CN207589144U - 一种智能音箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能音箱，包括：用于向用户发射光线并接收用户反射的光线的摄像装置；与摄像装置连接的处理器，用于根据用户反射的光线确定智能音箱与用户之间的距离及用户的位置，在智能音箱与用户之间的距离大于第一预设阈值时，控制滑轮转动，以便于智能音箱往用户的位置移动；与处理器连接的滑轮。通过在智能音箱上安装滑轮，在用户移动的同时，智能音箱也根据与用户之间的距离控制智能音箱向用户移动，使得智能音箱与用户始终保持在一定的距离，用户无论走到哪里，都能够对智能音箱下达语音命令，因此提高了用户使用智能音箱的灵活性。

Description

一种智能音箱

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能音箱。

背景技术

智能音箱，是一个音箱升级的产物，是用户用语音进行上网的一个工具，比如点播歌曲、上网购物以及了解天气预报等，它也可以通过接收用户的语音指令对智能家居设备进行控制，比如打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等。

目前现有技术中的智能音箱都是不能移动的，其对用户的声音识别是在一定范围之内的，当用户走出智能音箱识别声音的范围时，智能音箱将识别不到用户的声音，即用户无法再对智能音箱下发语音指令了，因此导致用户对智能音箱的使用的灵活性降低。

因此，如何提供一种灵活性高的智能音箱是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能音箱，其能够提高用户使用智能音箱的灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能音箱，包括音箱本体，还包括：

设置于所述音箱本体底部的滑轮；

用于向用户发射光线并接收所述用户反射的光线的摄像装置；

分别与所述摄像装置及所述滑轮连接的处理器，用于根据所述用户反射的光线确定所述智能音箱与所述用户之间的距离及所述用户的位置，在所述智能音箱与所述用户之间的距离大于第一预设阈值时，控制滑轮向所述用户的位置移动。

优选地，还包括：

与所述处理器连接、用于显示所述智能音箱运行状态的显示屏。

优选地，还包括：

与所述处理器连接、在所述处理器的温度达到预设温度阈值时，使所述处理器温度降低的散热器。

优选地，还包括：

与所述处理器连接、在所述智能音箱与所述用户之间的距离大于第二预设阈值时，发出警示的提示装置。

优选地，所述提示装置为语音提示器或警示灯。

优选地，所述摄像装置为红外摄像装置。

本实用新型提供了一种智能音箱，包括：用于向用户发射光线并接收用户反射的光线的摄像装置；与摄像装置连接的处理器，用于根据用户反射的光线确定智能音箱与用户之间的距离及用户的位置，在智能音箱与用户之间的距离大于第一预设阈值时，控制滑轮转动，以便于智能音箱往用户的位置移动；与处理器连接的滑轮。通过在智能音箱上安装滑轮，在用户移动的同时，智能音箱也根据与用户之间的距离控制智能音箱向用户移动，使得智能音箱与用户始终保持在一定的距离，用户无论走到哪里，都能够对智能音箱下达语音命令，因此提高了用户使用智能音箱的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种智能音箱的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种智能音箱，其能够提高用户使用智能音箱的灵活性。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种智能音箱，如图1所示，图1为本实用新型提供的一种智能音箱的结构示意图，图中只示出了本实用新型与现有技术中不同的结构，相同的部分并未示出，该智能音箱包括音箱本体，还包括：

设置于音箱本体底部的滑轮103；

用于向用户发射光线并接收用户反射的光线的摄像装置101；

分别与摄像装置101及滑轮103连接的处理器102，用于根据用户反射的光线确定智能音箱与用户之间的距离及用户的位置，在智能音箱与用户之间的距离大于第一预设阈值时，控制滑轮103向用户的位置移动。

需要说明的是，为了让智能音箱的位置能够根据用户的位置的改变而改变，使得智能音箱与用户之间能保持在一定的距离以内，用户能够随时随地对智能音箱发送语音指令，因此本实用新型在智能音箱本体的底部设置有可以转动的滑轮103，该滑轮103转动后能够让智能音箱移动，以便于智能音箱与用户之间能够保持在一定的距离。

其中，设置在智能音箱上的摄像装置101实时拍摄用户的图像，在拍摄的过程中，摄像装置101会发射用于测量智能音箱与用户之间的光线，该光线照射到用户以后会反射回摄像装置101，摄像装置101将从发出光线到接收到用户反射回来的光线的时间发送至与自身连接的处理器102，处理器102根据该时间以及光速计算得到摄像装置101与智能音箱之间的距离(即智能音箱与用户之间的距离)以及用户的距离，在这一距离大于第一预设阈值时，说明用户快要脱离智能音箱接收语音信号的范围，此时，处理器102发送控制命令给滑轮103，控制滑轮103向用户的位置移动，即智能音箱向用户的位置移动。在智能音箱移动的过程中，若智能音箱到与用户的距离小于预设停留距离时，处理器102将控制滑轮103停止转动，智能音箱会暂时停留在原地，直到智能音箱与用户之间的距离又大于第一预设阈值时，处理器102会再次控制滑轮103往用户方向移动。通过上述方式，智能音箱能够与用户保持在一定的距离内，实现实时跟随用户，用户能够随时使用智能音箱控制其他智能家居，提高了使用智能音箱的灵活性，从而提高了用户的使用体验。

作为优选的，该智能音箱还包括：

与处理器102连接、用于显示智能音箱运行状态的显示屏。

需要说明的是，在使用智能音箱时，用户需要了解当前智能音箱的运行状态，以便于用户根据当前智能音箱的状态下发相应的命令，因此，本实用新型提供的智能音箱还可以设置有用于显示智能音箱运行状态的显示屏。例如，显示屏显示当前智能音箱处于固定模式，用户可以下发语音指令控制智能音箱进入跟随模式(即智能音箱随着用户的移动而移动)。该显示屏还可以显示当前的时间、当天的天气以及当前智能音箱的剩余电量等等，以便于用户根据智能音箱显示屏上的信息作出相应的措施，进一步提高了使用智能音箱的灵活性，从而提高了用户的使用体验。

作为优选的，该智能音箱还包括：

与处理器102连接、在处理器102的温度达到预设温度阈值时，使处理器102温度降低的散热器。

需要说明的是，处理器102在工作的时候会产生热量，这些热量如果不能及时散发出去，会导致处理器102因为温度过高而停止工作，因此本实用新型提供的智能音箱还可以设置有与处理器102连接的散热器，该散热器在处理器102的温度达到预设温度阈值时，使处理器102温度降低，例如：该散热器可以是风扇，在处理器102温度达到预设温度阈值时，向处理器102输送冷风，让处理器102的温度降低。通过这种方式，使得处理器102尽可能避免了因为温度过高而停止工作的问题，从而提高了智能音箱的工作效率。

作为优选的，该智能音箱还包括：

与处理器102连接、在智能音箱与用户之间的距离大于第二预设阈值时，发出警示的提示装置。

需要说明的是，第二预设阈值为智能音箱能够通过摄像装置101确定自身与用户之间的距离的最大距离，当智能音箱与用户之间的距离大于第二预设阈值时，说明智能音箱已经无法确定自身与用户之间的距离并无法向用户的位置移动，此时，智能音箱设置的提示装置会发出警示提醒用户其自身以无法移动，用户在接收到智能音箱的提醒后可以选择向智能音箱接近，以便于智能音箱重新获取到自身与用户之间的距离并向用户的位置移动。通过上述方式，避免了因为用户移动过快而使得智能音箱丢失目标并无法移动的问题，进一步提高了使用智能音箱的灵活性。

作为优选的，提示装置为语音提示器或警示灯。

需要说明的是，提示装置可以是语音提示器或者警示灯，例如：在提示装置为语音提示器时，在智能音箱与用户之间的距离大于第二预设阈值时，语音提示器会重复发出“丢失目标。”的语音，在提示装置为警示灯时，警示灯可以在智能音箱与用户之间的距离大于第二预设阈值时发出红色的灯光进行提示，用户在听到语音或者看到红色的灯光后可以及时向智能音箱的位置移动，因此，提高了用户使用智能音响的灵活性。

作为优选的，摄像装置为红外摄像装置。

需要说明的是，为了使得智能音箱在光线不足或是无光的情况下也能获取到用户的距离与位置，摄像装置可以是红外摄像装置，红外摄像装置可以在光线不足或是无光的情况下发射红外射线进行红外拍摄，以便于实现24小时不间断跟随用户，进一步提高使用智能音箱的灵活性。

本实用新型提供了一种智能音箱，包括：用于向用户发射光线并接收用户反射的光线的摄像装置；与摄像装置连接的处理器，用于根据用户反射的光线确定智能音箱与用户之间的距离及用户的位置，在智能音箱与用户之间的距离大于第一预设阈值时，控制滑轮转动，以便于智能音箱往用户的位置移动；与处理器连接的滑轮。通过在智能音箱上安装滑轮，在用户移动的同时，智能音箱也根据与用户之间的距离控制智能音箱向用户移动，使得智能音箱与用户始终保持在一定的距离，用户无论走到哪里，都能够对智能音箱下达语音命令，因此提高了用户使用智能音箱的灵活性。

以上对本实用新型所提供一种智能音箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能音箱，包括音箱本体，其特征在于，还包括：

设置于所述音箱本体底部的滑轮；

用于向用户发射光线并接收所述用户反射的光线的摄像装置；

分别与所述摄像装置及所述滑轮连接的处理器，用于根据所述用户反射的光线确定所述智能音箱与所述用户之间的距离及所述用户的位置，在所述智能音箱与所述用户之间的距离大于第一预设阈值时，控制滑轮向所述用户的位置移动。

2.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接、用于显示所述智能音箱运行状态的显示屏。

3.根据权利要求2所述的智能音箱，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接、在所述处理器的温度达到预设温度阈值时，使所述处理器温度降低的散热器。

4.根据权利要求3所述的智能音箱，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接、在所述智能音箱与所述用户之间的距离大于第二预设阈值时，发出警示的提示装置。

5.根据权利要求4所述的智能音箱，其特征在于，所述提示装置为语音提示器或警示灯。

6.根据权利要求5所述的智能音箱，其特征在于，所述摄像装置为红外摄像装置。