CN115897189A - 衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质，方法应用于衣物干燥处理装置，衣物干燥处理装置包括滚筒，方法包括：获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理；本申请实施例中提高了干衣判断的准确性，根据衣物干燥状态进行衣物干燥处理，做到干衣即停，减少了能源浪费。

Description

衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及衣服干燥领域，具体涉及一种衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质(计算机可读存储介质)。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对衣食住行有了更高的要求，为了满足人们的生活需求，具有干衣功能的家用电器被设计使用，具有干衣功能的家用电器包括干洗一体机或干衣机。

以干衣机为例进行说明，干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分及时蒸发干燥的清洁类家用电器，现有干衣机的衣干判断主要通过温度传感器来进行判断，温度传感器检测滚筒出风口温度，当出风口温度达到预设值并稳定后，即判定为衣物烘干，此种方式的判定准确性较差，可能存在过度烘干或者烘干不足的情况，无法真正做到衣干即停。

发明内容

本申请提供了一种衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质，用于解决当前干衣机干衣检测的准确性较差，可能存在过度烘干或者烘干不足的情况，无法真正做到衣干即停。

第一方面，本申请提供了一种衣物干燥处理方法，应用于衣物干燥处理装置，所述衣物干燥处理装置包括滚筒，所述衣物干燥处理方法包括：

获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；

根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；

根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度，包括：

确定所述第一温度和所述第二温度之间的温度差；

根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数；

基于所述第一温度和第一温度系数，以及所述第二温度和所述第二温度系数，得到所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

其中，所述衣物温度T₀＝K₁*T₁+K₂*T₂，所述T₁为第一温度，所述K₁为第一温度系数，所述T₂为第二温度，所述K₂为第二温度系数。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数，包括：

查询预设温度系数映射表，获取所述温度差对应的第一温度系数和第二温度系数；

其中，当所述预设温度差为零，所述第一温度系数与所述第二温度系数相同；当所述预设温度差大于零，所述第一温度系数小于所述第二温度系数。

可选地，在本申请的一些实施例中，根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，包括：

当所述衣物温度到达预设温度阈值并持续预设时长，或所述衣物温度的温度变化率到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为烘干状态；

当所述衣物温度未到达预设温度阈值且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值；或所述衣物温度到达预设温度阈值但未持续预设时长且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为未烘干状态。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理，包括：

确定衣物干燥状态为未烘干状态，计算并显示干燥剩余时长；

确定衣物干燥状态为烘干状态，控制关闭干燥程序。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述确定衣物干燥状态为未烘干状态，计算并显示干燥剩余时长，包括：

确定衣物干燥状态为未烘干状态，获取所述烘干程序所处的干燥阶段，其中，所述干燥阶段包括升温干燥阶段、等速干燥阶段及降速干燥阶段中的至少一种；

获取所述目标衣物的衣物重量对应第一干燥剩余时长，以及所述衣物温度对应的第二干燥剩余时长；

获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

基于所述第一干燥剩余时长和所述第一时间系数，以及所述第二干燥剩余时长和所述第二时间系数，得到干燥剩余时长；

其中，干燥剩余时长＝t₀＝k₁*t₁+k₂*t₂，所述t₁为第一干燥剩余时长，所述k₁为第一时间系数，所述t₂为第二干燥剩余时长，所述k₂为第二时间系数。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数，包括：

查询预设时间系数映射表，获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

其中，当所述烘干程序处于升温干燥阶段，所述第一时间系数小于所述第二时间系数；

当所述烘干程序处于等速干燥阶段，所述第一时间系数大于所述第二时间系数；

当所述烘干程序处于降速干燥阶段，所述第一时间系数等于所述第二时间系数。

另一方面，本申请实施例提供了一种衣物干燥处理装置；衣物干燥处理装置包括：

滚筒，用于设置第一传感器和第二传感器；

第一传感器，用于检测滚筒出风口的流动空气的第一温度；

第二传感器，用于检测滚筒内空气的第二温度；

以及处理器，与所述第一传感器和所述第二传感器通信连接，用于执行第一方面所述衣物干燥处理方法中的步骤。

另一方面，本申请实施例还提供了一种干衣机，所述干衣机包括壳体、衣物干燥处理装置、气体驱动装置以及加热装置；所述衣物干燥处理装置包括：滚筒、第一传感器、第二传感器、以及处理器；所述第一传感器设置于所述滚筒出风口处，用于检测滚筒出风口的流动空气的第一温度；所述第二处理器设置于所述滚筒与所述壳体之间，用于检测滚筒内空气的第二温度；所述处理器，与所述第一传感器、所述第二传感器、所述气体驱动装置以及所述加热装置通信连接，处理器执行衣物干燥处理程序以实现上述的衣物干燥处理方法中的步骤，并控制所述气体驱动装置和/或所述加热装置对所述目标衣物进行干燥。

另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，计算机可读存储介质上存储有衣物干燥处理程序，衣物干燥处理程序被处理器执行以实现上述的衣物干燥处理方法中的步骤。

从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：

本申请提供了一种衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质，方法包括：获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理；本申请实施例中根据第一温度和第二温度拟合衣物温度，从而根据衣物温度确衣物干燥状态，提高了干衣判断的准确性，进一步地，根据衣物干燥状态进行衣物干燥处理，做到干衣即停，减少了能源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的衣物干燥处理方法的场景示意图；

图2为本申请实施例中衣物干燥处理方法的一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中衣物干燥处理方法中两个传感器设置的一个实施例场景示意图；

图4为本申请实施例中衣物干燥处理方法中衣物温度确定的一个实施例流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的衣物干燥处理方法中计算干燥剩余时长一个实施例的流程示意图；

图6是本申请实施例中提供的衣物干燥处理方法中干燥阶段一个实施例的场景示意图；

图7是本申请实施例中提供的干衣机的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明包含的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例中提供一种衣物干燥处理方法、装置、设备及计算机存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的衣物干燥处理方法应用于衣物干燥处理装置，衣物干燥处理装置设置于干衣机，干衣机中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现衣物干燥处理方法。

如图1所示，图1为本申请实施例衣物干燥处理方法的场景示意图，本发明实施例中衣物干燥处理场景中包括干衣机100(干衣机100中集成有衣物干燥处理装置)，干衣机100中运行衣物干燥处理对应的计算机存储介质，以执行衣物干燥处理的步骤。

可以理解的是，图1所示衣物干燥处理的场景中的干衣机，或者干衣机中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，衣物干燥处理的场景中包含的设备数量、干衣机种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。

本发明实施例中干衣机100主要用于：获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的干衣机，例如图1中仅示出1个干衣机，可以理解的，该衣物干燥处理的场景还可以包括一个或多个其他干衣机，具体此处不作限定；该干衣机100中还可以包括存储器。

此外，本申请衣物干燥处理的场景中干衣机100可以设置显示装置，或者干衣机100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出干衣机中衣物干燥处理方法执行的结果。干衣机100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是干衣机的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有衣物干燥处理相关的信息。

需要说明的是，图1所示的衣物干燥处理方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的衣物干燥处理的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。

基于上述衣物干燥处理的场景，提出了衣物干燥处理方法的实施例。

如图2所示，图2为本申请实施例中衣物干燥处理方法的一个实施例流程示意图，该衣物干燥处理方法包括步骤201-204：

201，获取第一温度和第二温度。

本申请实施例中的衣物干燥处理方法应用于衣物干燥处理装置，衣物干燥处理装置包括滚筒，干燥处理装置设置于干衣机，本申请实施例中以干衣机作为执行主体为例进行说明。

干衣机获取不同位置处两个温度传感器采集的第一温度和第二温度，其中，第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，第一温度通常高于滚筒内衣物的衣物温度；第二温度为滚筒内静止空气的温度，第二温度通常低于滚筒内衣物的衣物温度，也就是说，第一温度通常大于第二温度。

如图3所示，图3为本申请实施例中衣物干燥处理方法中两个传感器设置的一个实施例场景示意图，干衣机通过第一温度传感器110及第二温度传感器120来间接检测衣物实际温度，以提高衣物温度检测的准确性，具体地，第一温度传感器110设于滚筒130出风口，用于检测出风口的流动空气温度；第二温度传感器120设于壳体140并与滚筒130连通(此位置空气流动较小，可以理解为空气几乎不流动)，用于检测滚筒内非流动空气温度。可以理解，在干衣机实际运行过程中，第一温度传感器的感测温度会高于衣物温度，第二温度传感器的感测温度会低于衣物温度；因此，为准确测算出衣物表面的实际温度，将第一温度传感器及第二温度传感器的感测的第一温度和第二温度进行拟合得到衣物温度，然后通过衣物温度的变化率来反馈衣物的干燥程度，当衣物温度的变化率满足设定条件时，确定衣物达到烘干状态后控制关闭烘干程序，从而实现衣物干燥判断的准确性，具体地：

202，根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度。

本实施例中在干衣机实际运行过程中，第一温度传感器的感测温度会高于衣物温度，第二温度传感器的感测温度会低于衣物温度；因此，为准确测算出衣物表面的实际温度，干衣机将第一温度及第二温度进行拟合，从而确定衣物温度，本申请实施例中干衣机对第一温度和第二温度的拟合方式不做具体限定，例如：

实现方式一：干衣机中预设温度系数映射表，预设温度系数映射表中包含有不同温度范围对应的第一温度系数和第二温度系数，本实施例中的温度系数可以根据干燥时的干衣机中风扇转速，干衣机中加热装置的加热温度等进行设置，干衣机查询预设温度系数映射表，获取第一温度对应的第一温度系数和第二温度对应得第二温度系数，干衣机将第一温度和第一温度系数融合，将第二温度和第二温度系数融合，干衣机将融合后的两个温度值取平均，得到衣物温度。

实现方式二：干衣机将第一温度和第二温度加总后取平均，得到衣物温度。

需要说明的是，本实施例中第一温度和第二温度拟合得到衣物温度，是为了提高衣物温度评估的准确性，例如，干衣机中统计历史的衣物干燥信息，设置第一温度和第二温度的拟合曲线，或者干衣机还可以结合不同的干燥时间，或者不同的衣物干燥状态确定第一温度的第一温度系数，以及第二温度的第二温度系数，使得确定的衣物温度更加准确。

203，根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态。

干衣机根据衣物温度确定衣物干燥状态，其中，衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态，本申请实施例中干衣机确定衣物干燥状态具体包括：

1、当所述衣物温度到达预设温度阈值并持续预设时长，或所述衣物温度的温度变化率到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为烘干状态；

2、当所述衣物温度未到达预设温度阈值且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值；或所述衣物温度到达预设温度阈值但未持续预设时长且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为未烘干状态。

即，本实施例中预设温度阈值、预设时长以及预设变化率阈值用于判断衣物干燥状态；本申请实施例中的预设温度阈值可以根据环境温度、干燥方式等确定，例如，预设温度阈值设置为30℃；预设时长是指衣物干燥状态判定的临界值，若衣物温度高于预设温度阈值的持续时长超过预设时长，干衣机则判定衣物干燥状态为烘干状态，例如，预设时长设置为10分钟；预设温度变化率是指衣物温度的变化率临界值，通常情况下衣物达到干燥状态之后，衣物温度的变化率就会达到预设温度变化率阈值。

干衣机将计算得到的衣物温度和预先设置的预设温度阈值进行比较，干衣机将衣物温度到达预设温度阈值的持续时长与预设时长进行比对，或者干衣机将衣物温度的变化率和预设变化率阈值进行比对，以确定衣物干燥状态。

当衣物温度到达预设温度阈值并持续预设时长，或衣物温度的温度变化率到达预设变化率阈值，干衣机则判定衣物干燥状态为烘干状态；反之，当衣物温度未到达预设温度阈值且衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，干衣机则判定衣物干燥状态为未烘干状态；或衣物温度到达预设温度阈值但未持续预设时长且衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，干衣机则判定衣物干燥状态为未烘干状态。

204，根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理。

干衣机根据衣物干燥状态，若衣物干燥状态为烘干状态，控制关闭干燥程序；若衣物干燥状态为未烘干状态，干衣机计算并显示干燥剩余时长；本实施例中干衣机计算干燥剩余时长的方式不作具体限定，例如，

实现方式一：干衣机根据衣物重量确定第一干燥剩余时长，干衣机根据衣物温度确定第二干燥剩余时长，干衣机将第一干燥剩余时长和第二干燥剩余时长加权后融合，得到干燥剩余时长并输出。

实现方式二：干衣机根据衣物温度确定烘干程序，干衣机根据烘干程序对应的烘干阶段，计算并显示干燥剩余时长。

可以理解的是，干衣机中还包括气体驱动装置150(风扇或抽风机)及加热装置160(热泵或发热丝)，具体如上图3所示，干燥空气可以为内循环或外循环，干衣机确定衣物干燥状态为未烘干状态，以及对应的干燥剩余时长之后，干衣机还可以根据衣物温度和衣物重量控制气体驱动装置和加热装置对目标衣物进行烘干，直至衣物干燥状态为烘干状态。

本申请实施例中干衣机根据第一温度和第二温度拟合衣物温度，从而根据衣物温度确衣物干燥状态，提高了干衣判断的准确性，进一步地，根据衣物干燥状态进行衣物干燥处理，做到干衣即停，减少了能源浪费。

如图4所示，图4为本申请实施例中衣物干燥处理方法中衣物温度确定的一个实施例流程示意图，该衣物干燥处理方法包括步骤301-303：

301，确定所述第一温度和所述第二温度之间的温度差。

302，根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数；

干衣机计算第一温度和第二温度之间的温度差，温度差的大小受到干衣机中气体驱动装置(风扇或抽风机)及加热装置(热泵或发热丝)的影响，干衣机根据温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数，这样考虑到温度差确定第一温度系数和第二温度系数，可以使得衣物温度确定更加准确。

具体地：干衣机查询预设温度系数映射表，获取温度差对应的第一温度系数和第二温度系数；其中，当预设温度差为零，所述第一温度系数与所述第二温度系数相同；当所述预设温度差大于零，所述第一温度系数小于所述第二温度系数，预设温度差大于零时，干衣机统计不同的干燥情况，得到对应温度差下的第一温度系数和第二温度系数，例如，第一温度传感器的感测温度逐渐拉大，此时减小第一温度系数的值，增大第二温度系数的值以准确计算出衣物温度，并且干衣机中风速越大，第一温度系数的值越小，相应第二温度系数的值越大。

即，干衣机中设置预设温度系数映射表，预设温度系数映射表中保存有不同温度差对应的第一温度系数和第二温度系数，干衣机查询预设温度系数映射表，获取所述温度差对应的第一温度系数和第二温度系数；其中，当所述预设温度差为零，所述第一温度系数与所述第二温度系数相同；当所述预设温度差大于零，所述第一温度系数小于所述第二温度系数。

303，基于所述第一温度和第一温度系数，以及所述第二温度和所述第二温度系数，得到所述滚筒内目标衣物的衣物温度；其中，所述衣物温度T₀＝K₁*T₁+K₂*T₂，所述T₁为第一温度，所述K₁为第一温度系数，所述T₂为第二温度，所述K₂为第二温度系数。

干衣机将第一温度和第一温度系数进行融合，第二温度和第二温度系数融合，得到滚筒内目标衣物的衣物温度；其中，所述衣物温度T₀＝K₁*T₁+K₂*T₂，所述T₁为第一温度，所述K₁为第一温度系数，所述T₂为第二温度，所述K₂为第二温度系数。例如，当流动空气风速较小(或风扇转速小)时，衣物表面温度与第一温度传感器或第二传感器的感测温度接近，此时参考权重K1与K2的值应该是相当的，可以各为0.5；当流动空气风速较大(或风扇转速大)时，第一温度传感器的感测温度会逐渐拉大，此时减小参考权重K1的值，增大参考权重K2的值以准确计算出衣物温度，并且风速越大，K1的值越小，相应K2的值越大。

可以理解的是，本实施例中第一温度系数和第二温度系数除了可以和温度差相关，本领域技术人员还可以根据干衣机的烘干信息设置第一温度系数和第二温度系数，例如，根据风机转速、或者烘干程序设置第一温度系数和第二温度系数。

本实施例中根据第一温度系数和第二温度系数，处理第一温度和第二温度得到衣物温度，使得衣物温度的更加准确，从而得到准备的衣物状态，使得干衣控制更加准确。

参照图5，图5是本申请实施例中提供的衣物干燥处理方法中计算干燥剩余时长一个实施例的流程示意图。

在本申请一些实施例中，步骤204根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理，具体地，步骤401-402：

401，确定所述衣物干燥状态为未烘干状态，获取所述烘干程序所处的干燥阶段，其中，所述干燥阶段包括升温干燥阶段、等速干燥阶段及降速干燥阶段中的至少一种；

干衣机确定衣物干燥状态为未烘干状态，干衣机获取烘干程序所处的干燥阶段，其中，干燥阶段包括升温干燥阶段、等速干燥阶段及降速干燥阶段中的至少一种；参数图6，图6是本申请实施例中提供的衣物干燥处理方法中干燥阶段一个实施例的场景示意图，图6中横坐标为时间，两条曲线的纵坐标分别为湿度和温度，湿度曲线随时间慢慢降低，温度曲线则先增加再平衡然后升高，在干燥结束后温度降低。需要补充说明的是，本实施例中通过曲线的方式表示时间和衣物温度，时间和衣物重量之间的关系，干衣机还可以通过表格等形式表征时间和衣物温度，时间和衣物重量之间的关联关系。

402，获取所述目标衣物的衣物重量对应第一干燥剩余时长，以及所述衣物温度对应的第二干燥剩余时长。

干衣机获取目标衣物的衣物重量对应第一干燥剩余时长，以及衣物温度对应的第二干燥剩余时长，图6中本实施例中干衣机根据含水量时间曲线可以得到衣物重量对应的第一干燥剩余时长，干衣机根据温度时间曲线可以得到衣物温度对应的第二干燥剩余时长。

403，获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

干衣机中预设时间系数映射表，预设时间系数映射表中包含有烘干程序不同干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数，其中，当所述烘干程序处于升温干燥阶段，所述第一时间系数小于所述第二时间系数；当所述烘干程序处于等速干燥阶段，所述第一时间系数大于所述第二时间系数；当所述烘干程序处于降速干燥阶段，所述第一时间系数等于所述第二时间系数。干衣机查询预设时间系数映射表，获取干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数。

404，基于所述第一干燥剩余时长和所述第一时间系数，以及所述第二干燥剩余时长和所述第二时间系数，得到干燥剩余时长。

干衣机将第一干燥剩余时长按照第一时间系数进行调整，将第二干燥剩余时长按照第二时间系数进行调整，并将调整后的两个干燥剩余时长融合，得到干燥剩余时长，例如，干燥剩余时长t₀＝k₁*t₁+k₂*t₂，所述t1为第一干燥剩余时长，所述k1为第一时间系数，所述t₂为第二干燥剩余时长，所述k₂为第二时间系数，其中，t₁为仅考虑衣物重量确定的第一干燥剩余时长，t₂为仅考虑衣物温度确定的第二干燥剩余时长，k₁为衣物重量参考权重，k₂为衣物温度参考权重。例如可通过衣物负载重量变化趋势估算出t₁，也可通过衣物温度变化趋势估算出t₂。可以理解的是第一时间系数和第二时间系数的值与衣物的烘干阶段(包括升温烘干阶段、等速烘干阶段及降速烘干阶段)相关，如升温烘干阶段：衣物负载重量变化不明显，衣物温度变化较明显，此时，k₁取值较小，k₂取值较大；同理，在等速烘干阶段：衣物负载重量变化较明显，衣物温度变化不明显，此时，k₁取值较大，k₂取值较小；在降速烘干阶段，衣物负载重量变化及衣物温度变化均较明显，k₁与k₂取值相当。k₁与k₂的取值可以根据k₁、k₂与烘干所处阶段的映射关系表进行查找。

本实施例中干衣机根据衣物重量和衣物温度确定两个干燥剩余时长，并对应设置两个调整系数，最后得到相当准确的干燥剩余时长，方便用户进行衣物收取，提高用户干衣体验。

为了更好实施本申请实施例中衣物干燥处理方法，在衣物干燥处理方法基础之上，本申请实施例中还提供一种衣物干燥处理装置，所述衣物干燥处理装置包括：

滚筒，用于设置第一传感器和第二传感器；

第一传感器，用于检测滚筒出风口的流动空气的第一温度；

第二传感器，用于检测滚筒内空气的第二温度；

以及处理器，与所述第一传感器和所述第二传感器通信连接，用于执行上述所述衣物干燥处理方法中的步骤。

本申请实施例中衣物干燥处理装置，还用于：

确定所述第一温度和所述第二温度之间的温度差；

根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数；

基于所述第一温度和第一温度系数，以及所述第二温度和所述第二温度系数，得到所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

其中，所述衣物温度T₀＝K₁*T₁+K₂*T₂，所述T₁为第一温度，所述K₁为第一温度系数，所述T₂为第二温度，所述K₂为第二温度系数。

本申请实施例中衣物干燥处理装置，执行所述根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数，还包括：

查询预设温度系数映射表，获取所述温度差对应的第一温度系数和第二温度系数；

其中，当所述预设温度差为零，所述第一温度系数与所述第二温度系数相同；当所述预设温度差大于零，所述第一温度系数小于所述第二温度系数。

本申请实施例中衣物干燥处理装置，还用于：

当所述衣物温度到达预设温度阈值并持续预设时长，或所述衣物温度的温度变化率到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为烘干状态；

当所述衣物温度未到达预设温度阈值且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值；或所述衣物温度到达预设温度阈值但未持续预设时长且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为未烘干状态。

本申请实施例中衣物干燥处理装置，执行所述根据衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理，包括：

确定所述衣物干燥状态为未烘干状态，计算并显示干燥剩余时长；

确定所述衣物干燥状态为烘干状态，控制关闭干燥程序。

本申请实施例中衣物干燥处理装置，还用于：

确定所述衣物干燥状态为未烘干状态，获取所述烘干程序所处的干燥阶段，其中，所述干燥阶段包括升温干燥阶段、等速干燥阶段及降速干燥阶段中的至少一种；

获取所述目标衣物的衣物重量对应第一干燥剩余时长，以及所述衣物温度对应的第二干燥剩余时长；

获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

基于所述第一干燥剩余时长和所述第一时间系数，以及所述第二干燥剩余时长和所述第二时间系数，得到干燥剩余时长；

其中，干燥剩余时长t₀＝k₁*t₁+k₂*t₂，所述t₁为第一干燥剩余时长，所述k₁为第一时间系数，所述t₂为第二干燥剩余时长，所述k₂为第二时间系数。

本申请实施例中衣物干燥处理装置，还用于：

查询预设时间系数映射表，获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

其中，当所述烘干程序处于升温干燥阶段，所述第一时间系数小于所述第二时间系数；

当所述烘干程序处于等速干燥阶段，所述第一时间系数大于所述第二时间系数；

当所述烘干程序处于降速干燥阶段，所述第一时间系数等于所述第二时间系数。

本申请实施例中获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理；本申请实施例中根据第一温度和第二温度拟合衣物温度，从而根据衣物温度确衣物干燥状态，提高了干衣判断的准确性，进一步地，根据衣物干燥状态进行衣物干燥处理，做到干衣即停，减少了能源浪费。

本发明实施例还提供一种干衣机，如图7所示，图7是本申请实施例中提供的干衣机的一个实施例结构示意图。

干衣机集成了本发明实施例所提供的任一种衣物干燥处理装置，所述干衣机包括：壳体、衣物干燥处理装置、气体驱动装置以及加热装置；

所述衣物干燥处理装置包括：滚筒、第一传感器、第二传感器、以及处理器；

所述第一传感器设置于所述滚筒出风口处，用于检测滚筒出风口的流动空气的第一温度；

所述第二处理器设置于所述滚筒与所述壳体之间，用于检测滚筒内空气的第二温度；

所述处理器，与所述第一传感器、所述第二传感器、所述气体驱动装置以及所述加热装置通信连接，

一个或多个存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述衣物干燥处理方法实施例中任一实施例中所述的衣物干燥处理方法中的步骤，并控制所述气体驱动装置和/或所述加热装置对所述目标衣物进行干燥。

具体来讲：干衣机可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器501、一个或一个以上计算机存储介质的存储器502、电源503和输入单元504等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的干衣机结构并不构成对干衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器501是该干衣机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个干衣机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行干衣机的各种功能和处理数据，从而对干衣机进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。

存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据干衣机的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。

干衣机还包括给各个部件供电的电源503，优选的，电源503可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该干衣机还可包括输入单元504，该输入单元504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，干衣机还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，干衣机中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；

根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；

根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种衣物干燥处理方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；

根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；

根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请提供的衣物干燥处理方法、装置、干衣机及计算机存储介质以及计算机存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种衣物干燥处理方法，应用于衣物干燥处理装置，所述衣物干燥处理装置包括滚筒，其特征在于，所述衣物干燥处理方法包括：

获取第一温度和第二温度，其中，所述第一温度为滚筒出风口处流动空气的温度，所述第二温度为滚筒内空气的温度；

根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，其中，所述衣物干燥状态包括烘干状态及未烘干状态；

根据所述衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理。

2.根据权利要求1所述的衣物干燥处理方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述滚筒内目标衣物的衣物温度，包括：

确定所述第一温度和所述第二温度之间的温度差；

根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数；

基于所述第一温度和所述第一温度系数，以及所述第二温度和所述第二温度系数，得到所述滚筒内目标衣物的衣物温度；

其中，所述衣物温度T₀＝K₁*T₁+K₂*T₂，所述T₁为第一温度，所述K₁为第一温度系数，所述T₂为第二温度，所述K₂为第二温度系数。

3.根据权利要求2所述的衣物干燥处理方法，其特征在于，所述根据所述温度差获取对应的第一温度系数和第二温度系数，包括：

查询预设温度系数映射表，获取所述温度差对应的第一温度系数和第二温度系数；

其中，当预设温度差为零，所述第一温度系数与所述第二温度系数相同；当预设温度差大于零，所述第一温度系数小于所述第二温度系数。

4.根据权利要求1所述的衣物干燥处理方法，其特征在于，所述根据所述衣物温度确定衣物干燥状态，包括：

当所述衣物温度到达预设温度阈值并持续预设时长，或所述衣物温度的温度变化率到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为烘干状态；

当所述衣物温度未到达预设温度阈值且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为未烘干状态；或所述衣物温度到达预设温度阈值但未持续预设时长且所述衣物温度的温度变化率未到达预设变化率阈值，则判定衣物干燥状态为未烘干状态。

5.根据权利要求1所述的衣物干燥处理方法，其特征在于，所述根据衣物干燥状态，对所述衣物干燥处理装置进行相关操作处理，包括：

确定所述衣物干燥状态为未烘干状态，计算并显示干燥剩余时长；

确定所述衣物干燥状态为烘干状态，控制关闭干燥程序。

6.根据权利要求5所述的衣物干燥处理方法，其特征在于，所述确定所述衣物干燥状态为未烘干状态，计算并显示干燥剩余时长，包括：

确定所述衣物干燥状态为未烘干状态，获取所述烘干程序所处的干燥阶段，其中，所述干燥阶段包括升温干燥阶段、等速干燥阶段及降速干燥阶段中的至少一种；

获取所述目标衣物的衣物重量对应第一干燥剩余时长，以及所述衣物温度对应的第二干燥剩余时长；

获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

基于所述第一干燥剩余时长和所述第一时间系数，以及所述第二干燥剩余时长和所述第二时间系数，得到干燥剩余时长；

其中，所述干燥剩余时长t₀＝k₁*t₁+k₂*t₂，所述t₁为第一干燥剩余时长，所述k₁为第一时间系数，所述t₂为第二干燥剩余时长，所述k₂为第二时间系数。

7.根据权利要求6所述的衣物干燥处理方法，其特征在于，所述获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数，包括：

查询预设时间系数映射表，获取所述干燥阶段对应的第一时间系数和第二时间系数；

其中，当所述烘干程序处于升温干燥阶段，所述第一时间系数小于所述第二时间系数；

当所述烘干程序处于等速干燥阶段，所述第一时间系数大于所述第二时间系数；

当所述烘干程序处于降速干燥阶段，所述第一时间系数等于所述第二时间系数。

8.一种衣物干燥处理装置，其特征在于，所述衣物干燥处理装置包括：

滚筒，用于设置于第一传感器和第二传感器；

第一传感器，用于检测滚筒出风口的流动空气的第一温度；

第二传感器，用于检测滚筒内空气的第二温度；

以及处理器，与所述第一传感器和所述第二传感器通信连接，用于执行上述权利要求1至7任一项所述衣物干燥处理方法中的步骤。

9.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括：

壳体、衣物干燥处理装置、气体驱动装置以及加热装置；

所述衣物干燥处理装置包括：滚筒、第一传感器、第二传感器、以及处理器；

所述第一传感器设置于所述滚筒出风口处，用于检测滚筒出风口的流动空气的第一温度；

所述第二处理器设置于所述滚筒与所述壳体之间，用于检测滚筒内空气的第二温度；

所述处理器，与所述第一传感器、所述第二传感器、所述气体驱动装置以及所述加热装置通信连接，用于执行上述权利要求1至7任一项所述衣物干燥处理方法中的步骤，并控制所述气体驱动装置和/或所述加热装置对所述目标衣物进行干燥。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述衣物干燥处理方法中的步骤。

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