CN114277555A - 晾衣机及晾衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，该晾衣机包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。本申请实施例的方案避免了部分用户由于身高等原因导致的晾衣杆高度不合适无法参与晾晒的问题，能够实现不同用户的不同的晾晒需求。

Description

晾衣机及晾衣机的控制方法

技术领域

本申请实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种晾衣机及晾衣机的控制方法。

背景技术

晾衣机是常见的家庭用具，目前的智能晾衣机能够根据用户的控制，实现晾衣杆的自动升降，为人们的生活提供了极大便利。

目前的晾衣机通常包括两个晾衣杆，两个晾衣杆通过钢丝实现同时升降，并通过剪刀架保持平衡。但是实际中，通常存在两个或以上的人同时晾晒衣物或收取衣物的情况，由于两个晾衣杆升降同步，当这两个或以上的人的身高相差较大时，可能导致晾衣杆的升降高度对于部分人并不适合，无法较好的参与晾晒。

发明内容

本申请实施例提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，以解决目前的晾衣机在多人晾晒时由于晾衣杆的升降高度不适合导致部分用户无法较好的参与晾晒的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种晾衣机，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：

所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；

各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；

在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；

在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第一晾衣杆，所述控制模块根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；

根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第二晾衣杆，所述控制模块根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；

根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

在一种可能的实施方式中，所述晾衣机上还包括摄像头，所述晾衣指令为图像晾衣指令；或者，

所述晾衣机上还包括声音采集装置，所述晾衣指令为语音晾衣指令。

第二方面，本申请实施例提供一种晾衣机的控制方法，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，所述方法包括：

获取至少一个用户对应的晾衣指令；

根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；

控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度。

在一种可能的实施方式中，根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度，包括：

根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；

在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；

在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第一晾衣杆，根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度，包括：

根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；

根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第二晾衣杆，根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度，包括：

根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；

根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

在一种可能的实施方式中，所述晾衣指令为图像晾衣指令，或者，语音晾衣指令。

本申请实施例提供的晾衣机及晾衣机的控制方法，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据晾衣指令和至少一个用户的用户信息，确定各晾衣杆的目标高度，从而控制将各晾衣杆的高度调整至对应的目标高度，各晾衣杆则分别根据控制模块的控制，将高度调整至对应的目标高度。本申请实施例的方案，由于设置了可独立升降的晾衣杆，因此各个晾衣杆的目标高度可以根据实际晾晒的用户进行调整，能够满足不同的用户的晾晒高度的需求，使得不同的用户均能够参与晾晒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种晾衣机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的获取晾衣指令的示意图；

图4为本申请实施例提供的确定第一晾衣杆的目标高度的示意图；

图5为本申请实施例提供的确定第二晾衣杆的目标高度的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种晾衣机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的应用场景示意图，如图1所示，包括晾衣机11，晾衣机11上有可升降的两个晾衣杆，分别是晾衣杆12和晾衣杆13。晾衣杆12和晾衣杆13之间通过剪刀架14保持平衡，晾衣机11通过控制钢丝来实现晾衣杆12和晾衣杆13的升降。

由于剪刀架14的存在，且剪刀架14分别与晾衣杆12和晾衣杆13连接，因此晾衣杆12和晾衣杆13的高度需要保持一致，从而使得晾衣杆12和晾衣杆13只能同步升降，使得剪刀架14保持平衡，晾衣机11保持稳定。

当晾衣机11前只有一个用户进行晾晒衣物时，可以根据该用户的相关信息调整晾衣杆12和晾衣杆13的高度，升降到适合该用户晾晒的高度。但是在一些情况下，可能涉及多个用户同时执行晾晒操作，此时晾衣杆12和晾衣杆13的高度很难顾及到每个用户。

例如在图1中，包括用户101和用户102，用户101和用户102均需要执行晾晒操作。由于用户101和用户102的身高相差较大，其适合进行晾晒的高度也相差较大。而晾衣杆12和晾衣杆13只能进行同步升降，有可能导致晾衣杆12和晾衣杆13无法同时满足两个用户的晾晒需求。例如在图1中，晾衣杆12和晾衣杆13的高度，用户101能够正常进行晾晒，但是用户102由于身高较低，无法够到晾衣杆12和晾衣杆13，因此无法参与晾晒。

基于此，本申请实施例提供一种晾衣机的控制方案，以解决一个或多个用户在晾晒衣物时，部分用户由于身高等原因导致不易参与晾晒的问题。

图2为本申请实施例提供的一种晾衣机的结构示意图，如图2所示，包括控制模块21和可升降的至少两个晾衣杆，图2中以两个晾衣杆为例，分别为晾衣杆22和晾衣杆23，各晾衣杆可以独立升降，其中：

所述处理模21用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；

各所述晾衣杆用于根据所述控制模块21的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。

用户的晾衣指令指的是用户需要晾晒衣物的指令，当晾衣机接收到用户对应的晾衣指令之后，能够获知用户需要晾晒衣物。本申请实施例中，同时晾晒衣物的用户可以为一个或者多个。

用户信息为与对应的用户进行晾晒时的晾晒高度相关的信息，例如可以为用户的身高信息。本申请实施例中，由于各个晾衣杆可以独立升降，因此针对任意一个晾衣杆，可以根据进行晾晒的用户的用户信息来确定该晾衣杆的目标高度。例如在图2中，每个晾衣杆均可以设置一个相应的剪刀架、钢丝和电机，各个晾衣杆的升降与其他的晾衣杆的升降是分开的，完全独立的。一个晾衣杆的升降高度对另一个晾衣杆的升降高度完全不会产生任何影响，从而可以实现各个晾衣杆的独立升降。

不同的晾衣杆，如果进行晾晒的用户需要的晾晒高度不同，则对应的目标高度也可以不同。控制模块可以根据实际晾晒的用户，来分别将各个晾衣杆的高度调整至对应的目标高度。

本申请实施例提供的晾衣机，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据晾衣指令和至少一个用户的用户信息，确定各晾衣杆的目标高度，从而控制将各晾衣杆的高度调整至对应的目标高度，各晾衣杆则分别根据控制模块的控制，将高度调整至对应的目标高度。本申请实施例的方案，由于设置了可独立升降的晾衣杆，因此各个晾衣杆的目标高度可以根据实际晾晒的用户进行调整，能够满足不同的用户的晾晒高度的需求，使得不同的用户均能够参与晾晒。

下面将结合附图对本申请的方案进行详细介绍。

由于晾衣机需要在接收到晾衣指令后获取用户的用户信息，而用户信息通常是预先输入至晾衣机并进行存储的。晾衣机在接收到晾衣指令之后，只需要识别需要进行晾晒衣物的用户，即可确定相应的用户信息。

图3为本申请实施例提供的获取晾衣指令的示意图，如图3所示，在晾衣机31上，设置有摄像头32和声音采集装置33。

其中，摄像头32和声音采集装置33均可以获取晾衣指令，且对应于两种不同的晾衣指令的类型。

摄像头32可以采集的晾衣指令为图像晾衣指令。具体的，摄像头32可以获取晾衣机附近一定范围内的图像，并发送到晾衣机31内的控制模块进行识别处理。当控制模块识别到图像内有用户具备晾晒衣物的趋向，例如用户A拿着晾衣架、提着衣盆、拿着衣物等等，则会对用户A进行识别。识别的方式例如可以包括对用户A进行人脸识别等方式。如果识别到该用户A为具备晾晒权限的用户，则可以确定该用户A的用户信息，并获取图像晾衣指令。

晾衣指令为图像晾衣指令时，预先采集的用户的用户信息就需要包括用户的图像，以及与用户晾晒的高度相关的信息，例如用户的身高。用户信息预先存储之后，根据用户的图像就能够识别该用户的身份，从而确定该用户的晾衣权限。

声音采集装置33可以采集的晾衣指令为语音晾衣指令。具体的，声音采集装置33可以采集语音信息，并将其发送到晾衣机31内的控制模块进行声音内容的识别。当控制模块识别到声音内容包括用户具备晾晒衣物的趋向，例如用户B说“我要晾衣服”，控制模块则可以对语音信息进行声纹识别。如果识别到该用户B为具备晾晒权限的用户，则可以确定用户B的用户信息，并获取语音晾衣指令。

晾衣指令为语音晾衣指令时，预先采集的用户的用户信息就需要包括用户的声音，以及与用户晾晒的高度相关的信息，例如用户的身高。用户信息预先存储之后，根据用户的声音就能够识别该用户的身份，从而确定该用户的晾衣权限。

进一步的，语音晾衣指令可以由需要晾晒的用户发出，也可以由其他用户发出。例如用户A欲晾晒衣物时，用户A也可以发出语音晾衣指令“B，过来帮我晾一下衣服”，则声音采集装置33也能够获知用户B即将参与晾晒，从而确定晾晒衣物的用户包括用户A和用户B。

需要说明的是，图3中示例的晾衣机31包括摄像头32和声音采集装置33，用于获取晾衣指令，仅仅是对获取用户的晾衣指令的一种示例。实际上，晾衣机31可以仅仅包括摄像头32而不包括声音采集装置33，此时晾衣指令为图像晾衣指令。晾衣机31也可以仅仅包括声音采集装置33而不包括摄像头32，此时晾衣指令为语音晾衣指令。

当晾衣指令为图像晾衣指令时，晾衣机31上相应的装置可以为摄像头32，也可以为其他类似的能达到相同效果的装置；当晾衣指令为语音晾衣指令时，晾衣机31上相应的装置可以为声音采集装置33，也可以为其他类似的能达到相同效果的装置。

进一步的，晾衣指令也可以为除图像晾衣指令和语音晾衣指令外的其他类型的晾衣指令，因此晾衣机31上设置与晾衣指令的类型相对应的装置即可。

在获取晾衣指令之后，晾衣机可以根据晾衣指令和每个用户的用户信息，来确定每个用户的身高信息，其中，身高信息与用户适宜的晾晒高度的相关性较高，用户适宜的晾晒高度通常就是由用户的身高来决定的。

本申请实施例中，针对晾衣杆的目标高度的确定，存在两种情况。第一种情况是，用户的数量小于或等于晾衣杆的数量，则此时每个用户均可以使用一个单独的晾衣杆，因此可以根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

当用户的数量小于晾衣杆的数量时，可能存在部分晾衣杆无人使用的情况，此时无人使用的晾衣杆的目标高度可以任意设置。针对有人使用的晾衣杆，则可以根据使用的用户的身高信息来确定相应的晾衣杆的目标高度。

具体的，针对任意的第一晾衣杆，控制模块可以根据第一用户的身高信息，确定第一用户的晾衣高度范围；然后，根据第一用户的晾衣高度范围，确定第一晾衣杆的目标高度。

图4为本申请实施例提供的确定第一晾衣杆的目标高度的示意图，如图4所示，示意了一个预备晾衣的用户A，并示出了用户A的身高，为165cm。

在确定了用户A的身高之后，就可以根据用户A的身高确定用户A的晾衣高度范围。例如，通常用户较为适宜的晾衣高度在用户的身高以上的一定范围以及在用户的身高以下的一定范围。以用户A的晾衣高度范围为用户A的身高的上下15cm以内为例，则根据用户A的身高为165cm，可以得出用户A的晾衣高度范围为150cm-180cm。

在确定了用户A的晾衣高度范围之后，即可确定第一晾衣杆的目标高度，其中，目标高度位于用户A的晾衣高度范围150cm-180cm之内的任意值。

进一步的，还可以根据用户A的身高，确定用户A的最适宜晾衣高度。例如当用户A的身高为165cm时，其最适宜晾衣高度为155cm，则可以直接将目标高度确定为155cm，以满足用户A的晾晒需求。

第二种情况是，用户的数量大于晾衣杆的数量，则此时部分用户需要共用一个晾衣杆。因此，此时需要根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，来确定每个晾衣杆的目标高度。

具体的，针对任意的第二晾衣杆，控制模块可以根据每个第二用户的身高信息，确定每个第二用户的晾衣高度范围；根据每个第二用户的晾衣高度范围，确定第二晾衣杆的目标高度，其中，第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

针对第二种情况，一个晾衣杆的使用者可能是一个用户，也可能是多个用户。针对使用者只有一个用户的晾衣杆而言，晾衣杆的目标高度的确定与图4示例的实施例的方案类似，此处不再赘述。

当一个晾衣杆的使用者可能是多个用户时，则需要使得晾衣杆的目标高度满足这多个用户的需求。

图5为本申请实施例提供的确定第二晾衣杆的目标高度的示意图，如图5所示，示意了两个预备晾衣的用户，分别是用户B和用户C，并示出了用户B的身高为160cm，用户C的身高为180cm。

在确定了用户B和用户C身高之后，就可以根据用户B的身高确定用户B的晾衣高度范围，根据用户C的身高确定用户C的晾衣高度范围。例如，通常用户较为适宜的晾衣高度在用户的身高以上的一定范围以及在用户的身高以下的一定范围。以用户的晾衣高度范围为用户的身高的上下15cm以内为例，则根据用户B的身高为160cm，可以得出用户B的晾衣高度范围为145cm-175cm，根据用户C的身高为180cm，可以得出用户C的晾衣高度范围为165cm-195cm。

在确定了用户B和用户C的晾衣高度范围之后，即可确定第二晾衣杆的目标高度，其中，目标高度要小于或等于用户B的晾衣高度范围的最高值175cm，也要小于或等于用户C的晾衣高度范围的最高值195cm。两者取交集，即可确定目标高度需要小于或等于175cm即可。

进一步的，还可以根据用户B和用户C的晾衣高度范围，判断两者的晾衣高度范围是否存在交集，如果存在，则可以将目标高度调整为交集范围内的某一高度，以满足两个用户共同的晾晒需求，等等。

本申请实施例提供的晾衣机，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据晾衣指令和至少一个用户的用户信息，确定各晾衣杆的目标高度，从而控制将各晾衣杆的高度调整至对应的目标高度，各晾衣杆则分别根据控制模块的控制，将高度调整至对应的目标高度。本申请实施例的方案，由于设置了可独立升降的晾衣杆，因此各个晾衣杆的目标高度可以根据实际晾晒的用户进行调整，能够满足不同的用户的晾晒高度的需求，使得不同的用户均能够参与晾晒。

图6为本申请实施例提供的一种晾衣机的控制方法的流程示意图，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，如图6所示，所述方法包括：

S61，获取至少一个用户对应的晾衣指令；

S62，根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；

S63，控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度。

在一种可能的实施方式中，根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度，包括：

根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；

在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；

在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第一晾衣杆，根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度，包括：

根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；

根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第二晾衣杆，根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度，包括：

根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；

根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

在一种可能的实施方式中，所述晾衣指令为图像晾衣指令，或者，语音晾衣指令。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种晾衣机，其特征在于，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：

所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；

各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。

2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述控制模块根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；

在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；

在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

3.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于，针对任意的第一晾衣杆，所述控制模块根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；

根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。

4.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于，针对任意的第二晾衣杆，所述控制模块根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；

根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机上还包括摄像头，所述晾衣指令为图像晾衣指令；或者，

所述晾衣机上还包括声音采集装置，所述晾衣指令为语音晾衣指令。

6.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，所述方法包括：

获取至少一个用户对应的晾衣指令；

根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；

控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度，包括：

根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；

在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；

在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对任意的第一晾衣杆，根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度，包括：

根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；

根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对任意的第二晾衣杆，根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度，包括：

根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；

根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述晾衣指令为图像晾衣指令，或者，语音晾衣指令。

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