CN112418048A - 一种晾衣机管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种晾衣机管理方法、装置、系统及存储介质；应用于自动升降晾衣机。管理方法包括：当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据晾衣机的运行高度和人体参数数据对应的对象的预测运动时长确定晾衣机的下降速度；根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。通过获取预设区域内各个对象的人体参数数据，在出现人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机的晾衣位置和用户运动至晾衣机的预测运动时长，并根据晾衣位置和预测运动时长确定晾衣机的下降速度，控制晾衣机以下降速度下降，保证晾衣机在用户运动至晾衣机所处位置之前下降到晾衣位置，方便用户进行晾衣或收拾衣物，无需用户等待。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种晾衣机管理方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。“晾衣架”是中国一大特色产品，该行业形成至今已有十多年时间，从开创至今技术不断改进和变革。
目前，晾衣架分手动、电动两种。电动较为普及，所属行业：建材、小家电兼容，向家电行业靠拢。自动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案。
但是现有的晾衣机存在的问题是当用户置于衣架之下后再经过计算再启动升降装置，也就是说用户拿着需要晾晒的衣物在阳台可能需要闲置5-10分钟才可以晾衣服，体验感太差。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种晾衣机管理方法、装置、系统及存储介质。
第一方面，本发明实施例实施例提供了一种晾衣机管理方法，应用于自动升降晾衣机；所述管理方法包括：
获取预设区域内的各个对象的人体参数数据；
当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据所述人体参数数据确定所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置和所述对象运动至所述晾衣机的预测运动时长；
根据所述晾衣机当前位置和所述晾衣位置得到所述晾衣机的运行高度，并根据所述运行高度和所述预测运动时长确定所述晾衣机的下降速度；
根据所述下降速度生成控制指令控制所述晾衣机运行至所述晾衣位置。
基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述任一人体参数数据符合预设晾衣条件，包括：
根据所述人体参数数据得到每个相对应的所述对象的预设部位的姿态；
若任一所述姿态符合预设姿态，则所述姿态对应的对象的人体参数数据符合预设晾衣条件。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述管理方法还包括：
发出消息提示；其中，所述消息提示中包含录入晾衣机启动姿态的信息；
在接收到响应于所述消息提示的反馈信息时，获取预设位置的对象的预设部位的姿态，作为所述预设姿态。
结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述根据所述人体参数数据确定所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置，包括：
根据所述人体参数数据获取所述对象的人体肩高；
将所述人体肩高作为所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置。
结合第一方面，在第一方面的第四种实施例中，根据所述人体参数数据确定所述对象运动至所述晾衣机的预测运动时长，包括：
获取所述对象运动至所述晾衣机的运动路径；
根据所述人体参数数据确定所述对象的身份信息；
若历史数据中包含所述身份信息，则根据所述身份信息从所述历史数据中获取所述对象的运动速率，根据所述运动路径和所述运动速率计算得到所述预测运动时长；
若历史数据中未包含所述身份信息，则根据历史数据中各个身份信息的运动速率得到平均运动速率，根据所述运动路径和所述平均运动速率计算得到所述预测运动时长。
结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述管理方法还包括：
当任一人体参数数据符合预设晾衣条件后，所述对象运动至所述晾衣机时，获取所述人体参数数据对应的对象运动至所述晾衣机的运动距离和真实运动时长；
根据所述运动距离和所述真实运动时长得到运动速率，并将所述运动速率与所述对象的身份信息对应进行存储。
结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四或第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述管理方法还包括：
获取所述晾衣机所处区域内的环境参数，并发送至预设对象的用户终端进行显示；
当所述环境参数超出预设范围阈值时，向预设对象的客户端发送消息提示。
第二方面，本发明实施例提供了一种晾衣机管理装置，应用于自动升降晾衣机；所述管理装置包括：
第一处理单元，用于获取预设区域内的各个对象的人体参数数据；
第二处理单元，用于当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据所述人体参数数据确定所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置和所述对象运动至所述晾衣机的预测运动时长；
第三处理单元，用于根据所述晾衣机当前位置和所述晾衣位置得到所述晾衣机的运行高度，根据所述运行高度和所述预测运动时长确定所述晾衣机的下降速度；
第四处理单元，用于并根据所述下降速度生成控制指令控制所述晾衣机运行至所述晾衣位置。
第三方面，本发明实施例提供了一种晾衣机管理系统，包括：自动升降晾衣机；所述管理系统还包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面中任一实施例所述的晾衣机管理方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一实施例所述的晾衣机管理方法。
本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本方案通过获取预设区域内各个对象的人体参数数据，在出现人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机的晾衣位置和用户运动至晾衣机的预测运动时长，并根据晾衣位置和预测运动时长确定晾衣机的下降速度，控制晾衣机以下降速度下降，保证晾衣机在用户运动至晾衣机所处位置之前下降到晾衣位置，方便用户进行晾衣或收拾衣物，无需用户等待。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图；
图3是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图其一；
图4是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图其二；
图5是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图其三；
图6是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图其四；
图7是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理方法流程示意图其五；
图8是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理装置结构示意图；
图9是本发明又一实施例提供的一种晾衣机管理系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种晾衣机管理方法，应用于自动升降晾衣机。参照图1，管理方法包括如下步骤：
S11、获取预设区域内的各个对象的人体参数数据。
在本实施例中，预设区域可以是本方案中的装置所能检测到的范围，或者，室内各个房间所构成的区域。
在本实施例中，获取各个对象的人体参数数据可以是通过设置摄像头、红外传感器、红外摄像头、设置在各个对象身体上的终端设备、设置在各个对象身体上的传感器或者毫米波雷达检测得到，而各个装置或设备之间的数据传输可以通过无线通信的方式联通，本方案对此不做特别限定。
在本实施例中，获取各个对象在预设区域内的人体参数数据可以是各个对象的移动路径、移动速率、身体参数、位置姿态等参数，比如，当对象处于躺卧的姿势时，则可以判定该对象不会去收拾衣物或者晾晒衣物，或者，对象位于特定空间时，比如，厨房、客厅，也可以判定对象不会进行收拾衣物或者晾晒衣物的动作，同理，可以通过对象所处空间和对象的姿态分析对象是否会进行晾衣或收拾衣物，不仅如此，还可以通过设置特定姿态来使得晾衣机确定用户需要进行晾衣或收拾衣物，比如，提前录入特定姿态，在获取得到各个对象的人体参数数据后，当任一对象的姿态与特定姿态相同或相类似，则判定该对象此时需要进行晾衣或收拾衣物。
S12、当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置和对象运动至晾衣机的预测运动时长。
在本实施例中，当任一人体参数据符合预设晾衣条件时，比如，对象拿着衣架走到了晾衣机所处空间处，或者前往晾衣机所处位置所需要通过的几处位置时，其中，前往晾衣机所处位置必经之处可以通过比对每次用户来到晾衣机时的路线，而重合度较高的路线都是用户有较高可能前往晾衣机所处位置的路线，此时，可以将该场景设置为预设晾衣条件，当人体参数数据满足该条件时，则执行后续步骤，还可以提前录入多组特定姿态，当人体参数数据符合该特定姿态时，则认为人体参数数据符合预设晾衣条件；还可以基于人体参数数据获取用户所处空间和行动轨迹，再将该行动轨迹与过往的历史记录进行对比，判定人体参数数据是否符合预设晾衣条件，一般而言，由于对象需要去收拾衣物时，是晾衣机上存在衣物，且晾晒时间达到预定时间，而且对象的行动轨迹也存在前往晾衣机所处位置时，可以认为人体参数数据符合预设晾衣条件，或者，由于对象需要晾晒衣物时，一般都是从洗衣机所处位置收起衣物后前往晾衣机所处位置，所以，当对象从洗衣机所处位置停留后，再有前往晾衣机所处位置的趋势是，可以判定人体参数数据符合预设晾衣条件，具体的，可以基于过往的历史数据中的用户的各项人体参数数据和对应的用户晾衣、收衣和用户未前往晾衣机作为训练样本，训练得到识别模型，基于识别模型分析人体参数数据是否符合预设晾衣条件。
在本实施例中，基于人体参数数据得到该对象的人体高度，人在使用晾衣机时都存在合适的晾衣高度，具体的晾衣位置可以由人为进行设定，或者根据人体参数中的各个部位的长度来确定晾衣位置，比如，肩高、臂长等参数。
在本实施例中，基于不同身高的对象的行进速率和对象与晾衣机之间的距离即可得到预测运动时长，其中，不同身高的人的行进速率可以以公知的室内平均移动速率来得到，还可以通过用户认为设定该行进速率，还可以基于平时所检测到的所有对象的平均移动速率作为行进速率，还可以根据平时所检测得到的该对象的人体高度对应的行进速率作为本步骤中得到预测运动时长的行进速率。
S13、根据晾衣机当前位置和晾衣位置得到晾衣机的运行高度，并根据运行高度和预测运动时长确定晾衣机的下降速度。
在本实施例中，将晾衣机当前位置减去上述步骤中确定的晾衣位置即可得到晾衣机的运行高度，并通过运行高度和对象的预测运动时长，即可得到晾衣机的下降速率，通过得到晾衣机的下降速率，即可保证晾衣机可以在预测运动时长内达到晾衣位置，即用户运动到晾衣位置时，晾衣机运动到晾衣位置，方便用户晾衣或收拾衣物，或者，根据预测运动时长，减少一定的时间计算得到相应的下降速度，使得晾衣机在用户到达之前运动到晾衣位置。
S14、根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。
在本实施例中，在本实施例中，根据上述步骤得到的下降速度生成控制指令，控制晾衣机运行至晾衣位置，比如，通过控制晾衣机的电机运转速率调整晾衣机的下降速度，具体的是，可以调整输入到晾衣机的电机的功率。
在本实施例中，本方案通过获取预设区域内各个对象的人体参数数据，在出现人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机的晾衣位置和用户运动至晾衣机的预测运动时长，并根据晾衣位置和预测运动时长确定晾衣机的下降速度，控制晾衣机以下降速度下降，保证晾衣机在用户运动至晾衣机所处位置之前下降到晾衣位置，方便用户进行晾衣或收拾衣物，无需用户等待。
在本实施例中，根据人体参数数据确定晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置，包括：根据人体参数数据获取对象的人体肩高；将人体肩高作为晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置。
在本实施例中，将人体肩高作为晾衣机的晾衣位置，以方便用户进行晾衣。
如图2所示，本发明实施例提供了一种晾衣机管理方法。参照图2，管理方法包括如下步骤：
S21、获取预设区域内的各个对象的人体参数数据。
有关步骤S21，详细可参见步骤S11中的描述，本实施例在此不再赘述。
S22、根据人体参数数据得到每个相对应的对象的预设部位的姿态。
在本实施例中，根据每个对象的人体参数数据得到每个对象的预设部位的姿态，比如，手部的姿态，或者，人体整体的姿态，当然也可以是其他部位的姿态，本方案对此不做特别限定。
S23、若任一姿态符合预设姿态，则姿态对应的对象的人体参数数据符合预设晾衣条件。
在本实施例中，当任一对象预设部位的字条符合预设姿态时，则认为该姿态对应的对象的人体参数数据符合预设晾衣条件。
S24、当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置和对象运动至晾衣机的预测运动时长。
有关步骤S24，详细可参见步骤S12中的描述，本实施例在此不再赘述。
S25、根据晾衣机当前位置和晾衣位置得到晾衣机的运行高度，并根据运行高度和预测运动时长确定晾衣机的下降速度。
有关步骤S25，详细可参见步骤S13中的描述，本实施例在此不再赘述。
S26、根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。
有关步骤S26，详细可参见步骤S14中的描述，本实施例在此不再赘述。
在本实施例中，通过设置预设姿态，在获取得到各个对象的人体参数数据，在任一对象的预设部位的姿态符合该预设姿态时，则判定该姿态对应的对象的人体参数数据符合预设晾衣条件，即用户可以通过调整姿态完成对于晾衣机的运动控制。
如图3所示，在本实施例中，管理方法还包括如下：
S31、发出消息提示；其中，消息提示中包含录入晾衣机启动姿态的信息。
S32、在接收到响应于消息提示的反馈信息时，获取预设位置的对象的预设部位的姿态，作为预设姿态。
在本实施例中，发出消息提示，提示用户录入晾衣机启动姿态录入的信息，该消息提示可以是用户点选某一控件后发出，比如，用户主动要进行录入姿态时，点选指定控件，发出消息提示音，提示用户录入姿态作为预设姿态，以便于用户主动进行对于晾衣机位置的控制。
如图4所示，本发明实施例提供了一种晾衣机管理方法。参照图4，管理方法包括如下步骤：
S41、获取预设区域内的各个对象的人体参数数据。
有关步骤S41，详细可参见步骤S11中的描述，本实施例在此不再赘述。
S42、当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，获取对象运动至晾衣机的运动路径。
在本实施例中，当人体参数数据符合预设晾衣条件时，获取对象运动至晾衣机的运动路径。
S43、根据人体参数数据确定对象的身份信息。
在本实施例中，由于使用晾衣机的位置一般都是家中或者室内场景，所以能检测到的对象的数量不会太多，所以可以根据人体参数数据快速确定对象的身份信息，具体的，可以根据人体参数数据中的人体身高、步态特征来确定预设区域内的对象的身份信息。
S44a、若历史数据中包含身份信息，则根据身份信息从历史数据中获取对象的运动速率，根据运动路径和运动速率计算得到预测运动时长。
S44b、若历史数据中未包含身份信息，则根据历史数据中各个身份信息的运动速率得到平均运动速率，根据运动路径和平均运动速率计算得到预测运动时长。
在本实施例中，当确定了对象的身份信息后，若在历史数据中包含该身份信息，则根据身份信息拿到该对象平时的运动速率，计算得到预测运动时长，若未存储过该身份信息时，则通过存储过的各个身份信息的平均运动速率计算得到预测运动时长。
S45、根据晾衣机当前位置和晾衣位置得到晾衣机的运行高度，并根据运行高度和预测运动时长确定晾衣机的下降速度。
有关步骤S45，详细可参见步骤S13中的描述，本实施例在此不再赘述。
S46、根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。
有关步骤S46，详细可参见步骤S14中的描述，本实施例在此不再赘述。
在本实施例中，根据对象的人体参数数据确定对象的身份信息，根据身份信息确定用于计算预测运动时长的运动速率，具体的，当系统存储过该身份信息的对象的运动速率时，以该对象平时的运动速率计算得到该对象运动到晾衣机的预测运动时长，当系统中未存储过该身份信息的对象的运动速率时，以各个对象的记录过的运动速率的平均运动速率计算得到预测运动时长。
在本实施例中，如图5所示，管理方法还包括如下步骤：
S51、当任一人体参数数据符合预设晾衣条件后，对象运动至晾衣机时，获取人体参数数据对应的对象运动至晾衣机的运动距离和真实运动时长。
在本实施例中，当人体参数数据符合预设晾衣条件后，且对象运动至晾衣机时，获取该对象运动至晾衣机的运动距离和真实运动时长，即可确定该对象前往晾衣机的运动速率。
S52、根据运动距离和真实运动时长得到运动速率，并将运动速率与对象的身份信息对应进行存储。
在本实施例中，将该对象前往晾衣机的运动距离和真实运动时长计算得到的运动速率和该对象的身份信息进行对应存储，方便系统后续在确定了对象的身份后，根据对象的身份信息获取得到该运动速率用以运动时长的计算。
如图6所示，本发明实施例提供了一种晾衣机管理方法。与上述实施例所示管理方法相比，区别在于，管理方法还包括如下步骤：
S61、获取晾衣机所处区域内的环境参数，并发送至预设对象的用户终端进行显示。
S62、当环境参数超出预设范围阈值时，向预设对象的客户端发送消息提示。
在本实施例中，本方案还可以通过收集室内环境温度和湿度数据，并通过WiFi模组传到用户的手机APP界面显示出来，并提醒用户衣物已干可以收取，当遇到阴雨天气时，迟迟湿度为下降，还可以提醒用户，是选择室内烘干还是继续挂晒。
如图7，本发明实施例提供了一种晾衣机管理方法。与上述实施例所示管理方法相比，区别在于，管理方法还包括如下步骤：
S71、根据人体参数数据得到每个相对应的对象的运动轨迹和身体姿态。
具体的，毫米波雷达在不断的检测周围环境，根据毫米波雷达检测环境并获取环境信息，将当前环境信息与最初学习(无人状态)时环境信息作对比，得到相关人体参数数据。再根据人体参数数据得到每个相对应的对象的运动轨迹和身体姿态。
S72、基于预先训练得到的晾衣分析模型，将对象的运动轨迹和身体姿态作为晾衣分析模型的输入，得到晾衣分析结果；晾衣分析结果包括：对象将要进行晾衣和对象不进行晾衣。
在本实施例中，预先训练的晾衣分析模型可以通过如下方式得到：首先建立晾衣分析模型；获取预设区域内每个对象的运动轨迹和身体姿态作为输入，将该对象是否进行了晾衣作为输出，对晾衣分析模型进行训练，当晾衣分析模型根据输入得到的结果与真实的输出的损失函数值小于预设阈值时，则认为该晾衣分析模型收敛，得到训练完成的晾衣分析模型。其中，建立晾衣分析模型可以基于现有的机器学习方法建立，比如，卷积神经网络、向量机等。
S73、当晾衣分析结果为对象将要进行晾衣时，晾衣分析结果对应的对象的对象参数符合预设晾衣条件。
在本实施例中，当晾衣分析结果为对象将要进行晾衣时，晾衣分析结果对应的对象的对象参数符合预设晾衣条件，晾衣架提前缓缓放下，用户无需额外等待，增强用户体验。
如图8所示，本发明实施例提供了一种晾衣机管理装置，应用于自动升降晾衣机；参照图8，管理装置包括：第一处理单元11、第二处理单元12、第三处理单元13和第四处理单元14。
在本实施例中，第一处理单元11，用于获取预设区域内的各个对象的人体参数数据。
在本实施例中，第二处理单元12，用于当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置和对象运动至晾衣机的预测运动时长。
在本实施例中，第三处理单元13，用于根据晾衣机当前位置和晾衣位置得到晾衣机的运行高度，根据运行高度和预测运动时长确定晾衣机的下降速度。
在本实施例中，第四处理单元14，用于并根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。
在本实施例中，第二处理单元12，具体用于根据人体参数数据得到每个相对应的对象的预设部位的姿态；若任一姿态符合预设姿态，则姿态对应的对象的人体参数数据符合预设晾衣条件。
在本实施例中，管理装置还包括：第五处理单元，用于发出消息提示；在接收到响应于消息提示的反馈信息时，获取预设位置的对象的预设部位的姿态，作为预设姿态；其中，消息提示中包含录入晾衣机启动姿态的信息。
在本实施例中，第二处理单元12，具体用于根据人体参数数据获取对象的人体肩高；将人体肩高作为晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置。
在本实施例中，第二处理单元12，具体用于获取对象运动至晾衣机的运动路径；根据人体参数数据确定对象的身份信息；若历史数据中包含身份信息，则根据身份信息从历史数据中获取对象的运动速率，根据运动路径和运动速率计算得到预测运动时长；若历史数据中未包含身份信息，则根据历史数据中各个身份信息的运动速率得到平均运动速率，根据运动路径和平均运动速率计算得到预测运动时长。
在本实施例中，管理装置还包括：第六处理单元，用于当任一人体参数数据符合预设晾衣条件后，对象运动至晾衣机时，获取人体参数数据对应的对象运动至晾衣机的运动距离和真实运动时长；根据运动距离和真实运动时长得到运动速率，并将运动速率与对象的身份信息对应进行存储。
在本实施例中，管理装置还包括：第七处理单元，用于获取晾衣机所处区域内的环境参数，并发送至预设对象的用户终端进行显示；当环境参数超出预设范围阈值时，向预设对象的客户端发送消息提示。
如图9所示，本发明实施例提供了一种晾衣机管理系统，包括：处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；
存储器1130，用于存放计算机程序；
处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下所示的方法：
获取预设区域内的各个对象的人体参数数据；
当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机匹配对象的人体高度的晾衣位置和对象运动至晾衣机的预测运动时长；
根据晾衣机当前位置和晾衣位置得到晾衣机的运行高度，并根据运行高度和预测运动时长确定晾衣机的下降速度；
根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。
本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序通过获取预设区域内各个对象的人体参数数据，在出现人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机的晾衣位置和用户运动至晾衣机的预测运动时长，并根据晾衣位置和预测运动时长确定晾衣机的下降速度，控制晾衣机以下降速度下降，保证晾衣机在用户运动至晾衣机所处位置之前下降到晾衣位置，方便用户进行晾衣或收拾衣物，无需用户等待。
上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例的晾衣机管理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种晾衣机管理方法，其特征在于，应用于自动升降晾衣机；所述管理方法包括：
获取预设区域内的各个对象的人体参数数据；
当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据所述人体参数数据确定所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置和所述对象运动至所述晾衣机的预测运动时长；
根据所述晾衣机当前位置和所述晾衣位置得到所述晾衣机的运行高度，并根据所述运行高度和所述预测运动时长确定所述晾衣机的下降速度；
根据所述下降速度生成控制指令控制所述晾衣机运行至所述晾衣位置。
2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述任一人体参数数据符合预设晾衣条件，包括：
根据所述人体参数数据得到每个相对应的所述对象的预设部位的姿态；
若任一所述姿态符合预设姿态，则所述姿态对应的对象的人体参数数据符合预设晾衣条件。
3.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：
发出消息提示；其中，所述消息提示中包含录入晾衣机启动姿态的信息；
在接收到响应于所述消息提示的反馈信息时，获取预设位置的对象的预设部位的姿态，作为所述预设姿态。
4.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述人体参数数据确定所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置，包括：
根据所述人体参数数据获取所述对象的人体肩高；
将所述人体肩高作为所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置。
5.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述人体参数数据确定所述对象运动至所述晾衣机的预测运动时长，包括：
获取所述对象运动至所述晾衣机的运动路径；
根据所述人体参数数据确定所述对象的身份信息；
若历史数据中包含所述身份信息，则根据所述身份信息从所述历史数据中获取所述对象的运动速率，根据所述运动路径和所述运动速率计算得到所述预测运动时长；
若历史数据中未包含所述身份信息，则根据历史数据中各个身份信息的运动速率得到平均运动速率，根据所述运动路径和所述平均运动速率计算得到所述预测运动时长。
6.根据权利要求5所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：
当任一人体参数数据符合预设晾衣条件后，所述对象运动至所述晾衣机时，获取所述人体参数数据对应的对象运动至所述晾衣机的运动距离和真实运动时长；
根据所述运动距离和所述真实运动时长得到运动速率，并将所述运动速率与所述对象的身份信息对应进行存储。
7.根据权利要求1～6中任一所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：
获取所述晾衣机所处区域内的环境参数，并发送至预设对象的用户终端进行显示；
当所述环境参数超出预设范围阈值时，向预设对象的客户端发送消息提示。
8.一种晾衣机管理装置，其特征在于，应用于自动升降晾衣机；所述管理装置包括：
第一处理单元，用于获取预设区域内的各个对象的人体参数数据；
第二处理单元，用于当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据所述人体参数数据确定所述晾衣机匹配所述对象的人体高度的晾衣位置和所述对象运动至所述晾衣机的预测运动时长；
第三处理单元，用于根据所述晾衣机当前位置和所述晾衣位置得到所述晾衣机的运行高度，根据所述运行高度和所述预测运动时长确定所述晾衣机的下降速度；
第四处理单元，用于并根据所述下降速度生成控制指令控制所述晾衣机运行至所述晾衣位置。
9.一种晾衣机管理系统，其特征在于，包括：自动升降晾衣机；所述管理系统还包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～7中任一所述的晾衣机管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一所述的晾衣机管理方法。
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