CN114250576A - 一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括：当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；若当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；检测洗衣机桶内水的浊度；根据浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。该方法可以在衣物处理程序为漂洗程序时进行中途添衣，可以保证中途添衣时衣物洗涤干净，可以提高用户体验。

Description

一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着电子科技技术的发展，洗衣机成为家庭必不可少的家用电器。从全国范围来看，目前我国洗衣机的市场普及程度超过76％。其中，城镇市场超过96％，农村市场超过53％。

用户通过洗衣机进行衣物处理时，经常出现启动衣物处理程序之后中途添衣的情况。现有技术中，用户中途添衣后，洗衣机继续执行当前的衣物处理程序，无法保证中途添加的衣物可以处理干净，用户体验差。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，可以在漂洗程序时进行中途添衣，提高中途添衣时衣物洗涤的干净度。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法，该方法包括：

当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

若所述当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

检测洗衣机桶内水的浊度；

根据所述浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机控制装置，该装置包括：

当前衣物处理程序获取模块，用于当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

预洗程序执行模块，用于若所述当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

浊度检测模块，用于检测洗衣机桶内水的浊度；

洗涤程序执行模块，用于根据所述浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的一种洗衣机控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的一种洗衣机控制方法。

本发明实施例的技术方案，当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；若当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；检测洗衣机桶内水的浊度；根据浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理解决了洗衣机执行漂洗程序时无法进行中途添衣或者中途添衣衣物洗涤不干净的问题，实现了可以在衣物处理程序为漂洗程序时进行中途添衣，且可以保证中途添衣时衣物洗涤干净，提高用户体验的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种洗衣机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种洗衣机控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的流程图，本实施例可适用于中途添衣时调整洗衣机的衣物处理程序的情况，该方法可以由洗衣机控制装置来执行，该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，装置可以集成在洗衣机中，如图1所示，该方法具体包括：

步骤110、当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序。

其中，中途添衣是指在洗衣机开始进行衣物处理程序后，再次打开洗衣机筒盖进行衣物添加。洗衣机可以具有不同的类型或者不同的洗涤方式，例如，波轮洗衣机、滚动洗衣机；或者，半自动洗衣机、全自动洗衣机等。

检测洗衣机是否中途添衣的方式可以是多样的，例如，对于智能洗衣机(如全自动洗衣机)可以根据用户对洗衣机的操作命令确定是否进行中途添衣，如用户在洗衣机或与洗衣机相连的智能终端中下达中途添衣指令时，可以确定洗衣机进行中途添衣。

又如，对于各种类型的洗衣机，可以检测洗衣机的筒盖是否被打开；如果洗衣机的筒盖被打开，可以进一步检测洗衣机筒盖打开前后洗衣机内的重量；如果重量发生变化，确定洗衣机中途添衣；否则，确定洗衣机未中途添衣。重量变化值可以作为中途添衣重量。其中，对于滚动洗衣机，洗衣机筒盖打开时，可能需要执行排水操作，可以确定排水后洗衣机内的重量作为洗衣机筒盖打开前的重量；洗衣机筒盖关闭后的重量为洗衣机筒盖打开后的重量，可以保证中途添衣确定的准确性，也可以保证中途添衣重量确定的准确性。

衣物处理程序可以包括洗涤程序、漂洗程序和脱水甩干程序等。其中，洗涤程序可以是添加衣物清洗剂对衣物进行洗涤操作的程序，可以包括注水、添加衣物清洗剂以及洗涤等操作。漂洗程序可以是对衣物进行淘洗操作的程序，或者可以是添衣衣物柔顺剂对衣物进行淘洗操作的程序，可以包括注水、添加衣物柔顺剂以及淘洗等操作。脱水甩干程序可以是在洗涤程序或者漂洗程序之后对衣物进行排水并甩干衣物的程序。

在本实施例中，衣物处理程序的执行顺序可以为洗涤程序、漂洗程序以及脱水甩干程序，或者可以是洗涤程序、脱水甩干程序、漂洗程序以及脱水甩干程序。对当前衣物处理程序的获取方式可以是多种的，例如，可以是根据洗衣机当前执行的时间进行确定，或者，可以是根据衣物处理程序的程序切换进行确定。

示例性的，如果衣物处理程序为洗涤程序，可以确定为当前衣物处理程序为洗涤程序；如果衣物处理程序为洗涤程序之后，漂洗程序之前的脱水甩干程序，可以确定当前衣物处理程序为漂洗程序；如果衣物处理程序包括多次漂洗程序，衣物处理程序为多次漂洗程序之间的脱水甩干程序，可以确定当前衣物处理程序为漂洗程序；如果衣物处理程序为最后一次漂洗程序之后的脱水甩干程序，可以确定当前衣物处理程序为脱水甩干程序。

步骤120、若当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序。

其中，当前衣物处理程序为漂洗程序时，洗衣机内中途添衣之前的衣物已经洗涤完毕，如果洗衣机继续漂洗程序，中途添加的衣物可能会洗涤不干净。为了保证洗衣机中途添加的衣物也可以洗涤干净，需要调整洗衣机的衣物处理程序。

预洗程序可以是对衣物进行预先洗涤的程序，在本发明实施例中，可以在当前衣物处理程序为漂洗程序时，执行预洗程序，可以便于预先确定洗衣机内衣物的浊度，进而确定衣物洗涤干净需要的时长或者洗涤强度等参数，便于对衣物洗涤干净。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，执行预洗程序，包括：根据中途添衣重量确定预洗时间，并在对洗衣机进行重新注水后，对衣物处理预洗时间。

其中，中途添衣重量可以是根据用户在下达中途添衣指令时，用户在洗衣机或者智能终端输入的；或者，可以是洗衣机根据用于中途添衣的属性信息确定的；或者，可以是根据洗衣机筒盖打开前后的重量差值确定的。

中途添衣重量与预洗时间可以存在映射关系，例如，中途添衣重量越大预洗时间越长。可以预先对中途添衣重量进行重量等级划分，根据不同的重量等级确定不同的预洗时间。例如，中途添衣重量小于0.5千克时，可以确定预洗时间为5分钟；中途添衣重量大于等于0.5千克，小于1千克时，可以确定预洗时间为8分钟；中途添衣重量大于等于1千克时，可以确定预洗时间为10分钟。

示例性的，执行预洗程序可以是将洗衣机内的水排出并进行甩干后重新注水，对洗衣机内的衣物进行处理，处理时长为预洗时间。或者，执行预洗程序可以是将洗衣机内的水排出后重新注水，并对衣物处理预洗时间。其中，重新注水可以是根据中途添衣重量和洗衣机中途添衣之前的衣物重量确定的，例如，可以根据中途添衣重量和中途添衣之前的衣物重量确定洗衣机内衣物总重量；根据衣物总重量可以确定预洗所需的进水量。衣物总重量越大时预洗需要的进水量越大。确定的方式可以是通过预先进行试验的方式确定，对于同一衣物总重量，不同类型洗衣机预洗所需的进水量可以相同或者不同。例如，对于同一衣物总重量，波轮洗衣机预洗所需的进水量可以大于滚筒洗衣机预洗所需的进水量。

又一示例性的，执行预洗程序可以是对洗衣机重新注水，对洗衣机内的衣物进行处理，处理时长为预洗时间。其中，重新注水可以是根据中途添衣重量确定的。例如，中途添衣重量超过预设重量时，可以对洗衣机重新注水；中途添衣重量未超过预设重量时，对洗衣机的重新注水量可以为0。其中，预设重量可以是0.5千克。中途添衣重量超过0.5千克时，可以根据超过的重量值确定重新注水量，例如，中途添衣重量为1.0千克，超过预设重量0.5千克，对于波轮洗衣机可以确定重新注水量为3升，可以在保持洗衣机内当前水量的基础上，再向洗衣机内重新注入3升的水，进行预洗。根据超过的重量值确定重新注水量的方式，也可以是通过预先进行试验的方式确定，对于同一超过的重量值，不同类型洗衣机确定的重新注水量可以相同或者不同。

步骤130、检测洗衣机桶内水的浊度。

其中，浊度是指洗衣机内水的浑浊程度，浊度的检测方式可以是通过浊度计、浊度检测仪或者浊度传感器等进行检测。对洗衣机筒内水的浊度进行检测时，可以是在洗衣机的预洗程序执行完毕后，即可以检测预洗的浊度。

步骤140、根据浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

其中，浊度代表了洗衣机内衣物的污浊程度，浊度越大表明衣物越脏，浊度越小表明衣物越干净。衣物清洗剂可以是用于清洗衣物的清洗剂，例如洗衣液、洗衣粉或者肥皂水等。浊度与衣物清洗剂之间可以存在映射关系，对于不同类型或者不同品牌的衣物清洗剂，映射关系可以存在不同。例如，对于同一浊度，需要的洗衣液量可能多于洗衣粉量。可以根据用户在洗衣机或者智能终端中设置的衣物清洗剂的种类以及品牌，根据对应种类以及品牌的衣物清洗剂与浊度的对应关系确定衣物清洗剂的添加量。浊度与衣物清洗剂之间的映射关系可以是通过对不同种类以及品牌的洗衣液进行实验得到。在用户设置的衣物清洗剂的种类以及品牌不包含在洗衣机的数据库时，洗衣机可以通过网络向洗衣机的控制端发送请求，以获取衣物清洗剂与浊度的映射关系。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，根据浊度添加衣物清洗剂，包括：确定与浊度对应的衣物清洗剂的添加量，并将添加量的衣物清洗剂进行添加；其中，浊度越高，衣物清洗剂的添加量越大。

其中，确定与浊度对应的衣物清洗剂的添加量，可以是先确定衣物清洗剂的种类和品牌，再根据衣物清洗剂的种类和品牌与浊度的映射关系，确定衣物清洗剂的添加量。浊度越高，衣物清洗剂的添加量越大。但是对于同一浊度，不同的衣物清洗剂的添加量可能存在不同。添加衣物清洗剂的过程可以是洗衣机自动执行的过程，可以是确定衣物清洗剂的添加量提示用户进行添加的过程。

在根据浊度添加衣物清洗剂后，可以对衣物进行洗涤处理。具体的，可以是根据衣物总重量确定洗涤程序的用水量、洗涤强度以及执行时间。根据确定的用水量、洗涤强度以及执行时间进行洗涤程序，以使衣物洗涤干净。在洗涤程序之后，可以进行脱水甩干程序、一次或者多次漂洗程序，在每次漂洗程序之后可以进行脱水甩干程序。可以保证衣物洗涤干净，在洗衣机进入漂洗程序时，也可以将衣物洗涤干净，同时根据浊度确定衣物清洗剂的添加量可以避免衣物清洗剂的浪费，节省资源。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，执行洗涤程序对衣物处理，包括：根据浊度以及中途添衣重量重新确定洗涤程序的执行时间和用水量；根据洗涤程序的执行时间和用水量，执行洗涤程序以进行衣物洗涤处理。

其中，中途添衣重量越重时，洗涤程序的用水量越多。浊度越大时，洗涤程序的执行时间越长。可以根据上述正相关关系建立浊度、中途添衣重量与洗涤程序的执行时间的关系，以及浊度、中途添衣重量与洗涤程序的用水量的关系。具体的，浊度的浊度等级可以划分为轻微污浊、中度污浊和重度污浊。中途添衣重量也可以划分为不同的重量等级，例如，可以划分为小于0.5千克，大于等于0.5千克且小于1千克，大于等于1千克小于2千克以及大于等于2千克等。可以根据不同浊度等级以及重量等级确定洗涤程序的执行时间和用水量。

示例性，浊度为轻微污浊时，中途添衣重量小于0.5千克时，可以采用洗衣机中途添衣之前进行洗涤程序时的执行时间和用水量对中途添衣之后的衣物进行洗涤。

又一示例性的，浊度为轻微污浊时，中途添衣重量大于等于0.5千克时，可以在洗衣机中途添衣之前进行洗涤程序时的用水量基础上增加一定的进水量作为重新确定的用水量，在洗衣机中途添衣之前进行洗涤程序时的执行时间的基础上增加进水量所需的时长作为重新确定的执行时间，对中途添衣之后的衣物进行洗涤。

再一示例性的，浊度为中度污浊时，中途添衣重量小于0.5千克时，可以采用洗衣机中途添衣之前进行洗涤程序时的用水量，在洗衣机中途添衣之前进行洗涤程序时的执行时间的基础上增加一定的时长作为重新确定的执行时间，对中途添衣之后的衣物进行洗涤。

本实施例的技术方案，当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；若当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；检测洗衣机桶内水的浊度；根据浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理，解决了洗衣机执行漂洗程序时无法进行中途添衣或者中途添衣衣物洗涤不干净的问题，实现了可以在衣物处理程序为漂洗程序时进行中途添衣，且可以保证中途添衣时衣物洗涤干净，并准确确定衣物清洗剂的添加量，节省资源，提高用户体验的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种洗衣机控制方法的流程图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：

步骤210、当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序。

步骤220、若当前洗涤程序为洗涤程序，则获取洗涤程序的剩余执行时间，并判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间；若是，执行步骤230；若否，执行步骤240。

其中，剩余执行时间是指洗衣机的当前洗涤程序还剩余多长时间进入洗涤程序之后的脱水甩干程序。在洗衣机进行衣物处理程序时，可以为衣物处理程序中的各环节分别确定对应的时长，例如，洗涤程序30分钟，脱水甩干程序2分钟，漂洗程序15分钟，脱水甩干程序2分钟。可以根据当前洗衣机的运行时长，确定洗涤程序的剩余执行时间，例如，洗衣机运行10分钟，可以确定洗涤程序的剩余执行时间为30-10＝20分钟。

中途添衣所需的洗涤时间是指洗衣机内中途添加衣物与中途添加衣物之前的衣物洗涤干净所需的时间。中途添衣所需的洗涤时间可以具有多种确定方式，例如，可以获取中途添衣重量，根据预设的中途添衣重量与中途添衣所需的洗涤时间之间的映射关系确定中途添衣所需的洗涤时间。示例性的，中途添衣重量为0.5千克时，中途添衣所需的洗涤时间为15分钟；衣物重量为1千克时，中途添衣所需的洗涤时间为20分钟。又如，中途添衣所需的洗涤时间可以通过中途添衣重量与浊度进行确定。

为了准确确定中途添衣所需的洗涤时间，保证中途添加的衣物可以洗涤干净，在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间，包括：获取中途添衣重量；执行预洗程序，并检测洗衣机桶内水的浊度；根据浊度以及中途添衣重量确定中途添衣所需的洗涤时间，并判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间。

其中，中途添衣重量的获取方式可以是上述实施例中任一种获取中途添衣重量的方式。预洗程序也可以与上述实施例中的预洗程序相同或相似。在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，执行预洗程序，包括：根据中途添衣重量确定预洗时间，并在对洗衣机进行重新注水后，对衣物处理预洗时间。浊度可以通过浊度计、浊度检测仪或者浊度传感器等进行确定。浊度的检测可以是预洗完成后进行的。

为了准确确定中途添衣所需的洗涤时间，保证中途添加的衣物可以洗涤干净，可以根据浊度以及中途添衣重量确定中途添衣所需的洗涤时间。浊度越大中途添衣所需的洗涤时间越长；中途添衣重量越大中途添衣所需的洗涤时间越长。浊度与中途添衣重量可以与中途添衣所需的洗涤时间存在映射关系。

示例性的，浊度为轻微浊度时，中途添衣重量小于0.5千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为12分钟；又如，浊度为轻微浊度时，中途添衣重量大于等于0.5千克小于1千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为15分钟；再如，浊度为轻微浊度时，中途添衣重量大于等于1千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为20分钟。

又一示例性的，浊度为中度浊度时，中途添衣重量小于0.5千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为18分钟；又如，浊度为中度浊度时，中途添衣重量大于等于0.5千克小于1千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为22分钟；再如，浊度为中度浊度时，中途添衣重量大于等于1千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为26分钟。

再一示例性的，浊度为重度浊度时，中途添衣重量小于0.5千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为22分钟；又如，浊度为重度浊度时，中途添衣重量大于等于0.5千克小于1千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为25分钟；再如，浊度为重度浊度时，中途添衣重量大于等于1千克时，可以确定中途添衣所需的洗涤时间为30分钟。

步骤230、继续执行当前洗涤程序。

其中，如果剩余执行时间大于等于中途添衣所需的洗涤时间，那么在当前洗涤程序下，中途添加的衣物可以洗涤干净。可以继续执行当前的洗涤程序，在洗涤程序之后可以执行脱水甩干程序，一次或者多次漂洗程序，并在漂洗程序之后执行脱水甩干程序，已完成衣物处理，保证衣物可以洗涤并漂洗干净。

需说明的是，继续执行当前洗涤程序可以是按照当前洗涤程序的剩余执行时间以及洗涤强度进行衣物洗涤。而洗涤程序中的用水量和衣物清洗剂可以有所调整。例如，可以根据浊度添加衣物清洗剂，可以根据中途添衣重量确定用水量，以继续执行当前洗涤程序。

示例性的，浊度为轻度浊度时，某衣物清洗剂的添加量可以为15毫升。中途添衣重量小于0.5千克时，用水量可以保持不变。又如，浊度为中度浊度时，某衣物清洗剂的添加量可以为20毫升。浊度为重度浊度时，某衣物清洗剂的添加量可以为25毫升。对于波轮洗衣机，中途添衣重量大于等于0.5千克时，可以确定中途添衣重量对0.5的商，用水量可以按照商的3倍进行增加。如中途添衣重量为1.2千克，商为2，用水量可以增加6升。

步骤240、重新确定洗涤程序的执行时间和/或洗涤强度，并按照执行时间和/或洗涤强度继续执行洗涤程序。

其中，如果剩余执行时间小于中途添衣所需的洗涤时间，那么在当前洗涤程序下，中途添加的衣物可能洗涤不干净。可以重新确定洗涤程序的执行时间和/或洗涤强度。例如，将中途添衣所需的洗涤时间作为重新确定洗涤程序的执行时间，并将当前洗涤程序的洗涤强度作为重新确定洗涤程序的洗涤强度；或者，将剩余执行时间作为重新确定洗涤程序的执行时间，并根据中途添衣所需的洗涤时间与剩余执行时间重新确定洗涤程序的洗涤强度。例如，可以根据中途添衣所需的洗涤时间与剩余执行时间的比值确定洗涤强度。示例性的，比值大于1小于等于1.5时，可以将洗涤强度增加一级；比值大于1.5小于等于2.5时，可以将洗涤强度增加两级；比值大于2.5时，可以对洗涤强度进行调整并对执行时间进行调整，如洗涤强度增加两级，并在剩余执行时间的基础上增加一定的时长。

需说明的是，按照执行时间和/或洗涤强度继续执行洗涤程序时，用水量和衣物清洗剂也可以有所调整。也可以是根据浊度添加衣物清洗剂，并根据中途添衣重量确定进水量，这里不再赘述。

步骤250、确定漂洗程序的执行时间和用水量，并根据漂洗程序的执行时间和用水量执行漂洗程序对衣物处理。

其中，洗涤程序之后可以进行脱水甩干程序，并进行漂洗程序。进行漂洗程序时需要确定漂洗程序的执行时间和用水量。漂洗程序的执行时间可以是根据中途添衣所需的洗涤时间确定的，如中途添衣所需的洗涤时间为22分钟，漂洗程序的执行时间可以是11分钟；或者，漂洗程序的执行时间可以是根据浊度与洗衣机内的衣物总重量确定的，如浊度为轻度浊度，衣物总重量为3千克，可以确定漂洗程序的执行时间是8分钟；或者，漂洗程序的执行时间可以固定值，如10分钟。漂洗程序的用水量可以与洗涤程序的用水量相同或者相近。漂洗程序可以是按照确定的漂洗程序的执行时间和用水量进行衣物的淘洗操作。

步骤260、判断当前桶内水的浊度是否大于预设浊度值；若是，执行步骤270；若否，执行步骤280。

其中，浊度除了包括轻度浊度、中度浊度以及重度浊度外，还可以包括微度浊度。微度浊度可以是比轻度浊度还干净。预设浊度值可以是微度浊度与轻度浊度的临界值。比如，微度浊度表示浊度为小于0.15，轻度浊度表示浊度为大于等于0.15小于0.25；中度浊度表示浊度为大于等于0.25小于0.5；重度浊度表示浊度为大于等于0.5。预设浊度值可以是0.15。可以在漂洗程序后检测洗衣机桶内水的浊度，判断浊度是否大于0.15。

步骤270、执行漂洗程序，返回至步骤260。

其中，如果执行漂洗程序后浊度大于预设浊度值，说明当前衣物未淘洗干净，可以继续对衣物进行漂洗程序。再次进行漂洗程序时的用水量的执行时间可以与第一次进行漂洗程序时的用户量和执行时间保持一致，也可以有所调整。例如，浊度为轻度浊度时，执行时间可以缩短五分之一，用水量可以减少十分之一。又如，浊度为中度浊度时，可以保持执行时间和用水量不变。再如，浊度为重度浊度时，执行时间可以增加五分之一，用水量可以增加十分之一。可以根据浊度动态调整各漂洗程序的执行时间和用水量，保证衣物淘洗干净并节省资源。

其中，漂洗程序可以进行一次或者多次，具体的次数可以是根据浊度确定的。当浊度小于预设浊度值，即浊度为微度浊度时，可以不再执行漂洗程序，否则，继续执行漂洗程序直至桶内水的浊度小于等于预设浊度值。

步骤280、执行脱水甩干程序对衣物处理。

其中，若当前桶内水的浊度小于等于预设浊度值，可以对衣物进行脱水甩干程序，可以保证衣物洗涤并漂洗干净后可以具有很少的水分，便于用户尽快晾干衣物。需说明的是，为了漂洗程序的执行次数尽可能少，可以在每次漂洗程序之后执行脱水甩干程序。

本实施例的技术方案，当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；若当前洗涤程序为洗涤程序，则获取洗涤程序的剩余执行时间，并判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间；若是，继续执行当前洗涤程序；若否，重新确定洗涤程序的执行时间和/或洗涤强度，并按照执行时间和/或洗涤强度继续执行洗涤程序；确定漂洗程序的执行时间和用水量，并根据漂洗程序的执行时间和用水量执行漂洗程序对衣物处理；确定漂洗程序的执行时间和用水量，并根据漂洗程序的执行时间和用水量执行漂洗程序对衣物处理；若是，执行漂洗程序，并返回执行漂洗程序的操作，直至桶内水的浊度小于等于预设浊度值；若否，执行脱水甩干程序对衣物处理，解决了中途添加衣物时，洗涤程序的剩余执行时间不够长，无法保证衣物洗涤干净的问题，实现了可以在衣物处理程序为洗涤程序时进行中途添衣，且可以保证洗涤程序的剩余执行时间不够长时，衣物洗涤干净；可以根据浊度动态调整漂洗程序的执行次数，保证衣物漂洗干净的效果。

图3是本发明实施例二提供的一种洗衣机控制方法的流程图，如图3所示，本发明实施例的一个使用过程可以是：

步骤310、当洗衣机处于运行状态时，实时获取洗衣机内的重量，并实时监控洗衣机的筒盖是否被打开；若是，执行步骤320；若否，继续执行步骤310，直至洗衣机停止运行。

步骤320、获取洗衣机筒盖打开后洗衣机内的重量，并根据洗衣机筒盖打开前后的重量判断是否中途添衣，并确定中途添衣重量；若是，执行步骤330；若否，返回步骤310。

步骤330、获取洗衣机的当前衣物处理程序，并判断当前衣物处理程序是洗涤程序还是漂洗程序；若是漂洗程序，执行步骤340；若是洗涤程序，执行步骤370。

步骤340、根据中途添衣重量确定预洗时间，根据预洗时间执行预洗程序；并检测预洗程序完成时洗衣机桶内水的浊度。

步骤350、根据浊度添加衣物清洗剂，并根据浊度以及中途添衣重量重新确定洗涤程序的执行时间和用水量。

步骤360、按照洗涤程序的执行时间和用水量，执行洗涤程序；跳转至步骤3110。

步骤370、根据中途添衣重量确定预洗时间，根据预洗时间执行预洗程序；并检测洗衣机桶内水的浊度。

步骤380、获取洗涤程序的剩余执行时间，根据浊度以及中途添衣重量确定中途添衣所需的洗涤时间，并判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间；若是，执行步骤390；若否，执行步骤3100。

步骤390、继续执行当前洗涤程序，跳转至步骤3110。

其中，继续执行当前洗涤程序时，可以按照当前洗涤程序对应的衣物清洗剂添加量添加衣物清洗剂后，按照剩余执行时间进行衣物洗涤。或者可以根据浊度重新确定衣物清洗剂添加量。用水量可以根据添衣重量进行调整。

步骤3100、重新确定洗涤程序的执行时间和/或洗涤强度，并按照执行时间和/或洗涤强度继续执行洗涤程序。

其中，继续执行洗涤程序时可以根据浊度确定衣物清洗剂添加量，在添加衣物清洗剂后按照执行时间和/或洗涤强度继续执行洗涤程序。用水量可以根据添衣重量进行调整。

步骤3110、确定漂洗程序的执行时间和用水量，并根据漂洗程序的执行时间和用水量执行漂洗程序对衣物处理。

步骤3120、判断当前桶内水的浊度是否大于预设浊度值，若是执行步骤3130；若否，执行步骤3140。

步骤3130、执行漂洗程序；返回步骤3120。

步骤3140、执行脱水甩干程序对衣物处理。

本发明实施例的技术方案，通过上述的洗衣机控制方法，可以实现在衣物处理程序为漂洗程序时进行中途添衣，可以保证中途添衣时衣物洗涤干净，可以提高用户体验的效果，以及可以在衣物处理程序为洗涤程序时进行中途添衣，且可以保证洗涤程序的剩余执行时间不够长时，衣物洗涤干净；可以根据浊度动态调整漂洗程序的执行次数，保证衣物漂洗干净的效果。通过上述的洗衣机控制方法，用户可以在衣物处理程序的任何时刻进行中途添衣时，并保证衣物洗涤干净，而无需关闭洗衣机后再次启动洗衣机进行衣物处理程序设置。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。结合图4，该装置包括：当前衣物处理程序获取模块410，预洗程序执行模块420，浊度检测模块430和洗涤程序执行模块440。

其中，当前衣物处理程序获取模块410，用于当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

预洗程序执行模块420，用于若当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

浊度检测模块430，用于检测洗衣机桶内水的浊度；

洗涤程序执行模块440，用于根据浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

可选的，该装置还包括：

时间判断模块450，用于若当前洗涤程序为洗涤程序，则获取洗涤程序的剩余执行时间，并判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间；

当前洗涤程序继续执行模块460，用于若是，则继续执行当前洗涤程序；

洗涤程序继续执行模块470，用于若否，则重新确定洗涤程序的执行时间和/或洗涤强度，并按照执行时间和/或洗涤强度继续执行洗涤程序。

可选的，时间判断模块450，包括：

中途添衣重量获取单元，用于获取中途添衣重量；

浊度检测单元，用于执行预洗程序，并检测洗衣机桶内水的浊度；

中途添衣所需的洗涤时间确定单元，用于根据浊度以及中途添衣重量确定中途添衣所需的洗涤时间，并判断剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间。

可选的，预洗程序执行模块420或者浊度检测单元具体用于：

根据中途添衣重量确定预洗时间，并在对洗衣机进行重新注水后，对衣物处理预洗时间。

可选的，洗涤程序执行模块440，具体用于：

确定与浊度对应的衣物清洗剂的添加量，并将添加量的衣物清洗剂进行添加；其中，浊度越高，衣物清洗剂的添加量越大。

可选的，洗涤程序执行模块440，具体又用于：

根据浊度以及中途添衣重量重新确定洗涤程序的执行时间和用水量；

根据洗涤程序的执行时间和用水量，执行洗涤程序以进行衣物洗涤处理。

可选的，该装置，还包括：

漂洗程序执行模块480，用于执行洗涤程序之后，确定漂洗程序的执行时间和用水量，并根据漂洗程序的执行时间和用水量执行漂洗程序对衣物处理；若当前桶内水的浊度大于预设浊度值，执行漂洗程序；返回若当前桶内水的浊度大于预设浊度值，执行漂洗程序的操作，直至桶内水的浊度小于等于预设浊度值；

脱水甩干程序执行模块490，用于若当前桶内水的浊度小于等于预设浊度值，执行脱水甩干程序对衣物处理。

本发明实施例所提供的洗衣机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种洗衣机的结构示意图，如图5所示，该洗衣机包括：

一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；

存储器520；

所述设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。

所述设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种洗衣机控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的当前衣物处理程序获取模块410，预洗程序执行模块420，浊度检测模块430和洗涤程序执行模块440)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种洗衣机控制方法，即：

当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

若所述当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

检测洗衣机桶内水的浊度；

根据所述浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法：

当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

若所述当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

检测洗衣机桶内水的浊度；

根据所述浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

若所述当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

检测洗衣机桶内水的浊度；

根据所述浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前洗涤程序为洗涤程序，则获取所述洗涤程序的剩余执行时间，并判断所述剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间；

若是，则继续执行所述当前洗涤程序；

若否，则重新确定洗涤程序的执行时间和/或洗涤强度，并按照所述执行时间和/或所述洗涤强度继续执行洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间，包括：

获取中途添衣重量；

执行预洗程序，并检测洗衣机桶内水的浊度；

根据所述浊度以及所述中途添衣重量确定中途添衣所需的洗涤时间，并判断所述剩余执行时间是否大于等于中途添衣所需的洗涤时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行预洗程序，包括：

根据所述中途添衣重量确定预洗时间，并在对所述洗衣机进行重新注水后，对所述衣物处理所述预洗时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述浊度添加衣物清洗剂，包括：

确定与所述浊度对应的衣物清洗剂的添加量，并将所述添加量的衣物清洗剂进行添加；其中，所述浊度越高，所述衣物清洗剂的添加量越大。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行洗涤程序对衣物处理，包括：

根据所述浊度以及所述中途添衣重量重新确定所述洗涤程序的执行时间和用水量；

根据所述洗涤程序的执行时间和用水量，执行洗涤程序以进行衣物洗涤处理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，执行洗涤程序之后，还包括：

确定漂洗程序的执行时间和用水量，并根据所述漂洗程序的执行时间和用水量执行漂洗程序对衣物处理；

若当前桶内水的浊度大于预设浊度值，执行漂洗程序，直至桶内水的浊度小于等于所述预设浊度值，并执行脱水甩干程序对衣物处理。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

当前衣物处理程序获取模块，用于当检测到洗衣机中途添衣时，获取洗衣机的当前衣物处理程序；

预洗程序执行模块，用于若所述当前衣物处理程序为漂洗程序，则执行预洗程序；

浊度检测模块，用于检测洗衣机桶内水的浊度；

洗涤程序执行模块，用于根据所述浊度添加衣物清洗剂，并执行洗涤程序对衣物处理。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种洗衣机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种洗衣机控制方法。

Images