CN111427506B - 一种基于物联网的智能晾衣架及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架控制方法，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求；进一步的，在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

Description

一种基于物联网的智能晾衣架及其控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能晾衣架及其控制方法。

背景技术

随着时代发展，人们对生活品质的要求也越来越高，便捷的产品在人类生活发挥越来越重要的作用。其中传统的电动晾衣架，主要通过遥控控制在传统手摇晾衣架的基础上改良发展，为人类的生活带来了方便，电动晾衣架也开始在人们的生活中普及。它包括一个整机系统，整机系统包括驱动装置、控制装置、烘干装置、消毒杀菌装置以及照明装置等，通过电路板的通断控制照明、杀菌、风干等功能的实现，以及调节晾衣架的升降问题。

现有技术中，文献CN108774860A提供一种智能晾衣架包括整机系统和设置在整机系统外部的外部组装系统，外部组装系统包括烘干模块和杀菌消毒模块，将烘干模块设置在整机系统的外部，远离整机系统内的各个功能模块从而有效避免高温所造成的机体损伤，提高了整机系统的使用寿命。

然而，上述智能晾衣架和现有技术中的其他智能晾衣架都是仅仅从智能晾衣架本身进行了一系列改良，而并未考虑到与智能晾衣架所在的家庭环境中用户身份信息以及其他设备进行协调控制，由此仍然给用户的使用带来了极大的不便。例如，现有技术中智能晾衣架虽然实现了晾衣杆的自动升降控制，但该自动升降不论哪个用户进行控制，其升降高度都是固定不变的，而不同的家庭成员的身高会存在不同，这样固定否高度会对用户的使用带来极大的不便；此外现有技术中对升降按钮的持续按压虽然实现了不同升降高度的调节，但需要用户长时间按住一个按钮，造成用户的使用体验不好。再例如，现有技术中虽然实现了智能晾衣架与洗衣机的联动控制，但该联动控制同样仅仅限于简单了洗衣机停止时自动控制晾衣杆升降操作，这种联动操作同样没有考虑到晾衣杆的升降高度问题，无法满足用户对两者联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制，由此同样影响了用户对晾衣架的使用体验。

因此，有待提出一种基于物联网的智能晾衣架的晾衣杆的升降高度的精确控制方法，从而适应不同身高的家庭用户的使用需求，同时满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，为所述智能晾衣架配置触摸面板，所述触摸面板用于同时接收用户的指纹信息和控制命令；

S2，所述用户按压所述触摸面板时，所述触摸面板获取按压位置对应的控制命令；

S3，如果所述控制命令为提升所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度；

S4，如果所述控制命令为降低所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息，所述触摸面板将降低指令和所述用户的身份信息发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收对不同用户身份信息的设置命令，根据所述设置命令接收不同用户的指纹信息及其对应的身高信息；

所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度和所述身高信息计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息；

所述控制器统计所述用户从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度，将所述最低高度作为与所述身份信息对应的第一高度。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S4还包括：

所述智能晾衣架的控制器与智能洗衣机建立通信连接，设置所述智能洗衣机的不同洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架包括多个不同衣物种类的晾衣杆，并建立不同洗衣模式和不同晾衣杆之间的对应关系；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度和所述洗衣模式对应的晾衣杆编号发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

每一个晾衣杆具有重量识别装置，所述重量识别装置用于获取所述晾衣杆承受的衣物的重量；

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S4还包括：

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架控制方法，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求；进一步的，在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

此外，本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架，所述智能晾衣架包括如下模块：

配置模块，用于为所述智能晾衣架配置触摸面板，所述触摸面板用于同时接收用户的指纹信息和控制命令；

指令获取模块，用于所述用户按压所述触摸面板时，所述触摸面板获取按压位置对应的控制命令；

提升指令执行模块，用于如果所述控制命令为提升所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度；

降低指令执行模块，用于如果所述控制命令为降低所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息，所述触摸面板将降低指令和所述用户的身份信息发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收对不同用户身份信息的设置命令，根据所述设置命令接收不同用户的指纹信息及其对应的身高信息；

所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度和所述身高信息计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息；

所述控制器统计所述用户从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度，将所述最低高度作为与所述身份信息对应的第一高度。

作为一种优选的实施方式，所述降低指令执行模块还包括：

所述智能晾衣架的控制器与智能洗衣机建立通信连接，设置所述智能洗衣机的不同洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架包括多个不同衣物种类的晾衣杆，并建立不同洗衣模式和不同晾衣杆之间的对应关系；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度和所述洗衣模式对应的晾衣杆编号发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述第一高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

每一个晾衣杆具有重量识别装置，所述重量识别装置用于获取所述晾衣杆承受的衣物的重量；

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。

作为一种优选的实施方式，所述降低指令执行模块还包括：

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求；进一步的，在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的基于物联网的智能晾衣架结构示例性的示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，为所述智能晾衣架配置触摸面板，所述触摸面板用于同时接收用户的指纹信息和控制命令；需要说明的是，所述触摸面板可以是与所述智能晾衣架原装配置的，也可以是用户后续自行配置的，在此不做限制；所述触摸面板具有控制所述智能晾衣架的晾衣杆升降运动和灯光与加热等所有控制功能的虚拟控制按钮；而为了识别用户的身份信息，在所述触摸面板同时具备指纹识别模块，用户识别用户的身份信息，优选的，每一个虚拟控制按钮上层配置指纹识别模块，用户在用户触摸控制按钮的同时捕获用户的指纹信息，由此提高用户的操作效率。

S2，所述用户按压所述触摸面板时，所述触摸面板获取按压位置对应的控制命令；需要说明的是，为了识别用户的身份信息，所述触摸面板同时具备指纹识别模块，用户识别用户的身份信息，优选的，每一个虚拟控制按钮上层配置指纹识别模块，用户在用户触摸控制按钮的同时捕获用户的指纹信息，由此提高用户的操作效率。例如，用户a触摸了所述触摸面板上的晾衣杆下降/提升的虚拟按键，此时，所述触摸面板获取按压位置的晾衣杆下降/提升的虚拟按键对应的晾衣杆下降/提升的控制命令，同时通过配置在该虚拟按键上的指纹识别模块识别出了按压该虚拟按键的用户身份信息为用户a。此外，获取用户的身份信息和控制命令的方式不局限于以上方式，还可以是用户通过移动终端来实现的，具体为，移动终端与所述触摸面板建立通信连接，并在所述移动终端上安装客户端软件，进而通过所述客户端软件来发送控制命令到所述控制面板，同时不同的客户端对应不同的用户身份信息；此时，所述触摸面板获取携带用户身份信息的控制命令，以实现对智能晾衣架的控制。

S3，如果所述控制命令为提升所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度；需要说明的是，示例性的，用户a触摸了所述触摸面板上的晾衣杆提升的虚拟按键，此时，所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度。这种情况下，虽然所述触摸面板通过配置在该虚拟按键上的指纹识别模块识别出了按压该虚拟按键的用户身份信息为用户a，但由于晾衣杆提升的预设高度通常都是其能够上升的最大高度，而与用户的身高等身份信息无关，因此，此时无需上报用户的身份信息；优选的，所述触摸面板上的晾衣杆的提升指令对应的虚拟按键的上层无需配置指纹识别模块，以降低硬件配置的成本。

S4，如果所述控制命令为降低所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息，所述触摸面板将降低指令和所述用户的身份信息发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度。需要说明的是，示例性的，用户a触摸了所述触摸面板上的晾衣杆降低的虚拟按键，此时，所述触摸面板获取所述用户a按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息为用户a，所述触摸面板将晾衣杆的降低指令和所述用户的身份信息a发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度；所述第一高度匹配与所述用户a的身高，从而便于用户a进行衣物的悬挂与摘取。可见，本发明的基于物联网的智能晾衣架控制方法，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收对不同用户身份信息的设置命令，根据所述设置命令接收不同用户的指纹信息及其对应的身高信息；需要说明的是，可以通过所述触摸面板对不同用户身份信息进行设置；例如，设置并存储用户a的指纹信息及其身高1.8m、用户b的指纹信息及其身高1.6m。

所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度和所述身高信息计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。需要说明的是，所述晾衣杆提升的预设高度为其能够上升的最大高度，示例性的，所述预设高度为2.1m，即晾衣杆提升的最大高度为离地面2.1m。例如，所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息为用户a，所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度H=2.1m和所述用户a的身高ha=1.8m计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。示例性的，所述第一高度h1的计算方法为：h1=H-0.5*ha；此时，所述第一高度为晾衣杆从所述预设高度处下降的最大高度。此外，所述第一高度还可以为换算为晾衣杆与地面的最低高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息；需要说明的是，该实施方式首先通过用户持续按压虚拟按键来实现晾衣杆上升或者下降到特定的高度，进而通过同一用户的多次相同的操作来获取该用户最经常使用的晾衣杆的操作高度；最后根据统计得到的操作高度来控制晾衣杆的高度。例如，所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息为用户a。

所述控制器统计所述用户从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度，将所述最低高度作为与所述身份信息对应的第一高度。需要说明的是，所述控制器统计50次所述用户a从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度的平均值，将所述最低高度的平均值作为与所述身份信息a对应的第一高度。这样可以避免用户反复设置用户身份信息带来的麻烦。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S4还包括：

所述智能晾衣架的控制器与智能洗衣机建立通信连接，设置所述智能洗衣机的不同洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度；需要说明的是，为了避免用户设置的晾衣杆的下降高度过低造成刚刚悬挂的衣物与地面接触，进而弄脏衣物，示例性的，设置所述智能洗衣机的内衣洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度为0.2m，棉衣洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度为0.6m，床单洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度为0.8m；此外，还可以为其他不同的洗衣模式设置其他衣物悬挂最低高度，以满足不同用户和不同洗衣模式的个性化需求，在此不做限制。

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度发送给所述智能晾衣架的控制器；需要说明的是，示例性的，所述智能洗衣机的当前洗衣模式为棉衣洗衣模式，则在清洗结束时将所述智能洗衣机的棉衣洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度0.6m发送给所述智能晾衣架的控制器；以供所述控制器进行进一步的判断。

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度。需要说明的是，所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度0.6m是否大于所述第一高度，如果是，此时晾衣杆的下降高度过低会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触进而弄脏衣物，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度0.6m而不是所述第一高度；如果否，此时晾衣杆的下降高度不会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度，以满足用户对晾衣杆悬挂衣物时的高度需求。此时，所述第一高度为换算为晾衣杆与地面的最低高度。可见，该实施方式在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架包括多个不同衣物种类的晾衣杆，并建立不同洗衣模式和不同晾衣杆之间的对应关系；需要说明的是，例如，所述智能晾衣架包括衣服晾衣杆a/b，床单晾衣杆c；此时，建立内衣洗衣模式、棉衣洗衣模式和衣服晾衣杆a/b之间的对应关系，建立床单洗衣模式和衣服晾衣杆c之间的对应关系；以实现用户对不同种类晾衣杆在联动控制过程中的控制需求。

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度和所述洗衣模式对应的晾衣杆编号发送给所述智能晾衣架的控制器；需要说明的是，例如，所述智能洗衣机在内衣洗衣模式清洗结束时将所述智能洗衣机的内衣洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度0.3m和所述内衣洗衣模式对应的晾衣杆编号a或b发送给所述智能晾衣架的控制器；以实现对不同晾衣杆的精确控制。

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述第一高度。需要说明的是，例如，所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度0.3m是否大于所述第一高度，如果是，此时晾衣杆的下降高度过低会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触进而弄脏衣物，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度0.3m而不是所述第一高度；如果否，此时晾衣杆的下降高度不会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度，以满足用户对晾衣杆悬挂衣物时的高度需求。此时，所述第一高度为换算为晾衣杆与地面的最低高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

每一个晾衣杆具有重量识别装置，所述重量识别装置用于获取所述晾衣杆承受的衣物的重量；需要说明的是，为了实现对同种类型的晾衣杆的区别控制，该实施方式根据晾衣杆承受的衣物的重量对同类型的晾衣架区别控制。

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。需要说明的是，例如，所述智能晾衣架包括相同衣物种类的衣服晾衣杆a和b，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，例如，衣服晾衣杆a和b中晾衣杆a悬挂的衣服更少其承重更轻，则将所述晾衣杆a的编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度；此时，将所述晾衣杆a降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度的具体实现方法参考前述实施例来实现，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S4还包括：

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。需要说明的是，例如，所述智能晾衣架包括相同衣物种类的衣服晾衣杆a和b，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆a和b中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，例如，晾衣杆a最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令的时间为昨天，晾衣杆b最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令的时间为前天，则将晾衣杆b的编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度；此时，将所述晾衣杆b降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度的具体实现方法参考前述实施例来实现，在此不做赘述。

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架控制方法，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求；进一步的，在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

实施例二：

此外，如图1所示，本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架，所述智能晾衣架包括如下模块：

配置模块，用于为所述智能晾衣架配置触摸面板，所述触摸面板用于同时接收用户的指纹信息和控制命令；需要说明的是，所述触摸面板可以是与所述智能晾衣架原装配置的，也可以是用户后续自行配置的，在此不做限制；所述触摸面板具有控制所述智能晾衣架的晾衣杆升降运动和灯光与加热等所有控制功能的虚拟控制按钮；而为了识别用户的身份信息，在所述触摸面板同时具备指纹识别模块，用户识别用户的身份信息，优选的，每一个虚拟控制按钮上层配置指纹识别模块，用户在用户触摸控制按钮的同时捕获用户的指纹信息，由此提高用户的操作效率。

指令获取模块，用于所述用户按压所述触摸面板时，所述触摸面板获取按压位置对应的控制命令； 需要说明的是，为了识别用户的身份信息，所述触摸面板同时具备指纹识别模块，用户识别用户的身份信息，优选的，每一个虚拟控制按钮上层配置指纹识别模块，用户在用户触摸控制按钮的同时捕获用户的指纹信息，由此提高用户的操作效率。例如，用户a触摸了所述触摸面板上的晾衣杆下降/提升的虚拟按键，此时，所述触摸面板获取按压位置的晾衣杆下降/提升的虚拟按键对应的晾衣杆下降/提升的控制命令，同时通过配置在该虚拟按键上的指纹识别模块识别出了按压该虚拟按键的用户身份信息为用户a。此外，获取用户的身份信息和控制命令的方式不局限于以上方式，还可以是用户通过移动终端来实现的，具体为，移动终端与所述触摸面板建立通信连接，并在所述移动终端上安装客户端软件，进而通过所述客户端软件来发送控制命令到所述控制面板，同时不同的客户端对应不同的用户身份信息；此时，所述触摸面板获取携带用户身份信息的控制命令，以实现对智能晾衣架的控制。

提升指令执行模块，用于如果所述控制命令为提升所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度；需要说明的是，示例性的，用户a触摸了所述触摸面板上的晾衣杆提升的虚拟按键，此时，所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度。这种情况下，虽然所述触摸面板通过配置在该虚拟按键上的指纹识别模块识别出了按压该虚拟按键的用户身份信息为用户a，但由于晾衣杆提升的预设高度通常都是其能够上升的最大高度，而与用户的身高等身份信息无关，因此，此时无需上报用户的身份信息；优选的，所述触摸面板上的晾衣杆的提升指令对应的虚拟按键的上层无需配置指纹识别模块，以降低硬件配置的成本。

降低指令执行模块，用于如果所述控制命令为降低所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息，所述触摸面板将降低指令和所述用户的身份信息发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度。需要说明的是，示例性的，用户a触摸了所述触摸面板上的晾衣杆降低的虚拟按键，此时，所述触摸面板获取所述用户a按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息为用户a，所述触摸面板将晾衣杆的降低指令和所述用户的身份信息a发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度；所述第一高度匹配与所述用户a的身高，从而便于用户a进行衣物的悬挂与摘取。可见，本发明的基于物联网的智能晾衣架控制方法，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收对不同用户身份信息的设置命令，根据所述设置命令接收不同用户的指纹信息及其对应的身高信息；需要说明的是，可以通过所述触摸面板对不同用户身份信息进行设置；例如，设置并存储用户a的指纹信息及其身高1.8m、用户b的指纹信息及其身高1.6m。

所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度和所述身高信息计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。需要说明的是，所述晾衣杆提升的预设高度为其能够上升的最大高度，示例性的，所述预设高度为2.1m，即晾衣杆提升的最大高度为离地面2.1m。例如，所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息为用户a，所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度H=2.1m和所述用户a的身高ha=1.8m计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。示例性的，所述第一高度h1的计算方法为：h1=H-0.5*ha；此时，所述第一高度为晾衣杆从所述预设高度处下降的最大高度。此外，所述第一高度还可以为换算为晾衣杆与地面的最低高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息；需要说明的是，该实施方式首先通过用户持续按压虚拟按键来实现晾衣杆上升或者下降到特定的高度，进而通过同一用户的多次相同的操作来获取该用户最经常使用的晾衣杆的操作高度；最后根据统计得到的操作高度来控制晾衣杆的高度。例如，所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息为用户a。

所述控制器统计所述用户从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度，将所述最低高度作为与所述身份信息对应的第一高度。需要说明的是，所述控制器统计50次所述用户a从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度的平均值，将所述最低高度的平均值作为与所述身份信息a对应的第一高度。这样可以避免用户反复设置用户身份信息带来的麻烦。

作为一种优选的实施方式，所述降低指令执行模块还包括：

所述智能晾衣架的控制器与智能洗衣机建立通信连接，设置所述智能洗衣机的不同洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度；需要说明的是，为了避免用户设置的晾衣杆的下降高度过低造成刚刚悬挂的衣物与地面接触，进而弄脏衣物，示例性的，设置所述智能洗衣机的内衣洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度为0.2m，棉衣洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度为0.6m，床单洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度为0.8m；此外，还可以为其他不同的洗衣模式设置其他衣物悬挂最低高度，以满足不同用户和不同洗衣模式的个性化需求，在此不做限制。

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度发送给所述智能晾衣架的控制器；需要说明的是，示例性的，所述智能洗衣机的当前洗衣模式为棉衣洗衣模式，则在清洗结束时将所述智能洗衣机的棉衣洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度0.6m发送给所述智能晾衣架的控制器；以供所述控制器进行进一步的判断。

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度。需要说明的是，所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度0.6m是否大于所述第一高度，如果是，此时晾衣杆的下降高度过低会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触进而弄脏衣物，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度0.6m而不是所述第一高度；如果否，此时晾衣杆的下降高度不会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度，以满足用户对晾衣杆悬挂衣物时的高度需求。此时，所述第一高度为换算为晾衣杆与地面的最低高度。可见，该实施方式在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架包括多个不同衣物种类的晾衣杆，并建立不同洗衣模式和不同晾衣杆之间的对应关系；需要说明的是，例如，所述智能晾衣架包括衣服晾衣杆a/b，床单晾衣杆c；此时，建立内衣洗衣模式、棉衣洗衣模式和衣服晾衣杆a/b之间的对应关系，建立床单洗衣模式和衣服晾衣杆c之间的对应关系；以实现用户对不同种类晾衣杆在联动控制过程中的控制需求。

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度和所述洗衣模式对应的晾衣杆编号发送给所述智能晾衣架的控制器；需要说明的是，例如，所述智能洗衣机在内衣洗衣模式清洗结束时将所述智能洗衣机的内衣洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度0.3m和所述内衣洗衣模式对应的晾衣杆编号a或b发送给所述智能晾衣架的控制器；以实现对不同晾衣杆的精确控制。

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述第一高度。需要说明的是，例如，所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度0.3m是否大于所述第一高度，如果是，此时晾衣杆的下降高度过低会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触进而弄脏衣物，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述所述衣物悬挂最低高度0.3m而不是所述第一高度；如果否，此时晾衣杆的下降高度不会造成刚刚悬挂的衣物与地面接触，因此所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度，以满足用户对晾衣杆悬挂衣物时的高度需求。此时，所述第一高度为换算为晾衣杆与地面的最低高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

每一个晾衣杆具有重量识别装置，所述重量识别装置用于获取所述晾衣杆承受的衣物的重量；需要说明的是，为了实现对同种类型的晾衣杆的区别控制，该实施方式根据晾衣杆承受的衣物的重量对同类型的晾衣架区别控制。

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。需要说明的是，例如，所述智能晾衣架包括相同衣物种类的衣服晾衣杆a和b，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，例如，衣服晾衣杆a和b中晾衣杆a悬挂的衣服更少其承重更轻，则将所述晾衣杆a的编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度；此时，将所述晾衣杆a降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度的具体实现方法参考前述实施例来实现，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，所述降低指令执行模块还包括：

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。需要说明的是，例如，所述智能晾衣架包括相同衣物种类的衣服晾衣杆a和b，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆a和b中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，例如，晾衣杆a最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令的时间为昨天，晾衣杆b最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令的时间为前天，则将晾衣杆b的编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度；此时，将所述晾衣杆b降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度的具体实现方法参考前述实施例来实现，在此不做赘述。

本发明提供一种基于物联网的智能晾衣架，通过用户对触摸面板的按压操作同时获取对应的指纹信息和智能晾衣架的控制命令，进而根据所述指纹信息获取用户的身份信息，从而通过所述控制命令调整所述智能晾衣架的晾衣杆到与所述身份信息相匹配的高度，从而适应不同身高的家庭用户对所述智能晾衣架的使用需求；进一步的，在所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，为所述智能晾衣架配置触摸面板，所述触摸面板用于同时接收用户的指纹信息和控制命令；

S2，所述用户按压所述触摸面板时，所述触摸面板获取按压位置对应的控制命令；

S3，如果所述控制命令为提升所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度；

S4，如果所述控制命令为降低所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息，所述触摸面板将降低指令和所述用户的身份信息发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度；

还包括：所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求；

所述步骤S4还包括：

所述智能晾衣架的控制器与智能洗衣机建立通信连接，设置所述智能洗衣机的不同洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度；

还包括：所述智能晾衣架包括多个不同衣物种类的晾衣杆，并建立不同洗衣模式和不同晾衣杆之间的对应关系；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度和所述洗衣模式对应的晾衣杆编号发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述第一高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述触摸面板接收对不同用户身份信息的设置命令，根据所述设置命令接收不同用户的指纹信息及其对应的身高信息；

所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度和所述身高信息计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述触摸面板接收降低所述晾衣杆的控制命令，同时根据按压时的指纹信息获取所述用户的身份信息；

所述控制器统计所述用户从所述预设高度降低所述晾衣杆的最低高度，将所述最低高度作为与所述身份信息对应的第一高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

每一个晾衣杆具有重量识别装置，所述重量识别装置用于获取所述晾衣杆承受的衣物的重量；

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中承重最少的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

如果相同衣物种类的晾衣杆有多个，则所述控制器获取所述相同衣物种类的晾衣杆中最近一次降低晾衣杆命令或者提升晾衣杆命令与当前时间间隔最长的晾衣杆的编号，并将所述编号对应的所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度或者所述第一高度。

6.一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架包括如下模块：

配置模块，用于为所述智能晾衣架配置触摸面板，所述触摸面板用于同时接收用户的指纹信息和控制命令；

指令获取模块，用于所述用户按压所述触摸面板时，所述触摸面板获取按压位置对应的控制命令；

提升指令执行模块，用于如果所述控制命令为提升所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板将提升指令发送给所述智能晾衣架的控制器，以使所述控制器控制所述晾衣杆提升到预设高度；

降低指令执行模块，用于如果所述控制命令为降低所述晾衣架的晾衣杆，则所述触摸面板获取所述用户按压时的指纹信息，并根据所述指纹信息获取所述用户的身份信息，所述触摸面板将降低指令和所述用户的身份信息发送给所述智能晾衣架的控制器，所述控制器将所述晾衣杆降低到与所述身份信息对应的第一高度；

还包括：所述智能晾衣架与洗衣机联动控制时获取洗衣模式对应的衣物类型，从而控制与衣物类型对应的晾衣杆升降到与该衣物长度相关的最低悬挂高度相适应的高度，以满足用户对智能晾衣架与洗衣机联动控制时晾衣杆升降高度的精确控制需求；

所述降低指令执行模块还包括：

所述智能晾衣架的控制器与智能洗衣机建立通信连接，设置所述智能洗衣机的不同洗衣模式对应的衣物悬挂最低高度；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆降低到所述第一高度；

还包括：所述智能晾衣架包括多个不同衣物种类的晾衣杆，并建立不同洗衣模式和不同晾衣杆之间的对应关系；

所述智能洗衣机清洗结束时将所述智能洗衣机的洗衣模式对应的所述衣物悬挂最低高度和所述洗衣模式对应的晾衣杆编号发送给所述智能晾衣架的控制器；

所述控制器判断所述衣物悬挂最低高度是否大于所述第一高度，如果是，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述衣物悬挂最低高度；如果否，则所述控制器将所述晾衣杆编号对应的晾衣杆降低到所述第一高度。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣架，其特征在于，还包括：

所述触摸面板接收对不同用户身份信息的设置命令，根据所述设置命令接收不同用户的指纹信息及其对应的身高信息；

所述控制器根据所述晾衣杆的所述预设高度和所述身高信息计算所述用户对应的所述晾衣杆的第一高度，将所述第一高度作为与所述身份信息对应的第一高度。