KR101719451B1

KR101719451B1 - 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR101719451B1
Application number: KR1020160029585A
Authority: KR
Inventors: 허경용; 서주희; 신효주
Original assignee: 동의대학교 산학협력단
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2017-03-23

Abstract

본 발명은 복수의 빨개 걸이부가 제어부의 제어에 의해 소정 간격으로 이격되면서 자동으로 기준 위치까지 가이드홈부를 따라 나선형으로 이동하고, 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸렸는지 여부를 센싱부와 타이머 등을 구비하는 제어부가 자동으로 인식하여 빨래 걸이부에 빨래가 걸린 경우에는 빨래 걸이부가 제1, 2 위치로 각 단계별로 상승하며, 준비 위치에 있는 다른 빨래 걸이부가 기준 위치로 이동함에 따라 사용자의 움직임을 최소화면서 사용자가 빨래를 손쉽게 널 수 있어 사용자의 편의를 극대화하고, 빨래 건조대의 설치공간을 최소화하며, 빨래를 너는 시간을 최소화하고, 빨래 걸이부의 기준 위치를 각 사용자별로 조절하여 사용자의 불편을 감소시킬 수 있는 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

Description

자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법{Automatic clothes horse and method thereof}

본 발명은 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 빨래 걸이부가 제어부의 제어에 의해 소정 간격으로 이격되면서 자동으로 기준 위치까지 가이드홈부를 따라 나선형으로 이동하고, 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸린 경우에는 자동으로 빨래 걸이부가 제1, 2 위치로 각 단계별로 상승하며, 준비 위치에 있는 다른 빨래 걸이부가 기준 위치로 이동함에 따라 사용자의 움직임을 최소화하여 사용자의 편의를 극대화하고, 빨래 건조대의 설치공간을 최소화할 수 있는 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 빨래 건조대는 소정의 공간에서 다량의 빨래를 한번에 건조시키기 위해 사용되는 것으로, 공간의 활용성을 높이기 위해 접이식 스탠드형 빨래 건조대가 사용되고 있다.

이러한, 접이식 스탠드형 빨래 건조대는 실내나 실외에서 다양하게 사용되고, 이동이 용이하다는 장점이 있으나 사람의 통행이 잦은 실내 공간에 설치할 때에는 많은 공간을 차지하며, 사용자가 통행 중에 접이식 스탠드형 빨래 건조대에 부딪히는 경우에는 접이식 빨래 건조대가 쓰러져서 통행자가 다치거나 빨래가 오염되는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 접이식 스탠드형 빨래 건조대 상부에 빨래를 널 경우에는 사용자의 불편이 크지 않으나 하부에 빨래를 널 경우에는 사용자가 몸을 구부리는 상태에서 널거나 사용자가 몸을 구부렸다가 자주 펴야함에 따라 사용자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

이에 따라, 최근에 아파트 등의 베란다의 천장에 설치되는 상하 이동형 빨래 건조대가 많이 사용되고 있다.

그러나, 상하 이동형 빨래 건조대는 상하 이동에 따라 사용자의 통행 불편을 방지하는 장점이 있으나 사용자가 빨래를 널 때에 자리를 이동하면서 빨래를 널어야 함에 따라 사용자의 불편을 초래하고, 빨래를 너는 시간이 증가되며 가사노동 증가에 따른 질병을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개공보 제10-2004-0003101호 대한민국 특허등록공보 제10-1490850호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 빨래 걸이부가 제어부의 제어에 의해 소정 간격으로 이격되면서 자동으로 기준 위치까지 가이드홈부를 따라 나선형으로 이동하고, 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸렸는지 여부를 센싱부와 타이머 등을 구비하는 제어부가 자동으로 인식하여 빨래 걸이부에 빨래가 걸린 경우에는 빨래 걸이부가 제1, 2 위치로 각 단계별로 상승하며, 준비 위치에 있는 다른 빨래 걸이부가 기준 위치로 이동함에 따라 사용자의 움직임을 최소화면서 사용자가 빨래를 손쉽게 널 수 있어 사용자의 편의를 극대화하고, 빨래 건조대의 설치공간을 최소화하며, 빨래를 너는 시간을 최소화하고, 빨래 걸이부의 기준 위치를 각 사용자별로 조절하여 사용자의 불편을 감소시킬 수 있는 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대는 지면에 고정 설치되는 고정부; 외주면에 수직방향을 따라 나선형으로 형성되는 가이드홈부를 구비하고, 상기 고정부의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 지주부; 상기 가이드홈부에 결합되어 상기 가이드홈부를 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 빨래 걸이부; 상기 빨래 걸이부를 이동시키기 위한 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 빨래 걸이부의 이동을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 지주부의 일부에 설치되는 조작부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 각각의 상기 빨래 걸이부는 상기 지주부와 직교하도록 형성되는 본체부; 상기 본체부의 일단에 상기 본체부와 평행하도록 형성되는 연결부; 상기 연결부의 일단에 상기 연결부와 직교하도록 형성되는 서포트부; 상기 서포트부의 양측에 설치되는 바퀴부; 상기 서포트부에 설치되는 회로기판부; 및 상기 바퀴부를 구동시키기 위해 상기 서포트부의 일부에 설치되는 구동부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 상기 빨래 걸이부는 상기 본체부에 걸린 빨래의 무게를 센싱하기 위해 상기 본체부의 일부에 설치되는 센싱부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 지주부의 상기 가이드홈부는 상기 연결부보다 큰 직경을 갖도록 상기 연결부와 평행하도록 상기 지주부의 외주면에 인접하게 형성되는 개방부; 및 상기 바퀴부가 상기 가이드홈부에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 개방부의 선단에서 상기 지주부의 내측으로 상기 개방부 보다 큰 직경을 갖도록 형성되는 수용부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 지주부는 상기 빨래 건조대가 상기 가이드홈부를 따라 이동하도록 상기 수용부의 일측에 설치되는 컬러 레일부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 조작부는 상기 빨래 걸이부를 이동시키기 위한 시작 버튼부; 및 상기 빨래 걸이부를 강제 이동시키는 이동 버튼부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 조작부는 상기 빨래 걸이부의 기준 위치를 설정하는 기준 위치 조절 버튼부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 제어부는 세탁된 빨래의 무게 데이터가 저장된 무게 데이터 저장부; 상기 시작 버튼부가 조작된 경우 소정의 설정시간 동안 작동되는 타이머; 상기 빨래 걸이부의 현재 위치 데이터를 저장하는 위치 데이터 저장부; 각각의 상기 센싱부에서 센싱된 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 수신된 데이터와 상기 무게 데이터 저장부에 저장된 데이터를 비교하는 비교부; 상기 타이머가 작동된 시간과 상기 비교부의 판단 결과 및 상기 위치 데이터 저장부에 저장된 현재 위치 데이터와 상기 기준 위치 조절 버튼부에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과에 따라 각각의 상기 구동부에 구동신호를 전송하는 구동신호 전송부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대의 빨래 걸이부는 상기 구동부의 회전력을 감속시키기 위해 상기 구동부의 일측에 설치되는 변속부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 의한 자동 빨래 건조대는 상기 전원 공급부에서 공급된 전원을 변압하기 위한 변압부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 자동 빨래 건조대의 제어방법은 무게 데이터 저장부에 세탁된 빨래의 무게 데이터를 저장하는 단계; 사용자가 시작 버튼부를 조작하는 단계; 사용자가 기준 위치 조절 버튼부를 조작하여 빨래 걸이부의 기준 위치를 설정하는 단계; 구동신호 전송부의 구동신호에 의해 준비 위치에 위치한 빨래 걸이부가 기준 위치까지 상기 가이드홈부를 따라 상기 빨래 걸이부를 이동시키는 단계; 타이머가 소정의 설정시간 동안 작동하는 단계; 센싱부에서 기준 위치까지 이동한 상기 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸렸는지 무게를 센싱하는 단계; 위치 데이터 저장부에 빨래 걸이부의 현재 위치 데이터를 저장하는 단계; 비교부에서 데이터 수신부에서 수신된 데이터와 상기 무게 데이터 저장부에 저장된 데이터를 비교하는 단계; 및 판단부에서 상기 타이머가 작동된 시간과 상기 비교부의 판단 결과 및 위치 데이터 저장부에 저장된 상기 빨래 걸이부의 위치와 상기 기준 위치 조절 버튼부에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단하는 단계;를 포함하고,상기 판단부의 판단 결과, 기준 위치에 위치한 상기 빨래 걸이부에 빨래가 걸린 것으로 판단하는 경우에는 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 상기 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 제1 위치로 상승 이동하고, 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 준비 위치에 적층된 다른 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 기준 위치로 이동하고, 상기 판단부의 판단 결과, 기준 위치에 위치한 상기 빨래 걸이부에 빨래가 걸리지 않은 것으로 판단하는 경우에는 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 상기 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 준비 위치로 하강 이동한 후에 전원 공급부의 전원이 차단되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 자동 빨래 건조대의 제어방법의 바람직한 다른 실시예에서 상기 빨래 걸이부가 상기 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 상기 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 이동할 때에 상기 준비 위치에서 기준 위치로 이동하는 이동속도가 기준 위치에서 제1 위치로의 이동하는 이동속도보다 빠르게 이동하도록 상기 구동신호 전송부에서 상기 구동부로 전송신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법은 복수의 빨개 걸이부가 제어부의 제어에 의해 소정 간격으로 이격되면서 자동으로 기준 위치까지 가이드홈부를 따라 나선형으로 이동하고, 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸렸는지 여부를 센싱부와 타이머 등을 구비하는 제어부가 자동으로 인식하여 빨래 걸이부에 빨래가 걸린 경우에는 빨래 걸이부가 제1, 2, 3 위치로 각 단계별로 상승하며, 준비 위치에 있는 다른 빨래 걸이부가 기준 위치로 이동함에 따라 사용자의 움직임을 최소화면서 사용자가 빨래를 손쉽게 널 수 있어 사용자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법은 빨래 걸이부가 지주부의 외주면에 나선형으로 형성되는 가이드홈부를 따라 회전하면서 상하방향으로 이동함에 따라 빨래 건조대의 설치공간을 최소화하여 가정에서의 공간 활용성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법은 빨래 걸이부가 제어부의 제어에 자동으로 이동하고, 사용자가 자신의 신체 조건에 따라 기준 위치를 조절할 수 있어 사용자가 허리를 구부렸다 펴지 않고 빨래를 빨래 걸이부에 널 수 있어 하고 사용자의 불편을 감소시키고 가사노동에 의한 사용자의 질병유발을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

게다가, 본 발명에 의한 자동 빨래 건조대 및 이의 제어방법은 준비 위치에서 기준 위치까지 빨래 걸이부가 신속하게 이동하고, 제1 위치에서 제2, 제3 위치로는 준비 위치에서 기준 위치까지 속도보다 더 느린 속도로 이동함에 따라 빨래를 너는 시간을 감소시키고, 빨래 걸이부가 이동할 때에 빨래가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 빨래 걸이부의 사시도를 나타낸다.
도 4는 지주부의 가이드홈부에 빨래 걸이부가 결합된 상태의 확대도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어부의 블록도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 사용상태도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어방법의 절차도를 나타낸다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 블록도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 빨래 걸이부의 사시도를 나타내고, 도 4는 지주부의 가이드홈부에 빨래 걸이부가 결합된 상태의 확대도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어부의 블록도를 나타내고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 사용상태도를 나타낸다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어방법의 절차도를 나타낸다.

이하에서 사용하는 용어의 정의중 "수직방향"이란 지주부의 수직방향, 즉 도 1에서 지면에 대해 세로 길이방향을 의미한다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)를 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)는 고정부(100), 지주부(200), 복수의 빨래 걸이부(300), 전원 공급부(400), 제어부(500), 및 조작부(600)로 이루어진다.

고정부(100)는 지면에 고정 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 고정부(100)는 후술하는 지주부(200)가 안착되는 고정홈을 구비하고, 지주부(200)가 지면에 수직하면서 넘어지지 않을 정도의 크기로 형성된다. 바람직하게는 고정부(100)는 소정의 두께를 갖는 원판 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 고정부의 하부에 이동부재가 설치되어 사용자의 필요에 따라 자동 빨래 건조대(1)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동부재는 잠금장치가 형성된 휠(wheel) 형태로 고정부의 하부면에 4개가 설치될 수 있다.

지주부(200)는 고정부(100)의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치된다. 즉, 지주부(200)는 고정부(100)의 상측면에 지면에 대해 수직하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 지주부(200)는 내부에 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제조비용 및 무게를 줄이기 위해 필요에 따라 내부에 공동부를 구비한 원기둥 형태로 형성될 수 있다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 고정부(100)와 지주부(200)는 일체로 형성될 수 있다.

지주부(200)의 외주면(201)에 수직방향을 따라 나선형으로 가이드홈부(210)가 형성된다. 이러한 가이드홈부(210)를 따라 후술하는 빨래 걸이부(300)가 회전하면서 상하방향으로 이동할 수 있다.

복수의 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)에 결합되어 가이드홈부(210)를 따라 이동 가능하게 설치된다. 도 1 내지 도 2 및 도 6에 빨래 걸이부(300)가 4개인 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 지주부(200)의 높이나 두께 등 필요에 따라 더 많은 빨래 걸이부(300)가 설치될 수 있다. 도 6에 도시된 것처럼 이러한 각각의 빨래 걸이부(300)의 본체부(310)에 빨래가 걸려서 건조된다.

이처럼, 빨래 걸이부가 지주부의 외주면에 나선형으로 형성되는 가이드홈부를 따라 회전하면서 상하방향으로 이동함에 따라 빨래 건조대의 설치공간을 최소화하여 가정에서의 공간 활용성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

전원 공급부(400)는 빨래 걸이부(300)를 이동시키기 위한 전원 및 빨래 건조대(1)를 작동시키는 모든 전원을 공급한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 이러한 전원 공급부(400)는 고정부(100) 또는 지주부(200) 내부에 내장되는 베터리로 구성되거나 가정 등에 설치된 콘센트와의 결합을 통하는 전선 형태로 형성될 수 있다.

제어부(500)는 빨래 걸이부의 이동 및 빨래 건조대(1)의 작동을 전체적으로 제어한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 제어부(500)는 고정부(100) 또는 지주부(200)의 내부에 설치된다.

조작부(600)가 지주부(200)의 일부에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 사용자의 편의를 도모하기 위해 이러한 조작부(600)는 지주부(200)의 중간 위치에 설치된다.

도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)는 전원 공급부(400)에서 공급된 전원을 변압하기 위한 변압부(700)를 더 포함한다. 변압부(700)를 통해 전원 공급부(400)에서 공급된 전압을 변압하여 자동 빨래 건조대(1)에 사용되는 전력 소모량을 저감할 수 있다.

도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 각각의 빨래 걸이부(300)는 본체부(310), 연결부(320), 서포트부(330), 바퀴부(340), 회로기판부(350), 및 구동부(360)로 이루어진다.

본체부(310)는 지주부(200)와 직교하면서 빨래가 널릴 수 있는 소정의 길이를 갖도록 형성된다. 즉, 본체부(310)는 지면에 대해 수평하면서 소정의 길이를 갖도록 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본체부(310)는 원기둥 또는 직육면체 형태로 형성될 수 있다. 이러한 본체부(310)에 빨래가 걸리게 된다.

연결부(320)가 본체부(310)의 일단에 본체부(310)와 평행하도록 형성된다. 즉, 연결부(320)는 소정의 길이를 갖고 본체부(310)의 두께 보다 얇은 두께를 갖도록 본체부(310)의 내측 선단에 형성되고, 이러한 연결부(320)의 일부는 후술하는 개방부(211)에 삽입된다.

도면에 도시되지는 않았지만, 본체부(310)는 연결부(320)에 체결부를 통해 접철 가능한 형태로 결합될 수 있다. 이러한 체결부는 힌지핀 등을 통해 체결되는 공지의 수단으로 체결될 수 있다. 이처럼, 자동 빨래 건조대를 사용하지 않은 경우에는 체결부를 통해 본체부를 연결부에 대해 접힌 상태로 유지함에 따라 자동 빨래 건조대가 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.

서포트부(330)는 연결부(320)의 일단에 연결부(320)와 직교하도록 형성된다. 연결부(320)가 본체부(310)와 연결되지 않은 일단에 서포트부(330)가 연결부(320)와 직교하도록 형성된다. 즉, 빨래 걸이부(300)가 지주부(200)의 가이드홈부(210)에 설치될 때에 본체부(310)와 연결부(320)는 지주부(200)에 직교하고 서포트부(330)는 지주부(200)에 평행하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 서포트부(330)는 소정의 두께를 갖는 판형상으로 형성된다. 이러한 서포트부(330)는 후술하는 바퀴부(340), 회로기판부(350), 구동부(360), 및 변속부(380)가 설치되는 공간을 제공한다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제조비용 절감 및 제조시간 단축을 위해 본체부(310), 연결부(320), 및 서포트부(330)는 일체로 형성될 수 있다.

바퀴부(340)가 서포트부(330)의 양측에 회전 가능하게 설치된다. 도 3 내지 도 4에 바퀴부(340)가 2개인 것으로 도시되어 있으나, 바퀴부(340)는 필요에 따라 4개가 설치될 수 도 있다.

회로기판부(350)가 서포트부에 설치된다. 이러한 회로기판부(350)는 연결부(320), 바퀴부(340), 구동부(360), 및 후술하는 변속부(380)와 간섭이 없는 상태로 서포트부(330)에 설치된다. 바람직하게는 회로기판부(350)의 회로와 구동부(360)를 연결하기 위해 구동부(360)에 인접하게 설치된다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 회로기판부(350)는 ATmega 328칩을 이용하여 만든 보드로 8비트(bit) 데이터 통신을 이용한다. 또한, 이러한 회로기판부(350)는 후술하는 컬러 레일부(220)을 센싱하는 감지부가 설치된다. 이러한 감지부는 적외선 센서로 이루어진다.

구동부(360)는 바퀴부(340)를 구동시키기 위해 서포트부(330)의 일부에 설치된다. 구동부(360)는 DC 모터 또는 서보모터(servo motor)로 형성된다. 구동부(360)는 후술하는 제어부(500)의 구동 신호 전송부(570)의 전송 신호에 의해 구동되고, 이러한 구동부(360)의 구동에 의해 바퀴부(340)가 회전하게 되며, 이에 따라 최종적으로 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)의 수용부(212)의 일측에 설치되는 컬러 레일부(220)를 따라 이동하게 된다.

또한, 도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 각각의 빨래 걸이부(300)는 센싱부(370)를 더 포함할 수 있다.

센싱부(370)는 본체부(310)에 걸린 빨래의 무게를 센싱하기 위해 본체부(310)의 일부에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 센싱부(370)는 무게감지센서로 이루어질 수 있다.

또한, 도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동 빨개 건조대(1)의 각각의 빨래 걸이부(300)는 변속부(380)를 더 포함할 수 있다.

변속부(380)는 구동부(360)의 회전력을 감속시키기 위해 구동부(360)의 일측에 형성된다. 변속부(380)가 구동부(360)의 회전력을 감속시킴에 따라 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)의 수용부(212)의 일측에 설치되는 컬러 레일부(220)를 따라 적절한 속도로 이동함에 따라 빨래 걸이부(300)의 본체부(310)에 빨래가 걸린 상태에서 빨래 걸이부(300)가 이동할 때에 빨래가 떨어지거나 안전사고로부터 사용자를 보호할 수 있다.

도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 지주부(200)의 가이드홈부(210)는 개방부(211)와 수용부(212)를 구비한다.

개방부(211)는 연결부(320)와 평행하도록 지주부(200)의 외주면(201)에 인접하게 지주부(200)의 내측으로 함입 형성된다. 또한, 개방부의 직경(h)은 연결부(320)의 직경 보다 큰 직경을 갖도록 형성된다.

수용부(212)는 바퀴부(340)가 가이드홈부(210)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 개방부(211)의 선단에서 지주부(200)의 내측으로 개방부 직경(h) 보다 더 큰 직경을 갖도록 함입 형성된다. 즉, 수용부의 직경(H)이 개방부의 직경(h)보다 더 크게 형성된다.(H>h) 이에 따라, 개방부(211)와 수용부(212) 사이에 걸림턱이 형성되어 서포트부(330)의 양측에 설치되는 바퀴부(340)가 가이드홈부(210)에서 이탈되는 것이 방지된다.

도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 지주부(200)는 컬러 레일부(220)를 더 구비한다.

컬러 레일부(220)는 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)를 따라 이동하도록 수용부(212)의 일측에 설치된다. 컬러 레일부(220)는 준비 위치(A)에서 기준 위치(B)까지는 적색으로 기준 위치(B)에서 제1 위치(C), 제2 위치(D), 제3 위치(E)는 검은색으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 회로기판부(350)의 적외선센서가 컬러 레일부(220)의 색차이에 따라 이동 속도를 달리하여 이동할 수 있다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 빨래 걸이부(300)는 가이드홈부(210)의 컬러 레일부(220)를 따라 라인 트레이서 방식으로 이동하게 된다.

또한, 필요에 따라 컬러 레일부(220)에 형성되는 레일은 모두 동일한 색으로 이루어지고 구동신호 전송부(570)에서 전송되는 구동신호에 의해 구동부(360)를 제어하여 서로 다른 속도로 이동하게 할 수 있다.

도 1 내지 도 2 및 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 조작부(600)는 시작 버튼부(610)와 이동 버튼부(620)를 구비한다.

시작 버튼부(610)는 자동 빨래 건조대(1)의 초기 시작과 종료를 결정하는 기능을 수행한다. 즉, 사용자가 시작 버튼부(610)를 한번 누르게 되면 전원 공급부(400)를 통해 전원이 자동 빨래 건조대(1)에 공급되고, 준비 위치(A)에 있는 빨래 걸이부(300)가 기준 위치(B)로 이동하게 된다. 시작 버튼부(610)를 일정 시간 이상 지속하여 누르게 되면 자동 빨래 건조대(1)에 공급된 전원이 차단된다.

이동 버튼부(620)는 빨래 걸이부(300)가 잘못된 위치로 이동하거나 오작동 되는 경우에 이전 위치로 빨래 걸이부(300)를 강제 이동시키는 기능을 수행한다. 즉, 이동 버튼부(620)는 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸리지 않은 상태에서 빨래 걸이부(300)까 제1 위치(C)로 오작동 하여 이동하는 경우에 제1 위치(C)에 있는 빨래 걸이부(300)를 다시 기준 위치(B)로 복귀시키는 기능을 수행한다. 이처럼, 이동 버튼부(620)에 의해 자동 빨래 건조대(1)가 오작동하는 경우에도 사용자가 간편하게 정상상태로 복귀시킬 수 있어 자동 빨래 건조대(1)의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 조작부(600)는 기준 위치 조절 버튼부(630)를 더 구비한다.

기준 위치 조절 버튼부(630)는 사용자가 빨래 걸이부의 기준 위치를 사용자의 신장에 맞게 조절하는 기능을 수행한다. 이처럼, 초기에 소정의 기준 위치(B)가 설정된 상태에서 사용자가 자신의 신체 조건에 따라 기준 위치(B)를 임의로 변경 가능함에 따라 사용자가 빨래를 널 때에 사용자의 편의를 극대화하고 빨래 너는 시간을 최소화할 수 있다.

즉, 사용자가 자신의 신체 조건에 따라 기준 위치를 조절할 수 있어 사용자가 허리를 구부렸다 펴지 않고 빨래를 빨래 걸이부에 널 수 있어 하고 사용자의 불편을 감소시키고 가사노동에 의한 사용자의 질병유발을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 제어부(500)는 무게 데이터 저장부(510), 타이머(520), 위치 데이터 저장부(530), 데이터 수신부(540), 비교부(550), 판단부(560), 및 구동신호 전송부(570)를 포함한다.

무게 데이터 저장부(510)는 세탁된 빨래(2)의 무게 데이터가 저장된다. 즉, 상의, 하의, 양말, 속옷, 잠바 등 다양한 종류의 의류가 세탁기를 통해 세탁된 상태에서의 기준 무게 데이터가 저장된다.

타이머(520)는 시작 버튼부(610)가 조작되고, 준비 위치(A)에서 기준 위치(B)로 빨래 걸이부(300)가 이동한 경우에 소정의 설정시간 동안 작동된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 타이머는 90초로 설정될 수 있다. 즉, 일예로 90초 동안 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)가 제1 위치(C)로 이동하지 않은 경우에는 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 준비 위치(A)로 이동하고, 전원 공급부(400)의 전원 공급이 차단된다.

위치 데이터 저장부(530)는 빨래 걸이부(300)의 현재 위치 데이터를 저장한다. 즉, 가이드홈부(210)를 따라 이동하는 복수의 빨래 걸이부(300) 각각의 현재 위치 데이터를 저장한다.

데이터 수신부(540)는 본체부(310)의 일측에 설치된 센싱부(370)에서 센싱된 데이터를 수신한다. 즉, 데이터 수신부(540)는 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 센싱부(370)에서 센싱된 무게 데이터를 수신한다.

비교부(550)는 데이터 수신부(540)에서 수신된 센싱부(370)의 무게 데이터와 무게 데이터 저장부(510)에 저장된 빨래의 기준 무게 데이터를 비교한다. 즉, 무게 데이터 저장부(510)에 저장된 최소 빨래 기준 무게보다 센싱부(370)에서 센싱한 무게가 더 작은 경우에는 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸리지 않은 것으로 결정하게 된다.

판단부(560)는 빨래 걸이부(300)까 기준 위치(B)에 위치한 상태에서 타이머가 작동된 시간과 비교부(550)의 판단 결과 및 위치 데이터 저장부(530)에 저장된 빨래 걸이부(300)의 현재 위치 데이터와 기준 위치 조절 버튼부(630)에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단한다.

구동신호 전송부(570)가 판단부(560)의 판단 결과에 따라 각각의 구동부(360)에 구동신호를 전송한다. 즉, 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸린 것으로 판단하는 경우에는 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 제1 위치(C)로 이동시킨다. 이와 동시에, 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 기준 위치(B)로 이동시킨다.

또한, 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸린 것으로 판단하는 경우에는 제1 위치(C)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 제2 위치(D)로 이동시키고, 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 제1 위치(C)로 이동시키고, 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 기준 위치(B)로 이동시킨다.

이처럼, 순차적으로 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸린 것으로 인식하는 경우에는 제2 위치(D)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 제3 위치(E)로, 제1 위치(C)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 제2 위치(D)로, 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 제1 위치(C)로, 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 기준 위치(B)로 각각의 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 이동시킨다.

따라서, 본 발명에 의한 자동 빨래 건조대(1)는 복수의 빨래 걸이부가 제어부의 제어에 의해 소정 간격으로 이격되면서 자동으로 기준 위치까지 가이드홈부를 따라 나선형으로 이동하고, 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸렸는지 여부를 센싱부와 타이머 등을 구비하는 제어부가 자동으로 인식하여 빨래 걸이부에 빨래가 걸린 경우에는 빨래 걸이부가 제1, 2, 3 위치로 각 단계별로 상승하며, 준비 위치에 있는 다른 빨래 걸이부가 기준 위치로 이동함에 따라 사용자의 움직임을 최소화면서 사용자가 빨래를 손쉽게 널 수 있어 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.

또한, 구동신호 전송부(570)와 변속부(380)에 의해 준비 위치(A)에서 기준 위치(B)로 빨래 걸이부(300)가 이동하는 속도가 기준 위치(B)에서 제1 위치(C)로 빨래 걸이부(300)까 이동하는 속도보다 더 빠르게 이루어지도록 제어부(500)를 통해 제어된다. 이에 따라 준비 위치(A)에서 기준 위치(B)로 빨래 걸이부(300)가 신속하게 이동함에 따라 빨래 걸이부(300)에 빨래를 너는 시간을 최소화할 수 있다.

기준 위치(B)에서 제1 위치(C)로 빨래 걸이부(300)까 이동하는 속도와 제1 위치(C)에서 제2 위치(D)(또는 제2 위치(D)에서 제3 위치(E))로 빨래 걸이부(300)가 이동하는 속도는 동일하도록 제어부(500)를 통해 제어된다.

따라서, 준비 위치에서 기준 위치까지 빨래 걸이부가 신속하게 이동하고, 제1 위치에서 제2, 제3 위치로는 준비 위치에서 기준 위치까지 속도보다 더 느린 속도로 이동함에 따라 빨래를 너는 시간을 감소시키고, 빨래 걸이부가 이동할 때에 빨래가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어방법을 설명한다. 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어방법은 무게 데이터를 저장하는 단계(S1), 시작 버튼부를 조작하는 단계(S2), 기준 위치를 설정하는 단계(S3), 준비 위치에서 기준 위치로 빨래 걸이부(300)를 이송시키는 단계(S4), 타이머 작동 단계(S5), 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 무게를 센싱하는 단계(S6), 빨래 걸이부의 현재 위치 데이터를 저장하는 단계(S7), 비교부에서 비교하는 단계(S8), 기준 위치에 위치한 빨래 걸이부에 빨래가 걸렸는지 판단부에서 판단하는 단계(S9), 및 빨래가 걸린 빨래 걸이부를 제1, 2 등의 위치로 이동시키고 준비 위치에 있는 빨래 걸이부를 기준 위치로 이동시키는 단계(S10)로 이루어진다.

무게 데이터 저장부(510)에 세탁된 빨래(2)의 무게 데이터를 저장한다.

무게 데이터를 저장하는 단계(S1) 이후에, 사용자가 시작 버튼부(610)를 조작한다. 즉, 사용자가 시작 버튼부(610)를 누르면 자동 빨래 건조대(1)가 작동된다.

시작 버튼부를 조작하는 단계(S2) 이후에, 사용자가 기준 위치 조절 버튼부(630)를 조작하여 빨래 걸이부(300)의 기준 위치(B)를 설정한다. 필요에 따라, 본 단계를 거치지 않고 최초에 설정된 기준 위치(B)로 사용할 수 도 있다.

기준 위치를 설정하는 단계(S3) 이후에 구동신호 전송부(570)의 구동신호에 의해 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)가 기준 위치(B)까지 가이드홈부(210)를 따라 빨래 걸이부(300)를 이동시킨다.

준비 위치에서 기준 위치로 빨래 걸이부(300)를 이송시키는 단계(S4) 이후에, 기준 위치(B)에 빨래 걸이부(300)가 위치된 상태에서 타이머(520)가 소정의 설정시간 동안 작동한다.

타이머 작동 단계(S5) 이후에, 기준 위치(B)까지 이동한 빨래 걸이부(300)의 본체부(310)에 빨래가 걸렸는지 센싱부(370)가 무게를 센싱한다.

기준 위치에 위치한 빨래 걸이부의 무게를 센싱하는 단계(S6) 이후에, 위치 데이터 저장부(530)에 빨래 걸이부(300)의 각각의 현재 위치 데이터가 저장된다.

빨래 걸이부의 현재 위치 데이터를 저장하는 단계(S7) 이후에, 비교부(550)에서 데이터 수신부(540)에서 수신된 본체부(310)의 무게 데이터와 무게 데이터 저장부(510)에 저장된 데이터를 비교한다.

비교부에서 비교하는 단계(S8) 이후에, 판단부(560)에서 타이머(520)가 작동된 시간과 비교부(550)의 판단 결과 및 위치 데이터 저장부(530)에 저장된 빨래 걸이부(300)의 위치와 기준 위치 조절 버튼부(630)에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단한다.

판단부(560)의 판단 결과, 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸린 것으로 판단하는 경우에는 구동신호 전송부(570)에서 전송된 신호에 의해 기준 위치(B)에 위치하는 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)가 작동하여 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)를 따라 제1 위치(C)로 상승 이동하고, 구동신호 전송부(570)에서 전송된 신호에 의해 준비 위치(A)에 있는 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)가 작동하여 준비 위치(A)에 적층된 다른 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)를 따라 기준 위치로 이동한다.

기준 위치에 위치한 빨래 걸이부에 빨래가 걸렸는지 판단부에서 판단하는 단계(S9) 이후에, 판단부(560)의 판단 결과 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸린 것으로 판단하는 경우에는 제1 위치(C)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 제2 위치(D)로 이동시키고, 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 제1 위치(C)로 이동시키고, 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 기준 위치(B)로 이동시킨다.

이처럼, 순차적으로 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸린 것으로 인식하는 경우에는 제2 위치(D)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 제3 위치(E)로, 제1 위치(C)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 제2 위치(C)로, 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 제1 위치(C)로, 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 기준 위치(B)로 각각의 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)에 구동신호 전송부(570)가 구동신호를 전송하여 이동시킨다.

판단부의 판단 결과, 현재 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸리지 않은 것으로 판단하는 경우에는 구동신호 전송부(570)에서 전송된 신호에 의해 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)의 구동부(360)가 작동하여 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)를 따라 준비 위치(A)로 하강 이동한 후에 전원 공급부(400)의 전원이 차단된다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대의 제어방법은 빨래 걸이부(300)가 구동신호 전송부(570)에서 전송된 신호에 의해 구동부(360)가 작동하여 빨래 걸이부(300)가 가이드홈부(210)를 따라 이동할 때에 준비 위치(A)에서 기준 위치(B)로 이동하는 이동속도가 기준 위치(B)에서 제1 위치(C)로 이동하는 이동속도보다 빠르게 이동하도록 구동신호 전송부(570)에서 구동부(360)로 전송신호를 전송한다.

즉, 구동신호 전송부(570)와 변속부(380)에 의해 준비 위치(A)에서 기준 위치(B)로 빨래 걸이부(300)가 이동하는 속도가 기준 위치(B)에서 제1 위치(C)로 빨래 걸이부(300)까 이동하는 속도보다 더 빠르게 이루어지도록 제어부(500)를 통해 제어된다.

이에 따라, 준비 위치에서 기준 위치까지 빨래 걸이부가 신속하게 이동하고, 제1 위치에서 제2, 제3 위치로는 준비 위치에서 기준 위치까지 속도보다 더 느린 속도로 이동함에 따라 빨래를 너는 시간을 감소시키고, 빨래 걸이부가 이동할 때에 빨래가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.

도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 빨래 건조대(1)의 작동원리를 설명한다.

초기에 무게 데이터 저장부(510)에 빨래(2)의 기본 무게가 저장된다. 또한, 초기에 각 국가별 평균 신장에 따른 최적의 기준 위치(B)가 기본으로 셋팅된다. 그러나 필요에 따라 사용자가 시작 버튼부(610)를 조작한 후에 기준 위치 조절 버튼부(630)의 조작을 하면 기준 위치(B)가 변경된다.

도 6에 도시된 것처럼, 사용자가 조작부(600)의 시작 버튼부(610)를 조작하면 준비 위치(A)에 위치한 빨래 걸이부(300)가 기준 위치(B)로 지주부(200)의 외주면(201)에 형성된 나선형 가이드홈부(210)를 따라 이동한다. 이때에 빨래 걸이부(300)가 기준 위치(B)까지 신속하게 이동하여 사용자 대기 시간을 감소시켜 빨래 너는 시간을 감소시키게 된다.

기준 위치(B)에 빨래 걸이부(300)가 위치하게 되면, 이러한 빨래 걸이부(300)의 위치 정보가 위치 데이터 저장부(530)에 저장된다. 이에 따라 타이머(520)가 소정의 시간동안 작동된다.

만약, 타이머(520)가 설정된 시간동안에 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 빨래가 걸리지 않은 경우에는 기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)는 준비 위치(A)로 이동하고, 이후 전원 공급부(400)의 전원 공급이 차단되어 자동 빨래 건조대(1)가 오프(off)상태가 된다.

기준 위치(B)에 위치한 빨래 걸이부(300)에 소정의 시간안에 빨래가 걸리는 경우에는 센싱부(370)가 무게를 센싱하여 이러한 무게 정보를 데이터 수신부(540)로 전송한다. 데이터 수신부(540)에서 수신된 신호와 무게 데이터 저장부(550)에 저장된 무게 데이터를 비교부(550)에서 서로 비교한다.

판단부(560)는 빨래 걸이부(300)가 기준 위치(B)에 위치한 상태에서 타이머(520)가 작동된 시간과 비교부(550)의 판단 결과 및 위치 데이터 저장부(530)에 저장된 빨래 걸이부(300)의 현재 위치 데이터와 기준 위치 조절 버튼부(630)에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단한다.

이처럼, 사용자가 동일한 위치에서 몸을 구부렸다 펴는 것을 반복하지 않고도 동일한 자세로 빨래를 빨래 걸이부에 신속하게 널수 있어 사용자의 편의를 도모하고, 빨래 너는 시간을 단축시킬 수 있다.

1 : 자동 빨래 건조대, 2 : 빨래,
100 : 고정부, 200 : 지주부,
210 : 가이드홈부, 211 : 개방부,
212 : 수용부, 220 : 컬러 레일부,
300 : 빨래 걸이부, 310 : 본체부,
320 : 연결부, 330 : 서포트부,
340 : 바퀴부, 350 : 회로기판부,
360 : 구동부, 370 : 센싱부,
380 : 변속부, 400 : 전원 공급부,
500 : 제어부, 510 : 무게 데이터 저장부,
520 : 타이머, 530 : 위치 데이터 저장부,
540 : 데이터 수신부, 550 : 비교부,
560 : 판단부, 570 : 구동신호 전송부,
600 : 조작부, 610 : 시작 버튼부,
620 : 이동 버튼부, 630 : 기준 위치 조절 버튼부,
700 : 변압부, A : 준비 위치,
B : 기준 위치, C : 제1 위치,
D : 제2 위치, E : 제3 위치,
h : 개방부 직경, H : 수용부 직경.

Claims

지면에 고정 설치되는 고정부;
외주면에 수직방향을 따라 나선형으로 형성되는 가이드홈부를 구비하고, 상기 고정부의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 지주부;
상기 가이드홈부에 결합되어 상기 가이드홈부를 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 빨래 걸이부;
상기 빨래 걸이부를 이동시키기 위한 전원을 공급하는 전원 공급부;
상기 빨래 걸이부의 이동을 제어하기 위한 제어부; 및
상기 지주부의 일부에 설치되는 조작부;를 포함하되,
각각의 상기 빨래 걸이부는,
상기 지주부와 직교하도록 형성되는 본체부;
상기 본체부의 일단에 상기 본체부와 평행하도록 형성되는 연결부;
상기 연결부의 일단에 상기 연결부와 직교하도록 형성되는 서포트부;
상기 서포트부의 양측에 설치되는 바퀴부;
상기 서포트부에 설치되는 회로기판부;
상기 바퀴부를 구동시키기 위해 상기 서포트부의 일부에 설치되는 구동부; 및
상기 본체부에 걸린 빨래의 무게를 센싱하기 위해 상기 본체부의 일부에 설치되는 센싱부;를 포함하고,
상기 가이드홈부는,
상기 연결부보다 큰 직경을 갖도록 상기 연결부와 평행하도록 상기 지주부의 외주면에 인접하게 형성되는 개방부; 및
상기 바퀴부가 상기 가이드홈부에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 개방부의 선단에서 상기 지주부의 내측으로 상기 개방부 보다 큰 직경을 갖도록 형성되는 수용부;를 포함하며,
상기 지주부는,
상기 빨래 걸이부가 상기 가이드홈부를 따라 이동하도록 상기 수용부의 일측에 설치되는 컬러 레일부;를 더 포함하고,
상기 조작부는,
상기 빨래 걸이부를 이동시키기 위한 시작 버튼부;
상기 빨래 걸이부를 강제 이동시키는 이동 버튼부; 및
상기 빨래 걸이부의 기준 위치를 설정하는 기준 위치 조절 버튼부;를 포함하며,
상기 제어부는,
세탁된 빨래의 무게 데이터가 저장된 무게 데이터 저장부;
상기 시작 버튼부가 조작된 경우 소정의 설정시간 동안 작동되는 타이머;
상기 빨래 걸이부의 현재 위치 데이터를 저장하는 위치 데이터 저장부;
각각의 상기 센싱부에서 센싱된 데이터를 수신하는 데이터 수신부;
상기 데이터 수신부에서 수신된 데이터와 상기 무게 데이터 저장부에 저장된 데이터를 비교하는 비교부;
상기 타이머가 작동된 시간과 상기 비교부의 판단 결과 및 상기 위치 데이터 저장부에 저장된 현재 위치 데이터와 상기 기준 위치 조절 버튼부에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과에 따라 각각의 상기 구동부에 구동신호를 전송하는 구동신호 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 빨래 건조대.
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제1항에 있어서,
상기 빨래 걸이부는,
상기 구동부의 회전력을 감속시키기 위해 상기 구동부의 일측에 설치되는 변속부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 빨래 건조대.
제9항에 있어서,
상기 전원 공급부에서 공급된 전원을 변압하기 위한 변압부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 빨래 건조대.
무게 데이터 저장부에 세탁된 빨래의 무게 데이터를 저장하는 단계;
사용자가 시작 버튼부를 조작하는 단계;
사용자가 기준 위치 조절 버튼부를 조작하여 빨래 걸이부의 기준 위치를 설정하는 단계;
구동신호 전송부의 구동신호에 의해 준비 위치에 위치한 빨래 걸이부가 기준 위치까지 가이드홈부를 따라 상기 빨래 걸이부를 이동시키는 단계;
타이머가 소정의 설정시간 동안 작동하는 단계;
센싱부에서 기준 위치까지 이동한 상기 빨래 걸이부의 본체부에 빨래가 걸렸는지 무게를 센싱하는 단계;
위치 데이터 저장부에 빨래 걸이부의 현재 위치 데이터를 저장하는 단계;
비교부에서 데이터 수신부에서 수신된 데이터와 상기 무게 데이터 저장부에 저장된 데이터를 비교하는 단계; 및
판단부에서 상기 타이머가 작동된 시간과 상기 비교부의 판단 결과 및 위치 데이터 저장부에 저장된 상기 빨래 걸이부의 위치와 상기 기준 위치 조절 버튼부에 의해 설정된 기준 위치를 비교 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 판단부의 판단 결과, 기준 위치에 위치한 상기 빨래 걸이부에 빨래가 걸린 것으로 판단하는 경우에는 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 상기 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 제1 위치로 상승 이동하고, 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 준비 위치에 적층된 다른 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 기준 위치로 이동하고,
상기 판단부의 판단 결과, 기준 위치에 위치한 상기 빨래 걸이부에 빨래가 걸리지 않은 것으로 판단하는 경우에는 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 상기 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 준비 위치로 하강 이동한 후에 전원 공급부의 전원이 차단되는 것을 특징으로 하는 자동 빨래 건조대의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 빨래 걸이부가 상기 구동신호 전송부에서 전송된 신호에 의해 구동부가 작동하여 상기 빨래 걸이부가 가이드홈부를 따라 이동할 때에 상기 준비 위치에서 기준 위치로 이동하는 이동속도가 기준 위치에서 제1 위치로의 이동하는 이동속도보다 빠르게 이동하도록 상기 구동신호 전송부에서 상기 구동부로 전송신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 빨래 건조대의 제어방법.