TWM495819U - 清潔系統及清潔裝置 - Google Patents

Description

清潔系統及清潔裝置

本新型是有關於一種清潔系統，特別是指一種根據一編碼信號來進行清潔的清潔系統及清潔裝置。

隨著科技的發展與進步，有越來越多的智慧型家電產品被推出。在眾多智慧型家電產品中，家用智慧型自動掃地機器人廣受消費者的喜愛，有越來越多的人開始使用自動掃地機器人來進行居家環境的清潔。

然而，現有的自動掃地機器人對週遭環境的判別能力還是很低，當自動掃地機器人被啟動時，自動掃地機器人往往是隨機地在屋內碰撞移動，並在移動的同時收集地板的灰塵顆粒，由於屋內可能包含許多不同房間，在自動掃地機器人隨機地移動的情況下，自動掃地機器人可能根本沒有進入某些房間進行清掃，或是自動掃地機器人在某些需加強清掃的房間停留的時間太短，以至於某些房間依然殘留許多灰塵顆粒。

因此，如何使掃地機器人適應性地清掃屋內的每一房間，並可依使用者之需求調整特定房間的清潔時間，遂成為一亟待解決的問題。

因此，本新型之目的，即在提供一種可適應性 地執行地面清潔的清潔系統。

於是本新型清潔系統適用於清潔一地面，該地 面與多個設在該地面上之隔間牆相配合至少界定出彼此相通的一第一空間與一第二空間，該清潔系統包含一第一信號端及一清潔裝置。

該第一信號端適於設置於該第一空間，並包括 一第一信號發射器。該第一信號發射器用於發射一第一編碼信號以便在該地面的一界定出該第一空間的第一地面部分內界定出一第一信號區域。

該清潔裝置包括一殼體、一感測模組、一驅動 模組、一清掃模組、一儲存模組及一處理模組。

該感測模組安裝至該殼體，並且當該殼體位於 該第一信號區域時，該感測模組可接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號，並產生一對應該第一編碼信號之第一感測信號。

該驅動模組設置於該殼體中，並可操作在一沿 牆模式或一多移動模式，當該驅動模組操作在該沿牆模式時，該驅動模組驅使該殼體在該地面上沿著該等隔間牆中任一者移動。

該清掃模組安裝至該殼體，並可操作來收集該 地面上的灰塵顆粒。

該儲存模組設置於該殼體中，並儲存有清潔時 間資料，該清潔時間資料至少包括一對應於該第一感測信 號的第一清潔時間。

該處理模組設置於該殼體中，且電連接該感測 模組、該驅動模組、該清掃模組及該儲存模組，並用於控制該驅動模組與該清掃模組之操作。當該清潔裝置移入到該第一信號區域時，該感測模組在接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號的期間，產生並輸出該第一感測信號至該處理模組。一旦該處理模組接收到來自該感測模組之該第一感測信號時，該處理模組啟動該清掃模組以便收集在該第一信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該第一感測信號的一第一累積時間及儲存於該儲存模組的該第一清潔時間，控制該驅動模組操作在該多移動模式，以使得該殼體在該第一信號區域中移動直到該第一累積時間達到該第一清潔時間。

本新型之另一目的，即在提供一種可適應性地 執行地面清潔的清潔裝置。

於是本新型清潔裝置適用於清潔一地面，該地 面與多個設在該地面上之隔間牆相配合界定出一空間，該空間設置有一信號發射器，該信號發射器用於發射一編碼信號以便在該地面內界定出一信號區域，該清潔裝置包含一殼體、一感測模組、一驅動模組、一清掃模組、一儲存模組及一處理模組。

該感測模組安裝至該殼體，並且當該殼體位於 該信號區域時，該感測模組可接收到該編碼信號，並產生一對應該編碼信號之感測信號。

該驅動模組設置於該殼體中。

該清掃模組安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒。

該儲存模組設置於該殼體中，並儲存有清潔時間資料，該清潔時間資料至少包括一對應於該感測信號的清潔時間。

該處理模組設置於該殼體中，且電連接該感測模組、該驅動模組、該清掃模組及該儲存模組，並用於控制該驅動模組與該清掃模組之操作。當該清潔裝置移入到該信號區域時，該感測模組在接收到該編碼信號的期間，產生並輸出該感測信號至該處理模組。一旦該處理模組接收到來自該感測模組之該感測信號時，該處理模組啟動該清掃模組以便收集在該信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該感測信號的一累積時間及儲存於該儲存模組的該清潔時間，控制該驅動模組操作在一多移動模式，以使得該殼體在該信號區域中移動直到該累積時間達到該清潔時間。

1‧‧‧清潔系統

2‧‧‧第一信號端

21‧‧‧第一信號發射器

22、32‧‧‧環境偵測模組

23、33‧‧‧信號端通訊模組

24、34‧‧‧處理器

3‧‧‧第二信號端

31‧‧‧第二信號發射器

4‧‧‧無線通訊網路

5‧‧‧清潔裝置

51‧‧‧殼體

52‧‧‧感測模組

53‧‧‧驅動模組

54‧‧‧清掃模組

55‧‧‧儲存模組

56‧‧‧清潔端通訊模組

57‧‧‧處理模組

6‧‧‧控制端

7‧‧‧監控端

300‧‧‧地面

303‧‧‧第一地面部分

200‧‧‧第一信號區域

304‧‧‧第二地面部分

201‧‧‧第二信號區域

301‧‧‧隔間牆

100‧‧‧第一空間

101‧‧‧第二空間

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，說明本新型清潔系統之實施例；及圖2是一上視示意圖，示例地說明應用本新型清潔系統之空間配置。

參閱圖1與圖2，本新型清潔系統1之實施例， 適用於清潔一地面300。在此實施例中，該地面300與多個設在該地面300上之隔間牆301相配合界定出彼此相通的一第一空間100與一第二空間101。該清潔系統1包含一第一信號端2、一第二信號端3、一清潔裝置5、一控制端6及一監控端7。

該第一信號端2設置於該第一空間100且固定 在一對應的隔間牆301上，並包括一第一信號發射器21、一環境偵測模組22、一連接一無線通訊網路4的信號端通訊模組23及一處理器24。

該第一信號發射器21用於發射一第一編碼信號 以便在該地面300的一界定出該第一空間100的第一地面部分303內界定出一第一信號區域200。在此實施例中，該第一信號發射器21是一光信號發射器，且該第一編碼信號是一紅外線信號，但不限於此。

該環境偵測模組22用於偵測該第一空間100中的一環境參數並判定該環境參數是否大於一預定參數值。在此實施例中，該環境參數為一落塵量。該環境偵測模組22在判定出該環境參數大於該預定參數值時，產生一偵測信號，並將該偵測信號輸出至該處理器24。

該處理器24電連接該第一信號發射器21、該信號端通訊模組23與該環境偵測模組22。該處理器24可操作來控制該第一信號發射器21的運作，並在接收到來自該環境模組22的該偵測信號時，產生一相關於該第一編碼信 號的清潔請求。

該第二信號端3設置於該第二空間101且固定 在一對應的隔間牆301上，並包括一第二信號發射器31、一環境偵測模組32、一連接該無線通訊網路4的信號端通訊模組33、及一電連接該第二信號發射器31，該環境偵測模組32與該信號端通訊模組33的處理器34。在此實施例中，該第二信號端3的環境偵測模組32、信號端通訊模組33及處理器34之結構與功效分別相似於該第一信號端2的環境偵測模組22、信號端通訊模組23及處理器24的結構與功效。該第二信號端3不同於該第一信號端2之處在於，該第二信號發射器31係用於發射一不同於該第一編碼信號的第二編碼信號，以便在該地面300的一界定出該第二空間101的第二地面部分304內界定出一第二信號區域201。此外，該處理器34在接收到來自該環境模組32的偵測信號時，產生一相關於該第二編碼信號的清潔請求。在此實施例中，該第二信號發射器31也是一光信號發射器且該第二編碼信號也是一紅外線信號，但不限於此。

該清潔裝置5包括一殼體51(見圖2)、一感測模 組52、一驅動模組53、一清掃模組54、一儲存模組55、一可連接該無線通訊網路4的清潔端通訊模組56及一處理模組57。

該感測模組52是一光感測模組且被安裝至該殼 體51。當該殼體51位於該第一信號區域200時，該感測模組52可接收到該第一信號發射器21所發射的該第一編碼 信號，並產生一對應該第一編碼信號之第一感測信號。當該殼體51位於該第二信號區域201時，該感測模組52可接收到該第二信號發射器31所發射的該第二編碼信號，並產生一對應該第二編碼信號且不同於該第一感測信號之第二感測信號。

該驅動模組53被設置於該殼體51中，並可操作在一沿牆模式或一多移動模式。當該驅動模組53操作在該沿牆模式時，該驅動模組53可驅使該殼體51在該地面300上沿著該等隔間牆301中任一者移動。當該驅動模組53操作在該多移動模式時，在此實施例中，該驅動模組53可依照已知的驅動方法來驅使該殼體51在該地面300上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移動。由於本新型之特徵並不在於熟知此技藝者所已知的該驅動模組53之配置以及隨機式、螺旋式及田耕式等的移動方式，為了簡潔，故在此省略了他們的細節。

該清掃模組54被安裝至該殼體51，並可操作來收集該地面300上的灰塵顆粒。

該儲存模組55被設置於該殼體51中。在此實施例中，該儲存模組55儲存有一清潔排程表。該清潔排程表包含清潔時間資料，該清潔時間資料包括一對應於該第一感測信號的第一清潔時間、及一對應於該第二感測信號的第二清潔時間。此外，該清潔排程表還包含該第一感測信號與該第二感測信號的排序。應注意的是，該第一信號與該第二感測信號的排序即為該第一信號區域200與該第 二信號區域201的清潔順序，而分別對應於該第一感測信號與該第二感測信號的該第一清潔時間與該第二清潔時間即分別為該第一信號區域200與該第二信號區域201的預定清潔時間。表1是一示例的清潔排程表。

該處理模組57被設置於該殼體51中，且電連接該感測模組52、該驅動模組53、該清掃模組54及該儲存模組55，並用於控制該驅動模組53與該清掃模組54之操作。

該控制端6連接該無線通訊網路4，並在有需要時，可操作來產生一對於該清潔時間資料之控制請求，且經由該無線通訊網路4將該控制請求傳送至該清潔裝置5。當該清潔裝置5的該處理模組57利用該清潔端通訊模組56經由該無線通訊網路4接收到來自該控制端6的該控制請求時，該處理模組57可根據該控制請求，更新儲存於該儲存模組55的該清潔排程表中的清潔時間資料。

該監控端7連接該無線通訊網路4，並在有需要時，可操作來產生一清潔資訊請求，且經由該無線通訊網路4將該清潔資訊請求傳送至該清潔裝置5。

以下舉例說明本新型之清潔系統1利用表1所示之清潔排程表所執行的清潔程序。

一開始，若被啟動的清潔裝置5不位於該第一信號區域200時，該處理模組57控制該驅動模組53操作在該沿牆模式，直到該處理模組57接收到來自該感測模組52且回應於該第一編碼信號之接收而產生的第一感測信號，也就是說，該清潔裝置5移入到該第一信號區域200。應注意的是，該感測模組52在接收到該第一信號發射器21所發射的該第一編碼信號的期間，持續產生並輸出該第一感測信號至該處理模組57。

一旦該處理模組57接收到來自該感測模組52之該第一感測信號時，該處理模組57啟動該清掃模組54以便收集在該第一信號區域200的灰塵顆粒，並根據接收到該第一感測信號的一第一累積時間及該清潔排程表中的該第一清潔時間，例如10分鐘，控制該驅動模組53從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼體51在該第一信號區域200中移動直到該第一累積時間達到該第一清潔時間。

值得特別說明的是，若該處理模組57判斷出該第一累積時間尚未達到該第一清潔時間時，該處理模組57控制操作在該多移動模式的該驅動模組53，以便使該殼體51以隨機式、螺旋式及田耕式等其中之一適合移動方式來移動，藉此確保該殼體51保持在該第一信號區域200中移動。舉例而言，一旦該處理模組57判斷出該第一累積時間尚未達到該第一清潔時間時且同時卻停止接收到該第一感測信號，也就是說，該殼體51才自該第一信號區域200移 出，該處理模組57則控制操作在該多移動模式的該驅動模組53，以便使該殼體51以如習知之倒退一預定距離的方式移動(亦即，朝一相反於當前方向之反方向移動該預定距離)，藉此能使該殼體51再度位於該第一信號區域200，以致使該處理模組57能再次接收到該第一感測信號。

當該處理模組57判斷出該第一累積時間達到該第一清潔時間時，該處理模組57控制該驅動模組53從該多移動模式切換至該沿牆模式，以使得該清潔裝置5離開該第一空間100。接著，由於該清潔排程表中的第二優先順序為該第二感測信號，該處理模組57控制該驅動模組53持續操作在該沿牆模式直到該處理模組57接收到來自該感測模組52且回應於該第二編碼信號之接收而產生的第二感測信號，也就是說，該清潔裝置5移入到該第二信號區域201。應注意的是，該感測模組52在接收到該第二信號發射器31所發射的該第二編碼信號的期間，持續產生並輸出該第二感測信號至該處理模組57。

一旦該處理模組57接收到來自該感測模組52之該第二感測信號時，該處理模組57啟動該清掃模組54以便收集在該第二信號區域201的灰塵顆粒，且根據接收到該第二感測信號的一第二累積時間及該清潔排程表中的該第二清潔時間，例如5分鐘，控制該驅動模組53從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼體51在該第二信號區域201中移動直到該第二累積時間達到該第二清潔時間。當該處理模組57判斷出該第二累積時間達到該第二清 潔時間時，該清潔裝置5完成了該清潔程序。

另一方面，於該清潔程序期間，若該第一信號 端2的該處理器24回應於接收到來自該環境偵測模組22的該偵測信號而產生相關於該第一編碼信號的該清潔請求時，該處理器24利用該信號端通訊模組23將該清潔請求經由該無線通訊網路4傳送至該清潔裝置5的該清潔端通訊模組56。於是，該清潔裝置5的該處理模組57，在完成該清潔程序後，緊接著回應於來自該第一信號端2的該清潔請求而根據該清潔請求來控制該驅動模組53操作在該沿牆模式直到該處理模組57接收到該第一感測信號，亦即，該清潔裝置5移入到該第一信號區域200。該處理模組57，在接收到來自該感測模組52的該第一感測信號時，控制該驅動模組53從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼體51保持在該第一信號區域200中移動達到一預定時間，例如5分鐘。簡言之，當該第一信號端2的該環境偵測模組22在偵測到該第一信號區域200的落塵量大於一預定參數值時，該清潔裝置5會再度移入到該第一信號區域200並清掃該第一信號區域200達該預定時間。同樣地，若該第二信號端3的該環境偵測模組32在偵測到該第二信號區域201的落塵量大於該預定參數值時，該清潔裝置5會再度移入到該第二信號區201並清掃該第二信號區域201達該預定時間。

接著，若無接收到來自該第一信號端2與該第 二信號端3的任何清潔請求時，該清潔裝置5可以已知的 方式進入一待機狀態或一充電狀態。值得一提的是，當該清潔裝置5進入該待機狀態或該充電狀態時，該處理模組57還產生一省電請求，並利用該清潔端通訊模組56經由該無線通訊網路4將該省電請求傳送至該第一與第二信號端2，3的該等信號端通訊模組23，33。接著，對於該第一與第二信號端2，3中的每一者而言，該處理器24/34根據該信號端通訊模組23/33所接收到的該省電請求，停止啟動該第一/第二信號發射器21/31。因此，藉由停止發射該第一與第二編碼信號來達到節省該第一與第二信號端2，3耗電的目的。然而，在此情況下，該等環境偵測模組22，32仍正常運作。一旦該環境測模組22/32輸出該偵測信號至該處理器24/34時，該處理器24/34不僅會產生該清潔請求並傳送該清潔請求至該清潔裝置5，而且會根據該偵測信號重新啟動該第一/第二信號發射器21/31，以使得該第一/第二信號發射器21/31再度發射該第一/第二編碼信號。繼而該清潔裝置5會執行如前述之操作。

另外，於該清潔程序期間，若該處理模組57利 用該清潔端通訊模組56經由該無線通訊網路4接收到來自該監控端7的該清潔資訊請求時，該處理模組57利用該清潔端通訊模組56經由該無線通訊網路4傳送一包含該第一累積時間與該第二累積時間的回覆至該監控端7。又或者是，若該處理模組57在該清潔程序完成後才接收到該清潔資訊請求時且在此之前曾接收到來自該第一信號端2與該第二信號端3之清潔請求時，該處理模組57先計算該第一清 潔時間與基於相關該第一編碼信號之該清潔請求而接收到該第一感測信號的當前累積時間之和以便作為該第一累積時間，並且計算該第二清潔時間與基於相關該第二編碼信號之該清潔請求而接收到該第二感測信號的當前累積時間之和以便作為該第二累積時間，然後再將包含該第一累積時間與該第二累積時間的回覆，利用該清潔端通訊模組56，經由該無線通訊網路4，傳送至該監控端7。

綜上所述，藉由分別將該第一信號端2及該第二信號端3設置於該第一空間100及該第二空間101，本新型之該清潔系統1能使該清潔裝置5依照預設的清潔程序有順序地清掃該第一空間100中的該第一信號區域200及該第二空間101中的該第二信號區域201。此外，儲存於該儲存模組55的清潔時間資料能依所需地根據來自於該控制端6的該控制請求而更新。再者，由於該等環境偵測模組22，32能分別偵測該第一空間100與第二空間101中的落塵量，並在該等落塵量大於該預定參數值時，藉由該等該處理器24，34對於該清潔裝置5送出對應的該等清潔請求，因而使該清潔裝置5能達到適應性清掃之功效。再者，由於使用該監控端7，相關該清潔裝置5所執行的清潔資訊可遠距傳送至該監控端7，進而達成遠端監控該清潔裝置5之執行結果，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾， 皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧清潔系統

2‧‧‧第一信號端

21‧‧‧第一信號發射器

22、32‧‧‧環境偵測模組

23、33‧‧‧信號端通訊模組

24、34‧‧‧處理器

3‧‧‧第二信號端

31‧‧‧第二信號發射器

4‧‧‧無線通訊網路

5‧‧‧清潔裝置

52‧‧‧感測模組

53‧‧‧驅動模組

54‧‧‧清掃模組

55‧‧‧儲存模組

56‧‧‧清潔端通訊模組

57‧‧‧處理模組

6‧‧‧控制端

7‧‧‧監控端

Claims (14)

1. 一種清潔系統，適用於清潔一地面，該地面與多個設在該地面上之隔間牆相配合至少界定出彼此相通的一第一空間與一第二空間，該清潔系統包含：一第一信號端，適於設置於該第一空間，並包括一第一信號發射器，用於發射一第一編碼信號以便在該地面的一界定出該第一空間的第一地面部分內界定出一第一信號區域；以及一清潔裝置，包括一殼體，一感測模組，安裝至該殼體，並且當該殼體位於該第一信號區域時，該感測模組可接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號，並產生一對應該第一編碼信號之第一感測信號，一驅動模組，設置於該殼體中，並可操作在一沿牆模式或一多移動模式，當該驅動模組操作在該沿牆模式時，該驅動模組驅使該殼體在該地面上沿著該等隔間牆中任一者移動，一清掃模組，安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒，一儲存模組，設置於該殼體中，並儲存有清潔時間資料，該清潔時間資料至少包括一對應於該第一感測信號的第一清潔時間，及一處理模組，設置於該殼體中，且電連接該感 測模組、該驅動模組、該清掃模組及該儲存模組，並用於控制該驅動模組與該清掃模組之操作；其中，當該清潔裝置移入到該第一信號區域時，該感測模組，在接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號的期間，產生並輸出該第一感測信號至該處理模組，及該處理模組，一旦接收到來自該感測模組之該第一感測信號時，啟動該清掃模組以便收集在該第一信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該第一感測信號的一第一累積時間及儲存於該儲存模組的該第一清潔時間，控制該驅動模組操作在該多移動模式，以使得該殼體保持在該第一信號區域中移動直到該第一累積時間達到該第一清潔時間。
2. 如請求項1所述的清潔系統，其中，該第一信號發射器是一光信號發射器，且該第一編碼信號是一紅外線信號。
3. 如請求項1所述的清潔系統，其中，當該驅動模組操作在該多移動模式時，該驅動模組驅使該殼體在該地面上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移動。
4. 如請求項1所述的清潔系統，其中，當該第一累積時間達到該第一清潔時間時，該處理模組控制該驅動模組從該多移動模式切換至該沿牆模式，以使得該清潔裝置自該第一信號區域移出。
5. 如請求項4所述的清潔系統，還包含： 一第二信號端，適於設置於該第二空間，並包括一第二信號發射器，該第二信號發射器用於發射一不同於該第一編碼信號的第二編碼信號以便在該地面的一界定出該第二空間的第二地面部分內界定出一第二信號區域；其中，當該殼體位於該第二信號區域時，該感測模組可接收到該第二信號發射器所發射的該第二編碼信號，並產生一對應該第二編碼信號且不同於該第一感測信號之第二感測信號；其中，該時間資料還包括一對應於該第二感測信號的第二清潔時間；及其中，當該驅動模組操作在該沿牆模式且該清潔裝置移入到該第二信號區域時，該清掃模組受控於該處理模組以收集在該第二信號區域的灰塵顆粒，該感測模組，在接收到該第二信號發射器所發射的該第二編碼信號的期間，產生並輸出該第二感測信號至該處理模組，及該處理模組，一旦接收到來自該感測模組之該第二感測信號時，根據接收到該第二感測信號的一第二累積時間及儲存於該儲存模組的該第二清潔時間，控制該驅動模組從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼體保持在該第二信號區域中移動直到該第二累積時間達到該第二清潔時間。
6. 如請求項5所述的清潔系統，其中，該第二信號發射器是一光信號發射器，且該第二編碼信號是一紅外線信號。
7. 如請求項1所述的清潔系統，其中：該清潔裝置還包括一電連接該處理模組並可連接一無線通訊網路的清潔端通訊模組；該第一信號端還包括一信號端通訊模組，可連接該無線通訊網路，一環境偵測模組，用於偵測該第一空間中的一環境參數並判定該環境參數是否大於一預定參數值，且在判定出該環境參數大於該預定參數值時，產生一偵測信號，及一處理器，電連接該第一信號發射器、該信號端通訊模組與該環境偵測模組，當接收到來自該環境偵測模組的該偵測信號時，產生一相關於該第一編碼信號的清潔請求，並利用該信號端通訊模組將該清潔請求經由該無線通訊網路傳送至該清潔裝置的該清潔端通訊模組；及當該清潔裝置的該處理模組利用該清潔端通訊模組經由該無線通訊網路接收到來自該第一信號端的該清潔請求而該清潔裝置不位於該第一信號區域時，該處理模組控制該驅動模組操作在該沿牆模式直到該清潔裝置移入到該第一信號區域，並在接收到來自該感測模組的該第一感測信號時控制該驅動 模組從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼體保持在該第一信號區域中移動達到一預定時間。
8. 如請求項7所述的清潔系統，其中，該環境參數為一落塵量。
9. 如請求項7所述的清潔系統，其中，該清潔裝置之該處理模組還可產生一省電請求，當該處理模組產生該省電請求，並利用該清潔端通訊模組經由該無線通訊網路將該省電請求傳送至該第一信號端時，該第一信號端之該處理器根據該信號端通訊模組所接收到的該省電請求，停止啟動該第一信號發射器。
10. 如請求項1所述的清潔系統，還包含一可連接一無線通訊網路並可操作來產生一控制請求的控制端，其中，該清潔裝置還包括一電連接該處理模組並可連接該無線通訊網路的清潔端通訊模組，當該清潔裝置的該處理模組利用該清潔端通訊模組經由該無線通訊網路接收到來自該控制端的該控制請求時，該處理模組可根據該控制請求，更新儲存於該儲存模組的該清潔時間資料。
11. 如請求項1所述的清潔系統，還包含一可連接一無線通訊網路並可操作來產生一清潔資訊請求的監控端，其中，該清潔裝置還包括一電連接該處理模組並可連接該無線通訊網路的清潔端通訊模組，當該清潔裝置的該處理模組利用該清潔端通訊模組經由該無線通訊網路接收到來自該監控端的該清潔資訊請求時，該處理模組利用 該清潔端通訊模組經由該無線通訊網路傳送一至少包含該第一累積時間的回覆至該監控端。
12. 一種清潔裝置，適用於清潔一地面，該地面與多個設在該地面上之隔間牆相配合界定出一空間，該空間設置有一信號發射器，該信號發射器用於發射一編碼信號以便在該地面內界定出一信號區域，該清潔裝置包含：一殼體；一感測模組，安裝至該殼體，並且當該殼體位於該信號區域時，該感測模組可接收到該編碼信號，並產生一對應該編碼信號之感測信號；一驅動模組，設置於該殼體中；一清掃模組，安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒；一儲存模組，設置於該殼體中，並儲存有清潔時間資料，該清潔時間資料至少包括一對應於該感測信號的清潔時間：及一處理模組，設置於該殼體中，且電連接該感測模組、該驅動模組、該清掃模組及該儲存模組，並用於控制該驅動模組與該清掃模組之操作；其中，當該清潔裝置移入到該信號區域時，該感測模組，在接收到該編碼信號的期間，產生並輸出該感測信號至該處理模組，及該處理模組，一旦接收到來自該感測模組之該感測信號時，啟動該清掃模組以便收集在該信號區域的灰塵 顆粒，並根據接收到該感測信號的一累積時間及儲存於該儲存模組的該清潔時間，控制該驅動模組操作在一多移動模式，以使得該殼體在該信號區域中移動直到該累積時間達到該清潔時間。
13. 如請求項12所述的清潔裝置，該編碼信號是一紅外線信號，其中，該感測模組是一光感測模組。
14. 如請求項12所述的清潔裝置，其中，當該驅動模組操作在該多移動模式時，該驅動模組驅使該殼體在該地面上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移動。