CN114815685A - 晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质。一种晾衣设备控制方法，包括：接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。通过行程时间表示晾衣机行程的长度，进而实现调整晾衣机晾杆上升下降的高度，不需要专门的晾衣机行程传感器，即可达到行程设置的效果，方便快捷，且不需要额外的零件，降低了成本。

Description

晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质

技术领域

本发明涉及电子设备，尤其涉及晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质。

背景技术

晾衣机是现在居家生活中比较常用的家电，但是目前晾衣机存在以下问题：1.现有的技术晾衣机的晾杆只有上升和下降操作；2.现有的技术用户晾衣机上升或下降到限位才会自动暂停，或者在过程中用户主动按暂停。同时，现有技术中，晾衣机不能很好的解决用户在使用过程中习惯的晾衣高度问题，只能手动的调整晾衣机上升和下降高度，较麻烦，导致用户体验较差。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质，能够根据时间来确定晾杆的上升或下降的高度，不需要高度传感器等设备；再者还能够根据用户的设定将晾杆移动到指定位置；另外，还设定有最佳晾衣位置以及最佳取/挂衣位置，提升用户体验。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一方面，本发明提供一种晾衣设备控制方法，包括：

接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；

基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述第一位置数据与所述当前位置数据采用百分数形式表示；

所述行程方向与所述行程时间的获取步骤为：

所述行程数据为正数时，所述行程方向为向上；所述行程数据为负数时，所述行程方向为向下；

基于所述行程数据与行程总时间得到所述行程时间；所述行程总时间为晾杆从最高位置到最低位置的运行时长。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，在晾衣设备初次运行时，获取所述行程总时间，并将所述行程总时间发送到服务端。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，还包括遥控模式；

所述遥控模式包括：

上升操作：

响应于上升指令，将晾杆移动到第二位置；其中，表征所述第二位置的第二位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的上升指令，将晾杆移动到最高位置；

下降步骤：

响应于下降指令，将晾杆移动到第三位置；其中，表征所述第三位置的第三位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的下降指令，将晾杆移动到最低位置。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述第二位置数据和所述第三位置数据通过服务端发送到所述晾衣设备中；所述服务端中的所述第二位置数据和所述第三位置数据由控制终端上传得到。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述服务端存储多个管理账户设定的第三位置数据；

当所述服务端向所述晾衣设备发送第三位置数据时，将第一管理账户设定的第三位置数据发送到晾衣设备中。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，还包括：

联动升降步骤：

响应于微调指令，将晾杆移动到第四位置；所述微调指令包括用于表征第四位置的第四位置数据；所述第四位置数据通过日照角度与阳台参数生成。

另一方面，本发明提供一种晾衣设备，包括：

获取模块，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

处理模块，用于获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

另一方面，本发明提供一种晾衣设备，包括：

步进电机，用于带动晾杆上下移动；

处理器，与所述步进电机连接，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，驱动所述步进电机按照对应所述行程方向的旋转方向转动所述行程时间，以使所述晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，进而移动到所述第一位置。

另一方面，本发明提供一种计算机可读介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述任一所述的晾衣设备控制方法。

相较于现有技术，本发明提供的晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质，具有以下有益效果：

使用本发明提供的晾衣设备控制方法，首先接收到第一位置数据，进而基于当前位置数据得到行程数据，并进一步得到行程方向和行程时间，无需实质性得到第一位置或当前位置的距离参数，仅需要得到晾杆移动的行程时间，来确定晾杆移动的位置，通过行程时间表示晾衣机行程的长度，进而实现调整晾衣机晾杆上升下降的高度，不需要专门的晾衣机行程传感器，即可达到行程设置的效果，方便快捷，且不需要额外的零件，降低了成本。

附图说明

图1是本发明提供的晾衣设备控制方法的流程图。

图2是本发明提供的晾衣设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本发明的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本发明。

本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

请参阅图1，本发明提供一种晾衣设备控制方法，应用在晾衣设备中，所述晾衣设备接收云端或移动终端发送的控制指令，并按照控制指令中的第一位置数据移动晾杆，以使晾杆移动到用户的期望位置。

在本实施例中，不需要获知晾杆的高度位置数据，即不需要为用户增加新的传感器，只需要将晾衣设备的控制系统进行升级即可实现。只要晾衣设备的处理器能够精准的控制用于带动晾杆移动的电机的转动时间即可。优选的，所述电机的转速是恒定的，即晾杆上无论是否挂有衣物均保证转速恒定，以保证在任何情况下，晾杆的移动速度相同。

所述晾衣设备控制方法包括：

S1、接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；具体的，所述控制指令可以是移动终端近端发送得到，例如通过蓝牙或WiFi局域网络进行数据传输得到，还可以是基于网络的服务端传输得到，即实现远程控制，当然所述服务端传输的控制指令也由移动终端发送到服务端。

进一步的实施例中，所述第一位置数据使用百分数形式表达，优选为0-100％，优选的，在本实施例中，或后续实施例中，0％为最高位置处，100％为最低位置处；若是在实际应用中为相反设定，则具体的情况也是相反状态，不做赘述。

进一步的，在一些实施例中，移动终端上的管理界面可以是纯文字显示，例如标注晾杆的当前位置数据为25％，在生成所述控制指令时，用户只需要在管理界面上输入第一位置数据即可，例如输入60％，然后生成所述控制指令发送到所述晾衣设备实现控制，文字展示使用的运算资源较少，同时也方便加载。

基于前述实施例，移动终端上的管理界面通过显示晾衣的虚拟形象进行展示，同时可以拖动晾杆的形象标签，确定第一位置数据，进而生成所述控制指令，使用虚拟形象比较直观，用户体验更加。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，在移动终端的操作界面上，还有专门的功能按钮，包括最佳消毒位置按钮、最佳晾干位置按钮、最佳风干位置按钮、最佳烘干位置按钮，每个按钮分别对应一个所述第一位置数据，即点击对应的按钮，将会实现将晾干移动到对应的最佳位置，在一般情况下，最佳消毒位置按钮、最佳晾干位置按钮、最佳风干位置按钮、最佳烘干位置按钮均为10-20％，当然每个功能按钮对应的第一位置数据可以进行调整，例如将所述最佳烘干位置按钮对应0％，即最高位置处。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，在移动终端的操作界面上，还包括有最佳取/挂衣位置按钮，其对应一个第一位置数据，由用户根据自身需求进行设定。进一步的，若是存在多个管理账户时，则每个账户对应的最佳取/挂衣位置按钮可以设定对应的第一位置数据，以用户不同的用户可以根据自身的身高确定最佳取/挂衣位置。

S2、获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；具体的，所述当前位置数据为每次晾杆移动后记录的最后一次的第一位置的第一位置数据，即所述当前位置数据以百分数形式表达，方便行程数据的计算。

优选的，所述行程数据的获取公式为：T＝T1-T2；其中，T为行程数据；T1为当前位置数据；T2为第一位置数据。最终，所述行程数据得到也是以百分数形式表达，方便后续计算行程时间。

S3、基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

进一步的，作为优选方案，所述行程方向与所述行程时间的获取步骤为：

所述行程数据为正数时，所述行程方向为向上；所述行程数据为负数时，所述行程方向为向下；在本实施例中，所述行程数据的正/负，分别代表行程方向的上/下，是基于前述所述行程数据的获取公式得到，当所述行程数据的获取公式为：T＝T2-T1；其中，T为行程数据；T1为当前位置数据；T2为第一位置数据，则所述行程数据的正/负，分别代表行程方向的下/上。

基于所述行程数据与行程总时间得到所述行程时间；所述行程总时间为晾杆从最高位置到最低位置的运行时长。具体的，所述行程总时间通过对晾杆的最大行程进行时间计时得到，具体的所述行程总时间会定期进行更新，以保证即使晾衣设备因使用年限过长，导致零件老旧也能进行晾杆的精准位置移动。

具体实施时，用户在app的用户界面滑动晾衣机图像上的晾杆可以随意控制晾杆在0％～100％的任意位置，在用户界面晾衣杆图像滑动到对应位置时，会发送第一位置数据到晾衣设备，晾衣设备基于第一位置数据，控制电机正/反转一定时间，使得晾杆停留在对应的第一位置，具体实现方式：是通过步进电机的工作原理。通过行程时间和电机的旋转方向来实现。期间要先定位好上限和下限位的行程时间。

使用本发明提供的晾衣设备控制方法，首先接收到第一位置数据，进而基于当前位置数据得到行程数据，并进一步得到行程方向和行程时间，无需实质性得到第一位置或当前位置的距离参数，仅需要得到晾杆移动的行程时间，来确定晾杆移动的位置，通过行程时间表示晾衣机行程的长度，进而实现调整晾衣机晾杆上升下降的高度，不需要专门的晾衣机行程传感器，即可达到行程设置的效果，方便快捷，且不需要额外的零件，降低了成本

进一步的，作为优选方案，本实施例中，在晾衣设备初次运行时，获取所述行程总时间，并将所述行程总时间发送到服务端。具体的，移动终端通过向服务端请求获取得到所述行程总时间。在本实施例中，获取所述行程总时间的具体步骤为：将晾杆移动到最高位置处，再将晾杆移动到最低位置处；晾杆从所述最高位置到所述最低位置所经历的时间为所述行程总时间。在初次进行行程总时间的生成是为了方便晾衣设备在后续过程中计算行程时间。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，还包括遥控模式；遥控模式是使用遥控器来遥控晾衣设备进行对晾杆的移动，遥控器上具有上升键和下降键等简单的按键。在本实施例中，遥控器设置行程步骤包括：1、先把晾衣机晾杆升降到合适高度(例如是最佳晾干位置，后续表达为第二位置)后停止，用户长按下降键3秒；2、晾衣机发出“滴”一声，即表示高度设置完成；3、再把晾衣机晾杆下降到合适的高度(例如是最佳取/挂衣位置，后续表达为第三位置)后停止，用户按上升键3秒；4、晾衣机发出“滴”一声，即表示高度设置完成；5、完成设置后，会检测晾衣机是否已经完成app配网；6、如果已经配网，即把行程设置数据上报到服务端端，然后云端同步到app；7、如果没有配网即直接完成当前操作。8、如果已经设定晾行程，长按上升下降按钮会取消原有的行程设置记录。

所述遥控模式包括：

上升操作：

响应于上升指令，将晾杆移动到第二位置；其中，表征所述第二位置的第二位置数据存储在晾衣设备中；优选的，所述第二位置为最佳晾干位置。

响应于再次接收到的上升指令，将晾杆移动到最高位置；具体的，一般的上升操作发生在取完衣物或挂完衣物后驱动晾杆上升，则此时，在第一次点击上升键时，可以认为是用于晾晒衣物，则将晾杆移动到第二位置处是方便设计，可以提高遥控效率，第二次点击上升键，则代表需要将晾杆移动到最高处。

在进一步的实施例中，晾衣设备在接收到所述上升指令时，还判定当前位置数据与第二位置数据之间的大小，若是当前位置数据小于第二位置数据，则直接将晾杆上升到最高位置处。

下降步骤：

响应于下降指令，将晾杆移动到第三位置；其中，表征所述第三位置的第三位置数据存储在晾衣设备中；优选的，所述第三位置为最佳取/挂衣位置。

响应于再次接收到的下降指令，将晾杆移动到最低位置。具体的，一般的下降操作发生在需要取下晾干的衣物或悬挂待晾的衣物时驱动晾杆下降，则此时，在第一次点击下降键时，可以认为是用于已经方便取/挂衣物，则将晾杆移动到第三位置处是方便设计，可以提高遥控效率；在第二次点击下降键时，则代表还需要将晾杆移动的更低。

在进一步的实施例中，晾衣设备在接收到所述下降指令时，还判定当前位置数据与第三位置数据之间的大小，若是当前位置数据大于第三位置数据，则直接将晾杆下降到最低位置处。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述第二位置数据和所述第三位置数据通过服务端发送到所述晾衣设备中；所述服务端中的所述第二位置数据和所述第三位置数据由控制终端上传得到。在本实施例中，第二位置数据和第三位置数据均是通过移动终端上传得到，即实现均为用户根据自身喜好生成，能够更好的贴合用户的使用感觉。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述服务端存储多个管理账户设定的第三位置数据；

当所述服务端向所述晾衣设备发送第三位置数据时，将第一管理账户设定的第三位置数据发送到晾衣设备中。一般的，第三位置优选为最佳取/挂衣位置，则每个使用者的最佳取/挂衣位置根据其身高以及感觉的不同会不同，因此当存在多个管理账户时，每个账户都可以有针对其自身的第三位置数据。但是，因遥控器的功能较为简单，那么当传输到晾衣设备中的第三位置数据为多个时，就容易紊乱，因此当出现多个管理账户的多个第三位置数据时，将第一管理账户对应的第三位置数据发送到晾衣设备。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，还包括联动升降步骤：

响应于微调指令，将晾杆移动到第四位置；所述微调指令包括用于表征第四位置的第四位置数据；所述第四位置数据通过日照角度与阳台参数生成。因一天中不同的时间点、不同的阳台位置、高度等因素，最佳晾干位置不是一成不变的，若是均采用固定的最佳晾干位置，则并非最佳，因此所述联动升降步骤用于自动调整最佳晾干位置。

在本实施例中，可以在晾杆上装设一感光元件，当检测到阳光照射时(感光数据大于某一阈值为阳光照射情况)，就向处理器发送第一传感信号，此时晾杆不做位置移动；否则就向处理器发送第二传感信号，此时需要将晾杆位置移动。具体可以根据日照角度以及阳台高度(楼层等数据计算)得到第四位置数据合成所述微调指令，将晾杆下降到第四位置。优选的第四位置与当前位置之间相距预定行程数据；所述预定行程数据为总行程数据的3-5％。执行本实施例中，则可以保证晾衣时衣物时刻都在阳光下进行晒干。

进一步的，在前述实施例的基础上，若是晾杆的位置已经在最低位置或与最低位置相距第一行程范围内，则处理器在接收到第二传感信号后，将晾杆移动到第二位置。

进一步的，在一些实施例中，基于实施传感信号，总是将晾杆移动到能够接收到传感信号的最高位置处，以保证衣物悬挂于一定的高度，同时还能够有充足的阳光。

进一步的，在一些实施例中，晾杆上还包括重量传感器，当晾杆上挂有衣物时则启动联动升降步骤，以保证该联动升降步骤不会随便启动。

请参阅图2，本发明还提供一种晾衣设备，包括：

获取模块，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

处理模块，用于获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

本发明还提供一种晾衣设备，包括：

步进电机，用于带动晾杆上下移动；

处理器，与所述步进电机连接，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，驱动所述步进电机按照对应所述行程方向的旋转方向转动所述行程时间，以使所述晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，进而移动到所述第一位置。

本发明还提供一种计算机可读介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述任一实施例所述的晾衣设备控制方法。

计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，包括：

接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；

基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述第一位置数据与所述当前位置数据采用百分数形式表示；

所述行程方向与所述行程时间的获取步骤为：

所述行程数据为正数时，所述行程方向为向上；所述行程数据为负数时，所述行程方向为向下；

基于所述行程数据与行程总时间得到所述行程时间；所述行程总时间为晾杆从最高位置到最低位置的运行时长。

3.根据权利要求2所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，在晾衣设备初次运行时，获取所述行程总时间，并将所述行程总时间发送到服务端。

4.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括遥控模式；

所述遥控模式包括：

上升操作：

响应于上升指令，将晾杆移动到第二位置；其中，表征所述第二位置的第二位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的上升指令，将晾杆移动到最高位置；

下降步骤：

响应于下降指令，将晾杆移动到第三位置；其中，表征所述第三位置的第三位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的下降指令，将晾杆移动到最低位置。

5.根据权利要求4所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述第二位置数据和所述第三位置数据通过服务端发送到所述晾衣设备中；所述服务端中的所述第二位置数据和所述第三位置数据由控制终端上传得到。

6.根据权利要求5所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述服务端存储多个管理账户设定的第三位置数据；

当所述服务端向所述晾衣设备发送第三位置数据时，将第一管理账户设定的第三位置数据发送到晾衣设备中。

7.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括：

联动升降步骤：

响应于微调指令，将晾杆移动到第四位置；所述微调指令包括用于表征第四位置的第四位置数据；所述第四位置数据通过日照角度与阳台参数生成。

8.一种晾衣设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

处理模块，用于获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

9.一种晾衣设备，其特征在于，包括：

步进电机，用于带动晾杆上下移动；

处理器，与所述步进电机连接，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，驱动所述步进电机按照对应所述行程方向的旋转方向转动所述行程时间，以使所述晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，进而移动到所述第一位置。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的晾衣设备控制方法。

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