CN116926856A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种洗衣机，该洗衣机包括：内筒，内筒用于放置洗涤物；外筒，外筒环绕设置在内筒的外部，内筒与外筒之间形成空腔；进水通道，进水通道的出水口设置在空腔靠近地面的一侧；加热装置，加热装置设置于外筒与内筒之间；控制器，控制器与加热装置电连接，被配置为执行如下步骤：执行第一进水程序直至洗涤水的水位高度到达加热水位值；控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值；执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值后，执行洗涤程序对洗涤物进行洗涤。本申请实施例的技术方案能够使得洗衣机通过水加热功能实现提高洗净比的效果的同时，实现水加热功能的耗能较低，且整个洗涤流程的工作时间增长较少。

Description

洗衣机

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，具体而言，涉及一种通过水加热功能实现提高洗净比的效果的同时，实现水加热功能的耗能较低，且整个洗涤流程的工作时间增长较少的洗衣机。

背景技术

洗衣机是目前常见的清洁电器，可实现对洗涤物的自动清洗。为提高洗涤物的洗净比，在洗衣机中加入了水加热功能，即在对洗涤物进行清洗时，加热洗涤水，使得洗涤水中的洗涤剂的活性较高，从而达到提高洗净比的效果。但水加热功能就导致洗衣机的耗电增多，且工作时间增长。而如何降低洗衣机的耗能和缩短工作时间一直是行业难题。

现有的水加热功能的执行逻辑通常是在控制洗衣机的洗涤水到达洗涤水位后，开始对洗涤水进行加热，直到洗涤水的水温加热到设定水温后，停止加热，然后执行洗涤程序对洗涤物进行洗涤，导致整个洗涤流程的工作时间增大，同时耗能增多。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种洗衣机。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的第一实施例提供的洗衣机，所述洗衣机包括：

内筒，所述内筒用于放置洗涤物；

外筒，所述外筒环绕设置在所述内筒的外部，所述内筒与所述外筒之间形成空腔；

进水通道，所述进水通道的出水口设置在所述空腔靠近地面的一侧，所述进水通道用于供混合有洗涤剂的洗涤水流入；

加热装置，所述加热装置设置于所述外筒与所述内筒之间；

控制器，所述控制器与所述加热装置电连接，被配置为执行如下步骤：

执行第一进水程序直至所述洗涤水的水位高度到达加热水位值；其中，所述加热水位值小于所述内筒的底部高度；

控制所述加热装置将所述洗涤水加热至第一温度值；

执行第二进水程序直至所述洗涤水的水位高度到达洗涤水位值后，执行洗涤程序对所述洗涤物进行洗涤。

在本申请的第一实施例提供的洗衣机中，控制器执行第一进水程序，将洗涤水的水位高度控制在加热水位值，加热水位值是低于内筒的底部高度，处于加热水位值时，洗涤水的进水量较少，控制加热装置对洗涤水进行加热，能够很快的将洗涤水加热至第一温度值，而洗涤水中混合有洗涤剂，通过对洗涤水进行加热，使得洗涤水中的洗涤剂的活性升高，能够更有利于清洗掉洗涤物上的污渍，达到了提高洗净比的效果。同时，加热装置所加热的洗涤水的水量较少，进而加热时间也较短，使得洗衣机实现水加热功能的耗能也较低，整个洗涤流程的工作时间增长较少。

在本申请的第一实施例中设置的加热水位值的高度高过加热装置的高度，在启动加热装置进行加热时，不会发生加热装置干烧的情况。另一方面，加热水位值的高度没有超过内筒内壁的高度，在加热时的洗涤水不会接触到洗涤物，使得洗涤剂在加热过程不会受到其他介质的影响，洗涤剂的活性能够很好的得到发挥。

根据本申请的第二实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

获取第一旋转参数；

在控制所述加热装置将所述洗涤水加热至第一温度值之前，还根据所述第一旋转参数控制所述内筒旋转。

在本申请的第二实施例提供的洗衣机中，在对洗涤水进行加热前，控制内筒基于第一旋转参数旋转，通过内筒中放置的洗涤物将高于内筒壁的洗涤水吸噬掉，进一步保证在加热时的洗涤水不会接触到洗涤物，从而使得洗涤剂在加热过程不会受到其他介质的影响，洗涤剂的活性能够很好的得到发挥。

根据本申请的第三实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

获取第二旋转参数；

在执行所述第二进水程序时，根据所述第二旋转参数控制所述内筒旋转。

在本申请的第三实施例提供的洗衣机中，设置有第二旋转参数，在执行第二进水程序时，控制内筒基于第二旋转参数旋转。在执行第二进水程序时，洗衣机内的洗涤水越来越多，会慢慢进入内筒中，洗涤物会随着内筒的旋转而旋转，使得洗涤物在旋转时，能够充分浸湿，从而减少了后续执行洗涤程序时的补水次数。

根据本申请的第四实施例提供的洗衣机中，所述第二旋转参数包括单向旋转方向和旋转速度，所述旋转速度小于执行所述洗涤程序时的洗涤旋转速度。

在本申请的第四实施例提供的洗衣机中，第二旋转参数设置为单向旋转方向和旋转速度，旋转速度小于执行洗涤程序时的洗涤旋转速度，使得在执行第二进水程序时，内筒以单向且较低的旋转速度进行旋转，使得洗涤物在旋转时能够充分浸湿，从而减少了后续执行洗涤程序时的补水次数，同时，控制内筒进行低速且单方向转动所耗费的电量也较少。

根据本申请的第五实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

在执行所述第二进水程序时，实时监测第一洗涤水温度；

若所述第一洗涤水温度达到第二温度值以下，控制所述加热装置对所述洗涤水进行加热；其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。

在本申请的第五实施例提供的洗衣机中，在执行第二进水程序时，实时检测第一洗涤水温度，在第一洗涤水温度达到第二温度值以下时，表明此时洗衣机内的洗涤水的温度处于较低状态，而洗涤剂的活性随着温度的降低也会降低，不利于后续执行洗涤程序时达到提高洗净比的效果，因此，再次控制加热装置对洗涤水进行加热，使得后续执行洗涤程序时，洗涤水还维持在一定温度，维持洗涤剂的活性，保证后续洗涤时具有提高洗净比的效果。

根据本申请的第六实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

在实时监测第一洗涤水温度之后，若所述第一洗涤水温度达到第三温度值以上，控制所述加热装置停止对所述洗涤水进行加热；其中，所述第三温度值大于所述第一温度值。

在本申请的第六实施例提供的洗衣机中，在控制加热装置对洗涤水进行加热时，实时监测第一洗涤水温度，若第一洗涤水温度达到第三温度值以上，表明此时洗衣机内的洗涤水的温度处于较高状态，洗涤剂的活性在温度较高时，面临失活的风险，即可控制加热装置停止对所述洗涤水进行加热，避免洗涤水的温度过高，洗涤剂的活性受到影响，同时还避免较高的水温对洗涤物的伤害。

根据本申请的第七实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

在执行所述洗涤程序时，还实时监测第二洗涤水温度；

若所述第二洗涤水温度达到第四温度值以下，控制所述加热装置对所述洗涤水进行加热；其中，所述第四温度值小于或等于所述第二温度值。

在本申请的第七实施例提供的洗衣机中，在执行洗涤程序时，实时检测第二洗涤水温度，在第二洗涤水温度达到第四温度值以下时，表明此时洗衣机内的洗涤水的温度处于严重影响到洗涤剂的活性的状态，因此，重新控制加热装置对洗涤水进行加热，使得洗涤过程中，洗涤剂的活性维持在较高的水平，保证洗涤过程中持续具有提高洗净比的效果。

根据本申请的第八实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

在所述执行第一进水程序直至携带有洗涤剂的洗涤水的水位高度到达加热水位值之前，若接收到针对所述洗涤剂的参数信息，还根据所述参数信息确定所述洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分；

若所述洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，跳转执行第二进水程序直至所述洗涤水的水位高度到达洗涤水位值。

在本申请的第八实施例提供的洗衣机中，若检测到洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，则可无需执行控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值的步骤，直接跳转执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值。在洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分时，启动加热功能可能不会起到提高洗净比的效果，因此直接执行第二进水程序，在一定程度上节省了控制加热装置进行加热所耗费的工作时间和耗能。

根据本申请的第九实施例提供的洗衣机中，所述控制器还被配置为：

在所述根据所述参数信息确定所述洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分之后，若所述洗涤剂中含有与温度相关的活性成分，还获取所述活性成分的最高活性所对应的温度；

将所述活性成分的最高活性所对应的温度作为所述第一温度值。

在本申请的第九实施例提供的洗衣机中，在根据参数信息确定出洗涤剂中含有与温度相关的活性成分之后，直接将该活性成分的最高活性所对应的温度作为第一温度。根据洗涤剂动态调整第一温度值，使用不同的洗涤剂，所对应的第一温度值可能存在不同，能够适用不同的洗涤剂进行洗涤，通过加热装置能够将洗涤剂的活性维持在最高水平。

根据本申请的第十实施例提供的洗衣机中，其特征在于，所述洗衣机包括滚筒洗衣机或者波轮洗衣机。

在本申请的第十实施例提供的洗衣机中，滚筒洗衣机具有进水少、衣物磨损小等优点，波轮洗衣机具有省电、洗涤速度快、洗净比高等优点。无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，其对应的控制器被配置为执行上述各个实施例时，能够更进一步地达到提高洗净比的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；

图2本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机的部分结构的示意图；

图3是本申请的一示例性应用场景下洗衣机对洗涤流程进行控制的流程图；

图4是本申请涉及的一种洗衣机的应用场景的示意图；

图5本申请的一示例性实施例示出的一种洗涤控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

洗衣机是利用电能产生机械作用来对洗涤物进行洗涤的清洁电器。洗衣机主要由内筒、外筒、进水通道和加热装置等组成。内筒的主要作用是用来盛装洗涤、漂洗和脱水的洗涤物。外筒是用来盛放洗涤剂和水的容器，内筒上开设有多个通孔，用于供洗涤水流入内筒中。外筒同时还对洗衣机中的其他部件起支承作用。

为提高洗涤物的洗净比，在洗衣机中加入了水加热功能，即在对洗涤物进行清洗时，加热洗涤水，使得洗涤水中的洗涤剂的活性较高，从而达到提高洗净比的效果。但水加热功能就导致洗衣机的耗电增多，且工作时间增长。而如何降低洗衣机的耗能和缩短工作时间一直是行业难题。

现有的水加热功能的执行逻辑通常为在控制洗衣机的洗涤水到达洗涤水位后，开始对洗涤水进行加热，直到洗涤水的水温加热到设定水温后，停止加热，然后进行洗涤程序对洗涤物进行洗涤，导致整个洗涤流程的工作时间增大。同时由于洗涤过程中洗涤物会吸水，导致洗衣机中的水位下降，则对洗衣机中的洗涤水进行补水。现有的针对补水的处理方式有两种，第一种处理方式是在补水后，检测洗涤水此时的水温，如果此时的水温低于设定水温T度，则再次开启水加热功能，但这样会额外增加水加热功能所造成的耗电；第二种处理方式是在补水后，不再进行温度判断，即不再开启水加热功能，但这样会造成洗涤水的水温太低，失去设置水加热功能来提高洗净比的目的。

为解决上述技术问题，本申请的实施例中提供了一种洗衣机，图1是本申请一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图。如图1所示，洗衣机100包括内筒1、外筒2、进水通道、加热装置和控制器，其中，内筒用于放置洗涤物；外筒环绕设置在内筒的外部，内筒与外筒之间形成空腔；进水通道的出水口设置在空腔靠近地面的一侧，进水通道用于供混合有洗涤剂的洗涤水流入；加热装置设置于外筒与内筒之间；控制器与加热装置电连接。

在本申请的另一实施例中，请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的洗衣机100的部分结构示意图。洗衣机100还包括温度传感器3和液位计4，温度传感器3、液位计4和加热装置6分别与控制器5电连接，温度传感器3用于检测洗涤水的温度，液位计4用于检测洗涤水的水位高度。

具体的，温度传感器3设置在空腔靠近地面的一侧，使得洗涤水的水位高度到达加热水位值时，温度传感器3能够检测到洗涤水的温度。

控制器5具体安装在洗衣机所配套的电路板上，其配置有存储器等电子元器件构成的洗涤程序控制电路，控制器5通过执行存储器中存储的控制方法，以控制洗衣机实现相应的洗涤功能。具体地，该控制器5被配置为执行如下步骤S310至步骤S330，详细介绍如下：

步骤S310，执行第一进水程序直至洗涤水的水位高度到达加热水位值；其中，加热水位值小于内筒的底部高度。

本申请实施例中，设置有第一进水程序和第二进水程序，进水程序是指洗衣机通过进水通道将洗涤水注入洗衣机内以达到对应的水位值的程序。在洗衣机启动后，执行第一进水程序，将洗涤水流入至洗衣机中，直至洗涤水的水位高度到达加热水位值，加热水位值设置低于内筒的底部高度。洗涤水的水位高度处于加热水位值时，洗衣机内的洗涤水的进水量较少。

需要说明的是，内筒的底部高度与内筒在洗衣机中的安装方式有关。一般情况下，内筒是开口朝上、且开口方向与洗衣机箱体上的外盖垂直的方式安装在洗衣机内，如波轮洗衣机的内筒设置方式，此时，内筒的底部高度指的是内筒的底部与地面或者内筒的底部与洗衣机的底部之间的距离，具体如图1的所示，图1中的斜线表示洗涤水，此时洗涤水的水位高度处于加热水位值。如果内筒是圆柱体，且以横卧的方式安装在洗衣机内，如滚筒洗衣机的内筒设置方式，此时，内筒底部高度指的是圆柱体侧卧时，侧壁的最低点与地面或者侧壁的最低点与洗衣机的底部之间的高度。

步骤S320，控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值。

本申请实施例中，洗涤剂的容纳盒设置于进水通道处，洗涤水在进入洗衣机内时，会冲刷容纳盒中的洗涤剂，使得洗涤剂混合在洗涤水中。在洗涤水的水位高度到达加热水位值后，通过加热装置将洗涤水加热到第一温度值。

需要说明的是，第一温度值可以是预先设置的固定温度值，如50℃，第一温度值还可以是在洗衣机每次启动后，重新设置的一个温度值，本申请对此不进行限制。加热装置可以是水加热管。

步骤S330，执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值后，执行洗涤程序对洗涤物进行洗涤。

本申请实施例中，在将洗涤水加热到第一温度值后，执行第二进水程序，直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值，洗涤水位值是一定大于加热水位值。在第二进水程序执行完毕后，执行洗涤程序对洗涤物进行洗涤。

本申请实施例中，控制器执行第一进水程序，将洗涤水的水位高度控制在加热水位值，加热水位值是低于内筒的底部高度，处于加热水位值时，洗涤水的进水量较少，控制加热装置对洗涤水进行加热，能够很快的将洗涤水加热至第一温度值，而洗涤水中混合有洗涤剂，通过对洗涤水进行加热，使得洗涤水中的洗涤剂的活性升高，能够更有利于清洗掉洗涤物上的污渍，达到了提高洗净比的效果。同时，加热装置所加热的洗涤水的水量较少，进而加热时间也较短，使得洗衣机实现加热功能的耗能也较低，整个洗涤流程的工作时间增长较少。

需要说明的是，一次完整的洗涤流程，在执行洗涤程序后，还包括漂洗程序和脱水程序，漂洗程序和脱水程序为现有技术，在此本申请不作任何赘述。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：

步骤S410，获取第一旋转参数。

本申请实施例中，设置有第一旋转参数，在第一进水程序执行完毕后，获取该第一旋转参数。具体的，第一旋转参数可设置为正向和反向转动N下，如第一旋转参数设置为正向和反向转动3下。在其他实施例中，第一旋转参数的具体数值可根据情况自行进行设置，本申请对此不进行限制。

步骤S420，在控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值之前，还根据第一旋转参数控制内筒旋转。

本申请实施例中，在控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值之前，还控制内筒以第一旋转参数进行旋转，在旋转时，内筒中放置的洗涤物能够将高于内筒壁的洗涤水吸噬掉，进一步保证在加热时的洗涤水不会接触到洗涤物，从而使得洗涤剂在加热过程不会受到其他介质的影响，洗涤剂的活性能够很好的得到发挥。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤S510和步骤S520，详细介绍如下：

步骤S510，获取第二旋转参数。

本申请实施例中，设置有第二旋转参数，在执行第二进水程序之前，获取该第二旋转参数。

步骤S520，在执行第二进水程序时，根据第二旋转参数控制内筒旋转。

本申请实施例中，在执行第二进水程序时，控制洗涤水进入洗衣机内，同时还控制内筒以第二旋转参数进行旋转。在执行第二进水程序时，洗衣机内的洗涤水越来越多，会慢慢沿着内筒上开设的通孔进入内筒中，此时控制内筒以第二旋转参数旋转，洗涤物会随着内筒的旋转而旋转，使得洗涤物在旋转时能够充分浸湿，从而减少了后续执行洗涤程序时的补水次数。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，第二旋转参数包括单向旋转方向和旋转速度，旋转速度小于执行洗涤程序时的洗涤旋转速度。

本申请实施例中，在执行第二进水程序时，同时还控制内筒以单向旋转方向和旋转速度进行旋转。旋转速度小于执行洗涤程序时的洗涤旋转速度，使得内筒进行低速且单方向转动，使得洗涤物在旋转时能够充分浸湿，从而减少了后续执行洗涤程序时的补水次数，同时，控制内筒进行低速且单方向转动所耗费的电量也较少。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤S610和步骤S620，详细介绍如下：

步骤S610，在执行第二进水程序时，实时监测第一洗涤水温度。

本申请实施例中，在执行第二进水程序时，此时进入洗衣机内的洗涤水处于常温状态，随着洗涤水的进入，洗衣机内的洗涤水的温度逐渐降低，通过温度传感器实时监测洗涤水的温度作为第一洗涤水温度。

步骤S620，若第一洗涤水温度达到第二温度值以下，控制加热装置对洗涤水进行加热；其中，第二温度值小于第一温度值。

本申请实施例中，将实时获取到的第一洗涤水温度与第二温度值进行比较，若第一洗涤水温度达到第二温度值以下，表明此时洗衣机内的洗涤水的温度处于较低状态，而洗涤剂的活性随着温度的降低也会降低，不利于后续执行洗涤程序时达到提高洗净比的效果。因此，在第一洗涤水温度达到第二温度值以下时，控制加热装置重新对洗涤水进行加热。本申请实施例中，只要第一洗涤水温度未达到第二温度值以下，就控制加热装置停止对洗涤水进行加热。

本申请实施例中，第二温度值可以是预先设置的固定温度值，如35℃，第二温度值还可以是在洗衣机每次启动后，重新设置的一个温度值，本申请对此不进行限制。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤，详细介绍如下：

在实时监测第一洗涤水温度之后，若第一洗涤水温度达到第三温度值以上，控制加热装置停止对洗涤水进行加热；其中，第三温度值大于第一温度值。

本申请实施例中，设置有第三温度值，在实时监测第一洗涤水温度之后，若第一洗涤水温度达到第三温度值以上，表明此时洗衣机内的洗涤水的温度处于较高状态，洗涤剂的活性在温度较高时，面临失活的风险，因此，在第一洗涤水温度达到第三温度值以上时，立即控制加热装置停止对洗涤水进行加热。本申请实施例中，只要第一洗涤水温度未达到第三温度值以上，就控制加热装置对洗涤水进行加热。

本申请实施例中，第三温度值可以是预先设置的固定温度值，如60℃，第三温度值还可以是在洗衣机每次启动后，重新设置的一个温度值，本申请对此不进行限制。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤S710和步骤S720，详细介绍如下：

步骤S710，在执行洗涤程序时，还实时监测第二洗涤水温度。

本申请实施例中，在执行洗涤程序对洗涤物进行洗涤时，还通过温度传感器实时监测洗涤水的温度作为第二洗涤水温度。

步骤S720，若第二洗涤水温度达到第四温度值以下，控制加热装置对洗涤水进行加热；其中，第四温度值小于或等于第二温度值。

本申请实施例中，设置有第四温度值，将实时获取到的第二洗涤水温度与第四温度值进行比较，第四温度值小于或等于第二温度值，若第二洗涤水温度达到第四温度值以下，表明此时洗衣机内的洗涤水的温度处于严重影响到洗涤剂的活性的状态，因此，在第二洗涤水温度达到第四温度值以下时，控制加热装置重新对洗涤水进行加热，使得洗涤过程中，洗涤剂的活性维持在较高的水平，保证洗涤过程中持续具有提高洗净比的效果。本申请实施例中，只要第二洗涤水温度未达到第四温度值以下，就控制加热装置停止对洗涤水进行加热。

进一步的，基于上述实施例，所提供的其中一个示例性的实施例中，控制器还被配置为在实时监测第二洗涤水温度的过程中，还实时检测洗涤程序的已洗涤时长，再获取洗涤程序的洗涤总时长和洗涤阈值参数。其中，已洗涤时长表明对洗涤物进行洗涤的持续时长，洗涤阈值参数大于或等于0.5，且小于1。控制器将洗涤总时长和洗涤阈值参数进行乘积运算，得到洗涤时长阈值，再将已洗涤时长与洗涤时长阈值进行比较，若已洗涤时长达到洗涤时长阈值以上，无论第二洗涤水温度是否达到第四温度值以下，均不控制加热装置对洗涤水进行加热，在已洗涤时长未达到洗涤时长阈值以上，第二洗涤水温度达到第四温度值以下时，才控制加热装置对洗涤水进行加热。

具体的，随着洗涤的持续进行，洗涤物上的污渍逐渐减少，而已洗涤时长达到洗涤时长阈值以上，表明洗涤程序已进行过半，在洗涤时长未达到洗涤时长阈值的那段时间，洗涤剂均保持有较高的活性对洗涤物进行洗涤，因此，在已洗涤时长达到洗涤时长阈值以上后，即使此时第二洗涤水温度达到第四温度值以下，在剩余的洗涤时间内，也能够将洗涤物洗净，因此，在已洗涤时长达到洗涤时长阈值以上，即使第二洗涤水温度达到第四温度值以下，也不控制加热装置对洗涤水进行加热，避免加热装置再次加热增加的耗能。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤S810和步骤S820，详细介绍如下：

步骤S810，在执行第一进水程序直至携带有洗涤剂的洗涤水的水位高度到达加热水位值之前，若接收到针对洗涤剂的参数信息，还根据参数信息确定洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分。

本申请实施例中，洗衣机启动后，控制器在执行第一进水程序直至携带有洗涤剂的洗涤水的水位高度到达加热水位值之前，检测是否接收到针对洗涤剂的参数信息。洗涤剂的参数信息中记录有洗涤剂的各种成分信息，若接收到针对洗涤剂的参数信息，还根据参数信息确定洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分。

需要说明的是，与温度相关的活性成分是指该活性成分的活性会随着温度的变化而变化。如酶的活性会随着温度的升高而逐渐升高，当温度到达最高活性所对应的温度时，温度再次升高，酶的活性会逐渐降低，而温度过高会导致酶被破坏，从而失去活性。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，请参阅图4，终端410、洗衣机100和服务器420两两之间可进行通信，服务器420中存储多种洗涤剂的参数信息，以及不同活性成分的相关信息。用户可在终端410中输入洗涤剂的名称，终端410基于输入的洗涤剂的名称生成参数请求，并将该参数请求发送给服务器420，服务器420接收到参数请求后，将该参数请求对应的洗涤剂的参数信息和不同活性成分的相关信息发送给控制器。控制器接收到参数信息和相关信息后，即可确定洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分。在本申请的另一实施例中，洗衣机100上设置有控制面板，用户在控制面板上输入洗涤剂的名称，控制器基于输入的洗涤剂的名称向服务器请求获取该洗涤剂的参数信息和不同活性成分的相关信息。

具体的，终端410中运行有与洗衣机对应的应用程序，用户可以在该应用程序对洗衣机100实现控制，如启动、关闭洗衣机100，或设置整个洗涤流程中的各个程序的参数等。其中，终端410可以是智能手机、平板、笔记本电脑、计算机等任意能够运行应用程序的电子设备，服务器420可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本申请不对此进行限制。

步骤S820，若洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，跳转执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值。

本申请实施例中，若检测到洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，则可无需执行控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值的步骤，直接跳转执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值。在洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分时，启动加热功能可能不会起到提高洗净比的效果，因此直接执行第二进水程序，在一定程度上节省了控制加热装置进行加热所耗费的工作时间和耗能。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的另一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为跳转执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值后，控制加热装置将洗涤水加热至第五温度值。本实施例中，即使洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，仍然对洗涤水进行加热，通过具有一定温度的洗涤水来快速溶解洗涤物上的污渍。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制器还被配置为执行如下步骤S910和步骤S920，详细介绍如下：

步骤S910，在根据参数信息确定洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分之后，若洗涤剂中含有与温度相关的活性成分，还获取活性成分的最高活性所对应的温度。

本申请实施例中，在根据参数信息确定出洗涤剂中含有与温度相关的活性成分之后，还获取该活性成分的最高活性所对应的温度。

步骤S920，将活性成分的最高活性所对应的温度作为第一温度值。

本申请实施例中，直接将该活性成分的最高活性所对应的温度作为第一温度。本实施例中，根据洗涤剂动态调整第一温度值，使用不同的洗涤剂，所对应的第一温度值可能存在不同，能够适用不同的洗涤剂进行洗涤，通过加热装置能够将洗涤剂的活性维持在最高水平。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，洗衣机包括滚筒洗衣机或者波轮洗衣机。

本申请实施例中，洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机，滚筒洗衣机具有进水少、衣物磨损小等优点，波轮洗衣机具有省电、洗涤速度快、洗净比高等优点。无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，其对应的控制器被配置为执行上述各个步骤时，先将洗涤水的水位高度控制在加热水位值，加热水位值是低于内筒的底部高度，处于加热水位值时，洗涤水的进水量较少，控制加热装置对洗涤水进行加热，能够很快的将洗涤水加热至第一温度值，而洗涤水中混合有洗涤剂，通过对洗涤水进行加热，使得洗涤水中的洗涤剂的活性升高，能够更有利于清洗掉洗涤物上的污渍，达到了提高洗净比的效果。同时，加热装置所加热的洗涤水的水量较少，进而加热时间也较短，使得洗衣机实现加热功能的耗能也较低，整个洗涤流程的工作时间增长较少。

在本申请的一个示例性实施例中，请参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的应用于上述洗衣机的洗涤控制装置，包括：

第一执行模块510，配置为执行第一进水程序直至洗涤水的水位高度到达加热水位值；其中，加热水位值小于内筒的底部高度；

第一控制模块520，配置为控制加热装置将洗涤水加热至第一温度值；

第二执行模块，配置为执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值后，执行洗涤程序对洗涤物进行洗涤

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

第一获取模块，配置为获取第一旋转参数；

第二控制模块，配置为根据第一旋转参数控制内筒旋转。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

第二获取模块，配置为获取第二旋转参数；

第三控制模块，配置为根据第二旋转参数控制内筒旋转。

在本申请的一个示例性实施例中，第二旋转参数包括单向旋转方向和旋转速度，旋转速度小于执行洗涤程序时的洗涤旋转速度。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

第一监测模块，配置为实时监测第一洗涤水温度；

第四控制模块，配置为若第一洗涤水温度达到第二温度值以下，控制加热装置对洗涤水进行加热；其中，第二温度值小于第一温度值。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

第五控制模块，配置为若第一洗涤水温度达到第三温度值以上，控制加热装置停止对洗涤水进行加热；其中，第三温度值大于第一温度值。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

第二监测模块，配置为实时监测第二洗涤水温度；

第六控制模块，配置为若第二洗涤水温度达到第四温度值以下，控制加热装置对洗涤水进行加热；其中，第四温度值小于或等于第二温度值。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

确定模块，配置为若接收到针对洗涤剂的参数信息，根据参数信息确定洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分；

跳转模块，配置为若洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，跳转执行第二进水程序直至洗涤水的水位高度到达洗涤水位值。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置，还包括：

第三获取模块，配置为若洗涤剂中含有与温度相关的活性成分，获取活性成分的最高活性所对应的温度；

作为模块，配置为将活性成分的最高活性所对应的温度作为第一温度值。

在本申请的一个示例性实施例中，洗涤控制装置所应用的洗衣机包括滚筒洗衣机或者波轮洗衣机。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述控制器所执行的步骤属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在前述实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的洗衣机、装置的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

内筒，所述内筒用于放置洗涤物；

外筒，所述外筒环绕设置在所述内筒的外部，所述内筒与所述外筒之间形成空腔；

进水通道，所述进水通道的出水口设置在所述空腔靠近地面的一侧，所述进水通道用于供混合有洗涤剂的洗涤水流入；

加热装置，所述加热装置设置于所述外筒与所述内筒之间；

控制器，所述控制器与所述加热装置电连接，被配置为执行如下步骤：

执行第一进水程序直至所述洗涤水的水位高度到达加热水位值；其中，所述加热水位值小于所述内筒的底部高度；

控制所述加热装置将所述洗涤水加热至第一温度值；

执行第二进水程序直至所述洗涤水的水位高度到达洗涤水位值后，执行洗涤程序对所述洗涤物进行洗涤。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

获取第一旋转参数；

在控制所述加热装置将所述洗涤水加热至第一温度值之前，还根据所述第一旋转参数控制所述内筒旋转。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

获取第二旋转参数；

在执行所述第二进水程序时，根据所述第二旋转参数控制所述内筒旋转。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第二旋转参数包括单向旋转方向和旋转速度，所述旋转速度小于执行所述洗涤程序时的洗涤旋转速度。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在执行所述第二进水程序时，实时监测第一洗涤水温度；

若所述第一洗涤水温度达到第二温度值以下，控制所述加热装置对所述洗涤水进行加热；其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在实时监测第一洗涤水温度之后，若所述第一洗涤水温度达到第三温度值以上，控制所述加热装置停止对所述洗涤水进行加热；其中，所述第三温度值大于所述第一温度值。

7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在执行所述洗涤程序时，还实时监测第二洗涤水温度；

若所述第二洗涤水温度达到第四温度值以下，控制所述加热装置对所述洗涤水进行加热；其中，所述第四温度值小于或等于所述第二温度值。

8.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述执行第一进水程序直至携带有洗涤剂的洗涤水的水位高度到达加热水位值之前，若接收到针对所述洗涤剂的参数信息，还根据所述参数信息确定所述洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分；

若所述洗涤剂中不含有与温度相关的活性成分，跳转执行第二进水程序直至所述洗涤水的水位高度到达洗涤水位值。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述根据所述参数信息确定所述洗涤剂中是否含有与温度相关的活性成分之后，若所述洗涤剂中含有与温度相关的活性成分，还获取所述活性成分的最高活性所对应的温度；

将所述活性成分的最高活性所对应的温度作为所述第一温度值。

10.如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括滚筒洗衣机或者波轮洗衣机。