CN114277549A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域，用于降低洗衣机的耗水量，以满足用户的节水需求。该洗衣机包括：外壳；设置在外壳内的洗涤桶；进水阀，用于向洗涤桶内注入洗涤用水；控制器，被配置为：在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量；在第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，执行节水操作。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

清洗衣物从古至今都是一项难以逃避的家务劳动，需要人们不断的重复相同的体力劳动，十分辛苦劳累。随着科技水平的不断发展以及人们对美好生活的追求，洗衣机应运而生，解放了人们的双手。

因此，洗衣机逐渐成为家家户户所拥有的电器。但是，在洗衣机洗衣的过程中，洗衣机的耗水量较大，可能会不满足用户的节水需求。

发明内容

本申请提供一种洗衣机及其控制方法，用于满足用户对洗衣机的节水需求。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种洗衣机，包括：

外壳；

设置在所述外壳内的洗涤桶；

控制器，被配置为：在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量；在第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，执行节水操作，第一耗水量阈值小于预先设定的本次洗衣的最大耗水量。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器可以在运行洗涤程序或漂洗程序的过程中，计算出截止到第一时刻时该洗衣机的第一实际耗水量。在计算得到的实际耗水量大于第一耗水量阈值时，该洗衣机的控制器执行节水操作，可以降低本次洗衣过程的耗水量，使得洗衣机使用过程中的耗水量尽可能地小于最大耗水量，以满足用户的节水需求。

在一些实施例中，上述洗衣机还包括进水阀、电机、加热装置或者水循环系统中的一项或者多项；

其中，进水阀，用于向所述洗涤桶内注入洗涤用水；

加热装置用于加热洗涤桶内的洗涤用水；

水循环系统用于循环使用洗涤桶内的洗涤用水。

以及，节水操作包括以下一项或者多项：

降低电机的转停比；

降低加热装置的加热温度；

开启水循环系统；

降低进水阀的进水频率。

在一些实施例中，控制器，具体被配置为：获取洗衣机的运行参数、进水阀的进水流量以及第一进水时长，运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项，第一进水时长为进水阀在本次洗衣开始时刻到第一时刻的时间段内的进水时长。根据洗衣机的运行参数，确定校正函数。根据校正函数、进水阀的进水流量以及第一进水时长，确定第一实际耗水量。如此，无需增加额外的检测装置，即可更精确智能的确定洗衣开始至当前的洗衣机耗水量，方便洗衣机对接下来的洗衣程序进行调整。

在一些实施例中，所述控制器，还被配置为：获取所述洗衣机的运行参数和所述进水阀的进水流量，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项；根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数以及所述进水阀的预测进水时长；根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述预测进水时长，确定预测耗水量。

在一些实施例中，所述控制器，还被配置为：在运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第二时刻的第二实际耗水量；在所述第二实际耗水量大于或等于第二耗水量阈值的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户是否修改所述最大耗水量，所述第二耗水量阈值大于或等于所述最大耗水量；响应于用户指示调高所述最大耗水量的指令，继续运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序；或者，响应于用户拒绝修改所述最大耗水量的指令，运行脱水程序。

第二方面，本申请提供一种洗衣机的控制方法，包括：在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量；在所述第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，执行节水操作，所述第一耗水量阈值小于预先设定的本次洗衣的最大耗水量。

在一些实施例中，所述节水操作包括以下一项或者多项：

降低所述洗衣机的电机的转停比；

降低所述洗衣机的加热装置的加热温度，或者关闭所述加热装置；

开启所述洗衣机的水循环系统；

降低所述洗衣机的进水阀的进水频率。

在一些实施例中，所述确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量，包括：获取所述洗衣机的运行参数、所述进水阀的进水流量以及第一进水时长，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项，所述第一进水时长为所述进水阀在本次洗衣开始时刻到第一时刻的时间段内的进水时长；根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数；根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述第一进水时长，确定第一实际耗水量。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述洗衣机的运行参数和所述进水阀的进水流量，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项；根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数以及所述进水阀的预测进水时长；根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述预测进水时长，确定预测耗水量。

在一些实施例中，所述方法还包括：在运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第二时刻的第二实际耗水量；在所述第二实际耗水量大于或等于第二耗水量阈值的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户是否修改所述最大耗水量，所述第二耗水量阈值大于或等于所述最大耗水量；响应于用户指示调高所述最大耗水量的指令，继续运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序；或者，响应于用户拒绝修改所述最大耗水量的指令，运行脱水程序。

第三方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣机的控制方法。

第四方面，本申请的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项洗衣机的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣机的控制方法。

本申请的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本申请的实施例类似，即属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种智能家居系统示意图；

图2为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种洗衣机的电路系统架构的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

洗衣机是家庭中日常必备的电器，它的发明使用户日常生活更加方便。经过长时间的发展，出现了许多类型，最常见的类型就是波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

波轮式洗衣机的工作原理是，依靠装在洗衣筒底部的波轮正反旋转，带动水桶里的水流左右旋转形成涡流。运动的水流带动洗衣机内部的衣物旋转、翻滚，使洗涤液与衣物、衣物之间、衣物与筒壁产生摩擦，把衣服上的污渍去除，从而洗净衣物。

滚筒式洗衣机的洗涤原理就是模仿棒槌打击衣物，由机械化程序控制，在滚筒旋转时产生离心力，离心力和提升筋将衣物提至最高处，利用重力下落，起到摔打的效果，反复如此，带动洗涤剂与水作用使衣物清洗干净。最后，再利用洗衣筒高速旋转产生的离心力进行脱水，完成洗衣。

如背景技术，洗衣机逐渐成为家家户户必须拥有的电器。但是，相较于传统的洗衣模式，洗衣机的使用将增大家庭的耗水量。

有鉴于此，本申请实施例提供一种洗衣机，该洗衣机的控制器在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，如果确定当前的实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值，则会执行节水操作，从而降低洗衣机在后续洗衣过程中的耗水量。这样一来，尽可能地保证整个洗衣过程的耗水量小于预设的最大耗水量，以满足用户的节水需求。

示例性的，本申请实施例提供的方法可以应用于图1所示的智能家居系统中。如图1所示，智能家居系统可以包括洗衣机、服务器以及终端设备。其中，服务器可以分别与洗衣机以及终端设备建立连接，以实现互相通信。应理解，连接方式可以为无线连接，例如蓝牙连接、Wi-Fi连接等；或者，连接方式也可以为有线连接，例如光纤连接等，对此不作限定。

本申请实施例中的终端设备可以为任意形式的移动终端。例如手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等，本申请实施例对终端设备的具体形态不作特殊限制。此外，在本申请实施例中，终端设备上可以安装第一应用程序，用户可以通过第一应用程序来实现对洗衣机的控制。

本申请实施例中的服务器可以是具有数据处理能力以及数据存储能力的设备。示例性的，其可以是一台服务器，或者是多台服务器组成的服务器集群，又或者是一个云计算服务中心，对此不作限定。可选的，本申请实施例中的服务器可以为用于控制洗衣机的应用程序的后台服务器。

在本申请实施例中，洗衣机可以是滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。洗衣机中还可以具备无线保真(wireless fidelity，WIFI)模组，以便与服务器建立连接。

为进一步对本申请的方案进行描述，以波轮洗衣机为例，如图2所示为本申请实施例提供的一种波轮洗衣机的机械结构示意图。

如图2所示，洗衣机10可以包括以下一项或多项：外壳101，洗涤桶102，电机103，控制器104，显示器105，进水阀106，排水阀107。其中，控制器104分别与显示器105、进水阀106、排水阀107以及电机103连接。

在一些实施例中，外壳101用于保护洗衣机内部电器元件，封闭洗衣机内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。

在一些实施例中，洗涤桶102可用于盛放衣物。例如，当洗衣机10为滚筒洗衣机时，该洗衣机的洗涤桶可以包括组合桶，即内桶和外桶。

在一些实施例中，电机103可用于为洗涤和漂洗时的低速旋转和脱水时的高速旋转提供动力。

在一些实施例中，控制器104是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示洗衣机10执行控制指令的装置。示例性的，控制器107可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

在一些实施例中，显示器105可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。显示器可用于显示洗衣机的控制面板。洗衣机可以通过显示器反馈洗衣机当前的状态，例如处于洗涤状态或烘干状态等。显示器与控制器相连接。显示器可以用于显示来自网络服务器发送的各种图像内容。

在一些实施例中，进水阀106可用于控制水流进入洗涤桶内。例如，当进水阀106接收到控制器104发出的进水命令后，进水阀打开，以使水流进入洗涤桶内，进而使洗衣机执行之后的洗衣程序。

在一些实施例中，排水阀107用于当洗涤过程结束需要排水时，接收控制器104的排水命令，打开排水阀，使水流顺利排出。

图3为洗衣机的电路系统架构图。如图3所示，洗衣机10还可以包括以下一项或多项：重量传感器108、计时器109、水位传感器110、通信装置111、语音提示装置112、人机交互装置113、温度传感器114、加热装置115、烘干装置116以及水循环系统117。

其中，重量传感器108、计时器109、水位传感器110、通信装置111、人机交互装置113装置、温度传感器114、加热装置115、烘干装置116以及水循环系统117均与控制器104连接。

在一些实施例中，重量传感器108是指能检测重量并可以将检测的重量值转换为可用输出信号的传感器。在本申请的一些实施例中，重量传感器108可用于检测洗涤桶内衣物的重量值。在用户向洗涤桶内放入衣物后，重量传感器108将洗涤桶内衣物的重量值发送给显示器。显示器可以显示衣物的重量值对应负载量的档位，用户可以通过显示器查看洗涤桶内衣物的负载量。

在一些实施例中，计时器109是指能够检测各个电气元件工作时长的装置。在本申请的一些实施例中，计时器109可用于累计进水阀的进水时长。

在一些实施例中，水位传感器110是指能够检测洗涤桶内水位高度并可以将检测的水位高度转换为可用输出信号的装置。在本申请的一些实施例中，水位传感器110可用于获取洗衣机内的水位。在洗衣机开始进水后，当水位传感器110检测水位达到预设高度时，控制器控制进水阀关闭，以停止进水。

在一些实施例中，通信装置111是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信装置111可以包括无线通信技术(Wi-Fi)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，NFC)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信装置111可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。示例性的，通信装置111与控制器连接，控制器可以通过通信装置111可以用于与终端设备进行通信。若在第二实际耗水量大于第二耗水量阈值时，控制器可以通过通信装置111向终端设备发送提示信息。

在一些实施例中，语音提示装置112，可以用于在洗衣机完成相关洗涤工作后进行语音提示，例如洗涤结束提示音、漂洗结束提示音以及脱水结束提示音。其中，语音提示的内容可以是洗衣机的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过显示器自行设定的。示例性的，若在第二实际耗水量超过第二耗水量阈值时，控制器可以通过语音提示装置112播放提示信息。

在一些实施例中，人机交互装置113，用于实现用户与洗衣机之间的交互。人机交互装置113可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置113设置洗衣过程中的运行模式。

在一些实施例中，温度传感器114指能检测温度并可以将检测的温度值转换成可用输出信号的传感器。示例性的，温度传感器114可用于检测洗涤桶内水体或空气的温度，并将温度发送给控制器和显示器。控制器可以根据温度传感器114检测到的温度值进行相应的程序控制。显示器可以显示水体或空气的温度。

在一些实施例中，加热装置115是指具有加热管或者加热元件的加热组件。示例性的，加热管可以是在无缝金属管内(碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管)装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，可以再加工成各种形状。其体积小、加热温度高、对恶劣的环境有良好的适应性。加热装置115，用于对洗涤桶内的洗涤用水进行加热。示例性的，控制器可以通过温度传感器114检测洗涤桶内水体的温度，并控制加热装置115将洗涤桶内水体的温度调整至洗涤剂的产品信息指示的最佳活性温度，有助于洗涤剂在洗涤桶内快速溶解，以达到良好的洗涤效果。例如，洗涤剂的最佳活性温度为30摄氏度，而控制器通过温度传感器116检测到洗涤桶中水体的温度为20摄氏度，控制器可以控制加热装置115将洗涤桶内的水体加热至30摄氏度。

在一些实施例中，烘干装置116是指具有烘干风机或者通风元件的烘干组件，用于将加热装置115产生的热量吹入洗衣机内，从而烘干衣物。示例性的，控制器可以通过温度传感器114检测洗涤桶内空气的温度，并控制加热装置115在设定的温度，烘干装置116将加热装置115产生的热量吹入洗衣机内。例如，通过大量实验得出烘干衣物的最佳温度为40摄氏度，而控制器通过温度传感器114检测到洗涤桶中空气的温度为20摄氏度，控制器可以控制加热装置115加热至40摄氏度，烘干装置116再将加热装置115产生的热量吹入洗衣机内，从而烘干衣物。

在一些实施例中，水循环系统117用于循环利用洗涤桶内的洗涤用水。示例性的，水循环系统117可以包括抽水泵、喷淋泵、存储罐、过滤器等。水循环系统117的工作过程可以为：抽取泵将水抽取至存储罐中，过滤器将存储罐中的洗涤用水过滤净化，喷淋泵将净化过的水从上往下喷淋到衣物上；或者，喷淋泵直接将存储罐中的洗涤用水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，提高水资源的利用率。

下面结合说明书附图对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。基于上述洗衣机，如图4所示，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，该方法包括以下步骤：

S101、在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量。

其中，第一时刻可以为运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中的任一时刻，对此不作限定。

S102、在第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，执行节水操作。

其中，第一耗水量阈值小于预先设定的本次洗衣的最大耗水量。例如，最大耗水量设置为50L，第一耗水量阈值可以设置为45L或47L。

在一些实施例中，本次洗衣的最大耗水量可以由用户来设定。或者，本次洗衣的最大耗水量可以是洗衣机出厂时设置的，例如洗衣机生产厂商可以对洗衣机的样机进行多次试验，以确定合理的最大耗水量。

在一些实施例中，第一耗水量阈值与最大耗水量之间满足预设关系。

例如，预设关系可以为第一耗水量阈值等于最大耗水量与预设值之差。举例来说，假设预设值为5L，最大耗水量为50L，则可以确定第一耗水量阈值为45L。

又例如，预设关系还可以为第一耗水量阈值与最大耗水量之间的比值等于预设比值。举例来说，假设预设比值为80％，最大耗水量为50L，则可以确定第一耗水量为40L。

应理解的是，第一耗水量阈值可以为洗衣机完成整个洗衣过程的耗水量的标准值。也即，在洗衣机正常洗衣的过程中，洗衣机的实际耗水量一般不会大于第一耗水量阈值。但是，在用户误操作(例如水位选择错误)或者洗衣机出现故障的情况下，洗衣机的实际耗水量可能会大于第一耗水量阈值。对此，为了避免水资源的浪费，在第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，洗衣机可以执行节水操作。

在一些实施例中，节水操作可以包括以下一项或者多项：

操作一、洗衣机的控制器降低电机的转停比。其中，电机的转停比，为在一段时间内电机转动的时间与停止的时间之间的比值。

示例性的，洗衣机的控制器将电机从当前转30秒停5秒，调整为转20秒停10秒。

应理解的是，在电机转动时，带动洗衣机的波轮转动，从而使得衣物和水不断翻转与桶壁大力摩擦，从而洗净衣物。在电机停止转动时，洗涤桶内的衣物在水中充分浸泡。这样，通过降低电机的转停比，可以使衣物更长时间的浸泡，可以使得衣物的含水量更高，有利于减少洗衣机下次补水时的水量，达到降低耗水量的目的。

操作二、洗衣机的控制器降低加热装置的加热温度；或者，洗衣机的控制器关闭加热装置。

作为一种可能的实现方式，洗衣机的控制器通过降低加热装置的加热时长和/或加热功率，以达到降低加热装置的加热温度的目的。

示例性的，以加热装置为加热管为例，控制器可以将加热管的加热功率由2000W/h调整至1000W/h，和/或将加热管工作20分钟调整为工作10分钟，从而降低加热管的加热温度。

应理解的是，通过降低加热装置的加热温度，或者关闭加热装置，可以减少水分的蒸发，有利于减少洗衣机下次补水时的水量，达到降低耗水量的目的。

操作三、洗衣机的控制器开启水循环系统。

应理解的是，在洗衣机的控制器开启水循环系统之后，即使洗衣机内的水不能淹没所有衣物，通过水循环系统可以抽取洗衣机桶底的水喷淋到上方的衣物上，从而提高了水的利用率。基于此，洗衣机在洗涤或者漂洗过程中，可以仅补充少量的水，而无需要求将水位补至淹没所有衣物的高度，从而有利于减少洗衣机下次补水时的水量，达到降低耗水量的目的。

操作四、洗衣机的控制器降低进水阀的进水频率。其中，进水阀的进水频率是指进水阀单位时间内进水的次数。

示例性的，当控制器检测到第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值时，洗衣机的控制器可以将进水阀的进水频率由3分钟进水一次调整为5分钟进水一次。

应理解的是，通过降低进水阀的进水频率，可以降低后续洗衣过程的耗水量，从而到达节约用水的目的。

在一些实施例中，在第一实际耗水量小于第一耗水量阈值的情况下，洗衣机的控制器不执行节水操作，而是正常运行洗涤程序或者漂洗程序。

图4所示的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：第一实际耗水量大于第一耗水量阈值，意味着如果洗衣机本次洗衣完成后的耗水量可能大于最大耗水量。对此，为了满足用户的节水需求，洗衣机在第一实际耗水量大于第一耗水量阈值的情况下，执行节水操作，以降低本次洗衣的后续过程的耗水量，使得洗衣机的使用尽可能地满足最大耗水量的限制。

本申请实施例提供的方案应用于具备节水功能的洗衣机时，若该洗衣机开启节水功能，则该洗衣机可以执行上述图4所示的实施例；若该洗衣机未开启节水功能，则表明用户更重视洗衣效果，而不是节水效果，因此洗衣机按照用户设定的运行参数执行洗衣过程，并且在洗衣过程中无需执行节水操作。

在一些实施例中，基于图4所示的实施例，如图5所示，步骤S101可以具体实现为以下步骤：

S1011、获取运行参数、进水阀的进水流量以及第一进水时长。

其中，运行参数包括：运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或者多项。

运行模式用于确定洗衣机的洗衣过程中的使用的洗衣程序、电机功率等参数。示例性的，运行模式可以为标准模式、精洗模式、快洗模式、轻柔模式等。在本申请的一些实施例中，用户可以通过洗衣机的人机交互装置来设置洗衣机的运行模式；或者，用户可以通过终端设备来设置洗衣机的运行模式。

水位，用于表示洗衣过程中洗涤桶内洗涤用水的高度，或者洗涤桶内洗涤用水的体积。示例性的，水位可以由多个档位，例如1水位、4水位、6水位、8水位、10水位等。在本申请的一些实施例中，用户可以通过洗衣机的人机交互装置来设置洗衣机的水位；或者，用户可以通过终端设备来设置洗衣机的水位。

衣物负载量，用于表征洗衣机内的衣物的重量或者体积。示例性的，洗衣机的控制器可以通过光传感器来确定洗衣机内放置的衣物的体积，进而根据洗衣机内放置的衣物的体积，确定衣物负载量。或者，洗衣机的控制器可以通过重量传感器来确定洗衣机内放置的衣物的重量，进而根据洗衣机内放置的衣物的重量，确定衣物负载量。例如，洗衣机最大能够放置的衣物总重量为5kg，假设洗衣机内当前放置的衣物的重量为2kg，可以确定洗衣机的衣物负载量为40％。

进水阀的进水流量，用于表示单位时间内流经进水阀的水流体积。示例性的，洗衣机的控制器可以通过流量计来确定进水阀的进水流量。或者，洗衣机出厂时设定进水阀的进水流量，不需要通过流量计测得。在本申请实施例中，进水阀的进水流量由洗衣机出厂时设定，无需增加额外的进水流量检测装置，不提高制造成本。

进水阀的进水时长，用于表示进水阀的工作时长。第一进水时长为进水阀在本次洗衣开始时刻到第一时刻的时间段内的进水时长。示例性的，洗衣机的控制器可以通过计时器来确定进水阀的进水时长。例如，从洗衣机开始运行至第一时刻，计时器累计进水阀的工作时长为5min，则第一进水时长为5min。

S1012、根据洗衣机的运行参数，确定校正函数。

其中，校正函数用于计算洗衣机的耗水量。具体的，校正函数用于修正理论耗水量，以得到实际耗水量。

在一些实施例中，洗衣机的运行参数与校正函数之间存在对应关系。例如，以运行参数包括运行模式、水位以及衣物负载量为例，洗衣机的运行参数与校正函数之间的对应关系可以参考如下表1。

在表1中，假设水位分为1、4、6、8、10，共五个档位。负载量分为10％负载、30％负载、50％负载、80％负载、100％负载，共五个档位。

表1

基于此，洗衣机预先存储运行参数和校正函数之间的对应关系，从而洗衣机的控制器可以根据该对应关系，查找到本次洗衣所使用的运行参数对应的校正函数。

以表1为例，假设本次洗衣所使用的运行参数中，运行模式为标准模式，衣物负载量为10％负载，水位为4，从而可以确定校正函数为F₂(x)。

在一些实施例中，校正函数可以通过实验测试、模拟仿真等方式来确定。

示例性的，校正函数可以通过以下方式来确定：针对目标运行参数，在洗衣机的出厂阶段，首先根据量产样机标定的进水阀的进水流量和工作时间，计算得到量产样机的理论耗水量。由于测定过程中可能出现进水阀流量变化的情况，所以通过水位传感器114获得洗涤过程的水位，再根据洗衣机桶底面积得到洗涤过程所需耗水量。然后通过计时器113获得洗涤过程中进水阀的进水时长，从而得到测定得到洗衣过程中进水阀的进水流量。再通过计时器113获得漂洗过程中进水阀的工作时长，得到漂洗过程中的耗水量。将洗涤耗水量与漂洗耗水量相加即可得到量产样机耗水量的实际测定值。再将量产样机耗水量的实际测定值除以量产样机耗水量的理论计算值即可得到对应运行参数下的校正函数F(x)。

应理解，为了保证校正函数的准确性，可以进行多次实验测试，并基于多次实验测试的结果来确定校正函数，以使得根据校正函数计算出的实际耗水量与真正耗水量之间的误差控制在合理的数值范围内(例如30％)。

S1013、根据校正函数、进水阀的进水流量以及第一进水时长，确定第一实际耗水量。

可选的，在洗衣机配置有N个进水阀的情况下，第一实际耗水量可以根据以下公式来确定：

其中，L表示第一实际耗水量，i_n表示第一个进水阀的进水流量，T_n表示第一个进水阀的第一进水时长，F_n(x)表示第一个进水阀对应的校正函数，N为正整数。

可选的，不同进水阀对应的校正函数可以是相同的。

可选的，在计算出实际耗水量之后，洗衣机的控制器还可以通过显示器显示实际耗水量，以使得用户能够直观地获知洗衣机的实际耗水量。

图5所示的实施例至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器仅需要获取进水阀的进水时长以及进水流量，即可以计算出较为准确的实际耗水量。并且，整个计算过程较为简单，从而无需洗衣机的控制器具有较强的计算能力，有利于降低洗衣机的控制器的成本。

在一些实施例中，洗衣机的控制器不仅可以计算实际耗水量，还可以计算预测耗水量，以使得用户在洗衣前或者洗衣过程中即可以获知本次洗衣的预测耗水量。如图6所示，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括以下步骤：

S201、获取洗衣机的运行参数和进水阀的进水流量。

S202、根据洗衣机的运行参数，确定校正函数以及进水阀的预测进水时长。

其中，校正函数的相关描述可以参考前文，在此不再赘述。

进水阀的预测进水时长，是指预测的洗衣机完成本次洗衣的过程中进水阀的工作时长。

在一些实施例中，洗衣机预先存储运行参数与预测进水时长之间的对应关系，从而洗衣机的控制器可以根据该对应关系，以及本次洗衣所使用的运行参数，确定本次洗衣所使用的运行参数所对应的预测进水时长。

可选的，预测进水时长可以通过实验测试得到。例如，在洗衣机根据目标运行参数来运行的过程中，通过计时器记录整个运行过程中进水阀的进水时间，进而可以确定预测进水时长。

S203、根据校正函数、进水阀的进水流量以及预测进水时长，确定预测耗水量。

可选的，在洗衣机配置有N个进水阀的情况下，第一实际耗水量可以根据以下公式来确定：

其中，L’表示预测耗水量，i_n表示第一个进水阀的进水流量，T′_n表示第一个进水阀的预测进水时长，F_n(x)表示第一个进水阀对应的校正函数，N为正整数。

在一些实施例中，洗衣机的控制器可以通过显示器显示本次洗衣的预测耗水量。这样，用户可以根据预测耗水量，以及自身的用户需求，来使用洗衣机。例如，在预测耗水量较大时，用户可以调低洗衣机的水位，以减少耗水量。

在一些实施例中，如图7所示，本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机的控制方法还可以包括以下步骤：

S301、在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第二时刻的第二实际耗水量。

S302、在第二实际耗水量大于或等于第二耗水量阈值的情况下，发出提示信息。

其中，第二耗水量阈值大于或者等于预先设定的本次洗衣的最大耗水量。例如，最大耗水量设置为50L，第二耗水量阈值可以设置为53L或55L。

提示信息用于提示用户是否修改最大耗水量。示例性的，洗衣机的控制器可以通过显示器显示提示信息，或者通过声音播放器(例如音响)播放提示信息，又或者向用户的终端设备发送提示信息。

在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，第二实际耗水量大于或等于第二耗水量阈值，说明本次洗衣的耗水量已大于预先设定的最大耗水量。因此，洗衣机的控制器需要向用户发出提示信息，以便于用户能够实时掌控洗衣机的用水情况。

针对该提示信息，用户可以通过终端设备或者洗衣机上的人机交互装置(例如触控面板或者按键等)对洗衣机下达指令。若洗衣机接收到用户指示调高最大耗水量的指令，则执行下述步骤S303；或者，若洗衣机接收到用户拒绝修改最大耗水量的指令，则执行下述步骤S304。

S303、响应于用户指示调高最大耗水量的指令，继续运行洗涤程序或者漂洗程序。

可选的，用户指示调高最大耗水量的指令可以包括最大耗水量的调整后的数值。

在一些实施例中，洗衣机在继续运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，可以执行节水操作，或者停止执行节水操作。

应理解，用户指示调高最大耗水量的指令，意味着用户更重视衣物的洁净程度，因此洗衣机继续运行洗涤程序或者漂洗程序，以将衣物洗涤干净。

S304、响应于用户拒绝修改最大耗水量的指令，运行脱水程序。

应理解，用户拒绝修改最大耗水量的指令，意味着用户不希望洗衣机继续耗水，因此洗衣机的控制器运行脱水指令，而不是继续运行洗涤程序或者漂洗程序。

上述主要从方法的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，洗衣机的控制器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。

本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和接口，处理器通过接口与存储器耦合，当处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，使得上述实施例提供的任意一种方法被执行。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外壳；

设置在所述外壳内的洗涤桶；

控制器，被配置为：

在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量；

在所述第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，执行节水操作，所述第一耗水量阈值小于预先设定的本次洗衣的最大耗水量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括进水阀、电机、加热装置或者水循环系统中的一项或者多项；

其中，所述进水阀，用于向所述洗涤桶内注入洗涤用水；

所述加热装置，用于加热所述洗涤桶内的洗涤用水；

所述水循环系统，用于循环使用所述洗涤桶内的洗涤用水；

以及，所述节水操作包括以下一项或者多项：

降低所述电机的转停比；

降低所述加热装置的加热温度，或者关闭所述加热装置；

开启所述水循环系统；

降低所述进水阀的进水频率。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，具体被配置为：

获取所述洗衣机的运行参数、所述进水阀的进水流量以及第一进水时长，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项，所述第一进水时长为所述进水阀在本次洗衣开始时刻到第一时刻的时间段内的进水时长；

根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数；

根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述第一进水时长，确定第一实际耗水量。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

获取所述洗衣机的运行参数和所述进水阀的进水流量，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项；

根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数以及所述进水阀的预测进水时长；

根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述预测进水时长，确定预测耗水量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

在运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第二时刻的第二实际耗水量；

在所述第二实际耗水量大于或等于第二耗水量阈值的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户是否修改所述最大耗水量，所述第二耗水量阈值大于或等于所述最大耗水量；

响应于用户指示调高所述最大耗水量的指令，继续运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序；或者，

响应于用户拒绝修改所述最大耗水量的指令，运行脱水程序。

6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在运行洗涤程序或者漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量；

在所述第一实际耗水量大于或等于第一耗水量阈值之后，执行节水操作，所述第一耗水量阈值小于预先设定的本次洗衣的最大耗水量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述节水操作包括以下一项或者多项：

降低所述洗衣机的电机的转停比；

降低所述洗衣机的加热装置的加热温度，或者关闭所述加热装置；

开启所述洗衣机的水循环系统；

降低所述洗衣机的进水阀的进水频率。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述确定本次洗衣截止到第一时刻的第一实际耗水量，包括：

获取所述洗衣机的运行参数、所述进水阀的进水流量以及第一进水时长，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项，所述第一进水时长为所述进水阀在本次洗衣开始时刻到第一时刻的时间段内的进水时长；

根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数；

根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述第一进水时长，确定第一实际耗水量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述洗衣机的运行参数和所述进水阀的进水流量，所述运行参数包括运行模式、水位或者衣物负载量中的一项或多项；

根据所述洗衣机的运行参数，确定校正函数以及所述进水阀的预测进水时长；

根据所述校正函数、所述进水阀的进水流量以及所述预测进水时长，确定预测耗水量。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序的过程中，确定本次洗衣截止到第二时刻的第二实际耗水量；

在所述第二实际耗水量大于或等于第二耗水量阈值的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户是否修改所述最大耗水量，所述第二耗水量阈值大于或等于所述最大耗水量；

响应于用户指示调高所述最大耗水量的指令，继续运行所述洗涤程序或者所述漂洗程序；或者，

响应于用户拒绝修改所述最大耗水量的指令，运行脱水程序。

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