CN112890719B - 洗碗机、洗碗机的烘干控制方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨电控制技术领域，公开了一种洗碗机、洗碗机的烘干控制方法、装置及可读存储介质。其中，该洗碗机包括：腔体；碗篮，设置在腔体内，碗篮设置有多个分区；多个出风口，分别设置在腔体的内壁上，且与碗篮的多个分区相对应。该方法包括：获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数；判断餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数；当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，根据餐具的烘干参数与预设烘干参数的关系调节与分区相对应的出风口的加热功率。通过实施本发明，避免了单一出风口持续向洗碗机腔体供给热风，由此降低了烘干能耗。各个风道可以根据各个分区内餐具干湿程度进行功率调节，以对餐具进行快速烘干，由此提高了餐具的烘干效率。

Description

洗碗机、洗碗机的烘干控制方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨电控制技术领域，具体涉及一种洗碗机、洗碗机的烘干控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

洗碗机作为一种适应时代潮流的家电产品，能够满足大众在日常生活中的餐具洗涤需求。目前的多数洗碗机的烘干方法通常采用单一风道与大功率加热装置相配合以产生热风对洗碗机内部腔体进行加热，从而实现对餐具的烘干，但是通过单一风道向洗碗机内部腔体持续供给热风以保证洗碗机腔体内的温度流动和空气流动，这种烘干方法难以根据餐具的干湿情况控制烘干参数，导致烘干能耗大、效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗碗机、洗碗机的烘干控制方法、装置及可读存储介质，以解决难以根据餐具的干湿情况控制烘干参数而导致烘干能耗大、效率低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种洗碗机，包括：腔体；碗篮，所述碗篮设置在所述腔体内，所述碗篮设置有多个分区；多个出风口，所述多个出风口分别设置在所述腔体的内壁上，且与所述碗篮的多个分区相对应。

本发明实施例提供的洗碗机，将洗碗机的碗篮分为多个分区，需要清洗的餐具可以根据其餐具类别放置在不同的分区中，每个分区均对应有出风口，出风口设置在洗碗机腔体的内壁上，任意出风口以一定的出风温度向其对应分区中的餐具进行热风供给以实现餐具烘干，避免了单一出风口持续向洗碗机腔体供给热风，由此降低了烘干能耗。各个风道可以根据各个分区内餐具干湿程度进行功率调节，以对餐具进行快速烘干，由此提高了餐具的烘干效率。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述洗碗机还包括：控制器；卡扣结构，设置在所述碗篮每个分区的槽位上，所述卡扣结构与所述控制器连接，适于在所述槽位放置餐具时，所述卡扣结构产生放置信号，并将所述放置信号传输至所述控制器。

本发明实施例提供的洗碗机，在洗碗机的碗篮上设置有卡扣结构，通过卡扣结构以确定各个分区中餐具的分布情况。相较于单一风道，该洗碗机能够基于餐具的分布情况确定需出风口的开启状态和出风温度，降低了烘干能耗。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述洗碗机还包括：温度传感器，设置在所述腔体的内壁上部，所述温度传感器与所述控制器连接，适于采集每个分区的餐具表面温度，并将所述餐具表面温度传输至所述控制器。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述洗碗机还包括：排风口，设置在所述腔体的内壁上部；湿度传感器，设置在所述排风口，所述湿度传感器与所述控制器连接，适于采集所述排风口的湿度数据时，并将所述湿度数据传输至所述控制器。

本发明实施例提供的洗碗机，在洗碗机腔体的内壁上部设置有温度传感器，以采集任意分区中餐具的温度。通过餐具的温度判定餐具的干湿情况，基于干湿情况调节任意分区对应的出风口的加热功率，由此保证餐具的快速烘干。在洗碗机的排风口设置有湿度传感器，通过湿度传感器对洗碗机内的空气湿度进行检测，以确定所有的餐具是否已完成烘干，进一步保证了餐具的烘干效果。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述洗碗机还包括：控制器，分别与所述多个出风口、所述排风口、所述温度传感器、所述湿度传感器和所述卡扣结构连接。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的烘干控制方法，包括如下步骤：获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数；判断所述餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数；当所述餐具的烘干参数不满足所述预设烘干参数时，根据所述餐具的烘干参数与所述预设烘干参数的关系调节与所述分区相对应的出风口的加热功率。

本发明实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，通过获取碗篮任意分区中餐具的烘干参数，当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，基于各个分区中餐具的烘干参数与预设烘干参数之间的关系调节与各个分区相对应的出风口的加热功率，以对处于各个分区的餐具进行快速烘干，提高了餐具的烘干效率的同时降低了烘干能耗。

结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述烘干参数包括温度，所述获取所述碗篮的任意分区中餐具的烘干参数，包括：获取所述任意分区中餐具的餐具表面温度；基于所述任意分区中餐具的餐具表面温度，计算任意分区中的餐具所对应的餐具平均温度。

本发明实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，通过获取任意分区中餐具的餐具表面温度，基于任意分区中餐具的餐具表面温度计算任意分区中的餐具所对应的餐具平均温度，以餐具平均温度作为餐具的温度以与烘干温度进行对比，进一步保证了餐具的烘干效果。

结合第二方面，在第二方面的第二实施方式中，根据所述餐具的烘干参数与所述预设烘干参数的关系调节与所述分区相对应的出风口的加热功率，包括：计算所述餐具平均温度与预设烘干温度之间的温度差，确定所述温度差所属的区间范围；基于所述区间范围确定所述加热功率的调节速度。

结合第二方面第二实施方式，在第二方面的第三实施方式中，所述基于所述区间范围确定所述加热功率的调节速度，包括：当所述温度差处于第一预设温度范围时，每隔预设时长控制所述加热功率增加或减小第一预设功率值；和/或，当所述温度差处于第二预设温度范围时，每隔所述预设时长控制所述加热功率增加或减小第二预设功率值；和/或，当所述温度差处于第三预设温度范围时，维持所述加热功率。

本发明实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，通过计算餐具的温度与烘干温度之间的温度差，基于该温度差所处的区间范围调节加热功率的调节速度，确定出风口的加热功率，实现了根据餐具的干湿状态调节出风口的加热功率，保证了出风口的加热功率能够对应于其分区的餐具烘干情况，从而在保证餐具烘干效果的基础上降低了烘干能耗。

结合第二方面，在第二方面的第四实施方式中，所述方法还包括：采集腔体内的空气湿度；判断所述空气湿度是否满足预设烘干湿度；当所述空气湿度满足所述预设烘干湿度时，控制所述出风口停止加热。

本发明实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，在确定餐具的温度达到烘干温度时，采集洗碗机腔体内的空气湿度，以确定空气湿度是否满足预设烘干湿度。当空气湿度满足预设烘干湿度时，控制出风口停止加热。结合餐具的温度以及空气湿度来判定餐具的烘干情况，在节能的同时保证了餐具烘干程度。

结合第二方面，在第二方面的第五实施方式中，在获取所述碗篮的任意分区中餐具的烘干参数之前，所述方法还包括：获取各个分区中餐具的分布参数；基于所述分布参数，控制各个出风口以预设功率对各个分区中的餐具进行加热。

本发明实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，在获取碗篮任意分区中餐具的烘干参数之前，通过获取餐具在各个分区中的分布参数，以确定出餐具分布密集的分区以及餐具分布稀疏的分区。基于该分布参数控制各个出风口的预设功率，并以该预设功率对各个分区中的餐具进行加热，对餐具分布密集的分区所对应出风口，提高其加热功率以加速餐具烘干，对餐具分布稀疏的分区所对应出风口，采用较低加热功率进行餐具烘干，以降低烘干能耗，由此实现了以较低的能耗达到高效的烘干效果。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的烘干控制装置，包括：获取模块，用于获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数；判断模块，用于判断所述餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数；调节模块，用于当所述餐具的烘干参数未达到所述预设烘干参数时，根据所述餐具的烘干参数与所述预设烘干参数的关系调节与所述分区相对应的出风口的加热功率。

本发明实施例提供的洗碗机的烘干控制装置，通过获取碗篮任意分区中餐具的烘干参数，当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，基于各个分区中餐具的烘干参数与预设烘干参数之间的关系调节与各个分区相对应的出风口的加热功率，以对处于各个分区的餐具进行快速烘干，提高了餐具的烘干效率的同时降低了烘干能耗。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的洗碗机的烘干控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的洗碗机的示意图；

图2是根据本发明实施例的洗碗机的另一示意图；

图3是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制方法的另一流程图；

图5是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制方法的另一流程图；

图6是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的洗碗机的硬件结构示意图。

附图标记：1-腔体；2-碗篮；3-出风口；4-上喷臂；5-下喷臂；6-排风口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

多数洗碗机的烘干方法通常采用单一风道与大功率加热装置相配合以产生热风对洗碗机内部腔体进行加热，从而实现对餐具的烘干，但是通过单一风道向洗碗机腔体内持续供给热风以保证洗碗机腔体内的温度流动和空气流动，这种烘干方法难以根据餐具的干湿情况控制烘干参数，导致烘干能耗大、效率低。

基于此，本发明技术方案通过采样碗篮各个分区中餐具的温度作为控制条件，根据预设的烘干温度与餐具的温度控制不同分区所对应出风口的加热功率，实现餐具的低能耗烘干及高效烘干。

根据本发明实施例，提供了一种洗碗机的实施例，如图1所示，该洗碗机包括：腔体1、碗篮2和多个出风口3。其中，碗篮2设置在腔体1中，且该碗篮2设置有多个分区，例如，将碗篮2分成四个区域，即碗篮2设置有四个分区以放置待清洗餐具。多个出风口3均设置在腔体1的内壁上，且与碗篮2的多个分区相对应，例如，碗篮2设置有四个分区，每个分区均可以对应有一个出风口。当然，洗碗机还包括上喷臂4、下喷臂5和排风口6，其中，上喷臂4和下喷臂5用于清洗餐具，排风口6用于排出腔体1中的湿气。

本实施例提供的洗碗机，将洗碗机的碗篮分为多个分区，需要清洗的餐具可以根据其餐具类别放置在不同的分区中，每个分区均对应有出风口，出风口设置在洗碗机腔体的内壁上，任意出风口以一定的出风温度向其对应分区中的餐具进行热风供给以实现餐具烘干，避免了单一出风口持续向洗碗机腔体供给热风，由此降低了烘干能耗。各个出风口可以根据各个分区内餐具干湿程度进行功率调节，以对餐具进行快速烘干，由此提高了餐具的烘干效率。

可选地，碗篮2可以设置为两层或多层，以两层为例，如图2所示，每层碗篮均可以设置有四个分区，每个分区均可以对应有出风口3。当然处于同一侧的上层碗篮分区和下层碗篮分区也可以对应于同一出风口3，例如上层碗篮2的分区①和下层碗篮2的分区①可以同时对应于同一出风口3。

可选地，在碗篮的槽位上设置有卡扣结构。在碗篮中放置餐具时，能够触发卡扣结构产生餐具的放置信号，并将该放置信号发送至洗碗机的控制器，以使洗碗机的控制器能够获取餐具的分布情况。

本实施例提供的洗碗机，在洗碗机的碗篮上设置有卡扣结构，通过卡扣结构以确定各个分区中餐具的分布情况。相较于单一风道，该洗碗机能够基于餐具的分布情况确定需出风口的开启状态和出风温度，降低了烘干能耗。

可选地，碗篮2中可以设置一分区用于放置筷子勺子等手持用具，并在该分区设置测距传感器，以获取筷子勺子等手持用具的疏密程度；对于放置碗碟等容器用具的分区可以设置卡扣结构，以确定碗碟等容器用具的疏密程度。

可选地，碗篮2各个分区均包含有多个槽位，在洗碗机腔体1的内壁上部设置有温度传感器，例如红外温度传感器。通过温度传感器对碗篮2所处平面的各点温度进行采集，以得到碗篮各个槽位中的餐具表面温度。具体地，每个槽位对应的温度采样点是固定的，温度传感器能够对其槽位中餐具的表面温度进行采集，以确定餐具的表面温度是否达到烘干温度。

可选地，在洗碗机的排风口6设置有湿度传感器，具体地，湿度传感器可以设置在排风口6的附近，也可以设置在排风口6的风道内，本领域技术人员可以根据实际需要确定湿度传感器的安装位置。通过湿度传感器采集洗碗机腔体2中的空气湿度，以根据空气湿度确定餐具的烘干程度。

可选地，该洗碗机还包括控制器，控制器分别与温度传感器、湿度传感器和卡扣结构等进行通信连接。控制器可以根据卡扣结构触发的信号确定餐具的分布情况，温度传感器则可以根据餐具的分布情况进行温度采集，并将采集到的餐具的温度发送至控制器，控制器则可以根据餐具的温度调节各个出风口对应的加热功率，以使餐具的温度达到烘干温度。在餐具的温度达到烘干温度时，通过湿度传感获取腔体内的空气湿度以确定餐具的烘干程度，当空气湿度满足烘干湿度时，控制出风口停止加热，仅维持其吹风功能以进行降温排风。

本实施例提供的洗碗机，洗碗机的碗篮对应有多个槽位，在洗碗机腔体的内壁上部设置有温度传感器，以采集任意分区中餐具的温度。通过餐具的温度判定餐具的干湿情况，基于干湿情况调节任意分区对应的出风口的加热功率，由此保证餐具的快速烘干。在洗碗机的排风口设置有湿度传感器，通过湿度传感器对洗碗机内的空气湿度进行检测，以确定所有的餐具是否已完成烘干，进一步保证了餐具的烘干效果。

根据本发明实施例，提供了一种洗碗机的烘干控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种洗碗机的烘干控制方法，可用于上述的洗碗机，图3是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数。

餐具的烘干参数用于任意分区中的餐具在烘干过程中的烘干状态，烘干参数可以为餐具的表面温度，也可以为餐具的表面湿度，本申请对此不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

以烘干参数为餐具的表面温度为为例，采集任意分区中餐具的表面温度，计算该分区对应的餐具平均温度，具体地，餐具平均温度可以通过温度传感器采集到各个餐具对应的餐具表面温度计算得到，例如，碗篮的某一分区中放置有5个碗碟，其表面温度分别为A、B、C、D和E，则餐具的温度P＝(A+B+C+D+E)/5，其该分区对应的餐具的温度为P。碗篮设置有多个分区，每个分区中均可以放置餐具，洗碗机可以对放置于任意分区中餐具的温度进行采集，以获取各个放置有餐具的分区所对应的餐具的温度。

S22，判断餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数。

预设烘干参数对应于餐具能够烘干的参数。将采集到的餐具的当前烘干参数与预设烘干参数进行比较，确定餐具的当前烘干参数是否满足预设烘干参数。当餐具的烘干参数满足预设烘干参数时，执行步骤S23，否则执行其他操作，其中，其他操作可以是获取腔体内的湿度，也可以是继续持续加热一定时间后通风降温，此处对其他操作不作具体限定。

S23，根据餐具的烘干参数与预设烘干参数的关系调节与分区相对应的出风口的加热功率。

当任意分区中餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，确定餐具的烘干参数与预设烘干参数之间的差异值，基于该差异值对调节与该分区相对应的出风口的加热功率，以使餐具的烘干参数满足预设烘干参数。

以餐具的温度为例，当任意分区的餐具的温度未达到预设烘干温度时，确定该分区中餐具的温度与预设烘干温度之间的大小关系。若该分区中餐具的温度小于烘干温度则提高与该分区相对应的出风口的加热功率；若该分区中餐具的温度大于烘干温度则降低与该分区相对应的出风口的加热功率；若该分区中餐具的温度与烘干温度之间相差在预设范围(例如：0℃-3℃或0℃-5℃或0℃-10℃等)以内时，则维持该分区相对应的出风口的加热功率。

本实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，通过获取碗篮任意分区中餐具的烘干参数，当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，基于各个分区中餐具的烘干参数与预设烘干参数之间的关系调节与各个分区相对应的出风口的加热功率，以对处于各个分区的餐具进行快速烘干，提高了餐具的烘干效率的同时降低了烘干能耗。

在本实施例中提供了一种洗碗机的烘干控制方法，可用于上述的洗碗机，图4是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

S31，获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数。

具体地，当烘干参数为温度时，上述步骤S31可以包括如下步骤：

S311，获取任意分区中餐具的餐具表面温度。

碗篮的每个分区中均包含多个放置餐具的槽位，在确定餐具在碗篮各个分区的分布情况后，洗碗机可以依据槽位是否放置餐具将任意分区的槽位分为空槽位和非空槽位，在采集温度时，舍弃空槽位，仅采集非空槽位中餐具对应的餐具表面温度。具体地，餐具表面温度可以通过设置在槽位中的温度传感器进行获取。

S312，基于任意分区中餐具的餐具表面温度，计算任意分区中的餐具所对应的餐具平均温度。

洗碗机可以对其接收到的任意分区中餐具的餐具表面温度进行记录，并对任意分区中餐具的餐具表面温度进行统计，以计算任意分区中的餐具所对应的餐具平均温度。具体地，若统计的某一分区中5个碗碟的表面温度分别为10℃、10℃、15℃、15℃和10℃，则餐具平均温度Ta＝(10℃+10℃+15℃+15℃+10℃)/5＝12℃，其该分区对应的餐具平均温度为12℃。

S32，判断餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数。详细说明参见上述方法实施例对应步骤S22的相关描述，此处不再赘述。

S33，当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，根据餐具的烘干参数与预设烘干参数的关系调节与分区相对应的出风口的加热功率。

具体地，上述步骤S33可以包括如下步骤：

S331，计算餐具平均温度与预设烘干温度之间的温度差，确定温度差所属的区间范围。

洗碗机在计算得到各个分区对应的餐具平均温度后，可以将餐具平均温度与烘干温度作差，确定出餐具平均温度与烘干温度之间的温度差。为了更精准的调节出风口的加热功率可以温度差进行区间划分，对于不同区间范围内的温度差采用不同的加热功率调节方式。

S332，基于区间范围确定加热功率的调节速度。

调节速度对应于加热功率的调节方式，例如每间隔2秒在当前加热功率的基础上增加或减小△P。当确定餐具的温度与烘干温度之间的温度差所处的区间范围后，可以根据该温度差调节与其分区相对应出风口的加热功率的调节速度。

具体地，上述步骤S332可以包括如下步骤：

(1)当温度差处于第一预设温度范围时，每隔预设时长控制加热功率增加或减小第一预设功率值。

第一预设温度范围为：烘干温度T-餐具平均温度Ta≥T1℃，以及烘干温度T-餐具平均温度Ta≤-T1℃。其中，T1的取值范围可以为8℃-20℃，也可以为其他范围，本领域技术人员可以根据实际需要确定T1的取值范围。

预设时长t1为调节加热功率的时间间隔，t1的取值范围可以为1s-15s，当然也可以是其他范围，本领域技术人员可以根据实际需要确定t1的取值范围。

第一预设功率值△P1为每次调节加热功率时的功率改变值，其中，P1为出风口执行烘干操作的最低功率，△P1的取值范围可以为0-10％P1，当然也可以是其他取值范围，本领域技术人员可以根据实际需要确定△P1的取值范围。

具体地，当烘干温度T-餐具平均温度Ta≥T1℃，即温度差△T≥T1℃时，每隔t1将加热功率增加△P1；当烘干温度T-餐具平均温度Ta≤-T1℃，即温度差△T≤-T1℃时，每隔t1将加热功率减小△P1。

(2)当温度差处于第二预设温度范围时，每隔预设时长控制加热功率增加或减小第二预设功率值。

第二预设温度范围为：T2℃≤烘干温度T-餐具平均温度Ta≤T1℃，以及-T1℃≤烘干温度T-餐具平均温度T_a≤-T2℃。其中，T2的取值范围可以为0℃-10℃，也可以为其他范围，本领域技术人员可以根据实际需要确定T2的取值范围，但是需要注意T1＞T2。

第二预设功率值△P2为每次调节加热功率时的功率改变值，其中，P2为出风口执行烘干操作时的标准预设功率，该标准预设功率P2为最高功率的40％-50％，△P2的取值范围可以为0-10％P2，当然也可以是其他取值范围，本领域技术人员可以根据实际需要确定△P2的取值范围。

具体地，当T2℃≤烘干温度T-餐具平均温度Ta≤T1℃，即T2℃≤温度差△T≤T1℃时，每隔t1将加热功率增加△P2；当-T1℃≤烘干温度T-餐具平均温度T_a≤-T2℃，即-T1℃≤温度差△T≤-T2℃时，则每隔t1将加热功率减小△P2。

(3)当温度差处于第三预设温度范围时，维持加热功率。

第三预设温度范围为：-T2℃≤烘干温度T-餐具平均温度Ta≤T2℃。具体地，当烘干温度T与餐具平均温度Ta之间的温度差△T在±T2℃以内时，判定当前餐具的温度控制已经达到预期的烘干温度，此时可以维持出风口的加热功率，以对该出风口对应分区中的餐具进行快速烘干。具体的加热功率调节逻辑参见表1。

表1加热功率的调节逻辑表

温度差△T	加热功率改变值△P
		△T≥T1℃	每间隔t1增大△P1
T2℃≤△T≤T1℃	每间隔t1增大△P2
		-T2℃≤△T≤T2℃	保持当前功率
-T1℃≤△T≤-T2℃	每间隔t1减小△P2
		△T≤-T1℃	每间隔t1减小△P1

本实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，通过获取任意分区中餐具的餐具表面温度，基于任意分区中餐具的餐具表面温度计算任意分区中的餐具所对应的餐具平均温度，以餐具平均温度作为餐具的温度以与烘干温度进行对比，进一步保证了餐具的烘干效果。通过计算餐具的温度与烘干温度之间的温度差，基于该温度差所处的区间范围调节加热功率的调节速度，确定出风口的加热功率，实现了根据餐具的干湿状态调节出风口的加热功率，保证了出风口的加热功率能够对应于其分区的餐具烘干情况，从而在保证餐具烘干效果的基础上降低了烘干能耗。

在本实施例中提供了一种洗碗机的烘干控制方法，可用于上述的洗碗机，图5是根据本发明实施例的洗碗机的烘干控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

S40，获取各个分区中餐具的分布参数。

分布参数用于表征分区中餐具的分布情况，即餐具的密集程度和餐具的稀疏程度。对于碗碟等容器用具摆放的分区主要通过设置在碗篮槽位上的卡扣结构以确定当前分区中各个槽位中的餐具放置情况，以确定当前分区的餐具疏密程度。对于筷子勺子等手持用具摆放的分区主要通过设置在该分区槽位上的测距传感器以确定筷子勺子等手持用具的疏密程度。

S41，基于分布参数，控制各个出风口以预设功率对各个分区中的餐具进行加热。

在实际使用时，由于各分区摆放餐具数量不同会导致其烘干时间有所区别，在烘干开始时，餐具分布密集的分区的平均温度会比餐具分布稀疏的分区的平均温度低，为保证最大烘干效率可以对各个分区对应的出风口进行分别控制。

在烘干操作开始时，任意出风口都可以设定的标准预设功率P2向其对应的分区进行热风供给，以加热放置于该分区的餐具。在加热一定时间后采集餐具的温度，以调节出风口的加热功率，保证任意分区的餐具均能实现快速烘干。

S42，获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数。详细说明参见上述方法实施例对应步骤S31的相关描述，此处不再赘述。

S43，判断餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数。将餐具的烘干参数与预设烘干参数进行比较，确定餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数。当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，执行步骤S44，否则执行步骤S45。

S44，根据餐具的烘干参数与预设烘干参数的关系调节与分区相对应的出风口的加热功率。详细说明参见上述方法实施例对应步骤S33的相关描述，此处不再赘述。

S45，采集腔体内的空气湿度。

当餐具的烘干参数满足预设烘干参数时，进一步通过湿度传感器对洗碗机腔体中的空气湿度进行采集，以便更加准确获取餐具的干湿状态。具体地，洗碗机可以每间隔t2采集一次空气湿度，其中，t2的取值范围为1s-10s。

S46，判断空气湿度是否满足预设的烘干湿度。

预设的烘干湿度为洗碗机腔体内的空气相对湿度，当采集到的空气湿度在误差范围内满足该烘干湿度时即可认为餐具已经烘干完毕。其中，预设的烘干湿度H在H1到H2之间时认为餐具已经烘干完毕，H1与H2为相对湿度，取值在0.25≤H1＜H2≤0.45之间。由于湿度并非一个相对稳定的参数，此处设置以H1和H2的湿度区间作为烘干湿度H的判断条件，避免出现误判情况。

具体地，洗碗机可以将采集到空气湿度与烘干湿度进行比较，判断空气湿度是否满足预设的烘干湿度。当空气湿度达到烘干湿度时，执行步骤S47，否则，继续进行餐具烘干。

S47，控制出风口停止加热。

当空气湿度达到烘干湿度时，表示餐具已经烘干完毕，此时洗碗机控制其出风口停止加热，即停止热风供给。此时，出风口仍然可以维持吹风功能以进行降温排风，并在持续一段时间后控制出风口的风机停止工作，结束餐具烘干。

本实施例提供的洗碗机的烘干控制方法，在确定餐具的温度达到烘干温度时，采集洗碗机腔体内的空气湿度，以确定空气湿度是否达到烘干湿度。当空气湿度达到烘干湿度时，控制出风口停止加热。结合餐具的温度以及空气湿度来判定餐具的烘干情况，在节能的同时保证了餐具烘干程度。

在获取碗篮任意分区中餐具的温度之前，通过获取餐具在各个分区中的分布参数，以确定出餐具分布密集的分区以及餐具分布稀疏的分区。基于该分布参数控制各个出风口的预设功率，并以该预设功率对各个分区中的餐具进行加热，对餐具分布密集的分区所对应出风口，提高其加热功率以加速餐具烘干，对餐具分布稀疏的分区所对应出风口，采用较低加热功率进行餐具烘干，以降低烘干能耗，由此实现了以较低的能耗达到高效的烘干效果。

在本实施例中还提供了一种洗碗机的烘干控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种洗碗机的烘干控制装置，如图6所示，包括：

获取模块51，用于获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

判断模块52，用于判断餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

调节模块53，用于当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，根据餐具的温度与烘干温度的关系调节与分区相对应的出风口的加热功率。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的洗碗机的烘干控制装置，通过获取碗篮任意分区中餐具的烘干参数，当餐具的烘干参数不满足预设烘干参数时，基于各个分区中餐具的烘干参数与预设烘干参数之间的关系调节与各个分区相对应的出风口的加热功率，以对处于各个分区的餐具进行快速烘干，提高了餐具的烘干效率的同时降低了烘干能耗。

本实施例中的洗碗机的烘干控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种洗碗机，具有上述图6所示的洗碗机的烘干控制装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种洗碗机的结构示意图，如图7所示，该洗碗机可以包括：至少一个处理器601，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口603，存储器604，至少一个通信总线602。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口603可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器604可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器604可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。其中处理器601可以结合图6所描述的装置，存储器604中存储应用程序，且处理器601调用存储器604中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线602可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线602可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器604可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器604还可以包括上述种类存储器的组合。

其中，处理器601可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或CPU和NP组合。

其中，处理器601还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器604还用于存储程序指令。处理器601可以调用程序指令，实现如本申请图3至5实施例中所示的洗碗机的烘干控制方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的洗碗机的烘干控制方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：

腔体；

碗篮，所述碗篮设置在所述腔体内，所述碗篮设置有多个分区；

多个出风口，所述多个出风口分别设置在所述腔体的内壁上，且与所述碗篮的多个分区相对应。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，还包括：

控制器；

卡扣结构，设置在所述碗篮每个分区的槽位上，所述卡扣结构与所述控制器连接，适于在所述槽位放置餐具时，所述卡扣结构产生放置信号，并将所述放置信号传输至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，还包括：

温度传感器，设置在所述腔体的内壁上部，所述温度传感器与所述控制器连接，适于采集每个分区的餐具表面温度，并将所述餐具表面温度传输至所述控制器。

4.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

排风口，设置在所述腔体的内壁上部；

湿度传感器，设置在所述排风口，所述湿度传感器与所述控制器连接，适于采集所述排风口的湿度数据时，并将所述湿度数据传输至所述控制器。

5.一种洗碗机的烘干控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数；

判断所述餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数；

当所述餐具的烘干参数不满足所述预设烘干参数时，根据所述餐具的烘干参数与所述预设烘干参数的关系调节与所述分区相对应的出风口的加热功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述烘干参数包括温度，所述获取所述碗篮的任意分区中餐具的烘干参数，包括：

获取所述任意分区中餐具的餐具表面温度；

基于所述任意分区中餐具的餐具表面温度，计算任意分区中的餐具所对应的餐具平均温度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述餐具的烘干参数与所述预设烘干参数的关系调节与所述分区相对应的出风口的加热功率，包括：

计算所述餐具平均温度与预设烘干温度之间的温度差，确定所述温度差所属的区间范围；

基于所述区间范围确定所述加热功率的调节速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述区间范围确定所述加热功率的调节速度，包括：

当所述温度差处于第一预设温度范围时，每隔预设时长控制所述加热功率增加或减小第一预设功率值；和/或，

当所述温度差处于第二预设温度范围时，每隔所述预设时长控制所述加热功率增加或减小第二预设功率值；和/或，

当所述温度差处于第三预设温度范围时，维持所述加热功率。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

采集腔体内的空气湿度；

判断所述空气湿度是否满足预设烘干湿度；

当所述空气湿度满足所述预设烘干湿度时，控制所述出风口停止加热。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述碗篮的任意分区中餐具的烘干参数之前，还包括：

获取各个分区中餐具的分布参数；

基于所述分布参数，控制各个出风口以预设功率对各个分区中的餐具进行加热。

11.一种洗碗机的烘干控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取碗篮的任意分区中餐具的烘干参数；

判断模块，用于判断所述餐具的烘干参数是否满足预设烘干参数；

调节模块，用于当所述餐具的烘干参数满足所述预设烘干参数时，根据所述餐具的烘干参数与所述预设烘干参数的关系调节与所述分区相对应的出风口的加热功率。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求5-10任一项所述的洗碗机的烘干控制方法。

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