CN114098546B - 清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统。该方法包括：清洁基站根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量。清洁基站可以根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量。清洁基站可以获取上一检测周期的每一出风口的出风量。清洁基站根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小。本申请的方法，提高了清洁件的干燥效率，提高了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种清洁基站的清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统。
背景技术
随着科技的发展，清洁设备的种类与功能也越来越齐全。清洁设备在使用后的清洗是清洁设备使用过程中无法绕开的步骤。因此，提高清洁设备的清洗效率可以有效提高清洁设备的使用效率。
目前，针对一些可以配合清洁基站使用的清洁设备，还可以使用该基站实现对清洁设备的清洗。例如，当清洁设备被放置于基站上时，基站可以通过向拖布喷水以及使用肋板旋转刮擦拖布的方式，实现该拖布的清洁。
然而，在对拖布进行清洁之后，拖布在存放过程中受环境等影响容易发臭，反而降低该清洁设备在下次使用时的使用效率。
发明内容
本申请提供一种清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统，用以解决现有技术在清洁之后不加以控制导致的清洁设备发臭的问题。
第一方面，本申请提供一种清洁基站的控制方法，所述方法包括：
根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量；
根据每一所述清洁件的含水量，确定所述清洁基站的每一出风口的出风量，其中，每一出风口对应于清洁设备上的一个清洁件；
根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量，调整每一所述出风口的风量大小。
在本申请中，通过获取每一清洁件的含水量，实现出风口的出风量的动态控制，提高了清洁件的干燥效率，提高了用户体验。
可选地，所述获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量，具体包括：
根据预设检测周期，获取当前检测周期的所述清洁设备的第一电机的输出功率，所述第一电机用于驱动每一所述清洁件的转动；
根据所述输出功率，确定当前检测周期的所述清洁件的总含水量；
根据所述清洁基站的湿度传感器在当前检测周期的测量值和所述总含水量，确定每一所述清洁件的含水量，每一所述湿度传感器对应于一个清洁件。
可选地，所述根据所述清洁基站的所述湿度传感器在当前检测周期的测量值和所述总含水量，确定每一所述清洁件的含水量，具体包括：
根据每一所述清洁件对应的一个或多个所述湿度传感器在当前检测周期的测量值，确定每一所述清洁件的湿度值；
根据每一所述清洁件的湿度值，确定各个所述清洁件的湿度值的比值；
根据当前检测周期所述总含水量和各个所述清洁件的所述湿度值的比值，确定每一清洁件的含水量。
在本申请中，通过获取湿度传感器的测量值，确定了每一清洁件的含水量，提高了每一出风口出风量的准确计量，提高了清洁件的干燥效率。
可选地，所述根据每一所述清洁件的含水量，确定所述清洁基站的每一出风口的出风量，具体包括：
根据每一所述清洁件的含水量和所述清洁基站中风机的总出风量，确定每一所述出风口的出风量，所述风机的所述总出风量根据所述风机的额定功率确定。
可选地，所述根据每一所述清洁件的含水量和所述清洁基站中风机的总出风量，确定每一所述出风口的出风量，具体包括：
根据每一所述出风口对应的清洁件的含水量和每一所述出风口与所述风机的距离，确定每一所述出风口的出风参数；
根据每一所述出风口的所述出风参数和所述总出风量，确定每一所述出风口的出风量。
在本申请中，通过每一清洁件的含水量，确定了每一出风口的出风量提高了每一出风口出风量的准确计量，提高了清洁件的干燥效率。
可选地，所述根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量，调整每一所述出风口的风量大小，具体包括：
根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量的差值，确定每一所述出风口的出风量调整值；
根据每一所述出风口的所述风量调整值，调整所述出风口的风量大小。
在本申请中，通过调整出风口的大小，实现了出风量的调整，提高了清洁基站对干燥过程的控制，提高了干燥效率。
可选地，所述根据每一所述出风口的所述风量调整值，调整所述出风口的风量大小，包括：
根据每一所述出风口的所述风量调整值，确定位于所述出风口的出风方向的挡板的调整位移；
控制所述清洁基站的第二电机移动所述挡板，使所述挡板的调整量为所述调整位移。
在本申请中，通过调整挡板的位置，实现出风量大小的调整，提高了清洁基站对干燥过程的控制，提高了干燥效率。
可选地，当一清洁件的所述含水量低于第一预设值时，所述方法，还包括：
关闭所述清洁件对应的出风口，所述第一预设值为接近控制的含水量。
在本申请中，通过关闭已经干燥的出风口，增加剩余出风口的出风量，提高干燥效率。
可选地，当所述清洁设备的全部所述清洁件的所述含水量均小于等于第二预设值时，所述方法，还包括：
调整每一风机的出风量为预设出风量，并向含水量大于第一预设值且小于等于第二预设值的清洁件送风，所述预设出风量为低功耗时的出风量。
在本申请中，通过使用低功耗模式，降低了后期干燥的噪音，提高用户体验。
可选地，所述方法，还包括：
根据所述清洁设备上所述清洁件的总含水量和第一映射表，确定风机的总出风量，所述第一映射表用于指示不同总含水量对应的不同总出风量
根据所述总出风量和第二映射表，确定所述风机的工作功率，所述第二映射表用于指示所述总出风量和所述风机的所述工作功率之间的关系；
根据所述工作功率，控制所述风机转动。
在本申请中，通过获取清洁件的总含水量，确定风机的工作功率，实现风机的总出风量的控制。
可选地，所述方法，还包括：
根据每一所述清洁件的含水量，确定每一所述出风口对应的位于所述清洁基站的风道内的电热丝是否导通，当所述电热丝导通时所述电热丝用于对通过所述风道的风进行加热。
在本申请中，通过使用电热丝，提高了干燥效率。
第二方面，本申请提供一种清洁基站的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量；
确定模块，用于根据每一所述清洁件的含水量，确定所述清洁基站的每一出风口的出风量，其中，每一出风口对应于清洁设备上的一个清洁件；
调整模块，用于根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量，调整每一所述出风口的风量大小。
可选地，所述获取模块，具体包括：
获取子模块，用于根据预设检测周期，获取当前检测周期的所述清洁设备的第一电机的输出功率，所述第一电机用于驱动每一所述清洁件的转动；
第一确定子模块，用于根据所述输出功率，确定当前检测周期的所述清洁件的总含水量；
第二确定子模块，用于根据所述清洁基站的湿度传感器在当前检测周期的测量值和所述总含水量，确定每一所述清洁件的含水量，每一所述湿度传感器对应于一个清洁件。
可选地，所述第二确定子模块，具体用于根据每一所述清洁件对应的一个或多个所述湿度传感器在当前检测周期的测量值，确定每一所述清洁件的湿度值；根据每一所述清洁件的湿度值，确定各个所述清洁件的湿度值的比值；根据当前检测周期所述总含水量和各个所述清洁件的所述湿度值的比值，确定每一清洁件的含水量。
可选地，所述确定模块，具体用于根据每一所述清洁件的含水量和所述清洁基站中风机的总出风量，确定每一所述出风口的出风量，所述风机的所述总出风量根据所述风机的额定功率确定。
可选地，所述确定模块，还用于根据每一所述出风口对应的清洁件的含水量和每一所述出风口与所述风机的距离，确定每一所述出风口的出风参数；根据每一所述出风口的所述出风参数和所述总出风量，确定每一所述出风口的出风量。
可选地，所述调整模块，具体用于根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量的差值，确定每一所述出风口的出风量调整值；根据每一所述出风口的所述风量调整值，调整所述出风口的风量大小。
可选地，所述调整模块，还用于根据每一所述出风口的所述风量调整值，确定位于所述出风口的出风方向的挡板的调整位移；控制所述清洁基站的第二电机移动所述挡板，使所述挡板的调整量为所述调整位移。
可选地，当一清洁件的所述含水量低于第一预设值时，所述调整模块，还用于关闭所述清洁件对应的出风口，当所述清洁件的含水量低于第一预设值时，该清洁件接近干燥。
可选地，当所述清洁设备的全部所述清洁件的所述含水量均小于等于第二预设值时，所述调整模块，还用于调整每一风机的出风量为预设出风量，并向含水量大于第一预设值且小于等于第二预设值的清洁件送风，所述预设出风量为低功耗时的出风量。
可选地，所述装置，还包括：
控制模块，用于根据所述清洁设备上所述清洁件的总含水量和第一映射表，确定风机的总出风量，所述第一映射表用于指示不同总含水量对应的不同总出风量；根据所述总出风量和第二映射表，确定所述风机的工作功率，所述第二映射表用于指示所述总出风量和所述风机的所述工作功率之间的关系；根据所述工作功率，控制所述风机转动。
可选地，所述装置，还包括：
加热模块，用于根据每一所述清洁件的含水量，确定每一所述出风口对应的位于所述清洁基站的风道内的电热丝是否导通，当所述电热丝导通时所述电热丝用于对通过所述风道的风进行加热。
第三方面，本申请提供一种清洁基站，所述清洁基站，包括第存储器、处理器、风机和出风口，所述处理器分别于存储器和风机连接；
处理器用于调用存储器中的程序指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁基站的控制方法。
第四方面，本申请提供一种清洁系统，所述清洁系统，包括：清洁设备和如第三方面及第三方面任一种可能的设计中的清洁基站，所述清洁基站具有风机和出风口，所述清洁基站用于容纳所述清洁设备，并对所述清洁设备进行干燥。
第五方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当清洁基站的至少一个处理器执行该计算机程序时，处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁基站的控制方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当清洁基站的至少一个处理器执行该计算机程序时，处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁基站的控制方法。
本申请提供的清洁基站的控制方法，通过获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量；根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量；获取上一检测周期的每一出风口的出风量；根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小的手段，实现出风口的出风量的动态控制，提高清洁件的干燥效率，提高用户体验效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种清洁基站和清洁设备的场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图；
图4为本申请一实施例提供的一种清洁基站的控制装置的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的一种清洁基站的硬件结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。
附图标记
1：清洁基站；11：第一清洁设备；12：第一金属弹片；
2：第二清洁设备；21：清洁件；22：管体；23：第二金属弹片。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。
应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。
此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A。B。C。A和B。A和C。B和C。A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
目前，针对一些可以配合清洁基站使用的清洁设备，通常只涉及了对清洁设备的辅助清洗，但是很少涉及到对清洁设备的收纳。然而，当基站还可以用于收纳清洁设备时，用户如果在清洗该清洁设备后，将该清洁设备置于别处控制，则该基站失去了收纳的作用。如果用户在清洗该清洁设备后，将该清洁设备直接收纳于该基站中，则容易导致放置后发臭。在本申请中，发明人综合考虑基站的收纳作用和清洗作用，提出了在基站中增加风机和至少一个出风口，对清洁设备进行清洗的方法。其中，清洁设备中可以包括一个或者多个清洁件。例如，该清洁件可以为一个滚刷、一块拖布。或者，该清洁件可以为两个圆形拖布等。每一出风口可以对应于一个清洁件。一个清洁件可以对应于一个或者多个出风口。清洁基站可以通过获取每一清洁件的含水量，调整每一出风口的风量，实现该清洁件的控制。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1示出了本申请一实施例提供的一种清洁基站和第二清洁设备的场景示意图。如图1所示，第二清洁设备2可以放置于清洁基站1上。
其中，第二清洁设备2可以为日常用于清洁的设备，例如拖把、电动拖把、吸尘器等。该第二清洁设备中可以包括至少一个清洁件21。其中，清洁件21为该第二清洁设备2上用于清洁的组件，位于该清洁设备的底部。该清洁件21可以为电动拖把的拖布、吸尘器的滚刷等。当该清洁件21为拖布时，该第二清洁设备2上可以包括一个或者多个拖布，即可以包括一个或者多个
清洁件21。该第二清洁设备2中还可以包括存储器和处理器。其中，处理器用于在用户使用该第二清洁设备2执行清洁时，根据清洁指令执行该第二清洁设备2的清洁方法。其中，存储器用于存储清洁指令以及存储该第二清洁设备2在清洁过程中生成的污染数据。
其中，清洁基站1中可以包括第一清洁设备11。其中，第一清洁设备11可以包括的清洗槽。当将第二清洁设备2置于该清洁基站1时，清洁件21被放置于该第一清洁设备11中。例如，当该第二清洁设备2为吸尘器时，该清洁件21为该吸尘吸的滚刷。当该吸尘器放置于该清洁基站1时，其滚刷可以放置于该第一清洁件的清洗槽内。该清洁基站1可以用于清洁该第二清洁设备2，以及收纳该第二清洁设备2。
当该第二清洁设备2被放置于该清洁基站1时，该清洁基站1的容置槽与该第二清洁设备2的管体22卡接。该卡接位置存在第一金属弹片12和第二金属弹片23。其中，第一金属弹片12位于清洁基站1上，第二金属弹片23位于管体22表面。当第一金属弹片12和第二金属弹片23接触时，清洁基站1和第二清洁设备2可以实现电连接。
本申请中，以清洁基站为执行主体，执行如下实施例中清洁基站的控制方法。具体地，该执行主体可以为清洁基站的硬件装置，或者为清洁基站中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。
图2示出了本申请一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以清洁基站为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S101、根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量。
本实施例中，清洁基站根据预设检测周期，周期性获取每一清洁件的含水量。在一个检测周期内，当清洁基站获取每一清洁件的含水量后，清洁基站可以根据该含水量对该清洁件进行吹干。当到达下一个检测周期后，清洁基站可以根据新的每一清洁件的含水量，调整每一出风口的出风量。其中，该获取检测周期可以根据实际需要确定。例如，检测周期可以每分钟检测一次、每5分钟检测一次等。
一种示例中，清洁基站可以包括至少一个湿度传感器。每一湿度传感器对应于一个清洁件。清洁基站与湿度传感器连接，用于获取湿度传感器的测量值。清洁设备还包括驱动清洁件转动的第一电机。其中，清洁设备中可以包括多个清洁件。清洁设备包括一个第一电机。该第一电机用于驱动清洁设备的全部清洁件转动。此时，清洁基站获取每一清洁件的含水量的步骤可以包括：
步骤1、根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备的第一电机的输出功率，第一电机用于驱动每一清洁件的转动。根据输出功率，确定当前检测周期的清洁件的总含水量
本步骤中，由于在清洗期间，清洁设备的第一电机由清洁基站供电。因此，清洁基站可以通过清洁基站向第一电机供电的电路，检测周期性获取第一电机的输出功率。清洁件的含水量越少，第一电机控制清洁件转动的阻力越小。在电压保持不变的情况下，清洁件的含水量越少，第一电机的转速越大，流过第一电机的电流也越大。因此，清洁件的含水量越少，第一电机的输出功率越大。因此，根据第一电机的输出功率，清洁基站可以通过第三映射表，确定该输出功率对应的清洁件的总含水量。该第三映射表中可以包括第一电机的输出功率与清洁件的总含水量之间的映射关系。
步骤2、根据清洁基站的湿度传感器在当前检测周期的测量值和总含水量，确定每一清洁件的含水量，每一湿度传感器对应于一个清洁件。
本步骤中，清洁基站还可以获取当前检测周期内各个湿度传感器的测量值。当清洁基站获取当前检测周期的清洁件的总含水量后，清洁基站可以对应获取当前检测周期各个湿度传感器的测量值。清洁基站根据各个湿度传感器的测量值和总含水量确定每一清洁件的含水量的过程可以包括：
步骤2.1、根据每一清洁件对应的一个或多个湿度传感器在当前检测周期的测量值，确定每一清洁件的湿度值。
本步骤中，每一湿度传感器可以对应于一个出风口，每一出风口可以对应于一个清洁件。一个清洁件可以对应于一个或者多个出风口，一个清洁件可以对应于一个或者多个湿度传感器。当一个清洁件对应于一个湿度传感器时，该湿度传感器的测量值即为该清洁件的湿度值。当一个清洁件对应于多个湿度传感器时，该多个湿度传感器的测量值的平均值为该清洁件的湿度值。
步骤2.2、根据每一清洁件的湿度值，确定各个清洁件的湿度值的比值。
本步骤中，清洁基站可以在获取全部清洁件的湿度值后，确定各个清洁件的比值。例如，当包括三个清洁件，其湿度值分别为30％、30％、40％时，三个清洁件的比值为3:3:4。
步骤2.3、根据当前检测周期总含水量和各个清洁件的湿度值的比值，确定每一清洁件的含水量。
本步骤中，清洁基站可以根据各个清洁件的湿度值的比值，确定每一清洁件的含水量。例如，当总含水量为10，三个清洁件的比值为3:3:4时，三个清洁件的含水量分别为3、3、4。
另一种示例中，清洁设备可以包括多个第一电机。每一个第一电机对应于一个或者多个清洁件。例如，当清洁设备包括三个清洁件，两个第一电机时，一个第一电机可以用于控制其中一个清洁件，另一个第一电机可以用于控制其中两个清洁件。此时，清洁基站获取每一清洁件的含水量的步骤可以包括：
步骤1、根据预设检测周期获取每一第一电机的输出功率，并确定当前检测周期，该第一电机对应的清洁件的含水量。例如，控制一个清洁件的第一电机，可以根据其输出功率确定该清洁件的含水量。控制两个清洁件的第一电机，则可以根据其输出功率确定该两个清洁件的总含水量。
步骤2、根据湿度传感器在当前检测周期的测量值和总含水量，确定每一清洁件的含水量。例如，清洁基站可以获取该两个清洁件对应的湿度传感器的测量值，并根据该测量值和总含水量，确定该两个清洁件中，每一清洁件的含水量。
需要注意的是，当第一电机对应的清洁件不同时，用于实现输出功率到含水量的映射的第二映射表也是不同的。
S102、根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量，其中，每一出风口对应于清洁设备上的一个清洁件。
本实施例中，清洁基站可以根据每一清洁件的含水量，动态控制每一出风口的出风量，从而实现该清洁件的个性化干燥，提高干燥效率。
一种示例中，清洁基站可以根据每一清洁件的含水量和清洁基站中风机的总出风量，确定每一出风口的出风量。其中，风机的总出风量根据风机的额定功率确定。其中，清洁基站确定每一出风口的出风量的步骤可以包括：
一种实现方式中，出风量的分配可以根据各个清洁件的含水量的比例确定。例如，当出风口1对应的清洁件的含水量为80％，出风口2对应的清洁件的含水量为40％时，出风口1的出风量与出风口2的出风量的比值为2:1。即，当总出风量为1时，出风口1的出风量为0.66，出风口2的出风量为0.33。
另一种示例中，出风量的分配可以根据各个出风口的距离和出风口对应的清洁件的含水量确定。风在风道中会产生损耗。距离风机近的出风口的实际出风量与计算得到的出风量通常可以保持一致。距离远的出风口的实际出风量可能小于计算得到的出风量。因此，清洁基站可以根据出风口与风机的距离，适当增加距离较远的出风口的出风量，以保证每一出风口的实际出风量与计算得到的出风量保持一致。因此，在清洁基站根据出风口对应的清洁件的含水量确定各个出风口的出风量后，清洁基站还可以根据各个出风口到风机的距离调整各个出风口的出风量。例如，当出风口1对应的清洁件的含水量为80％，出风口2对应的清洁件的含水量为40％时，出风口1的出风量与出风口2的出风量的比值为2:1。当出风口1与风机的距离为3cm，出风口2与风机的距离为6cm时，出风口1的出风量与出风口2的出风量的比值为1:2。假设含水量与距离的权重为8:2，可以重新计算得到出风口1与出风口2的比值为2*8+1*2:1*8+2*2＝18:12＝3:2。当总出风量为1时，清洁基站可以计算得到出风口1的出风量为0.6，出风口2的出风量为0.4。
S103、根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小。
本实施例中，清洁基站可以获取上一检测周期的每一出风口的出风量。清洁基站根据上述步骤确定当前检测周期的每一出风口的出风量后，可以计算每一出风口的出风量的差值。该差值即为每一出风口的出风量的风量调整值。该差值为一出风口在当前检测周期的出风量减去上一检测周期的差值。当该差值大于0时，该出风口需要调大出风量。当该差值小于0时，该出风口需要调小出风量。当该差值等于0时，不需要调整该出风口的出风量。进而，清洁基站可以根据该调整值调整调整每一出风口的风量大小。
一种示例中，每一出风口的出风方向上还可以包括挡板。该挡板可以移动。当该挡板移动时，该出风口的大小被调整。该挡板通过第二电机控制。
在出风量调整过程中，该挡板的调整过程具体可以包括如下步骤：
步骤1、根据每一出风口的风量调整值，确定位于出风口的出风方向的挡板的调整位移。例如，当总出风量为1时，出风口1在未遮挡的情况下，其出风量可以为0.5。假如，清洁基站根据清洁件的含水量计算得到出风口1的出风量为0.25。此时，该清洁基站可以控制该挡板遮住一半出风口。即，该档位可以移动到该出风口的中间位置。
步骤2、控制清洁基站的第二电机移动挡板，使挡板的调整量为调整位移。
另一种示例中，当清洁基站确定一个清洁件的含水量低于第一预设值时，该清洁基站可以控制该清洁件对应的出风口关闭。其中，当一个清洁件的含水量低于第一预设值时，该清洁件可以认为是干燥的清洁件。当该出风口关闭时，该出风口的挡板完全挡住该出风口。
再一种示例中，当清洁基站确定该清洁设备上的清洁件的含水量均小于等于第二预设值时，清洁基站调整干燥模式为低功耗模式。该第功耗模式下，风机可以以一个预设出风量进行出风。该预设出风量为一个较小的出风量。当该风机以该预设出风量出风时，该风机的噪音较小，通常不会对用户产生干扰。同时，当进入低功耗模式后，还未干燥的清洁件对应的出风量全部开启。该清洁基站可以继续获取每一清洁件的含水量。当一个清洁件的含水量低于第一预设值时，清洁基站可以根据上一示例，关闭该清洁件对应的出风口。当该清洁设备的全部清洁件的含水量低于该第一预设值时，控制器可以关闭风机。
本申请提供的清洁基站的控制方法，清洁基站根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量。清洁基站可以根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量。清洁基站可以获取上一检测周期的每一出风口的出风量。清洁基站根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小。本申请中，通过获取每一清洁件的含水量，实现出风口的出风量的动态控制，提高了清洁件的干燥效率，提高了用户体验。
图3示出了本申请一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图。在图1和图2所示实施例的基础上，如图3所示，以清洁基站为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S201、根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量。
其中，步骤S201与图2实施例中的步骤S101实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
S202、根据清洁设备上清洁件的总含水量和第一映射表，确定风机的总出风量，第一映射表用于指示不同总含水量对应的不同总出风量。
本实施例中，清洁基站还可以通过控制风机，实现对总出风量的控制。清洁基站可以在获取每一清洁件的含水量后，确定该清洁设备的总含水量。
清洁基站可以根据该总含水量，在第一映射表中确定其对应的总出风量。其中，总含水量与总出风量可以成正比。总含水量越多，该清洁基站的总出风量越大。
S203、根据总出风量和第二映射表，确定风机的工作功率，第二映射表用于指示总出风量和风机的工作功率之间的关系。
本实施例中，清洁基站可以在确定该风机的总出风量后，根据第二映射表，确定使该风机的送风量达到该总出风量时，需要输入的功率。该功率即为该风机的工作功率。该第二映射表可以根据该风机的设备参数确定。
S204、根据工作功率，控制风机转动。
本实施例中，当清洁基站确定该风机的工作功率后，可以向该风机输出该工作功率，从而使该风机的送风量达到总出风量。其中，该风机的工作功率的调整可以通过与该风机并联一个可变电阻实现。当确定该风机的工作功率后，该清洁基站可以通过改变该可变电阻的阻值，实现该风机的工作功率的调整。
S205、根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量，其中，每一出风口对应于清洁设备上的一个清洁件。
S206、根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小。
其中，步骤S205和S206与图2实施例中的步骤S102和S103实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
S207、根据每一清洁件的含水量，确定每一出风口对应的位于清洁基站的风道内的电热丝是否导通，当电热丝导通时电热丝用于对通过风道的风进行加热。
本实施例中，清洁基站可以根据每一清洁件的含水量，判断清洁件的含水量是否大于等于预设值。当清洁件的含水量大于等于预设值时，控制器可以开启该清洁件的热风烘干功能。即，控制器导体该清洁件对应的出风口的电热丝。当清洁件的含水量小于预设值时，控制器可以断开该清洁件对应的出风口的电热丝。当电热丝被导通时，通过该电热丝所在风道的风被加热为热风。该热风可以加快该清洁件的干燥速度。
本申请提供的清洁基站的控制方法，清洁基站根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量。清洁基站可以在获取每一清洁件的含水量后，确定该清洁设备的总含水量。清洁基站可以根据该总含水量，在第一映射表中确定其对应的总出风量。清洁基站可以根据第二映射表，确定使该风机的送风量达到该总出风量时，需要输入的功率。清洁基站确定该风机的工作功率后，可以向该风机输出该工作功率，从而使该风机的送风量达到总出风量。清洁基站可以根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量。清洁基站可以根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小。清洁基站可以根据每一清洁件的含水量，判断清洁件的含水量是否大于等于预设值。当清洁件的含水量大于等于预设值时，控制器可以开启该清洁件的热风烘干功能。本申请中，通过开启热风烘干功能，加快该清洁件的干燥速度，提高该清洁件的干燥效率。
图4示出了本申请实施例提供的一种清洁基站的控制装置的结构示意图。如图4所示，该清洁基站的控制装置30，用于实现上述任一方法实施例中对应于清洁基站的操作，本实施例的清洁基站30可以包括：
获取模块31，用于根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量；
确定模块32，用于根据每一清洁件的含水量，确定清洁基站的每一出风口的出风量，其中，每一出风口对应于清洁设备上的一个清洁件；
调整模块33，用于根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量，调整每一出风口的风量大小。
一种示例中，获取模块31，具体包括：
获取子模块，用于根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备的第一电机的输出功率，第一电机用于驱动每一清洁件的转动；
第一确定子模块，用于根据输出功率，确定当前检测周期的清洁件的总含水量；
第二确定子模块，用于根据清洁基站的湿度传感器在当前检测周期的测量值和总含水量，确定每一清洁件的含水量，每一湿度传感器对应于一个清洁件。
一种示例中，第二确定子模块，具体用于根据每一清洁件对应的一个或多个湿度传感器在当前检测周期的测量值，确定每一清洁件的湿度值；根据每一清洁件的湿度值，确定各个清洁件的湿度值的比值；根据当前检测周期总含水量和各个清洁件的湿度值的比值，确定每一清洁件的含水量。
一种示例中，确定模块32，具体用于根据每一清洁件的含水量和清洁基站中风机的总出风量，确定每一出风口的出风量，风机的总出风量根据风机的额定功率确定。
一种示例中，确定模块32，还用于根据每一出风口对应的清洁件的含水量和每一出风口与风机的距离，确定每一出风口的出风参数；根据每一出风口的出风参数和总出风量，确定每一出风口的出风量。
一种示例中，调整模块33，具体用于根据当前检测周期的每一出风口的出风量和上一检测周期的每一出风口的出风量的差值，确定每一出风口的出风量调整值；根据每一出风口的风量调整值，调整出风口的风量大小。
一种示例中，调整模块33，还用于根据每一出风口的风量调整值，确定位于出风口的出风方向的挡板的调整位移；控制清洁基站的第二电机移动挡板，使挡板的调整量为调整位移。
一种示例中，当一清洁件的含水量低于第一预设值时，调整模块33，还用于关闭清洁件对应的出风口，当清洁件的含水量低于第一预设值时，该清洁件接近干燥。
一种示例中，当清洁设备的全部清洁件的含水量均小于等于第二预设值时，调整模块33，还用于调整每一风机的出风量为预设出风量，并向含水量大于第一预设值且小于等于第二预设值的清洁件送风，预设出风量为低功耗时的出风量。
一种示例中，清洁基站的控制装置30，还包括：
控制模块，用于根据清洁设备上清洁件的总含水量和第一映射表，确定风机的总出风量，第一映射表用于指示不同总含水量对应的不同总出风量；根据总出风量和第二映射表，确定风机的工作功率，第二映射表用于指示总出风量和风机的工作功率之间的关系；根据工作功率，控制风机转动。
一种示例中，清洁基站的控制装置30，还包括：
加热模块，用于根据每一清洁件的含水量，确定每一出风口对应的位于清洁基站的风道内的电热丝是否导通，当电热丝导通时电热丝用于对通过风道的风进行加热。
本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5示出了本申请实施例提供的一种清洁基站的硬件结构示意图。如图5所示，该清洁基站40，用于实现上述任一方法实施例中对应于清洁基站的操作，本实施例的清洁基站40可以包括：存储器41、处理器42、风机43和出风口44。
存储器41，用于存储计算机程序。该存储器41可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
处理器42，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的清洁基站的控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器42可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
可选地，存储器41既可以是独立的，也可以跟处理器42集成在一起。
当存储器41是独立于处理器42之外的器件时，清洁基站40还可以包括总线。该总线用于连接存储器41和处理器42。该总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
风机43，用于根据处理器42的控制指令执行送风操作。
出风口44，用于向清洁件送风，实现加速清洁件干燥的效果。
一种示例中，该清洁基站40还可以包括至少一个湿度传感器，每一湿度传感器对应于一个出风口44。处理器42与湿度传感器连接，用于检测周期性获取湿度传感器的测量值。
再一种示例中，清洁基站40还包括电热丝，电热丝位于每一出风口44对应的风道内，电热丝导通时对通过风道的风进行加热。电热丝的导通电路与处理器42连接。处理器42根据实际需要执行该电热丝的导通或者断开。
一种示例中，清洁基站40中每一出风口44的出风方向还包括一个挡板和一个第二电机。该第二电机与处理器42连接，第二电机用于根据处理器42输出的第二控制信息控制挡板移动以调整出风口的大小。
本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6示出了本申请实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。如图6所示，该清洁系统50，可以包括：清洁基站51和清洁设备52
其中，清洁基站51可以如图5所示。清洁基站52具有风机和出风口，清洁基站用于容纳清洁设备，并对清洁设备进行干燥。
本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本申请可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种清洁基站的控制方法，其特征在于，所述方法，包括：
根据预设检测周期，获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量；
根据每一所述清洁件的含水量，确定所述清洁基站的每一出风口的出风量，其中，每一出风口对应于清洁设备上的一个清洁件；
根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量，调整每一所述出风口的风量大小；
所述获取当前检测周期的清洁设备上每一清洁件的含水量，包括：
根据预设检测周期，获取当前检测周期的所述清洁设备的第一电机的输出功率，所述第一电机用于驱动每一所述清洁件的转动；
根据所述输出功率，确定当前检测周期的所述清洁件的总含水量；
根据所述清洁基站的湿度传感器在当前检测周期的测量值和所述总含水量，确定每一所述清洁件的含水量，每一所述湿度传感器对应于一个清洁件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁基站的所述湿度传感器在当前检测周期的测量值和所述总含水量，确定每一所述清洁件的含水量，具体包括：
根据每一所述清洁件对应的一个或多个所述湿度传感器在当前检测周期的测量值，确定每一所述清洁件的湿度值；
根据每一所述清洁件的湿度值，确定各个所述清洁件的湿度值的比值；
根据当前检测周期所述总含水量和各个所述清洁件的所述湿度值的比值，确定每一清洁件的含水量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述清洁件的含水量，确定所述清洁基站的每一出风口的出风量，具体包括：
根据每一所述清洁件的含水量和所述清洁基站中风机的总出风量，确定每一所述出风口的出风量，所述风机的所述总出风量根据所述风机的额定功率确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述清洁件的含水量和所述清洁基站中风机的总出风量，确定每一所述出风口的出风量，具体包括：
根据每一所述出风口对应的清洁件的含水量和每一所述出风口与所述风机的距离，确定每一所述出风口的出风参数；
根据每一所述出风口的所述出风参数和所述总出风量，确定每一所述出风口的出风量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量，调整每一所述出风口的风量大小，具体包括：
根据所述当前检测周期的每一所述出风口的所述出风量和上一检测周期的每一所述出风口的出风量的差值，确定每一所述出风口的出风量调整值；
根据每一所述出风口的所述风量调整值，调整所述出风口的风量大小。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述出风口的所述风量调整值，调整所述出风口的风量大小，包括：
根据每一所述出风口的所述风量调整值，确定位于所述出风口的出风方向的挡板的调整位移；
控制所述清洁基站的第二电机移动所述挡板，使所述挡板的调整量为所述调整位移。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，当一清洁件的所述含水量低于第一预设值时，所述方法，还包括：
关闭所述清洁件对应的出风口，当所述清洁件的含水量低于第一预设值时，该清洁件干燥。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述清洁设备的全部所述清洁件的所述含水量均小于等于第二预设值时，所述方法，还包括：
调整每一风机的出风量为预设出风量，并向含水量大于第一预设值且小于等于第二预设值的清洁件送风，所述预设出风量为低功耗时的出风量。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据所述清洁设备上所述清洁件的总含水量和第一映射表，确定风机的总出风量，所述第一映射表用于指示不同总含水量对应的不同总出风量；
根据所述总出风量和第二映射表，确定所述风机的工作功率，所述第二映射表用于指示所述总出风量和所述风机的所述工作功率之间的关系；
根据所述工作功率，控制所述风机转动。
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据每一所述清洁件的含水量，确定每一所述出风口对应的位于所述清洁基站的风道内的电热丝是否导通，当所述电热丝导通时所述电热丝用于对通过所述风道的风进行加热。
11.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站，包括：存储器、处理器、风机和出风口，所述处理器分别于存储器和风机连接；
所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-10中任意一项所述的清洁基站的控制方法。
12.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统，包括：清洁设备和如权利要求11所述的清洁基站，所述清洁基站具有风机和出风口，所述清洁基站用于容纳所述清洁设备，并对所述清洁设备进行干燥。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-10中任意一项所述的清洁基站的控制方法。
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