CN113693503A - 一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质，该方法包括：沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。由此可见，在满足清扫参数的条件下也即一定的触发条件下，会触发扫地机进行第二次清扫。由于第一清扫方向和第二清扫方向垂直且以折返的方式对待清扫区域进行清扫，以对该区域进行高效、无遗漏的清扫。同时，设定了触发第二次清扫的条件，用户可根据自己的需要设定触发第二次清扫的条件，以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验。

Description

一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及智能家电领域，尤其是涉及一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质。
背景技术
一般情况下，为使待清扫区域达到一定的清洁程度，通常会对待清扫区域进行多次清扫。但是现有的扫地机在进行多次清扫时，往往只是机械的重复相同的清扫路径，容易有漏扫的情况发生。在其他一些情况下，对于默认的对待清扫区域进行多次清扫以使待清扫区域达到一定的清洁程度会给用户带来很多麻烦或者较长的用户体验。比如待清扫区域较大，清扫一次需要的时间较多，而用户对该区域在一定时间段内有其它使用需求，默认的多次清扫会给用户带来较差的使用体验。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质，以解决扫地机在进行第二次清扫时漏扫的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种清扫方法，该方法包括：沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；
基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
在其他一些实施方式中，所述沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫之前，还包括：
获取清扫参数；
确定所述清扫参数是否满足设定条件。
在其他一些实施方式中，所述获取清扫参数包括：获取所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个。
在其他一些实施方式中，所述清扫参数满足条件包括：
对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个满足条件。
在其他一些实施方式中，所述对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间满足条件，包括：对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需时间小于阈值。
在其他一些实施方式中，所述对所述待清扫区域进行清扫的重复次数满足条件，包括：
对所述待清扫区域进行清扫的重复次数大于1。
根据本发明的第二个方面，本发明还提供一种清扫装置，该装置包括：
第一清扫模块，用于沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；
第二清扫模块，用于基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
根据本发明的第三个方面，本发明还提供一种扫地机，所述扫地机用于执行如上任意一项实施例所述方法。
根据本发明的第四个方面，本发明还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令使得扫地机执行如上任意一项实施例提供的方法。
(三)有益效果
由此可见，在满足清扫参数的条件下也即一定的触发条件下，会触发扫地机进行第二次清扫。设定了触发第二次清扫的条件，用户可根据自己的需要设定触发第二次清扫的条件，以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验。由于第一清扫方向和第二清扫方向垂直且以折返的方式对待清扫区域进行清扫，避免扫地机对待清扫区域的机械重复的清扫造成待清扫区域的遗漏，也即本发明提供的清扫方法满足在触发第二次清扫时能高效、无遗漏的对待清扫区域进行清扫。
附图说明
图1是根据本发明提供的一种清扫方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
基于此，本发明提出一种清扫方法，该方法包括：沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
第一清扫方向获取方式不做具体限定，例如，可以是系统内根据不同的待清扫区域预先设定的清扫方向、人为设定的清扫方向或者系统根据一定的要求判定出的第一清扫方向。第一清扫方向的具体方向不做具体限定，用户可自己限定或者系统根据某一设定条件自行确定。在本实施例中，第一清扫方向不是具体的某一个方向，而是将沿某一方向开始清扫直至结束第一次清扫的方向统称为第一清扫方向。同理，第二清扫方向也不是具体的某一个方向，而是将沿某一个方向开始清扫直至结束第二次清扫的方向统称为第二次清扫方向。
沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫也即以S型的清扫路径或者之字型的清扫路径对待清扫区域进行第一次清扫，或者可以理解为扫地机清扫至待清扫区域边界时，180°转弯或者掉头继续对待清扫区域清扫，转弯的形状或者转弯跨过的路径长度不做具体限定。
基于清扫参数满足条件，清扫参数和满足条件在此不做具体限定，例如参数可以是清扫时间、清扫次数或者折返次数，则相应的满足条件即是清扫时间满足设定时间、清扫次数满足条件或者折返次数满足条件。例如可以设定总清扫时间，若沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫的时间小于总清扫时间，则清扫参数满足条件，可以进行第二次清扫。
基于清扫参数满足条件这样的结果可以是本发明保护的技术方案保护的方法给出的判定结果，也可以是接收这样一个判定结果，也即上述判定步骤可以是本清扫方法包括的判定步骤，也可以不包括该判定步骤而是接收判定结果。
第二次清扫方向与第一次清扫方向垂直，且第二次清扫同样以折返的方式对待清扫区域进行清扫，因此第一次清扫路径和第二次清扫路径会对待清扫区域形成井字形的清扫路径，或者可以理解为两次清扫会对待清扫区域形成拉网式的清扫路径，以满足在进行第二次清扫时能高效、无遗漏的对待清扫区域进行清扫。
由此可见，在满足清扫参数的条件下也即一定的触发条件下，会触发扫地机进行第二次清扫。设定了触发第二次清扫的条件，用户可根据自己的需要设定触发第二次清扫的条件，以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验。由于第一清扫方向和第二清扫方向垂直且以折返的方式对待清扫区域进行清扫，避免扫地机对待清扫区域的机械重复的清扫造成待清扫区域的遗漏，也即本发明提供的清扫方法满足在触发第二次清扫时能高效、无遗漏的对待清扫区域进行清扫。
在其他一些实施方式中，所述沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫之前，还包括：
获取清扫参数；确定所述清扫参数是否满足设定条件。
在本实施例中设定了触发第二次清扫的条件，用户可根据自己的需要设定触发第二次清扫的条件，以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验
在其他一些实施方式中，所述获取清扫参数包括：获取所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个。
在本实施例中，参数选择为待清扫区域进行第一次清扫时间是为了带给用户较佳的使用体验，防止扫地机工作太长时间影响用户生活以及心情。总清扫时间可为系统设定值，也即根据大数据获得的用户能接受的扫地机在某个区域工作的总时间，或者用户根据自己的需要设定的总时间。
在本实施例中，参数选择为重复清扫次数能满足对该待清扫区域清洁度的需要，比如，一般情况下清扫3次能满足用户对清洁度的需要，则重复次数可默认为3次或者用户设定为3次。重复清扫次数可以为系统默认设定值，或者用户根据自己的需要自己设定的值。
在其他一些实施方式中，所述清扫参数满足条件包括：对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个满足条件。例如，第一次清扫时间满足条件也即第一次清扫时间低于设定的总清扫时间，对于较小的待清扫区域，第一次清扫时间会小于总清扫时间，这时会触发第二次清扫；对于较大的待清扫区域，第一次清扫时间会大于总清扫时间，这时不会触发第二次清扫。对所述待清扫区域进行清扫的重复次数满足条件也即对待清扫区域进行清扫的重复次数大于1，当对待清扫区域进行清扫的重复次数小于等于1时，不会触发第二次清扫；当对待清扫区域进行清扫的重复次数大于1时，会触发第二次清扫。不同的条件以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验。
在其他一些实施方式中，所述对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间满足条件，包括：对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需时间小于阈值。在本实施例中阈值即为总清扫时间，总清扫时间可为系统设定值，也即根据大数据获得的用户能接受的扫地机在某个区域工作的总时间，或者用户根据自己的需要设定的总时间。在本实施例中，参数选择为待清扫区域进行第一次清扫时间是为了带给用户较佳的使用体验，防止扫地机工作太长时间影响用户生活以及心情。
在其他一些实施方式中，所述对所述待清扫区域进行清扫的重复次数满足条件，包括：对所述待清扫区域进行清扫的重复次数大于1。在本实施例中，参数选择为重复清扫次数能满足对该待清扫区域清洁度的需要，比如，一般情况下清扫3次能满足用户对清洁度的需要，则重复次数可默认为3次或者用户设定为3次。
根据本发明的第二个方面，本发明还提供一种清扫装置，该装置包括第一清扫模块和第二清扫模块。第一清扫模块，用于沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；第二清扫模块，用于基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
该清扫装置具有与上述方法同样的技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的第三个方面，本发明还提供一种扫地机，所述扫地机用于执行如上任意实施例提供的方法。该扫地机具有与上述方法同样的技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的第四个方面，本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令使得扫地机执行如上任意一实施例提供的方法，具有与该方法相同的技术效果，在此不再赘述。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

Claims (9)

1.一种清扫方法，其特征在于，包括：
沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；
基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫之前，还包括：
获取清扫参数；
确定所述清扫参数是否满足设定条件。
3.根据权利要求2所述的清扫方法，其特征在于，所述获取清扫参数包括：获取所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的清扫方法，其特征在于，所述清扫参数满足条件包括：
对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个满足条件。
5.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，所述对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间满足条件，包括：对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需时间小于阈值。
6.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，所述对所述待清扫区域进行清扫的重复次数满足条件，包括：
对所述待清扫区域进行清扫的重复次数大于1。
7.一种清扫装置，其特征在于，包括：
第一清扫模块，用于沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；
第二清扫模块，用于基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
8.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机用于执行如权利要求1-6任意一项所述方法。
9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令使得扫地机执行如权利要求1-6任意一项提供的方法。
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