CN115434104A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，在初始水低于低温限值时，先进水达到第一设定水位时停止，开启加热装置对水加热来提高洗涤剂的活性；当加热至第一设定水温后关闭加热装置，进水直至指定水位后按照指定转停比执行洗涤程序，该指定转停比根据低温限值与初始水温的差值来确定，并与该差值呈正比例关系，实现低温时增加洗涤时长的效果，以增加洗涤时长的措施来弥补水温偏低对洗涤效果造成的影响；本发明以进少量水加热来提高洗涤剂的活性，在补水至指定水位后基于低温限值与初始水温的差值来适当提高转停比从而增加洗涤时长的控制来弥补水温偏低对洗涤效果造成的影响，在保证洗涤效果同时没有过分延长洗涤时长。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种用于洗衣机消泡的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机已成为家用必备电器，通过直通电网获取电力来实现全自动控制，深受消费者喜爱。

洗衣机功能多样，带来便利的同时也会产生新的问题，在冬季寒冷的地区，由于水温过低，不利于洗涤剂的充分溶解，活化分子的活性降低，导致洗涤效果降低，脏衣物通过洗衣机自动洗涤的效果有时不太理想，带来用户抱怨。

为提高洗涤剂的活性，现有技术中在洗衣机中安装加热管，通过对洗涤水加热来提升其水温，从而能够提高洗涤剂中活化分子的活性，但在实际应用中，由于各地区的环境温度不同，导致洗衣机采用一致控制参数进行控制时，环境温度低的地区，水温还是无法达到活化分子活性充分激活的要求。

为适应不同地域的环境温度，现有一些设计中，为洗衣机增加温度传感器，对其所处环境的温度进行检测，然后根据不同的环温采用不同的控制参数，力求达到激发活化分子最优活性的目的，例如，当环境温度很低时，通过增大加热管的功率来提高水温，但这种控制方式耗能太大；又例如，当环境温度较低时，通过增加洗涤时间来保障洗涤效果，这种控制方式因为洗涤时间过长，势必带来用户抱怨。

发明内容

本发明提出一种洗衣机控制方法及洗衣机，在洗涤水的初始水温过低时，先少量进水并加热，加热同时通过内筒旋转方式来避免水位过低导致衣物受热不均匀，加热到第一设定水温后，关闭加热，补水至指定水位，补水后的筒内水温比初始水温要高，有利于提高洗涤剂活性，并进一步的结合低温限值与初始水温的温差来计算洗涤程序要执行的转停比，通过提高的转停比来增加洗涤时长，从而提高洗涤效果，解决现有水温过低时，洗涤效果与洗涤时长存在矛盾的问题。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机控制方法，包括：

洗涤程序启动的进水期间检测初始水温；

当所述初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水；

开启加热装置对水加热，加热至第一设定水温后关闭加热装置；

开启进水阀进水至指定水位后执行洗涤程序。

在本发明一些实施例中，以指定转停比执行洗涤程序。

在本发明一些实施例中，所述指定转停比是根据所述低温限值与所述初始水温的温差计算得出的，所述指定转停比与所述温差呈正比例关系。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括：

当开启加热装置对水加热的同时驱动内筒旋转；以及，

在关闭加热装置同时停止驱动内筒，

在本发明一些实施例中，计算指定转停比时，包括：

所述初始水温每低于所述低温限值第一设定温度时，洗涤转的时长增加第一设定时长。

在本发明一些实施例中，计算指定转停比时，包括：

所述初始水温每低于所述低温限值第二设定温度时，洗涤停的时长减少第二设定时长，以及洗涤转的时间增加第二设定时长。

在本发明一些实施例中，开启加热装置对水加热的同时驱动内筒旋转，包括：

按照设定转停比以正转和反转交替运行。

提出一种洗衣机，包括加热装置，用于对筒内水实施加热；

水温检测模块，用于在洗涤程序启动的进水期间检测初始水温；

进水控制模块，用于当所述初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水；

加热控制模块，用于在进水达到第一设定水位后开启所述加热装置对水加热；以及，在加热至第一设定水温后关闭所述加热装置；

所述进水控制模块则在所述加热装置将水加热至第一设定水温后开启进水阀进水至指定水位；

洗涤控制模块，用于在进水至指定水位后执行洗涤程序。

在本发明一些实施例中，以指定转停比执行洗涤程序。

在本发明一些实施例中，所述指定转停比是根据所述低温限值与所述初始水温的温差计算得出的，所述指定转停比与所述温差呈正比例关系。

在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：

内筒驱动模块，用于在进水达到第一设定水位后驱动内筒旋转；以及，在所述加热装置将水加热至第一设定水温后停止驱动内筒。

在本发明一些实施例中，所述洗涤控制模块包括第一转停比计算单元，用于按照如下步骤计算指定转停比：

所述初始水温每低于所述低温限值第一设定温度时，洗涤转的时长增加第一设定时长。

在本发明一些实施例中，所述洗涤控制模块包括第二转停比计算单元，用于按照如下步骤计算指定转停比：

所述初始水温每低于所述低温限值第二设定温度时，洗涤停的时长减少第二设定时长，以及洗涤转的时间增加第二设定时长。

在本发明一些实施例中，所述内筒驱动模块按照设定转停比以正转和反转交替运行的方式驱动内筒旋转。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗衣机控制方法及洗衣机中，在洗涤程序启动后，首先检测初始水温，若初始水温较低，低于低温限值时，先进水达到第一设定水位时停止进水，然后开启加热装置对筒内水加热，通过对水温的提高来提高洗涤剂的活性，使具有活性的洗涤剂浸入洗涤物内部，且因为加热的水量不多，加热时间对整体进水时间影响不大；当水温加热至第一设定水温后关闭加热装置，再次开启进水阀进水直至洗涤程序要求的指定水位，此时，筒内水温因为有热水中和，水温比初始温度要高，洗涤剂的活性也已经提高而作用于洗涤物上，从而不用担心洗涤剂活性降低而降低洗涤效果的问题发生。

在本发明一些实施例中，按照计算的指定转停比来执行洗涤程序，该指定转停比是根据低温限值与初始水温的差值来确定的，指定转停比与该差值呈正比例关系，差值越大，也即初始水温越低，则指定转停比越高，转停比高时，旋转时间明显高于停时间，以此种控制方式实现增加洗涤时长的效果，从而以增加洗涤时长的措施来弥补水温偏低对洗涤效果造成的影响；本发明一方面结合进少量水提前加热来提高洗涤水温的控制来提高洗涤剂的活性，一方面在补水至指定水位后，基于低温限值与初始水温的差值来适当提高转停比从而增加洗涤时长的控制来弥补水温偏低对洗涤效果造成的影响，在保证洗涤效果同时没有过分延长洗涤时长，解决现有洗涤水温过低时，洗涤效果与洗涤时长存在矛盾的技术问题。

在本发明一些实施例中，开启加热装置对水加热的同时驱动内筒旋转，通过内筒旋转让洗涤物受热更均匀，以及让热水和洗涤剂充分进入洗涤物内部，当水温加热至第一设定水温后关闭加热装置，并停止驱动内筒。

在本发明一些实施例中，在计算指定转停比时，当初始水温每低于低温限值第一设定温度时，例如2度，则将洗涤转的时长增加第一设定时长，例如1秒，得以提升转停比，在增加洗涤时长的同时不会明显延长洗涤程序总体执行时间。

在本发明一些实施例中，在计算指定转停比时，当初始水温每低于低温限值第二设定温度时，将洗涤停的时长减少第二设定时长，同时将洗涤停减少的第二设定时长增加到洗涤转的时长上，得以提升转停比，在增加洗涤时长的同时不影响洗涤程序总体执行时间。

在本发明一些实施例中，在进水至第一设定水位、开启加热装置同时驱动内筒旋转期间，按照设定转停比以正转和反转交替运行的方式驱动内筒旋转，使热水和洗涤剂充分进入洗涤物内部，提高洗涤物升温的均匀性，并使洗涤剂深入洗涤物内部对脏污实施分解。

在本发明一些实施例中，在开启进水阀进水至指定水位期间，再次启动加热装置对筒内水实施加热，用以提高洗涤水温，促进保持洗涤剂活性。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的洗衣机控制方法的步骤示意；

图2为本发明实施例一给出的洗衣机控制方法的执行步骤示意；

图3为本发明实施例二给出的洗衣机控制方法的执行步骤示意；

图4为本发明实施例三给出的洗衣机控制方法的执行步骤示意；

图5为本发明实施例四给出的洗衣机的功能结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明旨在提出一种洗衣机控制方法，在初始水温比较低时，通过少量进水加热用以提高洗涤水的水温从而提高洗涤剂活性，继而进水至洗涤水位，并以提高转停比的方式执行洗涤程序，通过增加有效洗涤时间的方式平衡低温洗涤水导致洗涤效果降低的问题，解决低温洗涤时加大加热功率会提高能耗与延长洗涤时间会降低用户使用体验之间的矛盾。

具体的，如图所示，本发明提出的洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：洗涤程序启动的进水期间检测初始水温。

在洗涤程序启动后的进水期间，通过安装于进水管路、进水口或筒内的温度传感器，检测初始水温。

步骤S2：当初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水。

以低温限值为15℃为例，若初始水温高于15℃，则正常执行洗涤程序，若初始水温低于15℃，则在进水至第一设定水位时停止进水。

该第一设定水位低于洗涤程序的指定水位，例如为指定水位的20%，也即，当初始水温比较低时，先少量进水，该进水量至少保证可以部分或差不多浸泡洗涤物。

步骤S3：开启加热装置对水加热，加热至第一设定水温后关闭加热装置。

停止进水后，开启安装于筒内的加热装置，对筒内的水实施加热，当加热至第一设定水温后，例如加热到60℃时关闭加热装置停止加热。

水在加热期间逐渐浸入洗涤物内部，同时溶解洗涤剂并提高洗涤剂的活性。

步骤S4：开启进水阀至指定水位。

加热完成后开启进水阀继续进水，直至达到洗涤程序要求的指定水位。

步骤S5：执行洗涤程序。

在本发明中，优选的以指定转停比执行洗涤程序，该指定转停比是根据低温限值和初始水温的温差计算得到的，且该指定转停比与温差呈正比例关系，也即温差越大，指定转停比越高。

转停比是洗涤时内筒或波轮转与停的时间比，以A表示洗涤转，以B表示洗涤停，则A/B即为转停比。

转停比高，表明洗涤转的时间相比洗涤停的时间长，反之亦然，本发明结合初始水温与低温限值的温差来指定转停比，在温差大、也即初始水温低时，以提高转停比的方式增加洗涤时长，从而平衡因为水温较低而降低洗涤效果的问题。

上述给出的洗衣机控制方法中，在洗涤程序启动后，首先检测初始水温，若初始水温较低，低于低温限值时，先进水达到第一设定水位时停止进水，然后开启加热装置对筒内水加热，通过对水温的提高来提高洗涤剂的活性，使具有活性的洗涤剂浸入洗涤物内部，且因为加热的水量不多，加热时间对整体进水时间影响不大；当水温加热至第一设定水温后关闭加热装置，再次开启进水阀进水直至洗涤程序要求的指定水位，此时，筒内水温因为有热水中和，水温比初始温度要高，洗涤剂的活性也已经提高而作用于洗涤物上，从而不用担心洗涤剂活性降低而降低洗涤效果的问题发生。

当进水结束后，按照计算的指定转停比来执行洗涤程序，该指定转停比是根据低温限值与初始水温的差值来确定的，指定转停比与该差值呈正比例关系，差值越大，也即初始水温越低，则指定转停比越高，转停比高时，旋转时间明显高于停时间，以此种控制方式实现增加洗涤时长的效果，从而以增加洗涤时长的措施来弥补水温偏低对洗涤效果造成的影响；本发明一方面结合进少量水提前加热来提高洗涤水温的控制来提高洗涤剂的活性，一方面在补水至指定水位后，基于低温限值与初始水温的差值来适当提高转停比从而增加洗涤时长的控制来弥补水温偏低对洗涤效果造成的影响，在保证洗涤效果同时没有过分延长洗涤时长，解决现有洗涤水温过低时，洗涤效果与洗涤时长存在矛盾的技术问题。

下面以几个具体实施例对本发明给出的洗衣机控制方法在洗衣机中的应用做出详细说明。

实施例一

如图2所示，本实施例给出的洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤S21：洗涤程序启动的进水期间检测初始水温。

在洗涤程序启动后的进水期间，通过安装于进水管路、进水口或筒内的温度传感器，检测初始水温T0。

步骤S22：当初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水。

以低温限值为15℃为例，若初始水温T0高于15℃，则正常执行洗涤程序，若初始水温T0低于15℃，则在进水至第一设定水位时停止进水。

该第一设定水位洗涤程序指定水位的20%，也即，当初始水温比较低时，先少量进水，该进水量至少保证可以部分或差不多浸泡洗涤物。

步骤S23：开启加热装置对水加热，加热同时驱动内筒旋转。

停止进水后，开启安装于筒内的加热装置，对筒内的水实施加热；加热同时驱动内筒旋转，通过内筒旋转带动水流转动，使水温快速均匀，并使加热的水充分浸湿洗涤物，使洗涤物升温更均匀。

步骤S24：加热至第一设定水温后关闭加热装置，并停止驱动内筒。

当加热至第一设定水温后，例如加热到60℃时关闭加热装置停止加热，同时，内筒停止驱动。

水在加热期间逐渐浸入洗涤物内部，同时溶解洗涤剂并提高洗涤剂的活性；内筒旋转带动洗涤物随水流旋转，使得提高活性的洗涤剂伸入洗涤物内部，提高对洗涤物上脏污的分解效果。

步骤S25：开启进水阀至指定水位。

加热完成后开启进水阀继续进水，直至达到洗涤程序要求的指定水位。

步骤S26：以指定转停比执行洗涤程序。

实施例二

如图3所示，本实施例给出的洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤S31：洗涤程序启动的进水期间检测初始水温。

在洗涤程序启动后的进水期间，通过安装于进水管路、进水口或筒内的温度传感器，检测初始水温T0。

步骤S32：当初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水。

以低温限值为10℃为例，若初始水温T0高于10℃，则正常执行洗涤程序，若初始水温T0低于10℃，则在进水至第一设定水位时停止进水。

该第一设定水位洗涤程序指定水位的20%，也即，当初始水温比较低时，先少量进水，该进水量至少保证可以部分或差不多浸泡洗涤物。

步骤S33：开启加热装置对水加热，加热同时驱动内筒以设定转速按照正转和反转交替运行。

停止进水后，开启安装于筒内的加热装置，对筒内的水实施加热；加热同时驱动内筒按照设定转速旋转，通过内筒旋转带动水流转动，使水温快速均匀，并使加热的水充分浸湿洗涤物，使洗涤物升温更均匀。

在本实施例中，按照正转和反转交替运行的方式旋转内筒，使热水和洗涤剂充分进入洗涤物内部，提高洗涤物升温的均匀性，并使洗涤剂深入洗涤物内部对脏污实施分解。

步骤S34：加热至第一设定水温后关闭加热装置，并停止驱动内筒。

当加热至第一设定水温后，例如加热到60℃时关闭加热装置停止加热，同时，内筒停止驱动。

水在加热期间逐渐浸入洗涤物内部，同时溶解洗涤剂并提高洗涤剂的活性；内筒旋转带动洗涤物随水流旋转，使得提高活性的洗涤剂伸入洗涤物内部，提高对洗涤物上脏污的分解效果。

步骤S35：开启进水阀至指定水位。

加热完成后开启进水阀继续进水，直至达到洗涤程序要求的指定水位。

步骤S36：计算洗涤程序执行的指定转停比：当初始水温每低于低温限值第一设定温度时，将洗涤转的时长增加第一设定时长。

在本实施例中，按照初始水温与低温限值的温差来计算指定转停比，具体的，以第一设定温度为2℃，第一设定时长为0.1S为例，若初始水温与低温限值的温差为10℃，则洗涤转的时长增加5*0.1=0.5S，以A表示洗涤程序本身限定的洗涤转时长，以B表示洗涤程序本身限定的洗涤停时长，则本实施例中计算出的指定转停比为：（A+0.5）/B，若A为1.2S，B为0.8S，则指定转停比为1.7/0.8。

步骤S37：以指定转停比执行洗涤程序。

本实施例结合初始水温与低温限值的温差来计算指定转停比，在温差大、也即初始水温低时，以提高转停比的方式增加洗涤时长，从而平衡因为水温较低而降低洗涤效果的问题，且在增加洗涤时长的同时不会明显延长洗涤程序总体的执行时间。

在本发明一些实施例中，可以为洗涤转的时长设定一个上限，也即限定洗涤转的时长具有上限，以保证洗涤程序总体执行时间不会过长而引起用户对洗涤时长的抱怨。

实施例三

如图4所示，本实施例给出的洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤S41：洗涤程序启动的进水期间检测初始水温。

在洗涤程序启动后的进水期间，通过安装于进水管路、进水口或筒内的温度传感器，检测初始水温T0。

步骤S42：当初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水。

以低温限值为10℃为例，若初始水温T0高于10℃，则正常执行洗涤程序，若初始水温T0低于10℃，则在进水至第一设定水位时停止进水。

该第一设定水位洗涤程序指定水位的20%，也即，当初始水温比较低时，先少量进水，该进水量至少保证可以部分或差不多浸泡洗涤物。

步骤S43：开启加热装置对水加热，加热同时驱动内筒以设定转速按照正转和反转交替运行。

停止进水后，开启安装于筒内的加热装置，对筒内的水实施加热；加热同时驱动内筒按照设定转速旋转，通过内筒旋转带动水流转动，使水温快速均匀，并使加热的水充分浸湿洗涤物，使洗涤物升温更均匀。

在本实施例中，按照正转和反转交替运行的方式旋转内筒，使热水和洗涤剂充分进入洗涤物内部，提高洗涤物升温的均匀性，并使洗涤剂深入洗涤物内部对脏污实施分解。

步骤S44：加热至第一设定水温后关闭加热装置，并停止驱动内筒。

当加热至第一设定水温后，例如加热到60℃时关闭加热装置停止加热，同时，内筒停止驱动。

水在加热期间逐渐浸入洗涤物内部，同时溶解洗涤剂并提高洗涤剂的活性；内筒旋转带动洗涤物随水流旋转，使得提高活性的洗涤剂伸入洗涤物内部，提高对洗涤物上脏污的分解效果。

步骤S45：开启进水阀至指定水位，同时启动加热装置对水加热。

加热完成后开启进水阀继续进水，直至达到洗涤程序要求的指定水位。

在开启进水阀进水至指定水位期间，再次启动加热装置对筒内水实施加热，用以提高洗涤水温，维持洗涤剂活性。

步骤S46：计算洗涤程序执行的指定转停比：当初始水温每低于低温限值第二设定温度时，将洗涤转的时长增加第二设定时长，并将洗涤停的时长减少第二设定时长。

在本实施例中，按照初始水温与低温限值的温差来计算指定转停比，具体的，以第二设定温度为2℃，第二设定时长为0.1S为例，若初始水温与低温限值的温差为10℃，则洗涤转的时长增加5*0.1=0.5S，以A表示洗涤程序本身限定的洗涤转时长，以B表示洗涤程序本身限定的洗涤停时长，则本实施例中计算出的指定转停比为：（A+0.5）/（B-0.5），若A为1.2S，B为1.0S，则指定转停比为1.7/0.5。

步骤S47：以指定转停比执行洗涤程序。

本实施例在计算指定转停比时，当初始水温每低于低温限值第二设定温度时，将洗涤停的时长减少第二设定时长，同时将洗涤停减少的第二设定时长增加到洗涤转的时长上，得以提升转停比，在增加洗涤时长的同时不影响洗涤程序总体执行时间。

在本发明一些实施例中，可以为洗涤停的时长限定下限，也就为洗涤转时长限定的上限，在增加洗涤时长的同时保持足够电机换向的洗涤停时。

实施例四

本实施例给出一种洗衣机，用以支持上述实施例给出的洗衣机控制方法，如图5所示，包括：

加热装置51，用于对筒内水实施加热。

水温检测模块52，用于在洗涤程序启动的进水期间检测初始水温。

进水控制模块53，用于当初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水。

加热控制模块54，用于在进水达到第一设定水位后开启加热装置对水加热；以及，在加热至第一设定水温后关闭加热装置。

进水控制模块53则在加热装置将水加热至第一设定水温后开启进水阀进水至指定水位。

洗涤控制模块55，用于在进水至指定水位后，以指定转停比执行洗涤程序；其中，指定转停比是根据低温限值与初始水温的温差计算得出的，指定转停比与温差呈正比例关系。

在本发明一些实施例中，洗衣机还包括：

内筒驱动模块56，用于在进水达到第一设定水位后驱动内筒旋转；以及，在加热装置将水加热至第一设定水温后停止驱动内筒。

在本发明一些实施例中，洗涤控制模块55包括第一转停比计算单元551，用于按照如下步骤计算指定转停比：初始水温每低于低温限值第一设定温度时，洗涤转的时长增加第一设定时长。

在本发明一些实施例中，洗涤控制模块55包括第二转停比计算单元552，用于按照如下步骤计算指定转停比：初始水温每低于低温限值第二设定温度时，洗涤停的时长减少第二设定时长，以及洗涤转的时间增加第二设定时长。

在本发明一些实施例中，内筒驱动模块55按照设定转停比以正转和反转交替运行的方式驱动内筒旋转。

具体洗衣机执行洗涤的控制方法已经在上述实施例中详述，此处不予赘述。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制电路所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于系统的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

洗涤程序启动的进水期间检测初始水温；

当所述初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水；

开启加热装置对水加热，加热至第一设定水温后关闭加热装置；

开启进水阀进水至指定水位后执行洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

以指定转停比执行洗涤程序；

优选的，所述指定转停比是根据所述低温限值与所述初始水温的温差计算得出的，所述指定转停比与所述温差呈正比例关系。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当开启加热装置对水加热的同时驱动内筒旋转；以及，

在关闭加热装置同时停止驱动内筒。

4.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，计算指定转停比时，包括：

所述初始水温每低于所述低温限值第一设定温度时，洗涤转的时长增加第一设定时长；或

所述初始水温每低于所述低温限值第二设定温度时，洗涤停的时长减少第二设定时长，以及洗涤转的时间增加第二设定时长。

5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，开启加热装置对水加热的同时驱动内筒旋转，包括：

按照设定转停比以正转和反转交替运行。

6.一种洗衣机，包括加热装置，用于对筒内水实施加热；其特征在于，还包括：

水温检测模块，用于在洗涤程序启动的进水期间检测初始水温；

进水控制模块，用于当所述初始水温低于低温限值时，在进水达到第一设定水位时停止进水；

加热控制模块，用于在进水达到第一设定水位后开启所述加热装置对水加热；以及，在加热至第一设定水温后关闭所述加热装置；

所述进水控制模块则在所述加热装置将水加热至第一设定水温后开启进水阀进水至指定水位；

洗涤控制模块，用于在进水至指定水位后执行洗涤程序。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤控制模块用于：

以指定转停比执行洗涤程序；

优选的，所述指定转停比是根据所述低温限值与所述初始水温的温差计算得出的，所述指定转停比与所述温差呈正比例关系。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

内筒驱动模块，用于在进水达到第一设定水位后驱动内筒旋转；以及，在所述加热装置将水加热至第一设定水温后停止驱动内筒。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤控制模块包括第一转停比计算单元，用于按照如下步骤计算指定转停比：

所述初始水温每低于所述低温限值第一设定温度时，洗涤转的时长增加第一设定时长；

或，所述洗涤控制模块包括第二转停比计算单元，用于按照如下步骤计算指定转停比：

所述初始水温每低于所述低温限值第二设定温度时，洗涤停的时长减少第二设定时长，以及洗涤转的时间增加第二设定时长。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述内筒驱动模块按照设定转停比以正转和反转交替运行的方式驱动内筒旋转。

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