因此，在宠物频繁地进出宠物窝时，其能够避免过度频繁地切换宠物窝的环境状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种宠物窝环境控制方法，其特征在于，包括：

获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；

根据所述进入时间信息，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态；

根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境；

所述停留状态包括非活动状态，所述根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境，包括：

在所述停留状态为非活动状态时，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数；

所述调节所述宠物窝的休息环境的环境参数，包括：

监测所述宠物在所述宠物窝的体动次数，所述体动是指宠物的翻转动作；

根据所述体动次数，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述进入时间信息，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态，包括：

判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件；

若满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为非活动状态；

若未满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为活动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境，包括：

在所述停留状态为活动状态时，维持所述宠物窝的休息环境的当前环境状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进入时间信息包括进入时间点；

所述判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件，包括：

判断所述进入时间点是否落入预设参考时间段内；

若落入，则满足预设参考条件；

若未落入，则未满足预设参考条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进入时间信息包括当前进入时长，所述当前进入时长为所述宠物持续在所述宠物窝的当前停留时长；

所述判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件，包括：

判断所述当前进入时长是否大于预设参考时长；

若大于，则满足预设参考条件；

若小于，则未满足预设参考条件。

6.一种宠物窝环境控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取宠物进入宠物窝的进入时间信息；

确定模块，用于根据所述进入时间信息，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态；

控制模块，用于根据所述停留状态，控制所述宠物窝的休息环境；

所述停留状态包括非活动状态，所述控制模块包括：

调节单元，用于在所述停留状态为非活动状态时，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数；

所述调节单元包括：

监测子单元，用于监测所述宠物在所述宠物窝的体动次数，所述体动是指宠物的翻转动作；

调节子单元，用于根据所述体动次数，调节所述宠物窝的休息环境的环境参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

判断单元，用于判断所述进入时间信息是否满足预设参考条件；

第一确定单元，用于若满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为非活动状态；

第二确定单元，用于若未满足，确定所述宠物在所述宠物窝的停留状态为活动状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

维持单元，用于在所述停留状态为活动状态时，维持所述宠物窝的休息环境的当前环境状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述进入时间信息包括进入时间点；

所述判断单元具体用于：判断所述进入时间点是否落入预设参考时间段内，若落入，则满足预设参考条件，若未落入，则未满足预设参考条件。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述进入时间信息包括当前进入时长，所述当前进入时长为所述宠物持续在所述宠物窝的当前停留时长；

所述判断单元具体用于：判断所述当前进入时长是否大于预设参考时长，若大于，则满足预设参考条件，若小于，则未满足预设参考条件。

11.一种宠物窝，包括设置有出入口的宠物窝主体，其特征在于，所述宠物窝还包括：

采集设备，其设置于所述宠物窝主体内，用于采集所述宠物在所述宠物窝的活动信息与环境信息；

控制器，用于根据所述活动信息与所述环境信息，发送控制指令；以及

调节设备，其设置于所述宠物窝主体内，用于根据所述控制指令，调节所述宠物窝的休息环境；

其中，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如权利要求1至5任一项所述的宠物窝环境控制方法。

12.根据权利要求11所述的宠物窝，其特征在于，

所述宠物窝主体的底部设置有底板；

所述采集设备包括设置于所述底板下的压力传感器。

13.根据权利要求11所述的宠物窝，其特征在于，所述调节设备包括风扇和/或加热装置和/或空调和/或除菌装置。

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