CN114775220A - 消除洗涤泡沫的方法、洗涤设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种消除洗涤泡沫的方法、洗涤设备及计算机可读存储介质，可应用于具有气流回路的洗涤设备，其中，洗涤设备包括用以在气流回路中产生气流的风机以及与气流回路连通并且适于盛放洗涤水的洗涤桶。具体而言，该方法可以包括：在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫，若是，则暂停运行洗涤程序；运行风机以使洗涤水产生的泡沫由洗涤桶进入气流回路并且使进入气流回路中的泡沫被风机打散而重新变为液态的洗涤水。与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有有益效果。例如，可以利用风机打散泡沫并使其重新变为液体水来进行消泡处理，不但消泡效果好，而且无需额外水源、耗时短。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种消除洗涤泡沫的方法、洗涤设备及计算机可读存储介质。
背景技术
泡沫问题一直是洗涤技术上的一大顽疾，泡沫残留无论是从卫生角度还是用户体验上都是不可接受的。传统洗涤过程中的泡沫消除基本都是通过一定节奏的进排水并配以相应的转速调节来完成的。但是，这种方法不但耗时长、用水多、消泡能力不强，而且也很难判断出洗涤桶桶内实际残留的泡沫量，有再次引起高泡的风险。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种消除洗涤泡沫的方法、洗涤设备及计算机可读存储介质，以有效消除洗涤泡沫。
本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法，可应用于具有气流回路的洗涤设备，其中，洗涤设备包括用以在气流回路中产生气流的风机以及与气流回路连通并且适于盛放洗涤水的洗涤桶，该包括：在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫，若是，则暂停运行洗涤程序；运行风机以使洗涤水产生的泡沫由洗涤桶进入气流回路并且使进入气流回路中的泡沫被风机打散而重新变为液态的洗涤水。
可选地，在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫的过程包括：在维持洗涤桶内水量不变的状态下获取洗涤桶内的水压变化，判断水压变化是否大于或者等于第一阈值，若是，则确定存在过量泡沫。
可选地，在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫的过程包括：在洗涤桶向外排水的过程中，获取在第一预设时间范围内洗涤桶内的水压变化率，判断水压变化率是否小于或者等于第二阈值，若是，则确定存在过量泡沫。
可选地，该方法包括：获取风机在第二预设时间范围内的扭矩变化；判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值，若是，则停止运行风机。
可选地，该方法包括：获取风机在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩；判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及最大扭矩是否小于或者等于第四阈值，若是，则停止运行风机。
可选地，洗涤设备包括与气流回路连接的冲洗阀，该方法还包括：在消除过量泡沫后，开启冲洗阀以冲洗气流回路中残留的泡沫。
可选地，在开启冲洗阀冲洗气流回路中残留的泡沫的过程中，使风机处于开启状态。
可选地，该方法包括：运行风机以使气流回路中的洗涤水随风机产生的气流返回至洗涤桶内。
可选地，洗涤设备包括与洗涤桶连接的排水泵，该方法包括：运行排水泵以将洗涤桶内的洗涤水排出洗涤设备外。
可选地，洗涤设备包括洗衣机和洗衣干衣机。
本发明实施例提供的洗涤设备，除包括气流回路、用以在气流回路中产生气流的风机以及与气流回路连通并且适于盛放洗涤水的洗涤桶之外，还包括：判断模块，用以在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫；执行模块，用以在确定存在过量泡沫时暂停运行洗涤程序、以及运行风机而使洗涤水产生的泡沫由洗涤桶进入气流回路并且使进入气流回路中的泡沫被风机打散而重新变为液态的洗涤水。
可选地，洗涤设备还包括获取模块，用以在维持洗涤桶内水量不变的状态下获取洗涤桶内的水压变化；判断模块用以判断水压变化是否大于或等于第一阈值、以及在水压变化大于或者等于第一阈值时确定存在过量泡沫。
可选地，洗涤设备还包括获取模块，用以在洗涤桶向外排水的过程中获取在第一预设时间范围内洗涤桶内的水压变化率；判断模块用以判断水压变化率是否小于或者等于第二阈值、以及在水压变化率小于或者等于第二阈值时确定存在过量泡沫。
可选地，洗涤设备还包括获取模块，用以获取风机在第二预设时间范围内的扭矩变化；判断模块用以判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值；执行模块用以在扭矩变化小于或者等于第三阈值时停止运行风机。
可选地，洗涤设备还包括获取模块，用以获取风机在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩；判断模块用以判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及最大扭矩是否小于或者等于第四阈值；执行模块用以在确定扭矩变化小于或者等于第三阈值并且最大扭矩小于或者等于第四阈值时停止运行风机。
本发明实施例提供的洗涤设备，除包括气流回路、用以在气流回路中产生气流的风机以及与气流回路连通并且适于盛放洗涤水的洗涤桶之外，还包括：处理器；存储器，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序；其中，计算机程序被处理器执行时实现上述消除洗涤泡沫的方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述消除洗涤泡沫的方法。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。例如，可以利用风机打散泡沫并使其重新变为液体水来进行消泡处理，不但消泡效果好，而且无需额外水源、耗时短。
又例如，无论洗涤设备处于清洗、浸泡的状态还是处于排水的状态，均可以进行过量泡沫的消除，既方便又实用。
又例如，还可以通过风机的扭矩变化来判断过量泡沫的消除程度，既方便又快捷，而且无需增加额外的检测器件。
又例如，还可以通过对风机的最大扭矩的判断消除仅判断扭矩变化导致的误判，从而确保能够准确并及时地判断出过量泡沫已消除，进而及时停止运行风机，以节约能耗。
又例如，还可以利用风机将由泡沫被打散而形成的液体洗涤水返回至洗涤桶内，从而避免这些洗涤水在气流通道内的残留。
又例如，还可以利用排水泵将返回至洗涤桶内的洗涤水排出洗涤设备外，从而避免这些洗涤水在洗涤桶内的残留。
又例如，在消除过量泡沫后，还可以利用冲洗阀将气流通道内以及风机和加热管上残留的泡沫清理干净，从而避免气流通道、风机和加热管被残留的泡沫所腐蚀。
又例如，在清理气流通道内以及风机和加热管上残留的泡沫时，还可以开启风机，从而提高这些残留泡沫的清洁效率和清洁效果。
本发明的另外的特征将从权利要求、附图以及附图的描述中呈现。上述说明中所说明的特征和特征组合以及下述附图的描述中所说明的和/或附图中简单示出的特征和特征组合不仅可以分别以所描述的组合的方式呈现，还可以以其它组合或单独地呈现，而不会脱离本发明的范围。本发明的未描述和在附图中未具体示出但是可以从详细说明的实施例想到以及可以从各特征的组合得到的实施例由此应当被视为被包括和披露。
附图说明
图1是本发明实施例中洗涤设备的一种结构示意图；
图2是本发明实施例中消除洗涤泡沫的方法的一种流程示意图；
图3是本发明实施例中消除洗涤泡沫的方法的另一种流程示意图；
图4是本发明实施例中消除洗涤泡沫的方法的第三种流程示意图；
图5是本发明实施例中洗涤设备的一种原理框图；
图6是本发明实施例中洗涤设备的另一种原理框图；
图7是本发明实施例中洗涤设备的第三种原理框图。
具体实施方式
现有技术中，消除洗涤过程中过量泡沫的方法不但消泡效果差，而且耗时长、用水多。
不同于现有技术中，本发明实施例提供一种新的消除洗涤泡沫的方法，可应用于具有气流回路的洗涤设备，其中，洗涤设备包括用以在气流回路中产生气流的风机以及与气流回路连通并且适于盛放洗涤水的洗涤桶。具体而言，该方法可以包括：在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫，若是，则暂停运行洗涤程序；运行风机以使洗涤水产生的泡沫由洗涤桶进入气流回路并且使进入气流回路中的泡沫被风机打散而重新变为液态的洗涤水。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。例如，可以利用风机打散泡沫并使其重新变为液体水来进行消泡处理，不但消泡效果好，而且无需额外水源、耗时短。
为使本发明实施例的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
参照图1，本发明实施例提供一种洗涤设备100。
具体而言，洗涤设备100包括外筒110、可旋转地安装于外筒110内的洗涤桶120以及位于外筒110和洗涤桶120之间的气流通道130。其中，洗涤桶120适于盛放洗涤水10以洗涤物品20。气流通道130的两端分别与洗涤桶120的内部空间121连通，以在气流通道130和洗涤桶120的内部空间121之间形成气流回路140。
在一些实施例中，气流回路140可以是洗涤设备100的烘干回路。
具体而言，气流通道130可以包括相互连通的热交换段131和加热段132。其中，热交换段131设置有风机151，加热段132设置有加热管152，风机151用以在气流回路140中产生气流，加热管152用以加热进入加热段132的空气。
在洗涤设备100执行烘干程序时，开启风机151和加热管152，洗涤桶120的内部空间121的湿热空气在风机151的作用下进入气流通道130的热交换段131、并且在热交换段131被冷却后形成冷空气，冷空气进一步在风机151的作用下进入加热段132、并且在加热管152的作用下被加热成热空气，热空气在风机151的作用下进入洗涤桶120的内部空间121、并且与内部空间121的物品20发生热交换而形成湿热空气。如此往复循环以烘干物品20。
参照图2，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法可以包括如下步骤：
S11，运行洗涤程序；
S12，判断是否存在过量泡沫，若是，则执行步骤S13；
S13，暂停运行洗涤程序；
S14，运行风机。
具体而言，在运行洗涤程序的过程中判断洗涤桶120内是否存在过量泡沫11，若是，则暂停运行洗涤程序，并且运行风机151以使洗涤水10产生的泡沫11由洗涤桶120进入气流回路140以及使进入气流回路140中的泡沫11被风机151打散而重新变为液态的洗涤水10。
若洗涤桶120内没有存在过量泡沫11，则可以继续运行洗涤程序。
在一些实施例中，步骤S12中判断是否存在过量泡沫的过程可以包括：在维持洗涤桶120内水量不变的状态下(包括清洗状态和/或浸泡状态)获取洗涤桶120内的水压变化，判断水压变化是否大于或者等于第一阈值，若是，则确定存在过量泡沫。
在具体实施中，洗涤设备100内还设置有压力传感器，用以检测洗涤桶120内的水位。具体而言，压力传感器用以直接检测洗涤桶120内的水压，进而利用水压得到洗涤桶120内的水位。
通常，在维持洗涤桶120内的水量不变并且没有存在过量泡沫的状态下，洗涤桶120内的水位变化是比较小的。由此，洗涤桶120内的水压变化也是比较小的，并且在维持洗涤桶120内水量不变的状态下水压变化会小于一定阈值。为了便于描述，可以将该阈值表示为第一阈值。
而在维持洗涤桶120内的水量不变并且存在过量泡沫的状态下，洗涤桶120内的水位变化是比较大的。由此，洗涤桶120内的水压变化也是比较大的，并且在维持洗涤桶120内水量不变的状态下水压变化会大于或者等于第一阈值。
在一些实施例中，水压变化可以是在维持洗涤桶120内的水量不变的状态下最大水压和最小水压之间的差值。
在一些实施例中，第一阈值可以为80帕。
在具体实施中，可以在维持洗涤桶120内水量不变的状态下实时获取洗涤桶120内的水压变化，以持续判断水压在一定时间内，例如4秒，的变化是否大于或者等于第一阈值。如此，可以及时判断出洗涤桶120内是否存在过量泡沫11。
在一些实施例中，步骤S12中判断是否存在过量泡沫的过程也可以包括：在洗涤桶120向外排水的过程中，获取在第一预设时间范围内洗涤桶120内的水压变化率，并且判断水压变化率是否小于或者等于第二阈值，若是，则确定存在过量泡沫。
在具体实施中，水压变化率为第一预设时间范围内的水压变化与第一预设时间范围的比值。例如，第一预设时间范围为Δt，Δt内的水压变化为ΔP，则水压变化率为ΔP/Δt。
在一些实施例中，第一预设时间范围可以位于[5秒，10秒]内。例如，第一预设时间范围可以是5秒。
通常，在洗涤桶120向外排水并且没有存在过量泡沫的状态下，洗涤桶120内的水压变化率是比较大的，并且会大于一定阈值。为了便于描述，可以将该阈值表示为第二阈值。
而在洗涤桶120向外排水并且存在过量泡沫的状态下，洗涤桶120内的水压变化率是比较小的，并且会小于或者等于第二阈值。
在一些实施例中，第二阈值可以为10帕每秒。
在具体实施中，可以在洗涤桶120向外排水的过程中实时获取第一预设时间范围内洗涤桶120的水压变化率，以持续判断水压变化率是否小于或者等于第二阈值。例如判断一定时间内，例如4秒，水压值下降是否低于40帕。如此，可以及时判断出洗涤桶120内是否存在过量泡沫11。
在确定洗涤桶120内存在过量泡沫11时，暂停运行洗涤程序以便于及时消除洗涤桶120内的过量泡沫11。具体而言，可以运行风机151以使洗涤水10产生的过量泡沫11由洗涤桶120进入气流回路140并且使进入气流回路140中的泡沫11被风机151打散而重新变为液态的洗涤水10。
在具体实施中，风机151运行产生的负压可以使洗涤桶120内的泡沫11进入气流通道130，并且进入气流通道130内的泡沫11能够被风机151打散而重新变为液态的洗涤水10。
在一些实施例中，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括判断过量泡沫是否消除的过程。
参照图3，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括：
S15，获取风机在第二预设时间范围内的扭矩变化；
S16，判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值，若是，则执行步骤S17；
S17，停止运行风机。
具体而言，在风机151的作用下，洗涤桶120内的泡沫11可以持续被吸入气流通道130内，进入气流通道130内的泡沫11在经过风机151时会阻碍风机151的运行，从而使风机151的转速减低、扭矩增大。而当泡沫11逐渐被消除时，风机151的转速会升高、扭矩会减小，并且扭矩在一定时间范围内的变化也会逐步减小。
在一些实施例中，风机151的扭矩可以直接通过风机151的电机输出。例如，无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)本身可以直接输出扭矩信号。
在本发明实施例中，可以通过风机151的扭矩变化判断泡沫11是否消除。
具体而言，可以在消除洗涤泡沫11的过程中获取风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化，以判断扭矩变化是否小于或者等于一定阈值。为了便于描述，可以将该阈值表示为第三阈值。
在一些实施例中，扭矩变化可以是风机151在第二预设时间范围内的最大扭矩和最小扭矩之间的差值。
在一些实施例中，第二预设时间范围可以位于[0秒，120秒]内。例如，第二预设时间范围可以是30秒。
在一些实施例中，第三阈值可以为20毫牛·米。
在具体实施中，可以实时获取风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化，以持续判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值。如此，可以及时判断出过量泡沫11是否已经消除，以便在过量泡沫11已经消除时及时停止运行风机151，以节约能耗。
在步骤S16的具体实施中，当判断扭矩变化没有小于或者等于第三阈值时，可以返回步骤S14继续运行风机151以消除过量泡沫11。
通常，影响风机151的扭矩变化的因素并不仅限于泡沫11的干扰。例如，当风机151的输出功率变化时，风机151的扭矩也会发生相应的变化。由此，在风机151的扭矩因受到非泡沫干扰而发生变化的情形下，即使风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化小于或者等于第三阈值，也不一定能说明过量泡沫11被消除。
为了消除上述影响，在本发明实施例中，还可以对风机151在第二预设时间范围内的最大扭矩进行判断。
参照图4，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括：
S18，获取风机在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩；
S19，判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及最大扭矩是否小于或者等于第四阈值，若是，则执行步骤S20；
S20，停止运行风机。
在具体实施中，风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化的判断可参考图3所示实施过程的描述。
通常，当风机151的运行受到泡沫11干扰时，其扭矩会增大，并且其最大扭矩会大于或者等于正常工作状态下的最大扭矩。当过量泡沫11消除时，风机151的最大扭矩会相应地减小并且其在第二预设时间范围内的最大扭矩会小于或者等于一定阈值(反之，当风机151在第二预设时间范围内的最大扭矩大于一定阈值时，说明过量泡沫11还没有被消除)。为了便于描述，可以将该阈值表示为第四阈值。
在具体实施中，第四阈值可以是风机151处于正常工作状态下并且没有受到泡沫11干扰时的最大扭矩。
在一些实施例中，当风机151处于正常工作状态下并且没有受到泡沫11干扰时，其扭矩可以位于[0毫牛·米，120毫牛·米]内，其中，最大扭矩小于或者等于120毫牛·米。而当风机151处于正常工作状态下并且受到泡沫11干扰时，其扭矩可以位于[120毫牛·米，160毫牛·米]内，其中，最大扭矩小于或者等于160毫牛·米。
在一些实施例中，第四阈值可以是120毫牛·米。
在具体实施中，扭矩变化和最大扭矩的判断过程可以同时进行，也可以先后依次进行，在本发明实施例中不作限定。
当风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化小于或者等于第三阈值并且最大扭矩小于或者等于第四阈值时，可以确定过量泡沫11已消除。
在具体实施中，可以在消除洗涤泡沫11的过程中实时获取风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩，以持续判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及最大扭矩是否小于或者等于第四阈值。如此，可以及时判断出过量泡沫11是否已经消除，以便在过量泡沫11已经消除时及时停止运行风机151，以节约能耗。
在步骤S19的具体实施中，当判断扭矩变化没有小于或者等于第三阈值以及最大扭矩没有小于或者等于第四阈值时，可以返回步骤S14继续运行风机151以消除过量泡沫11。
在本发明实施例中，判断过量泡沫11是否消除的技术手段，除了上述提及的方法之外，还可以包括其他任意已知的常规技术手段。
在一些实施例中，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括：
运行风机151以使气流回路140中的洗涤水10随风机151产生的气流返回至洗涤桶120内。
具体而言，气流回路140中的洗涤水10为泡沫11被风机151打散而形成的液体的洗涤水10。这些洗涤水10可以随风机151产生的气流返回至洗涤桶120内。
继续参照图1，洗涤设备100还包括与洗涤桶120连接的排水泵153。
在一些实施例中，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括：
运行排水泵153以将洗涤桶120内的洗涤水10排出洗涤设备100外。
如此，可以将由泡沫11被风机151打散而形成的液体的洗涤水10通过排水泵153排出洗涤设备100外。
继续参照图1，洗涤设备100还包括与气流回路140连接的冲洗阀154。具体而言，冲洗阀154可以与气流通道130连通。
在具体实施中，冲洗阀154可以是洗涤设备100中用以冲洗毛絮的冲洗阀。
在一些实施例中，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括：
在消除过量泡沫后，开启冲洗阀154以冲洗气流回路140中残留的泡沫11。
如此，可以将气流通道130内以及风机151和加热管152上残留的泡沫11清理干净，从而避免残留的泡沫11腐蚀气流通道130、风机151和加热管152。
在一些实施例中，本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法还可以包括：
在开启冲洗阀154冲洗气流回路140中残留的泡沫11的过程中，使风机151处于开启状态。
如此，可以提高残留泡沫11的清洁效率和清洁效果。
在具体实施中，清理气流通道130内以及风机151和加热管152上残留的泡沫11的过程，可以位于消除过量泡沫11之后的任意洗涤阶段，其具体次序在本发明实施例中不作限定。
在具体实施中，洗涤设备100可以包括洗衣机和洗衣干衣机。
参照图5，本发明实施例提供的洗涤设备100还可以包括判断模块210和执行模块220。
具体而言，判断模块210用以在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫11；执行模块220用以在确定存在过量泡沫11时暂停运行洗涤程序、以及运行风机151而使洗涤水10产生的泡沫11由洗涤桶120进入气流回路140并且使进入气流回路140中的泡沫11被风机151打散而重新变为液态的洗涤水10。
参照图6，洗涤设备100还可以包括获取模块230。
在一些实施例中，获取模块230用以在维持洗涤桶120内水量不变的状态下获取洗涤桶120内的水压变化。相应地，判断模块210用以判断水压变化是否大于或等于第一阈值、以及在水压变化大于或者等于第一阈值时确定存在过量泡沫11。
在一些实施例中，获取模块230还可以用以在洗涤桶120向外排水的过程中获取在第一预设时间范围内洗涤桶120内的水压变化率。相应地，判断模块210用以判断水压变化率是否小于或者等于第二阈值、以及在水压变化率小于或者等于第二阈值时确定存在过量泡沫11。
在一些实施例中，获取模块230还可以用以获取风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化。相应地，判断模块210用以判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值。执行模块220用以在扭矩变化小于或者等于第三阈值时停止运行风机151。
在一些实施例中，获取模块230还可以用以获取风机151在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩。相应地，判断模块210用以判断扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及最大扭矩是否小于或者等于第四阈值。执行模块220用以在确定扭矩变化小于或者等于第三阈值以及最大扭矩小于或者等于第四阈值时停止运行风机151。
参照图7，本发明实施例提供的洗涤设备100还可以包括处理器310和存储器320。
具体而言，存储器320上存储有可在处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法。
继续参照图1，洗涤设备100还包括控制装置300。
具体而言，控制装置300包括上述的处理器310和存储器320。其中，处理器310与风机151、加热管152、排水泵153和冲洗阀154这些电器元件连接，并且适于在执行上述的计算机程序时控制相应的电器元件工作。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现本发明实施例提供的消除洗涤泡沫的方法。
尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (17)
1.一种消除洗涤泡沫的方法，应用于具有气流回路(140)的洗涤设备(100)，所述洗涤设备(100)包括用以在所述气流回路(140)中产生气流的风机(151)以及与所述气流回路(140)连通并且适于盛放洗涤水(10)的洗涤桶(120)，其特征在于，包括：
在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫，若是，则暂停运行洗涤程序；
运行所述风机(151)以使所述洗涤水(10)产生的泡沫(11)由所述洗涤桶(120)进入所述气流回路(140)并且使进入所述气流回路(140)中的泡沫(11)被所述风机(151)打散而重新变为液态的洗涤水(10)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫的过程包括：在维持所述洗涤桶(120)内水量不变的状态下获取所述洗涤桶(120)内的水压变化，判断所述水压变化是否大于或者等于第一阈值，若是，则确定存在过量泡沫。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫的过程包括：在所述洗涤桶(120)向外排水的过程中，获取在第一预设时间范围内所述洗涤桶(120)内的水压变化率，判断所述水压变化率是否小于或者等于第二阈值，若是，则确定存在过量泡沫。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
获取所述风机(151)在第二预设时间范围内的扭矩变化；
判断所述扭矩变化是否小于或者等于第三阈值，若是，则停止运行所述风机(151)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
获取所述风机(151)在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩；
判断所述扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及所述最大扭矩是否小于或者等于第四阈值，若是，则停止运行所述风机(151)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗涤设备(100)包括与所述气流回路(140)连接的冲洗阀(154)，所述方法还包括：
在消除过量泡沫后，开启所述冲洗阀(154)以冲洗所述气流回路(140)中残留的泡沫(11)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在开启所述冲洗阀(154)冲洗所述气流回路(140)中残留的泡沫(11)的过程中，使所述风机(151)处于开启状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
运行所述风机(151)以使所述气流回路(140)中的洗涤水(10)随所述风机(151)产生的气流返回至所述洗涤桶(120)内。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述洗涤设备(100)包括与所述洗涤桶(120)连接的排水泵(153)，所述方法包括：
运行所述排水泵(153)以将所述洗涤桶(120)内的所述洗涤水(10)排出所述洗涤设备(100)外。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗涤设备(100)包括洗衣机和洗衣干衣机。
11.一种洗涤设备(100)，包括气流回路(140)、用以在所述气流回路(140)中产生气流的风机(151)以及与所述气流回路(140)连通并且适于盛放洗涤水(10)的洗涤桶(120)，其特征在于，包括：
判断模块(210)，用以在运行洗涤程序的过程中判断是否存在过量泡沫；
执行模块(220)，用以在确定存在过量泡沫时暂停运行洗涤程序、以及运行所述风机(151)而使所述洗涤水(10)产生的泡沫(11)由所述洗涤桶(120)进入所述气流回路(140)并且使进入所述气流回路(140)中的泡沫(11)被所述风机(151)打散而重新变为液态的洗涤水(10)。
12.根据权利要求11所述的洗涤设备(100)，其特征在于，包括获取模块(230)，用以在维持所述洗涤桶(120)内水量不变的状态下获取所述洗涤桶(120)内的水压变化；所述判断模块(210)用以判断所述水压变化是否大于或等于第一阈值、以及在所述水压变化大于或者等于第一阈值时确定存在过量泡沫。
13.根据权利要求11所述的洗涤设备(100)，其特征在于，包括获取模块(230)，用以在所述洗涤桶(120)向外排水的过程中获取在第一预设时间范围内所述洗涤桶(120)内的水压变化率；所述判断模块(210)用以判断所述水压变化率是否小于或者等于第二阈值、以及在所述水压变化率小于或者等于第二阈值时确定存在过量泡沫。
14.根据权利要求11所述的洗涤设备(100)，其特征在于，包括获取模块(230)，用以获取所述风机(151)在第二预设时间范围内的扭矩变化；所述判断模块(210)用以判断所述扭矩变化是否小于或者等于第三阈值；所述执行模块(220)用以在所述扭矩变化小于或者等于第三阈值时停止运行所述风机(151)。
15.根据权利要求11所述的洗涤设备(100)，其特征在于，包括获取模块(230)，用以获取所述风机(151)在第二预设时间范围内的扭矩变化和最大扭矩；所述判断模块(210)用以判断所述扭矩变化是否小于或者等于第三阈值以及所述最大扭矩是否小于或者等于第四阈值；所述执行模块(220)用以在确定所述扭矩变化小于或者等于第三阈值并且所述最大扭矩小于或者等于第四阈值时停止运行所述风机(151)。
16.一种洗涤设备(100)，包括气流回路(140)、用以在所述气流回路(140)中产生气流的风机(151)以及与所述气流回路(140)连通并且适于盛放洗涤水(10)的洗涤桶(120)，其特征在于，包括：
处理器(310)；
存储器(320)，其上存储有可在所述处理器(310)上运行的计算机程序；
其中，所述计算机程序被所述处理器(310)执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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