CN204203770U - 清洁系统及清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁系统及清洁装置，该清洁装置包含一壳体、一感测模块、一驱动模块、一清扫模块、一储存模块及一处理模块。当该清洁装置位于由一信号发射器所发射出的一编码信号在一地面内所界定出的一信号区域时，该感测模块在接收到该编码信号的期间，产生一感测信号至该处理模块，一旦该处理模块接收到该感测信号时，该处理模块开始启动该清扫模块以便收集在该信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该感测信号的一累积时间及储存于该储存模块的一清洁时间，控制该驱动模块操作在一多移动模式，以使得该壳体在该信号区域中移动直到该累积时间达到该清洁时间。

Description

清洁系统及清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洁系统，特别是涉及一种根据一编码信号来进行清洁的清洁系统及清洁装置。

背景技术

随着科技的发展与进步，有越来越多的智能型家电产品被推出。在众多智能型家电产品中，家用智能型自动扫地机器人广受消费者的喜爱，有越来越多的人开始使用自动扫地机器人来进行居家环境的清洁。

然而，现有的自动扫地机器人对周遭环境的判别能力还是很低，当自动扫地机器人被启动时，自动扫地机器人往往是随机地在屋内碰撞移动，并在移动的同时收集地板的灰尘颗粒，由于屋内可能包含许多不同房间，在自动扫地机器人随机地移动的情况下，自动扫地机器人可能根本没有进入某些房间进行清扫，或是自动扫地机器人在某些需加强清扫的房间停留的时间太短，以至于某些房间依然残留许多灰尘颗粒。

因此，如何使扫地机器人适应性地清扫屋内的每一房间，并可依使用者的需求调整特定房间的清洁时间，遂成为一亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应性地执行地面清洁的清洁系统。

本实用新型的清洁系统适用于清洁一地面，该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合至少界定出彼此相通的一第一空间与一第二空间，该清洁系统包含一第一信号端及一清洁装置。

该第一信号端适于设置于该第一空间，并包括一第一信号发射器。该第一信号发射器用于发射一第一编码信号以便在该地面的一界定出该第一空间的第一地面部分内界定出一第一信号区域。

该清洁装置包括一壳体、一感测模块、一驱动模块、一清扫模块、一储存模块及一处理模块。

该感测模块安装至该壳体，并且当该壳体位于该第一信号区域时，该感测模块可接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号，并产生一对应该第一编码信号的第一感测信号。

该驱动模块设置于该壳体中，并可操作在一沿墙模式或一多移动模式，当该驱动模块操作在该沿墙模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上沿着所述隔间墙中任一者移动。

该清扫模块安装至该壳体，并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒。

该储存模块设置于该壳体中，并储存有清洁时间数据，该清洁时间数据至少包括一对应于该第一感测信号的第一清洁时间。

该处理模块设置于该壳体中，且电连接该感测模块、该驱动模块、该清扫模块及该储存模块，并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作。当该清洁装置移入到该第一信号区域时，该感测模块在接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号的期间，产生并输出该第一感测信号至该处理模块。一旦该处理模块接收到来自该感测模块的该第一感测信号时，该处理模块启动该清扫模块以便收集在该第一信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该第一感测信号的一第一累积时间及储存于该储存模块的该第一清洁时间，控制该驱动模块操作在该多移动模式，以使得该壳体在该第一信号区域中移动直到该第一累积时间达到该第一清洁时间。

本实用新型的清洁系统，该第一信号发射器是一光信号发射器，且该第一编码信号是一红外线信号。

本实用新型的清洁系统，当该驱动模块操作在该多移动模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。

本实用新型的清洁系统，当该第一累计时间达到该第一清洁时间时，该处理模块控制该驱动模块从该多移动模式切换至该沿墙模式，以使得该清洁装置自该第一信号区域移出。

本实用新型的清洁系统，还包含一第二信号端，该第二信号端适于设置于该第二空间，并包括一第二信号发射器，该第二信号发射器用于发射一不同于该第一编码信号的第二编码信号以便在该地面的一界定出该第二空间的第二地面部分内界定出一第二信号区域。其中，当该壳体位于该第二信号区域时，该感测模块可接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号，并产生一对应该第二编码信号且不同于该第一感测信号的第二感测信号。其中，该时间数据还包括一对应于该第二感测信号的第二清洁时间。当该驱动模块操作在该沿墙模式且该清洁装置移入到该第二信号区域时，该清扫模块受控于该处理模块以收集在该第二信号区域的灰尘颗粒。该感测模块在接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号的期间，产生并输出该第二感测信号至该处理模块。该处理模块一旦接收到来自该感测模块的该第二感测信号时，根据接收到该第二感测信号的一第二累积时间及储存于该储存模块的该第二清洁时间，控制该驱动模块从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体保持在该第二信号区域中移动直到该第二累积时间达到该第二清洁时间。

本实用新型的清洁系统，该第二信号发射器是一光信号发射器，且该第二编码信号是一红外线信号。

本实用新型的清洁系统，该清洁装置还包括一电连接该处理模块并可连接一无线通信网络的清洁端通讯模块。该第一信号端还包括一信号端通讯模块、一环境侦测模块及一处理器。

该信号端通讯模块，可连接该无线通信网络。

该环境侦测模块，用于侦测该第一空间中的一环境参数并判定该环境参数是否大于一预定参数值，且在判定出该环境参数大于该预定参数值时，产生一侦测信号。

该处理器，电连接该第一信号发射器、该信号端通讯模块与该环境侦测模块，当接收到来自该环境侦测模块的该侦测信号时，产生一相关于该第一编码信号的清洁请求，并利用该信号端通讯模块将该清洁请求经由该无线通信网络传送至该清洁装置的该清洁端通讯模块。

当该清洁装置的该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络接收到来自该第一信号端的该清洁请求而该清洁装置不位于该第一信号区域时，该处理模块控制该驱动模块操作在该沿墙模式直到该清洁装置移入到该第一信号区域，并在接收到来自该感测模块的该第一感测信号时控制该驱动模块从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体保持在该第一信号区域中移动达到一预定时间。

本实用新型的清洁系统，该环境参数为一落尘量。

本实用新型的清洁系统，该清洁装置的该处理模块还可产生一省电请求，当该处理模块产生该省电请求，并利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络将该省电请求传送至该第一信号端时，该第一信号端的该处理器根据该信号端通讯模块所接收到的该省电请求，停止启动该第一信号发射器。

本实用新型的清洁系统，还包含一可连接一无线通信网络并可操作来产生一控制请求的控制端，该清洁装置还包括一电连接该处理模块并可连接该无线通信网络的清洁端通讯模块，当该清洁装置的该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络接收到来自该控制端的该控制请求时，该处理模块可根据该控制请求，更新储存于该储存模块的该清洁时间数据。

本实用新型的清洁系统，还包含一可连接一无线通信网络并可操作来产生一清洁信息请求的监控端，该清洁装置还包括一电连接该处理模块并可连接该无线通信网络的清洁端通讯模块，当该清洁装置的该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络接收到来自该监控端的该清洁信息请求时，该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络传送一至少包含该第一累积时间的回复至该监控端。

本实用新型的另一目的在于提供一种可适应性地执行地面清洁的清洁装置。

本实用新型的清洁装置适用于清洁一地面，该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合界定出一空间，该空间设置有一信号发射器，该信号发射器用于发射一编码信号以便在该地面内界定出一信号区域，该清洁装置包含一壳体、一感测模块、一驱动模块、一清扫模块、一储存模块及一处理模块。

该感测模块安装至该壳体，并且当该壳体位于该信号区域时，该感测模块可接收到该编码信号，并产生一对应该编码信号的感测信号。

该驱动模块设置于该壳体中。

该清扫模块安装至该壳体，并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒。

该储存模块设置于该壳体中，并储存有清洁时间数据，该清洁时间数据至少包括一对应于该感测信号的清洁时间。

该处理模块设置于该壳体中，且电连接该感测模块、该驱动模块、该清扫模块及该储存模块，并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作。当该清洁装置移入到该信号区域时，该感测模块在接收到该编码信号的期间，产生并输出该感测信号至该处理模块。一旦该处理模块接收到来自该感测模块的该感测信号时，该处理模块启动该清扫模块以便收集在该信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该感测信号的一累积时间及储存于该储存模块的该清洁时间，控制该驱动模块操作在一多移动模式，以使得该壳体在该信号区域中移动直到该累积时间达到该清洁时间。

本实用新型的清洁系统，该编码信号是一红外线信号，该感测模块是一光感测模块。

本实用新型的清洁系统，当该驱动模块操作在该多移动模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。

本实用新型的有益效果在于，通过该处理模块根据接收到该第一感测信号/感测信号的该第一累积时间/累积时间及该第一清洁时间/清洁时间，控制该驱动模块操作在该多移动模式，以使得该壳体在该第一信号区域/信号区域中移动直到该第一累积时间/累积时间达到该第一清洁时间/清洁时间，进而达成控制该清洁装置在该第一空间/空间的第一信号区域/信号区域停留该第一清洁时间/清洁时间的目的。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块图，说明本实用新型清洁系统的实施例；及

图2是一俯视示意图，示例地说明应用本实用新型清洁系统的空间配置。

具体实施方式

参阅图1与图2，本实用新型清洁系统1的实施例，适用于清洁一地面300。在此实施例中，该地面300与多个设在该地面300上的隔间墙301相配合界定出彼此相通的一第一空间100与一第二空间101。该清洁系统1包含一第一信号端2、一第二信号端3、一清洁装置5、一控制端6及一监控端7。

该第一信号端2设置于该第一空间100且固定在一对应的隔间墙301上，并包括一第一信号发射器21、一环境侦测模块22、一连接一无线通信网络4的信号端通讯模块23及一处理器24。

该第一信号发射器21用于发射一第一编码信号以便在该地面300的一界定出该第一空间100的第一地面部分303内界定出一第一信号区域200。在此实施例中，该第一信号发射器21是一光信号发射器，且该第一编码信号是一红外线信号，但不限于此。

该环境侦测模块22用于侦测该第一空间100中的一环境参数并判定该环境参数是否大于一预定参数值。在此实施例中，该环境参数为一落尘量。该环境侦测模块22在判定出该环境参数大于该预定参数值时，产生一侦测信号，并将该侦测信号输出至该处理器24。

该处理器24电连接该第一信号发射器21、该信号端通讯模块23与该环境侦测模块22。该处理器24可操作来控制该第一信号发射器21的运作，并在接收到来自该环境侦测模块22的该侦测信号时，产生一相关于该第一编码信号的清洁请求。

该第二信号端3设置于该第二空间101且固定在一对应的隔间墙301上，并包括一第二信号发射器31、一环境侦测模块32、一连接该无线通信网络4的信号端通讯模块33、及一电连接该第二信号发射器31，该环境侦测模块32与该信号端通讯模块33的处理器34。在此实施例中，该第二信号端3的环境侦测模块32、信号端通讯模块33及处理器34的结构与功效分别相似于该第一信号端2的环境侦测模块22、信号端通讯模块23及处理器24的结构与功效。该第二信号端3不同于该第一信号端2的部分在于，该第二信号发射器31是用于发射一不同于该第一编码信号的第二编码信号，以便在该地面300的一界定出该第二空间101的第二地面部分304内界定出一第二信号区域201。此外，该处理器34在接收到来自该环境侦测模块32的侦测信号时，产生一相关于该第二编码信号的清洁请求。在此实施例中，该第二信号发射器31也是一光信号发射器且该第二编码信号也是一红外线信号，但不限于此。

该清洁装置5包括一壳体51(见图2)、一感测模块52、一驱动模块53、一清扫模块54、一储存模块55、一可连接该无线通信网络4的清洁端通讯模块56及一处理模块57。

该感测模块52是一光感测模块且被安装至该壳体51。当该壳体51位于该第一信号区域200时，该感测模块52可接收到该第一信号发射器21所发射的该第一编码信号，并产生一对应该第一编码信号的第一感测信号。当该壳体51位于该第二信号区域201时，该感测模块52可接收到该第二信号发射器31所发射的该第二编码信号，并产生一对应该第二编码信号且不同于该第一感测信号的第二感测信号。

该驱动模块53被设置于该壳体51中，并可操作在一沿墙模式或一多移动模式。当该驱动模块53操作在该沿墙模式时，该驱动模块53可驱使该壳体51在该地面300上沿着所述隔间墙301中任一者移动。当该驱动模块53操作在该多移动模式时，在此实施例中，该驱动模块53可依照现有的驱动方法来驱使该壳体51在该地面300上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。由于本实用新型的特征并不在于熟知此技艺者所现有的该驱动模块53的配置以及随机式、螺旋式及田耕式等的移动方式，为了简洁，所以在此省略了他们的细节。

该清扫模块54被安装至该壳体51，并可操作来收集该地面300上的灰尘颗粒。

该储存模块55被设置于该壳体51中。在此实施例中，该储存模块55储存有一清洁排程表。该清洁排程表包含清洁时间数据，该清洁时间数据包括一对应于该第一感测信号的第一清洁时间、及一对应于该第二感测信号的第二清洁时间。此外，该清洁排程表还包含该第一感测信号与该第二感测信号的排序。应注意的是，该第一感测信号与该第二感测信号的排序即为该第一信号区域200与该第二信号区域201的清洁顺序，而分别对应于该第一感测信号与该第二感测信号的该第一清洁时间与该第二清洁时间即分别为该第一信号区域200与该第二信号区域201的预定清洁时间。表1是一示例的清洁排程表

表1

感测信号	优先级	清洁时间数据
			第一感测信号	1	10分钟/第一清洁时间
第二感测信号	2	5分钟/第二清洁时间

该处理模块57被设置于该壳体51中，且电连接该感测模块52、该驱动模块53、该清扫模块54及该储存模块55，并用于控制该驱动模块53与该清扫模块54的操作。

该控制端6连接该无线通信网络4，并在有需要时，可操作来产生一对于该清洁时间数据的控制请求，且经由该无线通信网络4将该控制请求传送至该清洁装置5。当该清洁装置5的该处理模块57利用该清洁端通讯模块56经由该无线通信网络4接收到来自该控制端6的该控制请求时，该处理模块57可根据该控制请求，更新储存于该储存模块55的该清洁排程表中的清洁时间数据。

该监控端7连接该无线通信网络4，并在有需要时，可操作来产生一清洁信息请求，且经由该无线通信网络4将该清洁信息请求传送至该清洁装置5。

以下举例说明本实用新型的清洁系统1利用表1所示的清洁排程表所执行的清洁程序。

一开始，若被启动的清洁装置5不位于该第一信号区域200时，该处理模块57控制该驱动模块53操作在该沿墙模式，直到该处理模块57接收到来自该感测模块52且响应于该第一编码信号的接收而产生的第一感测信号，也就是说，该清洁装置5移入到该第一信号区域200。应注意的是，该感测模块52在接收到该第一信号发射器21所发射的该第一编码信号的期间，持续产生并输出该第一感测信号至该处理模块57。

一旦该处理模块57接收到来自该感测模块52的该第一感测信号时，该处理模块57启动该清扫模块54以便收集在该第一信号区域200的灰尘颗粒，并根据接收到该第一感测信号的一第一累积时间及该清洁排程表中的该第一清洁时间，例如10分钟，控制该驱动模块53从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体51在该第一信号区域200中移动直到该第一累积时间达到该第一清洁时间。

值得特别说明的是，若该处理模块57判断出该第一累积时间尚未达到该第一清洁时间时，该处理模块57控制操作在该多移动模式的该驱动模块53，以便使该壳体51以随机式、螺旋式及田耕式等其中之一适合移动方式来移动，借此确保该壳体51保持在该第一信号区域200中移动。举例而言，一旦该处理模块57判断出该第一累积时间尚未达到该第一清洁时间时且同时却停止接收到该第一感测信号，也就是说，该壳体51才自该第一信号区域200移出，该处理模块57则控制操作在该多移动模式的该驱动模块53，以便使该壳体51以如现有的倒退一预定距离的方式移动(也也就是说，朝一相反于当前方向的反方向移动该预定距离)，借此能使该壳体51再度位于该第一信号区域200，以致使该处理模块57能再次接收到该第一感测信号。

当该处理模块57判断出该第一累计时间达到该第一清洁时间时，该处理模块57控制该驱动模块53从该多移动模式切换至该沿墙模式，以使得该清洁装置5离开该第一空间100。接着，由于该清洁排程表中的第二优先级为该第二感测信号，该处理模块57控制该驱动模块53持续操作在该沿墙模式直到该处理模块57接收到来自该感测模块52且响应于该第二编码信号的接收而产生的第二感测信号，也就是说，该清洁装置5移入到该第二信号区域201。应注意的是，该感测模块52在接收到该第二信号发射器31所发射的该第二编码信号的期间，持续产生并输出该第二感测信号至该处理模块57。

一旦该处理模块57接收到来自该感测模块52的该第二感测信号时，该处理模块57启动该清扫模块54以便收集在该第二信号区域201的灰尘颗粒，且根据接收到该第二感测信号的一第二累积时间及该清洁排程表中的该第二清洁时间，例如5分钟，控制该驱动模块53从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体51在该第二信号区域201中移动直到该第二累积时间达到该第二清洁时间。当该处理模块57判断出该第二累计时间达到该第二清洁时间时，该清洁装置5完成了该清洁程序。

另一方面，于该清洁程序期间，若该第一信号端2的该处理器24响应于接收到来自该环境侦测模块22的该侦测信号而产生相关于该第一编码信号的该清洁请求时，该处理器24利用该信号端通讯模块23将该清洁请求经由该无线通信网络4传送至该清洁装置5的该清洁端通讯模块56。于是，该清洁装置5的该处理模块57，在完成该清洁程序后，紧接着响应于来自该第一信号端2的该清洁请求而根据该清洁请求来控制该驱动模块53操作在该沿墙模式直到该处理模块57接收到该第一感测信号，也就是说，该清洁装置5移入到该第一信号区域200。该处理模块57，在接收到来自该感测模块52的该第一感测信号时，控制该驱动模块53从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体51保持在该第一信号区域200中移动达到一预定时间，例如5分钟。简单来说，当该第一信号端2的该环境侦测模块22在侦测到该第一信号区域200的落尘量大于一预定参数值时，该清洁装置5会再度移入到该第一信号区域200并清扫该第一信号区域200达该预定时间。同样地，若该第二信号端3的该环境侦测模块32在侦测到该第二信号区域201的落尘量大于该预定参数值时，该清洁装置5会再度移入到该第二信号区201并清扫该第二信号区域201达该预定时间。

接着，若无接收到来自该第一信号端2与该第二信号端3的任何清洁请求时，该清洁装置5可以现有的方式进入一待机状态或一充电状态。值得一提的是，当该清洁装置5进入该待机状态或该充电状态时，该处理模块57还产生一省电请求，并利用该清洁端通讯模块56经由该无线通信网络4将该省电请求传送至该第一信号端2与第二信号端3的所述信号端通讯模块23、33。接着，对于该第一信号端2与第二信号端3中的每一者而言，该处理器24、34根据该信号端通讯模块23、33所接收到的该省电请求，停止启动该第一、第二信号发射器21、31。因此，通过停止发射该第一编码信号与第二编码信号来达到节省该第一与第二信号端2、3耗电的目的。然而，在此情况下，所述环境侦测模块22、32仍正常运作。一旦该环境侦测模块22、32输出该侦测信号至该处理器24、34时，该处理器24、34不仅会产生该清洁请求并传送该清洁请求至该清洁装置5，而且会根据该侦测信号重新启动该第一、第二信号发射器21、31，以使得该第一、第二信号发射器21、31再度发射该第一、第二编码信号。继而该清洁装置5会执行如前述的操作。

另外，于该清洁程序期间，若该处理模块57利用该清洁端通讯模块56经由该无线通信网络4接收到来自该监控端7的该清洁信息请求时，该处理模块57利用该清洁端通讯模块56经由该无线通信网络4传送一包含该第一累积时间与该第二累积时间的回复至该监控端7。又或者是，若该处理模块57在该清洁程序完成后才接收到该清洁信息请求时且在此前曾接收到来自该第一信号端2与该第二信号端3的清洁请求时，该处理模块57先计算该第一清洁时间与基于相关该第一编码信号的该清洁请求而接收到该第一感测信号的当前累计时间的总和以便作为该第一累积时间，并且计算该第二清洁时间与基于相关该第二编码信号的该清洁请求而接收到该第二感测信号的当前累计时间的总和以便作为该第二累积时间，然后再将包含该第一累积时间与该第二累积时间的回复，利用该清洁端通讯模块56，经由该无线通信网络4，传送至该监控端7。

综上所述，通过分别将该第一信号端2及该第二信号端3设置于该第一空间100及该第二空间101，本实用新型的该清洁系统1能使该清洁装置5依照预设的清洁程序有顺序地清扫该第一空间100中的该第一信号区域200及该第二空间101中的该第二信号区域201。此外，储存于该储存模块55的清洁时间数据能依所需地根据来自于该控制端6的该控制请求而更新。再者，由于所述环境侦测模块22、32能分别侦测该第一空间100与第二空间101中的落尘量，并在所述落尘量大于该预定参数值时，通过所述该处理器24，34对于该清洁装置5送出对应的所述清洁请求，因而使该清洁装置5能达到适应性清扫的功效。再者，由于使用该监控端7，相关该清洁装置5所执行的清洁信息可远距传送至该监控端7，进而达成远程监控该清洁装置5的执行结果，所以确实能达成本实用新型的目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (14)

1.一种清洁系统，适用于清洁一地面，该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合至少界定出彼此相通的一第一空间与一第二空间，其特征在于：该清洁系统包含：

一第一信号端，适于设置于该第一空间，并包括

一第一信号发射器，用于发射一第一编码信号以便在该地面的一界定出该第一空间的第一地面部分内界定出一第一信号区域；以及

一清洁装置，包括

一壳体，

一感测模块，安装至该壳体，并且当该壳体位于该第一信号区域时，该感测模块可接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号，并产生一对应该第一编码信号的第一感测信号，

一驱动模块，设置于该壳体中，并可操作在一沿墙模式或一多移动模式，当该驱动模块操作在该沿墙模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上沿着所述隔间墙中任一者移动，

一清扫模块，安装至该壳体，并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒，

一储存模块，设置于该壳体中，并储存有清洁时间数据，该清洁时间数据至少包括一对应于该第一感测信号的第一清洁时间，及

一处理模块，设置于该壳体中，且电连接该感测模块、该驱动模块、该清扫模块及该储存模块，并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作；

其中，当该清洁装置移入到该第一信号区域时，

该感测模块，在接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号的期间，产生并输出该第一感测信号至该处理模块，及

该处理模块，一旦接收到来自该感测模块的该第一感测 信号时，启动该清扫模块以便收集在该第一信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该第一感测信号的一第一累积时间及储存于该储存模块的该第一清洁时间，控制该驱动模块操作在该多移动模式，以使得该壳体保持在该第一信号区域中移动直到该第一累积时间达到该第一清洁时间。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：该第一信号发射器是一光信号发射器，且该第一编码信号是一红外线信号。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：当该驱动模块操作在该多移动模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：当该第一累计时间达到该第一清洁时间时，该处理模块控制该驱动模块从该多移动模式切换至该沿墙模式，以使得该清洁装置自该第一信号区域移出。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：该清洁系统还包含一第二信号端，适于设置于该第二空间，并包括一第二信号发射器，该第二信号发射器用于发射一不同于该第一编码信号的第二编码信号以便在该地面的一界定出该第二空间的第二地面部分内界定出一第二信号区域；

其中，当该壳体位于该第二信号区域时，该感测模块可接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号，并产生一对应该第二编码信号且不同于该第一感测信号的第二感测信号；

其中，该时间数据还包括一对应于该第二感测信号的第二清洁时间；及

其中，当该驱动模块操作在该沿墙模式且该清洁装置移入到该第二信号区域时，

该清扫模块受控于该处理模块以收集在该第二信号区域的灰尘颗粒，

该感测模块，在接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号的期间，产生并输出该第二感测信号至该处理模块，及

该处理模块，一旦接收到来自该感测模块的该第二感测信号时，根据接收到该第二感测信号的一第二累积时间及储存于该储存模块的该第二清洁时间，控制该驱动模块从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体保持在该第二信号区域中移动直到该第二累积时间达到该第二清洁时间。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：该第二信号发射器是一光信号发射器，且该第二编码信号是一红外线信号。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：

该清洁装置还包括一电连接该处理模块并可连接一无线通信网络的清洁端通讯模块；

该第一信号端还包括

一信号端通讯模块，可连接该无线通信网络，

一环境侦测模块，用于侦测该第一空间中的一环境参数并判定该环境参数是否大于一预定参数值，且在判定出该环境参数大于该预定参数值时，产生一侦测信号，及

一处理器，电连接该第一信号发射器、该信号端通讯模块与该环境侦测模块，当接收到来自该环境侦测模块的该侦测信号时，产生一相关于该第一编码信号的清洁请求，并利用该信号端通讯模块将该清洁请求经由该无线通信网络传送至该清洁装置的该清洁端通讯模块；及

当该清洁装置的该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络接收到来自该第一信号端的该清洁请求而该清洁装置不位于该第一信号区域时，该处理模块控制该驱动模块操作在该沿墙模式直到该清洁装置移入到该第一信号区域，并在接收到来自该感测模块的该第一感测信号时控制该驱动模块从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体保持在该第一信号区域中移动达到一预定时间。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于：该环境参数为一落尘量。

9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于：该清洁装置的该处理模块还可产生一省电请求，当该处理模块产生该省电请 求，并利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络将该省电请求传送至该第一信号端时，该第一信号端的该处理器根据该信号端通讯模块所接收到的该省电请求，停止启动该第一信号发射器。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：该清洁系统还包含一可连接一无线通信网络并可操作来产生一控制请求的控制端，其中，该清洁装置还包括一电连接该处理模块并可连接该无线通信网络的清洁端通讯模块，当该清洁装置的该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络接收到来自该控制端的该控制请求时，该处理模块可根据该控制请求，更新储存于该储存模块的该清洁时间数据。

11.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：该清洁系统还包含一可连接一无线通信网络并可操作来产生一清洁信息请求的监控端，其中，该清洁装置还包括一电连接该处理模块并可连接该无线通信网络的清洁端通讯模块，当该清洁装置的该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络接收到来自该监控端的该清洁信息请求时，该处理模块利用该清洁端通讯模块经由该无线通信网络传送一至少包含该第一累积时间的回复至该监控端。

12.一种清洁装置，适用于清洁一地面，该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合界定出一空间，该空间设置有一信号发射器，该信号发射器用于发射一编码信号以便在该地面内界定出一信号区域，其特征在于：该清洁装置包含：

一壳体；

一感测模块，安装至该壳体，并且当该壳体位于该信号区域时，该感测模块可接收到该编码信号，并产生一对应该编码信号的感测信号；

一驱动模块，设置于该壳体中；

一清扫模块，安装至该壳体，并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒；

一储存模块，设置于该壳体中，并储存有清洁时间数据，该清洁时间数据至少包括一对应于该感测信号的清洁时间：及

一处理模块，设置于该壳体中，且电连接该感测模块、该驱动 模块、该清扫模块及该储存模块，并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作；

其中，当该清洁装置移入到该信号区域时，

该感测模块，在接收到该编码信号的期间，产生并输出该感测信号至该处理模块，及

该处理模块，一旦接收到来自该感测模块的该感测信号时，启动该清扫模块以便收集在该信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该感测信号的一累积时间及储存于该储存模块的该清洁时间，控制该驱动模块操作在一多移动模式，以使得该壳体在该信号区域中移动直到该累积时间达到该清洁时间。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于：该编码信号是一红外线信号，其中，该感测模块是一光感测模块。

14.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于：当该驱动模块操作在该多移动模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。