CN115110244A - 一种洗涤控制方法及其系统 - Google Patents

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CN115110244A CN202210759374.6A CN202210759374A CN115110244A CN 115110244 A CN115110244 A CN 115110244A CN 202210759374 A CN202210759374 A CN 202210759374A CN 115110244 A CN115110244 A CN 115110244A
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Abstract

本发明提供一种洗涤控制方法及其系统，获取洗涤模式的设置信息，基于设置信息确定目标洗涤控制列表，其中，目标洗涤控制列表包括洗涤剂有效浓度、浊度变化速率与洗涤指令的对应关系，获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，基于所述的洗涤剂有效浓度、浊度变化速率信息和目标洗涤控制列表，执行对应的洗涤指令。本申请方案解决根据洗涤情况实时调整洗涤动作的技术问题，节约洗涤剂，提升洗涤效率。

Description

一种洗涤控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及洗涤设备技术领域，特别涉及一种洗涤控制方法及其系统。
背景技术
现有技术的部分洗衣机具备了洗涤前洗涤剂自动投放功能，即用户只需把较大量的洗涤剂存入洗衣机的洗涤剂储藏盒里，洗衣机可以根据筒中衣物的重量或预设的洗涤次数或预估的衣物脏度，确定要投放的洗涤剂量，并完成洗涤剂的投放，再进行固定的洗涤步骤。
洗涤剂的投放量对清洁效果至关重要。当衣物比较脏时，洗涤剂投放量过低会导致衣物难以被清洗干净；而当衣物比较干净时，过高的洗涤剂投放量易导致衣物洗完后最终残留过多的洗涤剂，或因需要多次漂洗而浪费水电。
所以当前的在洗涤过程前端解决洗涤剂投放的技术具有局限性，有洗不净衣物或洗涤剂残留或浪费水的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种洗涤控制方法及其系统，解决根据洗涤情况实时调整洗涤动作的技术问题。
为达上述目的，本发明洗涤控制方法及其系统的方案如下：
一种洗涤控制方法，包括：
获取洗涤模式的设置信息；
基于所述设置信息确定目标洗涤控制列表，其中，所述目标洗涤控制列表包括洗涤剂有效浓度、浊度变化速率与洗涤指令的对应关系；
获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息；
基于所述的洗涤剂有效浓度、浊度变化速率信息和目标洗涤控制列表，执行对应的洗涤指令。
具体地，所述获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，包括：
获取周期开始时洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂第一浓度；
获取周期结束时洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂第二浓度；
求取所述第一浓度和所述第二浓度的平均值，以得到所述洗涤剂有效浓度。
具体地，所述获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，包括：
获取周期开始时洗涤装置中洗涤用水的第一浊度值；
获取周期结束时洗涤装置中洗涤用水的第二浊度值；
基于所述第一浊度值、第二浊度值和周期时长确定浊度变化速率信息。
在一些实施例中，所述基于所述的洗涤剂有效浓度、浊度变化速率信息和目标洗涤控制列表，执行对应的洗涤指令，包括：
根据所述洗涤剂有效浓度和浊度变化速率，确定所述目标洗涤控制列表的相应表项，执行所述相应表项中的洗涤指令；
所述的洗涤指令包括开始/继续当次洗涤、投放洗涤剂、结束当次洗涤、开始下次洗涤、结束洗涤中的至少一种，其中，
当洗涤剂有效浓度大于或等于第一浓度阈值且浊度变化速率小于或等于第一速率阈值时，执行结束洗涤；
当洗涤剂有效浓度小于或等于第二浓度阈值且浊度变化速率大于第二速率阈值时，执行投放洗涤剂，执行开始/继续当次洗涤；
当洗涤剂有效浓度大于或等于第一浓度阈值，且浊度变化速率大于第一速率阈值并小于第三速率阈值时，执行结束当次洗涤，执行开始下次洗涤；
所述第一速率阈值小于所述第二速率阈值和所述第三速率阈值，所述第二速率阈值大于或等于第三速率阈值。
优选地，所述方法还包括：
基于所述洗涤模式的设置信息确定确定初始洗涤剂有效浓度；
基于所述初始洗涤剂有效浓度，控制洗涤装置进行洗涤剂投放并执行开始洗涤的洗涤动作。
具体地，所述洗涤模式的设置信息包括洗涤物类型、洗涤强度、洗涤水温、洗涤水量、洗涤时长和初始洗涤剂有效浓度中的至少一项。
本申请方案还提供一种洗涤设备的数据处理装置，包括：
第一获取模块，用于获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度、浊度和浊度变化速率信息；
第一处理模块，用于根据所述的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，选择对应的洗涤动作指令；
洗涤模块，用于根据洗涤动作指令，执行对应的洗涤动作。
本申请方案还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述任意一项所述洗涤控制方法。
本申请方案还提供一种洗涤系统，包括上述电子设备、传感器、洗涤桶和洗涤剂投放装置，所述电子设备与所述洗涤桶、所述传感器、所述洗涤剂投放装置通信连接，其中，所述传感器用于采集洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度、浊度和浊度变化速率信息，所述电子设备用于根据所述洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，确定对应的洗涤动作，以使所述洗涤桶和洗涤剂投放装置运行。
本申请方案还提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如上述任意一项所述洗涤控制方法。
技术效果
本申请方案通过实时检测洗涤剂有效浓度，调整洗涤动作的手段，避免使用者设定的依赖性和误差性，实现智能化洗涤控制，达到洗净洗涤物的同时还节约洗涤剂与用水的效果，提升洗涤效率与效益。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2A为本申请实施例提供的一种洗涤控制方法的实现流程示意图；
图2B为本申请实施例提供的另一种洗涤控制方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种洗涤控制系统的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种洗涤控制方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以服务器、移动终端、计算机、云平台等。本申请实施例提供的数据处理装置所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
以电子设备为服务器为例进行说明，图1所示的电子设备包括：处理器110、存储器120、外部通信接口130和用户接口140。电子设备中的各个组件通过总线系统150耦合在一起。可理解，总线系统150用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统150除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图1中将各种总线都标为总线系统150。
处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
用户接口140包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出装置，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。用户接口140还包括一个或多个输入装置，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。
存储器120可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器120，例如包括在物理位置上远离处理器的一个或多个存储设备。
存储器120包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括任意适合类型的存储器。
在一些实施例中，存储器120能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明，存储器120包括数据处理设备121。
在一些实施例中，本申请实施例提供的数据处理设备121可以采用软件方式实现，图1示出了存储在存储器中的数据处理设备121，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第一获取模块1211，用于获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度、浊度和浊度变化速率信息；第一处理模块1212，用于根据所述的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，选择对应的洗涤动作指令；洗涤模块1213，用于根据洗涤动作指令，执行对应的洗涤动作。这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。
如前，本申请实施例提供的洗涤控制方法可以由各种类型的电子设备实施，例如终端。参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一种洗涤控制方法的流程示意图，结合图2A示出的步骤进行说明。
步骤S201,获取洗涤模式的设置信息。
洗涤模式的设置信息是指用户所指定的洗涤套餐选择，在一些实施例中，也指智能洗涤装置智能选的洗涤套餐选择。
所述洗涤套餐为一套既定的洗涤步骤，以洗衣机为例，包括快速、轻柔等，通过洗衣机的洗涤模式，可以获取到衣物的类型(如混合种类、羽绒、丝麻、棉质等)、洗涤的强度(正常洗、加强洗、轻柔等)、洗涤的水温等设置信息。不同的洗衣机品牌和型号，所提供的洗衣套餐及洗衣设置选择会有所不同。
步骤S202，基于所述设置信息确定目标洗涤控制列表，其中，所述目标洗涤控制列表包括洗涤剂有效浓度、浊度变化速率与洗涤指令的对应关系。
在一些实施例中，洗涤控制列表是以洗涤剂有效浓度(X轴)和浊度变化速率(Y轴)为自变量的二维表格。洗涤控制列表为一个离散表格，其中每个表项对应着洗涤剂有效浓度的一个取值范围，并对应着浊度变化速率的一个取值范围。每一个表项的内容包含洗涤的下一步指令。
在一些实施例中，在开始洗涤前，洗涤装置已具有设定好的洗涤控制列表。洗涤装置的各洗涤模式的设置信息下的洗涤控制列表，通常在洗涤装置出厂时，已经准备好了，并已存储到了洗涤装置的存储器中。一款洗涤装置的研发厂商，需要针对该款洗涤装置能提供的洗涤模式，为各洗涤模式对应的设置信息制定洗涤控制列表。一张洗涤控制列表中各表项的内容可通过实验获取到，例如：对应于该款洗涤装置的该模式，采用不同洗涤剂有效浓度对不同脏度的洗涤物进行洗涤时获得。此外，洗涤装置被用户购买并使用后，其各洗涤控制列表还可以通过云平台(或者联网形式)得以升级。
在本申请方案中，把洗涤剂有效浓度离散为若干个取值范围、把浊度变化速率离散为若干个取值范围，一般说来，离散度越高(即取值范围的个数越多、每个取值范围的值域区域越小)，洗涤控制列表越精细，但也意味着制定洗涤控制列表的试验工作量越大、存储洗涤控制列表的数据量越大。具体的离散方法通常由洗涤装置的研发厂商决定。
步骤S203，获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息。
在一些实施例中，采用相应传感器来测量洗涤用水的洗涤剂有效浓度，并采用相应传感器来测定洗涤用水的浊度值。
在一些实施例中，对洗涤剂有效浓度和浊度值进行周期性测定。例如，在开始一个周期时，测量出洗涤剂第一浓度C1和第一浊度值T1，在这个周期结束时，测量出洗涤剂第二浓度C2和第二浊度值T2。通过求取所述第一浓度C1和所述第二浓度C2的平均值确定洗涤剂有效浓度；通过下面式子确定浊度变化速率G：G＝(T2-T1)/P，其中P表示周期的长度。所述周期的长度是由洗涤装置提供的参数，既可以是一个统一的默认值，也可以让不同洗涤模式及其设置信息具备各自的周期长度；例如对于快洗的洗涤模式，洗涤时限一般比较短，此时周期的长度也需要短一点。周期的长度不宜过短，因为过短的周期长度会导致一个周期内浊度变化速率过小；周期的长度也不宜过长，因为过长的周期长度会导致未能及时调整洗涤剂有效浓度。此外，洗涤控制列表需要与周期的长度保持一致，即一个洗涤控制列表中所有表项的内容都是在同一个周期长度的情况下获得的。
在上述实施例中，洗涤剂有效浓度还可以通过周期内的其他时刻的洗涤剂浓度计算确定，不仅限于周期开始和结束时刻，也不仅限于求平均值，也不仅限于两个时刻的数量。
在上述实施例中，洗涤剂有效浓度还可以通过周期内的某一时间点的洗涤剂浓度确定，如确定每周期开始或结束时刻的洗涤剂浓度为洗涤剂有效浓度。
步骤S204，基于所述的洗涤剂有效浓度、浊度变化速率信息和目标洗涤控制列表，执行对应的洗涤指令。
以洗涤装置为洗衣机为例，同样脏度的衣物，在不同洗涤剂有效浓度下洗出脏渍的速度(出脏速度)不同，一般说来，有效浓度越高，出脏速度越大；当洗涤水浊度较高、而有效浓度也较高时，持续洗涤，可能还会继续清洁衣物，即继续让脏渍从衣物上脱离；
出脏速度还与衣物的种类有关，同样洗涤剂有效浓度情况下，棉毛类衣物的出脏速度比较慢，而丝麻化纤类的出脏速度更快；
出脏速度还与洗衣机清洁能力相关的设计有关，洗衣机的类型(如滚筒与直筒)、洗衣机筒的设计、洗衣设置(例如强力洗、正常洗与轻柔)等，均会影响出脏速度的快慢；
出脏速度还与水温有关，一般说来，水温越高，出脏速度越快。
所以，在一些实施例中，所述洗涤指令包括开始/继续当次洗涤、投放洗涤剂、结束当次洗涤、开始下次洗涤、结束洗涤，其中，
当洗涤剂有效浓度大于或等于第一浓度阈值且浊度变化速率小于或等于第一速率阈值时，执行结束洗涤；
当洗涤剂有效浓度小于或等于第二浓度阈值且浊度变化速率大于第二速率阈值时，执行投放洗涤剂，执行开始/继续当次洗涤；
当洗涤剂有效浓度大于或等于第一浓度阈值，且浊度变化速率大于第一速率阈值并小于第三速率阈值时，执行结束当次洗涤，执行开始下次洗涤；
所述第一速率阈值小于所述第二速率阈值和所述第三速率阈值，所述第二速率阈值大于或等于第三速率阈值。
在一些实施例中，上述洗涤控制列表确定的洗涤指令作为候选指令，还结合浊度值进行洗涤指令的最终确定，如第二浊度值高于第一浊度阈值时，执行结束当次洗涤，执行开始下次洗涤。
在一些实施例中，如果洗涤模式中有洗涤最长时间限制和洗涤最短时间限制，还需要修正洗涤控制列表的下一步的洗涤指令，如，当前的洗涤时间已达到洗涤最长时间，则把下一步的洗涤指令修改为结束洗涤；如果下一步的洗涤指令是结束洗涤，且当前的洗涤时间未达到洗涤最短时间，则把下一步的洗涤指令修改为继续当次洗涤。
在一些实施例中，“投放洗涤剂”的洗涤指令还包括出提高投放剂量后的洗涤剂浓度值。
在一些实施例中，本申请实施例提供的洗涤控制方法的流程如图2B示出的步骤，在上述流程，即图2A所示的流程中，步骤S202进行之前，还包括步骤S2021和步骤S2022。
步骤S2021：基于洗涤模式的设置信息，确定初始洗涤剂有效浓度；
在一些实施例中，洗涤模式是指用户或智能设备所指定的洗涤套餐选择，通过洗涤模式的设置信息，可以获取到洗涤物的类型(如混合类型、羽绒、丝麻、棉质等)、洗涤的强度(正常洗、加强洗、轻柔等)、洗涤的水温、洗涤水量和洗涤时长等设置信息。不同的洗涤设备品牌和型号，所提供的洗涤套餐及洗涤设置选择会有所不同。
以洗涤装置为洗衣机为例，洗涤剂的洁净效果的一个重要决定因素是洗涤剂中有效成分的浓度(简称有效浓度)，而有效浓度是由洗涤剂本身的纯度、洗涤剂的投放量、注入的清水量等共同决定的，此外，用户进行机洗前对衣物局部的手工清洗还会导致衣物在放入洗衣机前已有洗涤剂和不少水。
所以，在一些实施例中，初始洗涤剂有效浓度由洗涤装置提供，既可以是一个统一的默认值，也可以让不同洗涤模式具备各自的初始的洗涤剂有效浓度；在有一些实施例中，初始的洗涤剂有效浓度允许被用户在选择洗涤模式时设置；在另一些实施例中，该步骤与所用的洗涤剂有关，洗涤剂的有效含量信息可实现存储在存储器中或通过云平台实时检索更新。
步骤S2022：基于初始洗涤剂有效浓度，控制洗涤装置进行洗涤剂投放并执行开始洗涤的洗涤动作。
在一些实施例中，洗涤装置的存储器中存储洗涤剂的有效成分含量信息，或通过云平台实时检索当前使用的洗涤剂的有效成分含量，或用户输入当前洗涤剂的有效成分含量信息，洗涤装置根据上述有效成分含量信息，控制洗涤剂投放量和洗涤用水投放量，从而达到初始洗涤剂有效浓度，继而开始洗涤。
基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种洗涤系统，继续参见图3，包括：上述电子设备、传感器、洗涤桶和洗涤剂投放装置，所述电子设备与所述洗涤桶、所述传感器、所述洗涤剂投放装置通信连接，其中，所述传感器用于采集洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度、浊度和浊度变化速率信息，所述电子设备用于根据所述洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，确定对应的洗涤动作，以使所述洗涤桶和洗涤剂投放装置运行。
基于前述的各个实施例，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来上述任意一个实施例所述洗涤控制方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：
获取洗涤模式的设置信息；
基于所述设置信息确定目标洗涤控制列表，其中，所述目标洗涤控制列表包括洗涤剂有效浓度、浊度变化速率与洗涤指令的对应关系；
获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息；
基于所述的洗涤剂有效浓度、浊度变化速率信息和目标洗涤控制列表，执行对应的洗涤指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述的洗涤剂有效浓度、浊度变化速率信息和目标洗涤控制列表，执行对应的洗涤指令，包括：
根据所述洗涤剂有效浓度和浊度变化速率，确定所述目标洗涤控制列表的相应表项，执行所述相应表项中的洗涤指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的洗涤指令包括开始/继续当次洗涤、投放洗涤剂、结束当次洗涤、开始下次洗涤、结束洗涤中的至少一种，其中，
当洗涤剂有效浓度大于或等于第一浓度阈值且浊度变化速率小于或等于第一速率阈值时，执行结束洗涤；
当洗涤剂有效浓度小于或等于第二浓度阈值且浊度变化速率大于第二速率阈值时，执行投放洗涤剂，执行开始/继续当次洗涤；
当洗涤剂有效浓度大于或等于第一浓度阈值，且浊度变化速率大于第一速率阈值并小于第三速率阈值时，执行结束当次洗涤，执行开始下次洗涤；
所述第一速率阈值小于所述第二速率阈值和所述第三速率阈值，所述第二速率阈值大于或等于第三速率阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，包括：
获取周期开始时洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂第一浓度；
获取周期结束时洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂第二浓度；
求取所述第一浓度和所述第二浓度的平均值，以得到所述洗涤剂有效浓度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，包括：
获取周期开始时洗涤装置中洗涤用水的第一浊度值；
获取周期结束时洗涤装置中洗涤用水的第二浊度值；
基于所述第一浊度值、第二浊度值和周期时长确定浊度变化速率信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述洗涤模式的设置信息确定初始洗涤剂有效浓度；
基于所述初始洗涤剂有效浓度，控制洗涤装置进行洗涤剂投放并执行开始洗涤的洗涤动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述洗涤模式的设置信息包括洗涤物类型、洗涤强度、洗涤水温、洗涤水量、洗涤时长和初始洗涤剂有效浓度中的至少一项。
8.一种洗涤设备的数据处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息；
第一处理模块，用于根据所述的洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，选择对应的洗涤动作指令；
洗涤模块，用于根据洗涤动作指令，执行对应的洗涤动作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述洗涤控制方法。
10.一种洗涤系统，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备、传感器、洗涤桶和洗涤剂投放装置，所述电子设备与所述洗涤桶、所述传感器、所述洗涤剂投放装置通信连接，其中，所述传感器用于采集洗涤装置中洗涤用水的洗涤剂有效浓度、浊度和浊度变化速率信息，所述电子设备用于根据所述洗涤剂有效浓度和浊度变化速率信息，确定对应的洗涤动作，以使所述洗涤桶和洗涤剂投放装置运行。
11.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至7任意一项所述洗涤控制方法。
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