CN115396249B - 基于令牌的晾衣设备控制方法、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于令牌的晾衣设备控制方法、系统、设备以及存储介质，方法包括：接收针对晾衣设备设置的晾衣杆高度位置数据，将晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据及用户标识发送至服务端；存储服务端发送的令牌；其中，所述令牌是服务端根据所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌；响应于对目标晾衣设备的控制触发操作，获取目标晾衣设备对应令牌，并将令牌发送至服务端，以使服务端将令牌及令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备；将目标晾衣设备对应令牌发送至目标晾衣设备，以使所述目标晾衣设备将该令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，并在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

Description

基于令牌的晾衣设备控制方法、设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家电控制技术领域，特别涉及一种基于令牌的晾衣设备控制方法、设备以及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能家电设备进入了用户的生活中，为用户的生活带来便利。晾衣设备，如设置在阳台棚顶的晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。目前的技术方案，用户通过客户端对晾衣设备的晾杆的位置数据进行设置，并把位置数据存储到晾衣设备的主控板，当用户通过APP或遥控器对晾衣设备进行控制，服务端将对应的控制指令下发至晾衣设备的主控板，从而实现控制晾衣杆的位置。

然而，目前的晾衣设备在多人使用晾衣设备时，无法为每个人实现晾衣杆的位置的最佳设置，不够方便。

发明内容

基于此，本发明提供一种基于令牌的晾衣设备控制方法、设备以及存储介质，通过预先设置与晾衣设备标识以及用户标识相关联的令牌，且该令牌中包括有相应的晾衣杆高度位置数据，根据该令牌对晾衣设备进行控制，能够利用令牌来判别用户的身份，并针对用户的身份来进行最佳收衣点位置的设置，方便了用户进行衣服的晾晒。该技术方法如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于令牌的晾衣设备控制方法，包括以下步骤：

接收针对晾衣设备设置的晾衣杆高度位置数据，将晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据及用户标识发送至服务端；

存储服务端发送的令牌；其中，所述令牌是服务端根据所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌；

响应于对目标晾衣设备的控制触发操作，获取目标晾衣设备对应令牌，并将令牌发送至服务端，以使服务端将令牌及令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备；

将目标晾衣设备对应令牌发送至目标晾衣设备，以使所述目标晾衣设备将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，并在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于令牌的晾衣设备控制方法，包括以下步骤：

获取客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识，并生成对应的令牌；

将所述令牌发送至所述客户端；

获取客户端发送的目标晾衣设备对应的令牌，将该令牌及该令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备，以使目标晾衣设备将所述客户端发送的令牌与从客户端接收的令牌进行比较，在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于令牌的晾衣设备控制方法，包括以下步骤：

获取客户端发送的令牌，其中，所述客户端发送的令牌是服务端根据所述客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌，由客户端存储的；

获取服务端发送的令牌、晾衣杆高度位置数据将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，若两者相同，控制晾衣杆移动至与所述晾衣杆高度位置数据相关联的位置；

其中，所述服务端发送的令牌是服务端根据所述客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌。

第四方面，本申请实施例提供了一种基于令牌的晾衣设备控制设备，包括主机以及晾衣杆，所述主机包括主机控制单元，所述主机控制单元分别连接客户端和服务端；其中：

所述主机控制单元，用于执行如第三方面所述的基于令牌的晾衣设备控制方法；

所述客户端，用于执行如第一方面所述的基于令牌的晾衣设备控制方法；

所述服务端，用于执行如第二方面所述的基于令牌的晾衣设备控制方法

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于令牌的晾衣设备控制方法的步骤。

在本申请的实施例中，通过预先设置与晾衣设备标识以及用户标识相关联的令牌，且该令牌中包括有相应的晾衣杆高度位置数据，根据该令牌对晾衣设备进行控制，能够利用令牌来判别用户的身份，并针对用户的身份来进行最佳收衣点位置的设置，方便了用户进行衣服的晾晒。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请第三实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图；

图4为本申请第四实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图；

图5为本申请第五实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图；

图6为本申请第六实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图；

图7为本申请第六实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法中S14的流程示意图；

图8为本申请第七实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法中S14的流程示意图；

图9为本申请第八实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请基于令牌的晾衣设备控制方法的应用场景包括：若干个客户端、服务端以及若干个晾衣设备。若干个客户端分别与晾衣设备以及服务端建立通信连接，晾衣设备与服务端建立通信连接，客户端能够分别与晾衣设备以及服务端进行数据信息交流，晾衣设备能够与服务端进行数据信息交流。

客户端可以是一台计算机设备，也可以是一台移动终端设备，用于与目标晾衣设备以及服务端建立网络连接，能够对用户输入的数据信息进行编码。

服务端可以是一台计算机设备，也可以是服务器，或是多台计算机设备联合而成的服务器机群，用于与目标晾衣设备以及客户端建立网络连接，能够对发送至晾衣设备以及客户端的数据信息进行编码，以及对从客户端处发送的数据信息进行解析。

请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：

S1：接收针对晾衣设备设置的晾衣杆高度位置数据，将晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据及用户标识发送至服务端。

所述晾衣设备标识为每个晾衣设备的唯一标识。所述晾衣设备标识可以为晾衣设备的注册名称、也可以为晾衣设备的注册编号等等，在此不进行详细限定。

所述用户标识为每个用户的唯一标识。在一个可选的实施例中，所述用户标识可以是客户端所处的移动设备对应的移动设备标识。所述移动设备标识为每个移动设备的唯一标识。所述移动设备标识可以为移动设备的注册名称、也可以为移动设备的注册编号等等，在此不进行详细限定。在另一可选的实施例中，所述用户标识可以是用于登录客户端的账号的唯一标识。其中，所述用户的账号标识可以是每个用户的账号的唯一标识，可以是用户用于登录客户端的账号的唯一标识，具体而言，所述用户的账号标识可以是由字母以及数字组成的字符串，在此不进行详细限定。在又一可选的实施例中，所述用户标识还可以是每个用户的账号的唯一标识和登录客户端的账号的唯一标识的组合。

可以理解的是，不同用户登录的用户账户不同，使用的移动设备不同，对应的用户标识也将不同。

所述晾衣杆高度位置数据为晾衣杆距离晾衣机的高度距离，在本实施例中，客户端响应于用户输入的至少一个晾衣设备标识和对应的晾衣杆高度位置数据，将所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识发送至服务端。

S2：存储服务端发送的令牌；其中，所述令牌是服务端根据所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌。

所述用户标识包括客户端设备标识以及用户账号标识。

在本实施例中，所述客户端获得服务端发送的令牌，将所述令牌进行存储。在一个可选的实施例中，所述用户标识包括客户端设备标识以及用户账号标识。

应当理解的是，不同用户登录的用户账号不同，使用的移动设备不同，对应的用户标识不同，则生成的令牌也将不同。本申请实施例利用晾衣杆高度位置数据、晾衣设备标识以及用户对应的用户标识生成令牌，一方面能够利用令牌来判别用户的身份，根据晾衣杆高度位置数据，能够针对该用户进行最佳收衣点位置的设置，另一方面提高了数据的安全性。

可以理解的是，在实际应用场景中，可能存在一个或者一个以上的晾衣设备，客户端接收用户输入的一个或者一个以上晾衣设备标识和对应的晾衣杆高度位置数据，从而实现对各个晾衣设备的晾衣杆高度位置数据的设置。对于不同的晾衣设备，也将对应生成对应不同的令牌，从而实现对不同晾衣设备的晾衣高度控制。

在一个可选的实施例中，所述令牌可以存储于在客户端所在的移动设备中，不仅能够降低服务端的存储压力，提高服务端的处理效率，且便于客户端进行检索，加快了确定晾衣杆高度位置数据的速度，提高了工作效率。

S3：响应于对目标晾衣设备的控制触发操作，获取目标晾衣设备对应令牌，并将令牌发送至服务端，以使服务端将令牌及令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备。

所述控制触发操作是由用户进行触发，客户端进行响应的。

在本实施例中，客户端获取用户输入的用户标识以及目标晾衣设备对应的晾衣设备标识，根据所述用户对应的用户标识以及目标晾衣设备对应的晾衣设备标识，从预设的存储空间中获取与所述用户标识以及目标晾衣设备对应的晾衣设备标识相关联的令牌，作为所述目标晾衣设备对应的令牌，将所述目标晾衣设备对应的令牌发送至服务端以及所述目标晾衣设备，以使服务端对所述令牌进行解析，获得晾衣杆高度位置数据，并且发送到目标晾衣设备。

S4：将目标晾衣设备对应令牌发送至目标晾衣设备，以使所述目标晾衣设备将该令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，并在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

在本实施例中，客户端将所述目标晾衣设备对应的令牌发送至目标晾衣设备，以使所述目标晾衣设备将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，在所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌相同时，控制目标晾衣设备升降到相应高度，通过令牌验证的方式，实现了晾衣设备控制的身份验证，提高了数据交互的安全性。

请参阅图2，图2为本申请第二实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图，还包括步骤S5～S6，具体如下：

S5：响应于令牌更新指令，获取用户输入的目标晾衣设备对应的更新晾衣杆高度位置数据，将所述目标晾衣设备对应的更新晾衣杆高度位置数据、晾衣设备标识以及用户对应的用户标识组合成更新控制信息，发送至所述服务端，以生成所述目标晾衣设备对应的更新令牌。

所述令牌更新指令是用户发送，客户端进行接收的，在本实施例中，客户端响应于令牌更新指令，获取用户输入的目标晾衣设备对应的更新晾衣杆高度位置数据后，获取该用户对应的用户标识以及目标晾衣设备相应的晾衣设备标识。客户端将所述目标晾衣设备对应的晾衣杆高度位置数据、晾衣设备标识以及用户对应的用户标识进行组合，获取该用户对应的目标晾衣设备对应的更新控制信息，并将该用户对应的目标晾衣设备对应的更新控制信息发送至服务端。

S6：获得所述服务端发送的目标晾衣设备对应的更新令牌，根据所述目标晾衣设备对应的更新令牌，对对应的目标晾衣设备的令牌进行更新。

在本实施例中，服务端获取客户端发送的该用户对应的目标晾衣设备的更新控制信息，生成与所述目标晾衣设备对应的更新令牌，并将所述目标晾衣设备对应的更新令牌发送至客户端，客户端根据所述目标晾衣设备对应的更新令牌，对对应的目标晾衣设备的令牌进行更新。

请参阅图3，图3为本申请第三实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图，还包括步骤S7～S8，具体如下：

S7：响应于分享指令，获取用户输入的待分享的用户信息以及至少一个待分享的晾衣设备标识，生成分享信息，将所述分享信息发送至服务端，以将所述分享信息发送至与所述分享信息对应的目标用户标识相应的客户端。

所述分享指令是用户发送，客户端进行接收的。

所述用户信息是显示该用户身份的基本信息，例如用户的注册名称、注册编号等等，在此不进行详细限定。

在本实施例中，所述客户端响应于分享指令，获取用户输入的待分享的用户信息以及至少一个待分享的晾衣设备标识，生成分享信息，所述客户端将所述分享信息发送至服务端，服务端根据所述待分享的用户信息，获取目标用户标识，并将所述分享信息发送至与所述目标用户标识相应的客户端。

S8：与目标用户标识相应的客户端响应于用户输入的晾衣杆高度位置数据，将所述待分享的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述目标用户标识发送至服务端，以生成所述与目标用户标识相应的客户端对应的令牌，获得所述服务端发送的所述与目标用户标识相应的客户端对应的令牌，并进行存储。

在本实施例中，所述与目标用户标识相应的客户端响应于用户输入的晾衣杆高度位置数据，将所述待分享的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述目标用户标识发送至服务端，服务端根据所述待分享的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述目标用户标识，生成所述与目标用户标识相应的客户端对应的令牌，将所述与目标用户标识相应的客户端对应的令牌存储至所述与目标用户标识相应的客户端。实现了不同用户标识对应的客户端之间的晾衣设备的分享操作，提高了对晾衣设备进行控制的便利性。

请参阅图4，图4为本申请第四实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：

S9：获取客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识，并生成对应的令牌。

在本实施例中，服务端获取客户端发送的所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识，根据所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识，生成对应的令牌。

在一个可选的实施例中，所述服务端对生成后的令牌进行加密处理，以保证数据的安全性，具体地，服务端利用预设的AES加密算法以及加密密钥，对所述生成后的令牌进行加密处理，形成加密后的令牌。

S10：将所述令牌发送至所述客户端。

在本实施例中，服务端将所述生成的令牌发送至相应的客户端中，进行存储。

S11：获取客户端发送的目标晾衣设备对应的令牌，将该令牌及该令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备，以使目标晾衣设备将该令牌与从客户端接收的令牌进行比较，在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

在本实施例中，在本实施例中，服务端获取客户端发送的所述目标晾衣设备对应的令牌，对所述目标晾衣设备对应的令牌进行解析，获得目标晾衣设备对应的晾衣杆高度位置数据，并将所述目标晾衣设备对应的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备，将所述目标晾衣设备对应的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备，以使目标晾衣设备将该令牌与从客户端接收的令牌进行比较，在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

在一个可选的实施例中，服务端还将所述客户端发送的所述目标晾衣设备对应的令牌发送至所述目标晾衣设备中，用以目标晾衣设备将客户端发送的所述目标晾衣设备对应的令牌与服务端发送的所述目标晾衣设备对应的令牌进行比较，从而实现身份验证。

请参阅图5，图5为本申请第五实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图，还包括步骤S12～S13，具体如下：

S12：生成令牌后，构建令牌生成记录，其中，所述令牌生成记录包括已生成的令牌对应的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识。

在本实施例中，所述服务端生成所述生成若干个令牌后，构建令牌生成记录，其中，所述令牌生成记录包括已生成的令牌对应的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识，以实现令牌生成信息留痕。

S13：获取所述客户端发送的所述客户端所对应的用户标识，根据所述客户端所对应的用户标识以及所述令牌生成记录，重复生成与所述用户标识相关联的令牌，将与所述用户标识相关联的令牌存储至所述客户端。

当客户端所在的移动设备进行重置操作，例如恢复出厂设置等等，导致存储于客户端中的令牌丢失时，在本实施例中，客户端响应于令牌重新获取指令，获取所述客户端所对应的用户标识，将所述客户端所对应的用户标识发送至服务端，服务端根据所述客户端所对应的用户标识以及令牌生成记录，重复生成若干个与所述用户标识相关联的令牌，将所述若干个与所述用户标识相关联的令牌存储至所述客户端。用户能够不需要重新进行对各个晾衣设备的晾衣杆高度位置数据的输入，即能够重新获取与所述各个晾衣设备的令牌，方便，快捷。

请参阅图6，图6为本申请第六实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：

S14：获取客户端发送的令牌。

在本实施例中，目标晾衣设备获取客户端发送的令牌，其中，所述令牌是根据所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识生成的令牌。

S15：获取服务端发送的令牌、晾衣杆高度位置数据将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，若两者相同，控制晾衣杆移动至与所述晾衣杆高度位置数据相关联的位置。

在本实施例中，目标晾衣设备获得服务端发送的令牌、晾衣杆高度数据，将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，若所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌相同，控制目标晾衣设备的晾衣杆移动至与所述目标晾衣设备对应的晾衣杆高度位置数据相关联的位置。

具体地，所述目标晾衣设备判断所述客户端发送的令牌以及服务端发送的令牌中的晾衣杆高度位置数据、晾衣设备标识以及用户标识是否相同，若所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌相同，控制目标晾衣设备的晾衣杆移动至与所述目标晾衣设备对应的晾衣杆高度位置数据相关联的位置。若所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌不同，则控制目标晾衣设备的晾衣杆停止移动。能够利用令牌来判别用户的身份，并针对用户的身份来进行最佳收衣点位置的设置，方便了用户进行衣服的晾晒，提高了身份验证的准确性以及效率。

请参阅图7，图7为本申请第六实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法中S15的流程示意图，还包括步骤S151，具体如下：

S151：根据客户端发送的所述目标晾衣设备对应的令牌，生成下降指令；根据所述下降指令，控制所述目标晾衣设备的晾衣杆根据预设的下降速率进行下降。

为了提高工作效率，在本实施例中，所述目标晾衣设备根据客户端发送的所述目标晾衣设备对应的令牌，生成下降指令；根据所述下降指令，控制所述目标晾衣设备的晾衣杆根据预设的下降速率进行下降。

请参阅图8，图8为本申请第七实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法中S15的流程示意图，还包括步骤S152，具体如下：

S152：实时获取所述晾衣杆下降过程中的移动距离数据，将所述移动距离数据与预设的高度阈值进行对比，获取高度对比结果，根据所述高度对比结果，对晾衣杆进行控制。

所述高度阈值为晾衣杆移动的最大距离，在晾衣杆下降过程中，晾衣杆在移动至该高度阈值对应的位置，晾衣设备仍根据所述下降指令，控制所述晾衣杆根据预设的下降速率进行下降，从而增加了设备的磨损，为了避免上述情况，在本实施例中，所述目标晾衣设备实时获取所述晾衣杆下降过程中的移动距离数据，将所述移动距离数据与预设的高度阈值进行对比，获取高度对比结果，根据所述高度对比结果，对晾衣杆进行控制，其中，所述高度对比结果包括高度大于结果以及高度小于结果，具体地，当所述移动距离数据大于或等于预设的高度阈值，则获取高度大于结果，根据所述高度大于结果，控制晾衣杆停止下降动作，当所述移动距离数据小于预设的高度阈值，则获取高度小于结果，根据所述高度小于结果，控制晾衣杆进行下降动作。在保证晾衣设备的运行效率的同时，能够更好地使晾衣杆移动至与晾衣杆高度位置数据相关联的位置，避免产生磨损风险。

请参考图9，图9为本申请第八实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制设备的结构示意图，该设备9包括主机91以及晾衣杆92，主机91包括主机控制单元93，所述主机控制单元93分别连接客户端10和服务端11；其中：

所述主机控制单元9，用于执行如第八实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法；

所述客户端10，用于执行如第一实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法；

所述服务端11，用于执行如第六实施例提供的基于令牌的晾衣设备控制方法；

在本申请的实施例中，通过预先设置与晾衣设备标识以及用户标识相关联的令牌，且该令牌中包括有相应的晾衣杆高度位置数据，根据该令牌对晾衣设备进行控制，能够利用令牌来判别用户的身份，并针对用户的身份来进行最佳收衣点位置的设置，方便了用户进行衣服的晾晒。

本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可以存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行上述所示第一至第七实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见所示第一至第七实施例的具体说明，在此不进行赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，包括步骤：

客户端接收针对晾衣设备设置的晾衣杆高度位置数据，将晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据及用户标识发送至服务端；

客户端存储服务端发送的令牌；其中，所述令牌是服务端根据所述晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌；

客户端响应于对目标晾衣设备的控制触发操作，获取目标晾衣设备对应令牌，并将令牌发送至服务端，以使服务端将令牌及令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备；

客户端将目标晾衣设备对应令牌发送至目标晾衣设备，以使所述目标晾衣设备将发送至目标晾衣设备的目标晾衣设备对应令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，并在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

2.根据权利要求1所述的基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括步骤：

客户端响应于令牌更新指令，获取用户输入的目标晾衣设备对应的更新晾衣杆高度位置数据，将所述目标晾衣设备对应的更新晾衣杆高度位置数据、晾衣设备标识以及用户对应的用户标识组合成更新控制信息，发送至所述服务端，以生成所述目标晾衣设备对应的更新令牌；

客户端获得所述服务端发送的目标晾衣设备对应的更新令牌，根据所述目标晾衣设备对应的更新令牌，对对应的目标晾衣设备的令牌进行更新。

3.根据权利要求1所述的基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括步骤：

客户端响应于分享指令，获取用户输入的待分享的用户信息以及至少一个待分享的晾衣设备标识，生成分享信息，将所述分享信息发送至服务端，以将所述分享信息发送至与所述分享信息对应的目标用户标识相应的客户端；

与目标用户标识相应的客户端响应于用户输入的晾衣杆高度位置数据，将所述待分享的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述目标用户标识发送至服务端，以生成与目标用户标识相应的客户端对应的令牌，与目标用户标识相应的客户端获得所述服务端发送的所述与目标用户标识相应的客户端对应的令牌，并进行存储。

4.一种基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，包括步骤：

服务端获取客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识，根据客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成对应的令牌；

服务端将所述令牌发送至所述客户端；

服务端获取客户端发送的目标晾衣设备对应的令牌，将该令牌及该令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备，以使目标晾衣设备将发送至目标晾衣设备的从服务端获取的客户端发送的目标晾衣设备对应的令牌与从客户端接收的令牌进行比较，在比较结果相同时，依据晾衣杆高度位置数据控制高度。

5.根据权利要求4所述的基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括步骤：

服务端生成令牌后，构建令牌生成记录，其中，所述令牌生成记录包括已生成的令牌对应的晾衣设备标识、所述晾衣杆高度位置数据以及所述客户端所对应的用户标识；

服务端获取所述客户端发送的所述客户端所对应的用户标识，根据所述客户端所对应的用户标识以及所述令牌生成记录，重复生成与所述用户标识相关联的令牌，将与所述用户标识相关联的令牌存储至所述客户端。

6.一种基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，包括步骤：

目标晾衣设备获取客户端发送的令牌，其中，所述客户端发送的令牌是服务端根据所述客户端发送的晾衣设备标识、晾衣杆高度位置数据以及用户标识生成的令牌，由客户端存储的；

目标晾衣设备获取服务端发送的令牌、晾衣杆高度位置数据，将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，若两者相同，控制晾衣杆移动至与所述晾衣杆高度位置数据相关联的位置，其中，获取服务端发送的令牌、晾衣杆高度位置数据包括：客户端响应于对目标晾衣设备的控制触发操作，客户端获取目标晾衣设备对应令牌，客户端将令牌发送至服务端，以使服务端将令牌及令牌中解析出的晾衣杆高度位置数据发送至目标晾衣设备。

7.根据权利要求6所述的基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述将所述客户端发送的令牌和所述服务端发送的令牌进行比较，还包括步骤：

目标晾衣设备根据客户端发送的目标晾衣设备对应的令牌，生成下降指令；根据所述下降指令，控制晾衣杆根据预设的下降速率进行下降。

8.根据权利要求7所述的基于令牌的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述下降指令，控制晾衣杆根据预设的下降速率进行下降时，还包括步骤：

目标晾衣设备实时获取所述晾衣杆下降过程中的移动距离数据，将所述移动距离数据与预设的高度阈值进行对比，获取高度对比结果，根据所述高度对比结果，对晾衣杆进行控制。

9.一种晾衣设备，包括主机和晾衣杆，其特征在于：所述主机包括主机控制单元，所述主机控制单元分别连接客户端和服务端；其中：

所述主机控制单元，用于执行权利要求6至8任一项所述的方法；

所述客户端，用于执行权利要求1至3任一项所述的方法；

所述服务端，用于执行权利要求4至5任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于令牌的晾衣设备控制方法的步骤。