TWI829164B - 清掃方法、清掃裝置、清掃設備、掃地機及其電腦可讀取介質 - Google Patents

清掃方法、清掃裝置、清掃設備、掃地機及其電腦可讀取介質 Download PDF

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Abstract

本發明公開了一種清掃方法、清掃裝置、掃地機及其電腦可讀取介質，該方法包括：沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃；基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃，其中所述第二次清掃方向與所述第一次清掃方向垂直。由此可見，在滿足清掃參數的條件下也即一定的觸發條件下，會觸發掃地機進行第二次清掃。由於第一清掃方向和第二清掃方向垂直且以折返的方式對待清掃區域進行清掃，以對該區域進行高效、無遺漏的清掃。同時，設定了觸發第二次清掃的條件，使用者可根據自己的需要設定觸發第二次清掃的條件，以滿足用戶在不同條件下對待清掃區域的多樣性選擇，以給用戶較好的體驗。

Description

清掃方法、清掃裝置、清掃設備、掃地機及其電腦可讀取介質
本發明涉及智慧家電領域，尤其是涉及一種清掃方法、裝置、掃地機及電腦可讀取介質。
一般情況下，為使待清掃區域達到一定的清潔程度，通常會對待清掃區域進行多次清掃。但是現有的掃地機在進行多次清掃時，往往只是機械的重複相同的清掃路徑，容易有漏掃的情況發生。在其他一些情況下，對於預設的對待清掃區域進行多次清掃以使待清掃區域達到一定的清潔程度會給用戶帶來很多麻煩或者耗時較長的用戶體驗。比如待清掃區域較大，清掃一次需要的時間較多，而使用者對該區域在一定時間段內有其它使用需求，默認的多次清掃會給用戶帶來較差的使用體驗。
本發明的目的是提供一種清掃方法、裝置、掃地機及電腦可讀取介質，以解決掃地機在進行第二次清掃時漏掃的技術問題。
為解決上述問題，本發明提供了一種清掃方法，該方法包 括：沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃；基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃，其中所述第二次清掃方向與所述第一次清掃方向垂直。
在其他一些實施方式中，所述沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃之前，還包括：獲取清掃參數；確定所述清掃參數是否滿足設定條件。
在其他一些實施方式中，所述獲取清掃參數包括：獲取所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需的時間和對所述待清掃區域進行清掃的重複次數中的至少一個。
在其他一些實施方式中，所述清掃參數滿足條件包括：對所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需的時間和對所述待清掃區域進行清掃的重複次數中的至少一個滿足條件。
在其他一些實施方式中，所述對所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需的時間滿足條件，包括：對所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需時間小於閾值。
在其他一些實施方式中，所述對所述待清掃區域進行清掃的重複次數滿足條件，包括：對所述待清掃區域進行清掃的重複次數大於1。
根據本發明的第二個方面，本發明還提供一個清掃裝置，該裝置包括：第一清掃模組，用於沿第一清掃方向以折返的方式對待清 掃區域進行第一次清掃；第二清掃模組，用於基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃，其中所述第二次清掃方向與所述第一次清掃方向垂直。
根據本發明的第三個方面，本發明還提供一種掃地機，所述掃地機用於執行如上任意一項實施例所述方法。
根據本發明的第四個方面，本發明還提供一種電腦可讀取介質，該電腦可讀取介質上存儲有電腦可讀取指令，所述電腦可讀取指令使得掃地機執行如上任意一項實施例提供的方法。
由此可見，在滿足清掃參數的條件下也即一定的觸發條件下，會觸發掃地機進行第二次清掃。設定了觸發第二次清掃的條件，使用者可根據自己的需要設定觸發第二次清掃的條件，以滿足用戶在不同條件下對待清掃區域的多樣性選擇，以給用戶較好的體驗。由於第一清掃方向和第二清掃方向垂直且以折返的方式對待清掃區域進行清掃，避免掃地機對待清掃區域的機械重複的清掃造成待清掃區域的遺漏，也即本發明提供的清掃方法滿足在觸發第二次清掃時能高效、無遺漏的對待清掃區域進行清掃。
通過結合附圖考慮以下對本公開的優選實施方式的詳細說明，本公開的各種目標，特徵和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本公開的示範性圖解，並非一定是按比例繪製。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。
圖1是根據本發明提供的一種清掃方法流程圖。
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明瞭，下面結合具體實施方式並參照附圖，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而並非要限制本發明的範圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。
基於此，本發明提出一種清掃方法，該方法包括：沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃；基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃，其中所述第二次清掃方向與所述第一次清掃方向垂直。
第一清掃方向獲取方式不做具體限定，例如，可以是系統內根據不同的待清掃區域預先設定的清掃方向、人為設定的清掃方向或者系統根據一定的要求判定出的第一清掃方向。第一清掃方向的具體方向不做具體限定，使用者可自己限定或者系統根據某一設定條件自行確定。在本實施例中，第一清掃方向不是某一個單一的方向，而是指清掃設備在第一次清掃中折返運動的整體行進方向。例如，清掃設備在第一次清掃中開始向南或向北行進，過程中會出現向北和/或向南的一次或多次折返，則第一清掃方向可理解為南北方向。同理，第二清掃方向也不是某一個單一的方向，而是指清掃設備在第二次清掃中折返運動的整體行進方向。例如，清掃設備在第二次清掃中開始向東或向西行進，過程中會出現向西和/或向東的一次或多次折返，則第二清掃方向可理解為東西方向。
沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清 掃也即以S型的清掃路徑或者之字型的清掃路徑對待清掃區域進行第一次清掃，或者可以理解為掃地機清掃至待清掃區域邊界時，180°轉彎或者掉頭繼續對待清掃區域清掃，轉彎的形狀或者轉彎跨過的路徑長度不做具體限定。
基於清掃參數滿足條件，清掃參數和滿足條件在此不做具體限定，例如參數可以是清掃時間、清掃次數或者折返次數，則相應的滿足條件即是清掃時間滿足設定時間、清掃次數滿足條件或者折返次數滿足條件。例如可以設定總清掃時間，若沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃的時間小於總清掃時間，則清掃參數滿足條件，可以進行第二次清掃。
基於清掃參數滿足條件這樣的結果可以是本發明保護的技術方案保護的方法給出的判定結果，也可以是接收這樣一個判定結果，也即上述判定步驟可以是本清掃方法包括的判定步驟，也可以不包括該判定步驟而是接收判定結果。
第二次清掃方向與第一次清掃方向垂直，且第二次清掃同樣以折返的方式對待清掃區域進行清掃，因此第一次清掃路徑和第二次清掃路徑會對待清掃區域形成井字形的清掃路徑，或者可以理解為兩次清掃會對待清掃區域形成拉網式的清掃路徑，以滿足在進行第二次清掃時能高效、無遺漏的對待清掃區域進行清掃。
由此可見，在滿足清掃參數的條件下也即一定的觸發條件下，會觸發掃地機進行第二次清掃。設定了觸發第二次清掃的條件，使用者可根據自己的需要設定觸發第二次清掃的條件，以滿足用戶在不同條件下對待清掃區域的多樣性選擇，以給用戶較好的體驗。由於第一清掃方向 和第二清掃方向垂直且以折返的方式對待清掃區域進行清掃，避免掃地機對待清掃區域的機械重複的清掃造成待清掃區域的遺漏，也即本發明提供的清掃方法滿足在觸發第二次清掃時能高效、無遺漏的對待清掃區域進行清掃。
在其他一些實施方式中，所述沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃之前，還包括：獲取清掃參數；確定所述清掃參數是否滿足設定條件。
在本實施例中設定了觸發第二次清掃的條件，使用者可根據自己的需要設定觸發第二次清掃的條件，以滿足用戶在不同條件下對待清掃區域的多樣性選擇，以給用戶較好的體驗
在其他一些實施方式中，所述獲取清掃參數包括：獲取所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需的時間和對所述待清掃區域進行清掃的重複次數中的至少一個。
在本實施例中，參數選擇為待清掃區域進行第一次清掃時間是為了帶給用戶較佳的使用體驗，防止掃地機工作太長時間影響用戶生活以及心情。總清掃時間可為系統設定值，也即根據大資料獲得的使用者能接受的掃地機在某個區域工作的總時間，或者使用者根據自己的需要設定的總時間。
在本實施例中，參數選擇為重複清掃次數能滿足對該待清掃區域清潔度的需要，比如，一般情況下清掃3次能滿足使用者對清潔度的需要，則重複次數可默認為3次或者用戶設定為3次。重複清掃次數可以為系統預設設定值，或者使用者根據自己的需要自己設定的值。
在其他一些實施方式中，所述清掃參數滿足條件包括：對 所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需的時間和對所述待清掃區域進行清掃的重複次數中的至少一個滿足條件。例如，第一次清掃時間滿足條件也即第一次清掃時間低於設定的總清掃時間，對於較小的待清掃區域，第一次清掃時間會小於總清掃時間，這時會觸發第二次清掃；對於較大的待清掃區域，第一次清掃時間會大於總清掃時間，這時不會觸發第二次清掃。對所述待清掃區域進行清掃的重複次數滿足條件也即對待清掃區域進行清掃的重複次數大於1，當對待清掃區域進行清掃的重複次數小於等於1時，不會觸發第二次清掃；當對待清掃區域進行清掃的重複次數大於1時，會觸發第二次清掃。不同的條件以滿足用戶在不同條件下對待清掃區域的多樣性選擇，以給用戶較好的體驗。
在其他一些實施方式中，所述對所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需的時間滿足條件，包括：對所述待清掃區域進行所述第一次清掃所需時間小於閾值。在本實施例中閾值即為總清掃時間，總清掃時間可為系統設定值，也即根據大資料獲得的使用者能接受的掃地機在某個區域工作的總時間，或者使用者根據自己的需要設定的總時間。在本實施例中，參數選擇為待清掃區域進行第一次清掃時間是為了帶給用戶較佳的使用體驗，防止掃地機工作太長時間影響用戶生活以及心情。
在其他一些實施方式中，所述對所述待清掃區域進行清掃的重複次數滿足條件，包括：對所述待清掃區域進行清掃的重複次數大於1。在本實施例中，參數選擇為重複清掃次數能滿足對該待清掃區域清潔度的需要，比如，一般情況下清掃3次能滿足使用者對清潔度的需要，則重複次數可默認為3次或者用戶設定為3次。
根據本發明的第二個方面，本發明還提供一個清掃裝置， 該裝置包括第一清掃模組和第二清掃模組。第一清掃模組，用於沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃；第二清掃模組，用於基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對所述待清掃區域進行第二次清掃，其中所述第二次清掃方向與所述第一次清掃方向垂直。
該清掃裝置具有與上述方法同樣的技術效果，在此不再贅述。
根據本發明的第三個方面，本發明還提供一種掃地機，所述掃地機用於執行如上任意實施例提供的方法。該掃地機具有與上述方法同樣的技術效果，在此不再贅述。
根據本發明的第四個方面，本發明還提供一種電腦可讀取介質，其上存儲有電腦可讀取指令，所述電腦可讀取指令使得掃地機執行如上任意一實施例提供的方法，具有與該方法相同的技術效果，在此不再贅述。
根據本公開的第五個方面，本公開還提供一種清掃設備，包括：處理器；以及記憶體，用於存儲可執行指令，其中，所述處理器用於，通過執行所述記憶體存儲的可執行指令，使所述清掃設備執行如上任意一實施例提供的方法，具有與該方法相同的技術效果，在此不再贅述。
應當理解的是，本發明的上述具體實施方式僅僅用於示例性說明或解釋本發明的原理，而不構成對本發明的限制。因此，在不偏離本發明的精神和範圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。此外，本發明所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求範圍和邊界、或者這種範圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
本發明實施例方法中的步驟可以根據實際需要進行順序調整、合併和刪減。

Claims (8)

  1. 一種清掃方法，包括：沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃；基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對該待清掃區域進行第二次清掃，其中該第二清掃方向與該第一清掃方向垂直，其中沿該第二清掃方向以折返的方式對該待清掃區域進行該第二次清掃之前，還包括：獲取清掃參數；及確定該清掃參數是否滿足設定條件，其中獲取該清掃參數的步驟包括：獲取該待清掃區域進行該第一次清掃所需的時間，其中該清掃參數滿足條件包括：該待清掃區域進行該第一次清掃所需的時間小於閾值，其中該閾值為根據大資料獲得的使用者能接受的掃地機在該待清掃區域工作的總時間。
  2. 如請求項1的清掃方法，其中獲取該清掃參數的步驟還包括：對該待清掃區域進行清掃的重複次數。
  3. 如請求項2的清掃方法，其中該清掃參數滿足條件還包括：對該待清掃區域進行清掃的重複次數滿足條件。
  4. 如請求項3的清掃方法，其中對該待清掃區域進行清掃的重複次數滿 足條件，包括：對該待清掃區域進行清掃的重複次數大於1。
  5. 一種清掃裝置，包括：第一清掃模組，用於沿第一清掃方向以折返的方式對待清掃區域進行第一次清掃；第二清掃模組，用於基於清掃參數滿足條件，沿第二清掃方向以折返的方式對該待清掃區域進行第二次清掃，其中該第二清掃方向與該第一清掃方向垂直，其中沿該第二清掃方向以折返的方式對該待清掃區域進行該第二次清掃之前，該清掃裝置還用於：獲取清掃參數；及確定該清掃參數是否滿足設定條件，其中獲取該清掃參數包括：獲取該待清掃區域進行該第一次清掃所需的時間，其中該清掃參數滿足條件包括：該待清掃區域進行該第一次清掃所需的時間小於閾值，其中該閾值為根據大資料獲得的使用者能接受的掃地機在該待清掃區域工作的總時間。
  6. 一種掃地機，用於執行如請求項1-4中任一項的方法。
  7. 一種電腦可讀取介質，其上存儲有電腦可讀取指令，該電腦可讀取指令使得掃地機執行如請求項1-4中任一項的方法。
  8. 一種清掃設備，包括：處理器；以及記憶體，用於存儲可執行指令，其中，該處理器用於通過執行該記憶體存儲的該可執行指令，使該清掃設備執行如請求項1-4中任一項的方法。
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