CN115852658A - 衣物烘干控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种衣物烘干控制方法，应用于烘干设备，所述烘干设备包括滚筒，包括获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。在本发明实施例中，通过在特定的温度环境下以合适的旋转速度烘干所述滚筒中的衣物的方式，提升了衣物烘干的效率。

Description

衣物烘干控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器控制领域，尤其涉及一种衣物烘干控制方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

衣物烘干技术目前已经广泛应用于居民日常生活中。通常来说，在服装和其他纺织品经过水洗、脱水等操作后，可以通过衣物烘干技术快速去除服装中的水分，以便所述服装满足用户日常使用的需求。

在现有技术中，衣物在经滚筒烘干机等烘干设备烘干时，常因烘干效率低下，而导致出现残留水分、烘干不均匀的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物烘干控制方法、装置、存储介质，用于改善现有技术中衣物烘干效果不佳的问题。

本申请实施例提供一种衣物烘干控制方法，应用于烘干设备，所述烘干设备包括滚筒，其特征在于，所述方法包括：

获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

本申请实施例还提供一种衣物烘干控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

确定模块，用于基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

烘干模块，用于以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

第一确定子模块，用于当所述目标温度变化阶段为上升阶段时，则确定所述滚筒的转动模式为第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式；

第二确定子模块，用于当所述目标温度变化阶段为平稳阶段时，则确定所述滚筒的转动模式为第二高转速与第二低转速进行周期性切换的模式；

第三确定子模块，用于当所述目标温度变化阶段为下降阶段时，则确定所述滚筒的转动模式为第三高转速与第三低转速进行周期性切换的模式。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

判断子模块，用于判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值；

结束子模块，用于当所述持续时间达到第一时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

在一些实施例中，所述判断子模块还包括：

解析子模块，用于接收并解析所述重量传感器传输的重量数据信息，所述重量数据信息用于反映所述滚筒内的衣物的重量；

阈值子模块，用于当所述滚筒内的衣物的重量低于预设的重量阈值时，判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值。

在一些实施例中，所述第二确定子模块包括：

第一旋转子模块，用于以第一时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换；

脱水子模块，用于以第二时间长度进行所述滚筒的第一预设速度转动；

第二旋转子模块，用于以第三时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

大件判断子模块，用于判断所述滚筒内的衣物是否为大件衣物；

低速转动子模块，用于当所述滚筒内的衣物不为大件衣物时，控制滚筒以第二预设速度转动；

温度获取子模块，用于当所述滚筒内的衣物为大件衣物时，获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段。

在一些实施例中，所述衣物烘干控制装置还包括：

冷却模块，用于控制滚筒以第三预设速度转动，以使所述滚筒内的衣物进行冷却操作；

冷却结束模块，用于当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

在本申请实施例提供的衣物烘干控制方法中，通过获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段确定滚筒的转动模式的方式，实现了滚筒的转动模式的准确选择，从而保证在特定的温度环境下以合适的旋转速度烘干所述滚筒中的衣物，提升了衣物烘干的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的衣物烘干控制方法的场景示意图；

图1b是本申请实施例提供的衣物烘干控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中提供的目标温度变化阶段曲线示意图；

图3a是本申请实施例提供的固定速率的正反周期旋转的旋转速度－时间折线图；

图3b是本申请实施例提供的高速转动状态与低速转动状态的周期性切换的转动模式的旋转速度－时间折线图；

图4a是本申请实施例提供的一种具体实施例的场景示意图；

图4b是本申请实施例提供的一种具体实施例的流程示意图；

图5是本申请实施例的衣物烘干控制装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的滚筒洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例的实施例部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。另外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”是指一个、两个或两个以上。术语“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“上级”仅用于描述目的，不能理解为暗指所描述的对象相对更为重要。在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”“在一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”“包含”“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先介绍理解本发明相关名词的基本概念：

滚筒洗衣机：滚筒洗衣机由微电脑控制，衣物无缠绕、洗涤均匀、磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。滚筒洗衣机一般通过改变筒电机的功率来控制滚筒的旋转速率。一些滚筒洗衣机具有加热装置，所述加热装置可以用于加热滚筒中的溶液，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能。在现有技术中，一些滚筒洗衣机除了洗衣、脱水等传统农耕功能外，还有消毒除菌、烘干等功能，满足了用户的不同需求。

本申请实施例提供衣物烘干控制方法、装置和存储介质。

其中，该衣物烘干控制方法可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端设备或者主控面板。

在一些实施例中，所述终端可以为独立的设备，例如手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑，或者个人电脑(Personal Computer，PC)等设备，所述设备可以同时作为存储器与处理器。其中，所述设备作为存储器用于存储指令，所述设备同时作为处理器从所述存储器中加载指令，以执行本发明的衣物烘干控制方法；所述设备与具有烘干功能的烘干设备连接，通过将所述指令传输给烘干设备以便其解析所述指令并执行相应的烘干动作。

在一些实施例中，所述终端可以为主控面板，所述主控面板用于实现人机交互，所述主控面板与具有烘干功能的烘干设备连接。所述主控面板可以包括微处理器以及多个控件、显示屏等，所述控件用于响应于用户的操作生成相关的操作指令，以便所述烘干设备根据所述操作指令执行相应的动作；所述显示屏用于显示所述烘干设备工作时产生的各种参数；所述微处理器可以存储本发明的衣物烘干控制方法，并生成相应的衣物烘干控制指令，以便所述烘干设备解析所述指令并执行相应的烘干动作。

在一些实施例中，该衣物烘干控制方法还可以集成在多个电子设备中，比如，衣物烘干控制方法可以集成在多个终端中，由多个终端共同实现本申请的衣物烘干控制方法，其中各个终端可以实现所述衣物烘干控制方法不同的功能。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。

实施例1

参考图1a，示出了本实施例中衣物烘干控制方法的应用场景示意图。如图1a所示，本实施例可以包括烘干设备110，控制主板120，所述烘干设备110包括滚筒111；

具体地，控制主板120与烘干设备110连接，控制主板120响应于用户对其所执行的启动操作生成烘干启动指令，烘干设备110接收并解析所述烘干启动指令并开始执行本发明所述的衣物烘干控制方法。烘干设备110获取自身所处的目标温度变化阶段；烘干设备110基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒111的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；烘干设备110以所述滚筒111的转动模式对所述滚筒111内的衣物进行烘干；最后，所述烘干设备110可以响应于控制主板120传输的烘干结束指令结束本发明所述的衣物烘干控制方法，所述烘干结束指令由控制主板120响应于用户对其所执行的结束操作生成。

本实施例中，将从衣物烘干控制装置的角度进行描述，该衣物烘干控制装置可以集成在烘干设备中，用于获取自身所处的目标温度变化阶段；基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

其中，该烘干设备可以为具有烘干功能的滚筒洗衣机、烘干机等。

如图1b所示，本实施例中衣物烘干控制方法的流程可以包括步骤S110～S130：

S110、获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段。

在一些实施例中，所述烘干设备设置有加热装置，当烘干设备响应于传输的启动指令以启动烘干动作时，首先会启动加热装置使得所述加热装置所处的空间温度产生变化。通常来说，所述加热装置可以与滚筒连接，将热量传递给滚筒以便于滚筒中的空间温度产生变化，从而实现对滚筒中的衣物的烘干目的；加热装置也可以设置在滚筒中，直接使滚筒中的空间温度产生变化。可以理解，加热装置可以是加热棒、加热管、加热板等，只需所述加热装置能够与所述烘干装置适配实现对滚筒内衣物的烘干。加热装置的设置方式以及类型不应理解为是对本发明的限制。

其中，所述目标温度指的是滚筒内空间的温度。所述目标温度变化阶段是由技术人员指定的，特指所述烘干设备中加热装置所产生的空间温度变化曲线所对应的阶段。如图2所示的时间－温度曲线图所示，通常来说，对于一个加热装置在一次烘干过程中温度的变化可以经过T1、T2、T3三个阶段，上述三个阶段可以由人为指定，反映了空间温度的变化趋势。例如，在T1阶段中，所述空间温度逐渐上升；在T2阶段中，所述空间温度稳定在某个区间内；在T3阶段中，所述空间温度逐渐下降。可以理解，所述加热装置可以由预设的算法控制温度的变化，从而可以使得温度的变化拥有更多的阶段。

在一些实施例中，所述烘干设备安装有温度传感器，所述温度传感器用于实时、准确的检测目标温度变化，以便于根据所述目标温度变化获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段。所述温度传感器可以安装在滚筒中，直接测量滚筒中空间的温度变化数据。可以理解，所述温度传感器可以是金属温度传感器、玻璃液体温度传感器、压力式温度传感器、NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)温度传感器等，所述温度传感器的类型不应理解为是对本发明的限制。

在一些实施例中，所述获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段需要增加对滚筒中的衣物是否为大件衣物的判断，可以具体为下列步骤A1～A3:

A1、判断所述滚筒内的衣物是否为大件衣物；

A2、当所述滚筒内的衣物不为大件衣物时，控制滚筒以第二预设速度转动；

A3、当所述滚筒内的衣物为大件衣物时，获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段。

其中，所述大件衣物可以是体积或者重量超过一定阈值限制的衣物，通常来说，大件衣物包括羽绒服、大衣、棉被等，上述大件衣物在通常情况进行烘干时容易出现起团、打结、烘不干、烘干均匀度差，严重影响用户的烘干体验。

在一些实施例中，所述滚筒内的衣物是否为大件衣物的判断可以由所述烘干设备自动实现。例如，所述烘干设备可以安装有体积测量仪器，通过所述体积测量仪器可以计算滚筒中衣物的体积，进一步根据相关算法得出滚筒内的衣物是否为大件衣物的判断；所述体积测量仪器可以为激光体积测量仪、平行光场体积测量仪等。此外，所述烘干设备可以通过距离测量仪器以及重量测量仪器结合的方式判断滚筒内的衣物是否为大件衣物，具体来说，可以待滚筒内的衣物静置时测量衣物最高处所对应的水平面到滚筒内壁最高点的距离，结合重量测量仪器获取衣物的重量，进一步根据相关算法判断滚筒内的衣物是否为大件衣物。在一些实施例中，所述滚筒内的衣物是否为大件衣物的判断可以由用户预先设置，即用户通过目测等方式直接感知要进行烘干处理的衣物是否大件衣物。可以理解，对滚筒内的衣物是否为大件衣物的判断可以由多种形式实现，具体的判断方式不应理解为是对本发明的限制。

当所述滚筒内的衣物不为大件衣物时，控制滚筒以第二预设速度转动。其中，所述第二预设速度为一般衣物(区别于大件衣物)进行烘干时的低转速，通常来说，第二预设速度可以是50rpm(Revolutions Per Minute，转每分)。

在上述实施例中，通过预先判断所述滚筒中的衣物是否为大件衣物，从而控制滚筒采用不同的转动模式进行烘干的方式，使所述衣物烘干控制方法适配于不同种类的衣物烘干：以变速转动模式处理大件衣物，以低速转动模式处理其他衣物，在保证衣物充分烘干的同时增加了能源的利用效率。

S120、基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换。

其中，所述滚筒的转动模式即所述烘干设备对所述滚筒的转速控制，在一些实施例中，烘干设备包括筒电机和滚筒，筒电机带动所述滚筒进行旋转，烘干设备通过控制所述筒电机的功率控制所述滚筒的转速。在通常情况下，如图3a所示，横轴为时间，纵轴为滚筒旋转速度，滚筒洗衣机中的滚筒转动速度为固定速率的正反周期旋转，图3a中正的旋转速度即代表所述滚筒正向(顺时针)旋转，负的旋转速度即代表所述滚筒在此时负向(逆时针)旋转，正向旋转与逆向旋转之间设置有固定的停止时间。在本发明中，所述高速转动状态与低速转动状态的周期性切换的转动模式如图3b所示，横轴为时间，纵轴为滚筒旋转速度，滚筒洗衣机中的滚筒转动速度为变化速率的正反周期旋转，同样，正的旋转速度即代表所述滚筒正向旋转，负的旋转速度即代表所述滚筒在此时负向旋转，与通常情况下不同的是，在正反周期的旋转过程中加入了高速转动与低速转动的切换周期。

在一些实施例中，所述基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，包括以下三种转动模式S210～S230：

S210、若所述目标温度变化阶段为上升阶段，则确定所述滚筒的转动模式为第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式；

其中，所述上升阶段表示在某个时间区间内目标温度逐渐上升，可以对应于图2的T1阶段。此处的上升阶段的判断是所述烘干设备通过分析目标温度的变化确定的。具体来说，所述烘干设备可以按照一定的时间间隔去获取所述滚筒内空间的温度，例如获取了t1、t2、t3三个时刻的目标温度分别为c1、c2、c3，其中t1＜t2＜t3，当三个目标温度之间的关系满足c1＜c2＜c3时，即可以判断目标温度变化阶段为上升阶段。在一些实施例中，所述烘干设备可以通过温度传感器实时获取目标温度，进一步通过分析目标温度的实时变化趋势判断目标温度变化阶段是否为上升阶段；此时，为了保证所述衣物烘干控制方法的稳定性，避免因传感器失灵、外部干扰等原因导致的温度测量值突变，可以为目标温度的变化设置时间相关的误差阈值，即允许某个时刻的目标温度突然变化，但只要在一定时间区间内排除异常值后的目标温度整体仍处于上升趋势，可以判断所述目标温度变化阶段仍处于上升阶段。

在一些实施例中，所述第一高转速可以设定为100rpm至150rpm区间内的任一值，第一低转速可以设定为50rpm。

在通常情况下，如图2所示，所述上升阶段与后文的平稳阶段、下降阶段对应于图2中的T1、T2和T3阶段，是一次衣物烘干过程中必然依次经历的阶段。在下降阶段结束后便进入后续的冷却阶段，直至结束整个衣物烘干进程。

在一些实施例中，整个衣物烘干进程可以在所述上升阶段提前结束，此时所述衣物烘干控制方法包括如下阈值判断步骤S211～S212:

S211、判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值；

S212、当所述持续时间达到第一时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

在上述实施例中，通过判断上升阶段的持续时间是否达到第一时间阈值，从而控制滚筒提前结束相应的转动模式的方式，确保当某些材质的衣物能够在第一时间阈值限制的时间内，在所述上升阶段就完成了衣物事实上的烘干时，不再浪费能源对已烘干的衣物进一步烘干，从而提升了烘干效率。

在一些实施例中，由于衣服材质的属性限制，仅有部分材质衣物能够在第一时间阈值限制的时间内，在所述上升阶段就完成了衣物事实上的烘干。此时，判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值的步骤，在所述滚筒中设置有重量传感器的前提下，可以具体为如下的步骤S2111～S2112：

S2111、接收并解析所述重量传感器传输的重量数据信息，所述重量数据信息用于反映所述滚筒内的衣物的重量；

S2112、当所述滚筒内的衣物的重量低于预设的重量阈值时，判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值。

其中，所述重量传感器为一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，通常情况下，设置在滚筒中的重量传感器可以为压力式重量传感器，可以将滚筒内衣物的质量信息转变为电信号，通过分析所述电信号便可得知所述滚筒内衣物的重量。

在一些实施例中，所述衣服材质的判断可以由用户预先设置，即用户通过目测、经验判断等方式直接感知要进行烘干处理的衣物的材质是否满足上升阶段提前终止的条件。可以理解，对滚筒内的衣物材质的判断可以由多种形式实现，具体的判断方式不应理解为是对本发明的限制。

在上述实施例中，通过重量传感器判断滚筒中的衣物是否符合在上升阶段提前终止烘干过程条件的方式，确保当某些材质的衣物能够在第一时间阈值限制的时间内，在所述上升阶段就完成了衣物事实上的烘干时，不再浪费能源对已烘干的衣物进一步烘干，从而提升了烘干效率。

S220、若所述目标温度变化阶段为平稳阶段，则确定所述滚筒的转动模式为第二高转速与第二低转速进行周期性切换的模式；

其中，所述平稳阶段表示在某个时间区间内目标温度稳定在某个区间中，可以对应于图2的T2阶段。此处的平稳阶段的判断是所述烘干设备通过分析目标温度的变化确定的。具体来说，所述烘干设备可以按照一定的时间间隔去获取所述滚筒内空间的温度，例如获取了t1、t2、t3三个时刻的目标温度分别为c1、c2、c3，其中t1＜t2＜t3，计算得到三个时刻温度的平均值为c，当三个目标温度分别与平均温度c的差的绝对值均小于预设的阈值时，即可以判断目标温度变化阶段为平稳阶段。在一些实施例中，所述烘干设备可以通过温度传感器实时获取目标温度，进一步通过分析目标温度的实时变化趋势判断目标温度变化阶段是否为平稳阶段；此时，为了保证所述衣物烘干控制方法的稳定性，避免因传感器失灵、外部干扰等原因导致的温度测量值突变，可以为目标温度的变化设置时间相关的误差阈值，即允许某个时刻的目标温度突然变化，但只要在一定时间区间内排除异常值后的目标温度整体仍处于平稳趋势，可以判断所述目标温度变化阶段仍处于平稳阶段。

在一些实施例中，所述第二高转速可以设定为80rpm至100rpm区间内的任一值，第二低转速可以设定为50rpm。

在一些实施例中，所述平稳阶段对应的所述滚筒的转动模式为第二高转速与第二低转速进行周期性切换的模式可以包括多个阶段，具体来说，包括如下S221～S223三个阶段：

S221、以第一时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换；

S222、以第二时间长度进行所述滚筒的第一预设速度转动；

S223、以第三时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换。

实际上，上述三个阶段表示的是在预设的第二高转速与第二低转速进行周期性切换的转动模式中加上一段以第一预设速度转动的模式，通常来说，所述以第一预设速度转动的模式对应所述烘干设备进入脱水状态。首先所述烘干设备设置有排水管用于排出滚筒中存储的水分，正式进入所述脱水状态时，开启所述烘干设备的排水管，并控制所述滚筒做转速较高的正反周期旋转，以便在稳定的高温环境下更高效地去除衣物中的水分。在一些实施例中，在平稳阶段中，所述烘干设备按照第一时间长度、第二时间长度、第三时间长度依次控制滚筒进行对应的转动模式，其中第二时间长度为脱水状态，第一时间长度、第三时间长度进行第二高转速与第二低转速进行周期性切换。在另一些实施例中，可以将第一时间长度、第三时间长度合并，并且将所述第二时间长度分割为相等的时间段，即在滚筒进行第二高转速与第二低转速进行周期性切换的过程中，穿插进行多次脱水状态，所述多次脱水状态的总时间为第二时间长度。

在一些实施例中，所述第二时间长度可以为5分钟，第一预设速度可以设定为不高于400rpm的转动速度。

在上述实施例中，通过在目标温度变化阶段为平稳阶段时，在平稳阶段中穿插脱水状态的方式，能够在稳定的高温环境下高效地去除衣物中的水分，从而保证在更短的时间内实现对所述滚筒中衣物的烘干，增加了衣物烘干的效率。

S230、若所述目标温度变化阶段为下降阶段，则确定所述滚筒的转动模式为第三高转速与第三低转速进行周期性切换的模式。

其中，所述下降阶段表示在某个时间区间内目标温度稳定在某个区间中，可以对应于图2的T3阶段。此处的下降阶段的判断是所述烘干设备通过分析目标温度的变化确定的。具体来说，所述烘干设备可以按照一定的时间间隔去获取所述滚筒内空间的温度，例如获取了t1、t2、t3三个时刻的目标温度分别为c1、c2、c3，其中t1＜t2＜t3，当三个目标温度之间的关系满足c1＞c2＞c3时，即可以判断目标温度变化阶段为下降阶段。在一些实施例中，所述烘干设备可以通过温度传感器实时获取目标温度，进一步通过分析目标温度的实时变化趋势判断目标温度变化阶段是否为下降阶段；此时，为了保证所述衣物烘干控制方法的稳定性，避免因传感器失灵、外部干扰等原因导致的温度测量值突变，可以为目标温度的变化设置时间相关的误差阈值，即允许某个时刻的目标温度突然变化，但只要在一定时间区间内排除异常值后的目标温度整体仍处于下降趋势，可以判断所述目标温度变化阶段仍处于下降阶段。

在一些实施例中，所述第三高转速可以设定为60rpm至80rpm区间内的任一值，第三低转速可以设定为50rpm。

在上述实施例中，通过判断目标温度变化阶段为上升阶段、平稳阶段、下降阶段中的某一阶段，并确定所述滚筒的转动模式为该阶段对应的转动模式的方式，实现了对所述滚筒的变速转动控制，所述变速转动与目标温度的变化紧密结合，能够在特定的温度环境下以合适的旋转速度使得所述滚筒中的衣物得到充分的烘干，从而提升了衣物烘干的效率。

S130、以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

在一些实施例中，在所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干的步骤之后，所述衣物烘干控制方法还包括冷却过程，具体包括步骤B1～B2:

B1、控制滚筒以第三预设速度转动，以使所述滚筒内的衣物进行冷却操作；

B2、当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

在一些实施例中，所述冷却操作首先关闭加热装置，以便滚筒内的空间温度自然下降，此时控制滚筒进行较低速度的正负向周期旋转，以便所述滚筒内的衣物加速冷却。其中，第三预设速度可以为45rpm至55rpm区间中的任一值。当冷却操作的持续时间达到预先设置的阈值时，停止滚筒的转动模式，让所述滚筒中的衣物进入静止状态，以便用户取出。

在上述实施例中，通过在烘干的最后阶段加入冷却操作的方式，使得衣物的温度逐渐下降，最终使得所述滚筒中的衣物进入常温静止状态，以便用户取出所述滚筒中烘干后的衣物。

在本发明实施例中，通过获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段确定滚筒的转动模式的方式，实现了滚筒的转动模式的准确选择，从而保证了在特定的温度环境下以合适的旋转速度烘干所述滚筒中的衣物，提升了衣物烘干的效率。

实施例2

参考图4a，示出了本实施例中衣物烘干控制方法的一种具体实施例的应用场景示意图。如图4a所示，本实施例应用于具有烘干功能的滚筒洗衣机400可以包括控制主板410、筒电机420，滚筒430、加热管440和温度感应器450；

控制主板：控制主板410响应于用户对其执行的开始操作，生成相应指令控制启动加热管440；控制主板410生成指令启动筒电机420，所述筒电机420用于控制所述滚筒430进行高速转动状态与低速转动状态的周期性切换的转动模式；接收所述温度感应器450传输的温度数据；分析所述温度数据，以获取滚筒430所处的目标温度变化阶段；控制主板410基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，并生成相应的控制指令，以便所述滚筒430以特定的转动模式对所述滚筒430内的衣物进行烘干；控制关闭所述加热管440，并控制滚筒430以第三预设速度转动，以使所述滚筒430内的衣物进行冷却操作；当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，关闭所述筒电机420，结束所述滚筒430的转动模式.

筒电机：筒电机420与滚筒430连接，通过改变输出功率控制滚筒430的转动速度。

滚筒：滚筒430内存储有待烘干的衣物，滚筒430由筒电机420带动旋转。

加热管：加热管440由控制主板410控制开启或者关闭，用于改变所述滚筒430中空间的温度。

温度感应器：温度感应器450设置于滚筒430中，测量所述滚筒430中空间的温度，并将所述温度数据传输给控制主板410。

本实施例中，将从衣物烘干控制装置的角度进行描述，该衣物烘干控制装置集成在具有烘干功能的滚筒洗衣机中，滚筒洗衣机包括控制主板、筒电机，滚筒以及加热管。所述控制主板中包括微处理器，所述微处理器存储了所述衣物烘干控制方法相应的指令，并且具有解析所述指令控制所述滚筒洗衣机各个部件进行工作的功能。

如图4b所示，本实施例中衣物烘干控制方法的实施主体为微处理器，所述衣物烘干控制方法的流程如下步骤S401～S408：

S401、响应于用户对控制主板的开始操作，启动所述加热管；

S402、启动所述筒电机，所述筒电机用于控制所述滚筒进行高速转动状态与低速转动状态的周期性切换的转动模式；

S403、接收所述温度感应器传输的温度数据；

S404、分析所述温度数据，以获取所述滚筒所处的目标温度变化阶段；

S405、基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式；

S406、以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干；

S407、关闭所述加热管，控制滚筒以第三预设速度转动，以使所述滚筒内的衣物进行冷却操作；

S408、当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，关闭所述筒电机，结束所述滚筒的转动模式。

具体地，本实施例中衣物烘干控制方法的实施主体为微处理器响应于用户对控制主板的开始操作，启动所述加热管；启动所述筒电机，所述筒电机用于控制所述滚筒进行高速转动状态与低速转动状态的周期性切换的转动模式；接收所述温度感应器传输的温度数据；分析所述温度数据，以获取所述滚筒所处的目标温度变化阶段；基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式；以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干；关闭所述加热管，控制滚筒以第三预设速度转动，以使所述滚筒内的衣物进行冷却操作；当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，关闭所述筒电机，结束所述滚筒的转动模式。

本实施例的衣物烘干控制方法中包括的步骤基本与实施例1中的步骤的具体执行方式一致，在此不再赘述。

由上可知，在本申请实施例中，通过获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段确定滚筒的转动模式的方式，实现了滚筒的转动模式的准确选择，从而保证在特定的温度环境下以合适的旋转速度烘干所述滚筒中的衣物，提升了衣物烘干的效率。

为了更好地实施以上方法，本发明实施例提供了一种衣物烘干控制装置，该衣物烘干控制装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备，所述电子设备与烘干设备连接，通过指令控制所述烘干设备执行预设的烘干动作。在一些实施例中，所述终端可以为独立的设备，例如手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑，或者个人电脑(Personal Computer，PC)等设备，所述设备可以同时作为存储器与处理器。其中，所述设备作为存储器用于存储指令，所述设备同时作为处理器从所述存储器中加载指令，以执行本发明的衣物烘干控制方法；所述设备与具有烘干功能的烘干设备连接，通过将所述指令传输给烘干设备以便其解析所述指令并执行相应的烘干动作。

在一些实施例中，所述终端可以为主控面板，所述主控面板用于实现人机交互，所述主控面板与具有烘干功能的烘干设备连接。所述主控面板可以包括微处理器以及多个控件、显示屏等，所述控件用于响应于用户的操作生成相关的操作指令，以便所述烘干设备根据所述操作指令执行相应的动作；所述显示屏用于显示所述烘干设备工作时产生的各种参数；所述微处理器可以存储本发明的衣物烘干控制方法，并生成相应的衣物烘干控制指令，以便所述烘干设备解析所述指令并执行相应的烘干动作。

比如，在本实施例中，将从衣物烘干控制装置的角度进行描述，以该衣物烘干控制装置具体集成在烘干设备中为例，对本发明实施例的方法进行详细说明。

例如，如图5所示，该衣物烘干控制装置500可以包括获取模块510、确定模块520、烘干模块530。

获取模块510，用于获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

确定模块520，用于基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

烘干模块530，用于以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

第一确定子模块，用于当所述目标温度变化阶段为上升阶段时，则确定所述滚筒的转动模式为第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式；

第二确定子模块，用于当所述目标温度变化阶段为平稳阶段时，则确定所述滚筒的转动模式为第二高转速与第二低转速进行周期性切换的模式；

第三确定子模块，用于当所述目标温度变化阶段为下降阶段时，则确定所述滚筒的转动模式为第三高转速与第三低转速进行周期性切换的模式。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

判断子模块，用于判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值；

结束子模块，用于当所述持续时间达到第一时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

在一些实施例中，所述判断子模块还包括：

解析子模块，用于接收并解析所述重量传感器传输的重量数据信息，所述重量数据信息用于反映所述滚筒内的衣物的重量；

阈值子模块，用于当所述滚筒内的衣物的重量低于预设的重量阈值时，判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值。

在一些实施例中，所述第二确定子模块包括：

第一旋转子模块，用于以第一时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换；

脱水子模块，用于以第二时间长度进行所述滚筒的第一预设速度转动；

第二旋转子模块，用于以第三时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

大件判断子模块，用于判断所述滚筒内的衣物是否为大件衣物；

低速转动子模块，用于当所述滚筒内的衣物不为大件衣物时，控制滚筒以第二预设速度转动；

温度获取子模块，用于当所述滚筒内的衣物为大件衣物时，获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段。

在一些实施例中，所述衣物烘干控制装置还包括：

冷却模块，用于控制滚筒以第三预设速度转动，以使所述滚筒内的衣物进行冷却操作；

冷却结束模块，用于当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

由上可知，在本申请实施例提供的衣物烘干控制装置中，通过获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段确定滚筒的转动模式的方式，实现了高速转动状态与低速转动状态的周期性切换转动模式与温度的高效结合，从而保证在特定的温度环境下以合适的旋转速度烘干所述滚筒中的衣物，提升了衣物烘干的效率。

本发明实施例还提供一种滚筒洗衣机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本发明所述的衣物烘干控制方法。

在本实施例中，将以本实施例的衣物烘干控制方法为滚筒洗衣机为例进行详细描述，比如，如图6所示，其示出了本发明实施例所涉及的滚筒洗衣机的结构示意图，具体来讲：

该滚筒洗衣机可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、电源603、输入模块604等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的滚筒洗衣机结构并不构成对滚筒洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器601是该滚筒洗衣机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个滚筒洗衣机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行滚筒洗衣机的各种功能和处理数据，从而对滚筒洗衣机进行整体监控。在一些实施例中，处理器601可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户页面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据滚筒洗衣机的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器601对存储器602的访问。

滚筒洗衣机还包括给各个部件供电的电源603，在一些实施例中，电源603可以通过电源管理系统与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电，以及功耗管理等功能。电源603还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该滚筒洗衣机还可包括输入模块604，该输入模块604可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，滚筒洗衣机还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，滚筒洗衣机中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

由上可知，在本申请实施例提供的滚筒洗衣机中，通过获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段确定滚筒的转动模式的方式，实现了高速转动状态与低速转动状态的周期性切换转动模式与温度的高效结合，从而保证在特定的温度环境下以合适的旋转速度烘干所述滚筒中的衣物，提升了衣物烘干的效率。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种衣物烘干控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种衣物烘干控制方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种衣物烘干控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种衣物烘干控制方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种衣物烘干控制方法，应用于烘干设备，所述烘干设备包括滚筒，其特征在于，所述方法包括：

获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

2.如权利要求1所述的一种衣物烘干控制方法，其特征在于，所述基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，包括：

若所述目标温度变化阶段为上升阶段，则确定所述滚筒的转动模式为第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式；

若所述目标温度变化阶段为平稳阶段，则确定所述滚筒的转动模式为第二高转速与第二低转速进行周期性切换的模式；

若所述目标温度变化阶段为下降阶段，则确定所述滚筒的转动模式为第三高转速与第三低转速进行周期性切换的模式。

3.如权利要求2所述的一种衣物烘干控制方法，其特征在于，所述确定所述滚筒的转动模式为第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式之后，所述方法还包括：

判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值；

当所述持续时间达到第一时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

4.如权利要求3所述的一种衣物烘干控制方法，其特征在于，所述滚筒中设置有重量传感器，所述判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值，包括：

接收并解析所述重量传感器传输的重量数据信息，所述重量数据信息用于反映所述滚筒内的衣物的重量；

当所述滚筒内的衣物的重量低于预设的重量阈值时，判断所述滚筒进入所述第一高转速与第一低转速进行周期性切换的模式的持续时间是否达到第一时间阈值。

5.如权利要求2所述的一种衣物烘干控制方法，其特征在于，所述第二高转速与第二低转速进行周期性切换的模式，包括：

以第一时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换；

以第二时间长度进行所述滚筒的第一预设速度转动；

以第三时间长度进行所述滚筒的第二高转速与第二低转速进行周期性切换。

6.如权利要求1-5任一所述的一种衣物烘干控制方法，其特征在于，获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段，包括：

判断所述滚筒内的衣物是否为大件衣物；

当所述滚筒内的衣物不为大件衣物时，控制滚筒以第二预设速度转动；

当所述滚筒内的衣物为大件衣物时，获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段。

7.如权利要求1-5任一所述的一种衣物烘干控制方法，其特征在于，所述以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干之后，包括：

控制滚筒以第三预设速度转动，以使所述滚筒内的衣物进行冷却操作；

当所述冷却操作的持续时间达到第四时间阈值时，结束所述滚筒的转动模式。

8.一种衣物烘干控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述烘干设备所处的目标温度变化阶段；

确定模块，用于基于所述目标温度变化阶段，确定所述滚筒的转动模式，所述转动模式包括高速转动状态与低速转动状态的周期性切换；

烘干模块，用于以所述滚筒的转动模式对所述滚筒内的衣物进行烘干。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1～7任一项所述的衣物烘干控制方法。

10.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～7任一项所述的衣物烘干控制方法。

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