CN113699742A - 洗涤剂投放方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗涤剂投放方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度，并根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，并在确定初始换浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；也就是说，本申请实施例中，在服务器判断本次洗涤过程中洗涤水的初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止洗涤设备投放洗涤剂，即本申请实施例中的洗涤设备并不是在每一次启动运行时都投放洗涤剂，而是根据洗涤水的浑浊度来判断是否需要投入洗涤剂，能够避免在无需投放洗涤剂的情况下定量投放洗涤剂导致的洗涤剂浪费的问题，提高洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性。

Description

洗涤剂投放方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种洗涤剂投放方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，各类智能家电设备不断进入用户家庭，以为用户提供更多便利，例如：智能洗衣机、智能洗碗机等各类智能洗涤设备。

传统技术中，这些智能洗涤设备能够为用户提供多种不同的洗涤程序，以便用户可以自行选择洗涤程序进行洗涤，而对于智能洗涤设备内添加的洗涤剂，用户可以在每次洗涤时自行放入一定量的洗涤剂，也可以向洗涤剂储存盒内放入洗涤剂，使得该智能洗涤设备在启动洗涤程序时自动定量投放洗涤剂。

然而，现有的智能洗涤设备在自动定量投放洗涤剂方面存在不够智能，导致洗涤剂浪费的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性，避免造成洗涤剂浪费的洗涤剂投放方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，提供了一种洗涤剂投放方法，该方法包括：

获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度；

根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，以指示洗涤设备投放洗涤剂。

在其中一个实施例中，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，包括：

根据初始浑浊度和第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量；该第一对应关系为不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量之间的对应关系；

向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令中携带该洗涤剂目标投放剂量。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同；

根据判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系。

在其中一个实施例中，根据判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系，包括：

在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值相同的情况下，维持该预设浑浊度阈值和第一对应关系不变；

在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值不同的情况下，将目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值，以及根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小确定是否修改第一对应关系。

在其中一个实施例中，根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小确定是否修改第一对应关系，包括：

在目标浑浊度阈值大于预设浑浊度阈值的情况下，维持第一对应关系不变；

在目标浑浊度阈值小于预设浑浊度阈值的情况下，根据该第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取预设洗涤时长结束时刻洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度；

在当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；其中，该洗涤剂投放指令中携带当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

接收洗涤设备发送的本次洗涤信息；该本次洗涤信息为洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的洗涤信息；

根据本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

在其中一个实施例中，本次洗涤信息包括洗涤水的初始浑浊度、洗涤剂的投放次数、每一次投放的洗涤剂目标投放剂量、洗涤剂的投放总量、每一次投放洗涤剂的洗涤时长、洗涤总时长、餐具类型以及餐具数量中的至少一个。

第二方面，提供了一种洗涤剂投放方法，该方法包括：

实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；

将该初始浑浊度发送至服务器；其中，该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度，该初始浑浊度用于指示服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

接收服务器发送的洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令为服务器在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下发送的；

根据该洗涤剂投放指令向洗涤设备内投放洗涤剂。

第三方面，提供了一种洗涤剂投放装置，该装置包括：

获取模块，用于获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度；

确定模块，用于根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

发送模块，用于在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

第四方面，提供了一种洗涤剂投放装置，该装置包括：

采集模块，用于实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；

发送模块，用于将该初始浑浊度发送至服务器；其中，该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度，该初始浑浊度用于指示服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面中任一项方法的步骤。

第六方面，提供了一种洗涤设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第二方面中任一项方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项方法的步骤。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一项方法的步骤。

上述洗涤剂投放方法、装置、计算机设备和存储介质，服务器通过获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度，并根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，并在确定初始换浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；也就是说，本申请实施例中，在服务器判断本次洗涤过程中洗涤水的初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止洗涤设备投放洗涤剂，即本申请实施例中的洗涤设备并不是在每一次启动运行时都投放洗涤剂，而是根据洗涤水的浑浊度来判断是否需要投入洗涤剂，能够避免在无需投放洗涤剂的情况下定量投放洗涤剂导致的洗涤剂浪费的问题，提高了洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性；另外，在无需投放洗涤剂的情况下，还能够避免在投放洗涤剂后对洗涤剂的冲洗操作，大大缩短了洗涤时长，提高了洗涤效率。

附图说明

图1为一个实施例中洗涤剂投放方法的应用环境图；

图2为一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图7为一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图；

图9为一个实施例中洗涤剂投放方法的完整流程示意图；

图10为一个实施例中洗涤剂投放装置的结构框图；

图11为一个实施例中洗涤剂投放装置的结构框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图13为一个实施例中洗涤设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的洗涤剂投放方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，洗涤设备101和终端设备102可以通过网络与服务器103进行通信。其中，洗涤设备101可以但不限于是各种类型的智能洗衣机和智能洗碗机，终端设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备、具有屏端输入功能或者语音输入功能的智能家电设备等，例如：智能音响、智能电视、智能冰箱、智能洗碗机和智能洗衣机等，服务器103可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种洗涤剂投放方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，服务器获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度。

对于自动定量投放洗涤剂的洗涤设备，用户可以预先将洗涤剂倒入该洗涤设备的洗涤剂储存盒内，可选地，该洗涤剂可以是洗涤液，也可以是洗涤粉；在清洗物品时，用户可以通过触摸洗涤设备上的按键启动该洗涤设备，用户也可以通过终端设备远程启动该洗涤设备；可选地，在用户通过终端设备远程启动该洗涤设备时，可以通过终端设备向服务器发送开始洗涤指令，服务器根据该开始洗涤指令中携带的洗涤设备的标识，将该开始洗涤指令发送至该标识对应的洗涤设备，以使该洗涤设备在接收到服务器下发的开始洗涤指令之后启动运行。可选地，服务器也可以根据该开始洗涤指令，生成目标洗涤指令，并将该目标洗涤指令发送至该洗涤设备，以使该洗涤设备在接收到服务器下发的目标洗涤指令之后启动运行；其中，该目标洗涤指令中可以携带与本次洗涤操作相关的洗涤信息，例如：待清洗物品的类型、待清洗物品的数量、洗涤方式、洗涤阶段、洗涤时长、用水量、或者洗涤过程曲线等信息中的至少一种，以使洗涤设备可以根据该洗涤信息进行相应的洗涤操作。

可选地，洗涤设备在启动运行之后，可以根据预设操作先执行清水洗涤操作，在清水洗涤阶段将不放入任何洗涤剂；在该清水洗涤过程中，可以实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度，并将该初始浑浊度发送至服务器；可选地，洗涤设备内可以设置有浑浊度传感器，在清水洗涤阶段，触发该浑浊度传感器采集该洗涤水的浑浊度信息，并通过无线传输模块将该浑浊度信息发送至服务器；可选地，在清水洗涤阶段，洗涤设备可以将实时采集到的洗涤水的初始浑浊度按照预设采样周期发送至服务器，也可以在该清水洗涤阶段结束后，将采集到的洗涤水的初始浑浊度发送至服务器。

步骤202，根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

其中，服务器内可以预先存储洗涤水的浑浊度阈值，该浑浊度阈值用于判断是否需要投放洗涤剂。

可选地，服务器在获取到洗涤水的初始浑浊度之后，可以根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值的大小关系，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

步骤203，在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

可选地，在该初始浑浊度小于该预设浑浊度阈值的情况下，说明待清洗物品的脏污程度较低，已经能够满足预设的清洁标准，也即通过清水即可实现对待清洗物品的清洗，无需投放洗涤剂，这种情况下，服务器则无需向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

上述洗涤剂投放方法中，服务器通过获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度，并根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，并在确定初始换浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；也就是说，本申请实施例中，在服务器判断本次洗涤过程中洗涤水的初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止洗涤设备投放洗涤剂，即本申请实施例中的洗涤设备并不是在每一次启动运行时都投放洗涤剂，而是根据洗涤水的浑浊度来判断是否需要投入洗涤剂，能够避免在无需投放洗涤剂的情况下定量投放洗涤剂导致的洗涤剂浪费的问题，提高了洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性；另外，在无需投放洗涤剂的情况下，还能够避免在投放洗涤剂后对洗涤剂的冲洗操作，大大缩短了洗涤时长，提高了洗涤效率。

在本申请的一个可选的实施例中，服务器还可以在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，以指示洗涤设备投放洗涤剂；也就是说，在洗涤水的初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，控制洗涤设备自动定量投放洗涤剂，能够提高洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性，避免洗涤剂浪费。

图3为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图。本实施例涉及的是服务器向洗涤设备发送洗涤剂投放指令的其中一种可选的实现过程，如图3所示，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：

步骤301，根据初始浑浊度和第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

其中，该第一对应关系为不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量之间的对应关系。

可选地，服务器在确定该初始浑浊度不小于该预设浑浊度阈值的情况下，还可以根据该初始浑浊度和预设的第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

步骤302，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令中携带该洗涤剂目标投放剂量。

本实施例中，服务器在确定该初始浑浊度不小于该预设浑浊度阈值的情况下，根据该初始浑浊度和预设的第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量，并将携带该洗涤剂目标投放剂量的洗涤剂投放指令发送至洗涤设备，以使洗涤设备投放该洗涤剂目标投放剂量对应的洗涤剂，能够匹配当前的待清洗物品的实际脏污程度投放对应剂量的洗涤剂，大大提高了一次性投放洗涤剂剂量的合理性和准确性，避免一次性投放洗涤剂的剂量过少导致的清洁不达标的问题，以及一次性投放洗涤剂的剂量过多导致的洗涤剂浪费的问题，以及洗涤剂投放过多时导致的冲洗时长较长，进而造成的用电浪费和用水浪费的问题。

图4为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图。本实施例涉及的是服务器根据终端设备发送的目标浑浊度阈值确定预设浑浊度阈值和第一对应关系的其中一种可选的实现过程，如图4所示，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：

步骤401，接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同。

可选地，用户还可以通过终端设备设置该洗涤设备对应的浑浊度阈值，用户可以在启动该洗涤设备之前，通过终端设备修改该浑浊度阈值；例如，在启动该洗涤设备之前，用户可以通过终端设备输入目标浑浊度阈值，以及通过终端设备触发洗涤设备启动运行，终端设备可以将携带该洗涤设备的标识和该目标浑浊度阈值的开始洗涤指令发送至服务器，以使服务器根据该洗涤设备的标识控制该洗涤设备启动运行，以及根据该目标浑浊度阈值修改该预设浑浊度阈值。可选地，服务器在接收到终端设备发送的目标浑浊度阈值之后，可以判断该目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同，来进一步判断是否需要修改该预设浑浊度阈值。

步骤402，根据判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系。

可选地，对于不同的预设浑浊度阈值，可以对应不同的第一对应关系，即预设浑浊度阈值不同时，与该预设浑浊度阈值对应的第一对应关系也可能不同。

可选地，服务器在对比该目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值之后，可以根据两者的对比判断结果确定是否修改该预设浑浊度阈值以及上述第一对应关系；可选地，在该目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值相同的情况下，可以维持该预设浑浊度阈值和第一对应关系不变；在该目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值不同的情况下，可以将目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值，以及可以根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小关系确定是否修改第一对应关系。

可选地，在该目标浑浊度阈值大于预设浑浊度阈值的情况下，可以维持第一对应关系不变；在该目标浑浊度阈值小于预设浑浊度阈值的情况下，可以根据该第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系；例如：在该预设浑浊度阈值为5度(单位：NTU)时，该第一对应关系中可以包括浑浊度为5NTU、6NTU、7NTU和8NTU分别对应的洗涤剂投放剂量A1、A2、A3和A4；在该目标浑浊度阈值为3度时，可以根据该目标浑浊度阈值3NTU、预设浑浊度阈值5NTU以及5NTU对应的洗涤剂投放剂量A1之间的比例对应关系，确定3NTU对应的洗涤剂投放剂量A5；以及，可以根据浑浊度阈值4NTU、预设浑浊度阈值5NTU以及5NTU对应的洗涤剂投放剂量A1之间的比例对应关系，确定4NTU对应的洗涤剂投放剂量A6；进而，可以根据该浑浊度阈值3NTU、4NTU、5NTU、6NTU、7NTU和8NTU，以及各自对应的洗涤剂投放剂量A5、A6、A1、A2、A3、A4，建立该目标浑浊度阈值3NTU对应的新的第一对应关系。

本实施例中，服务器通过接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断该目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同；接着，根据该判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系；也就是说，本申请实施例中，用户可以通过终端设备任意设置浑浊度阈值，服务器也可以根据终端设备发送的用户设置的目标浑浊度阈值灵活修改预设浑浊度阈值，以及与该预设浑浊度阈值对应的第一对应关系，使得修改后的新的第一对应关系与该目标浑浊度阈值的匹配度更高，提高了浑浊度阈值的设置灵活性，提高用户体验。

图5为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图。本实施例涉及的是服务器根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小确定是否修改第一对应关系的其中一种可选的实现过程，如图5所示，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：

步骤501，获取预设洗涤时长结束时刻洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度。

其中，该预设洗涤时长可以为第一次投放洗涤剂后的洗涤时长(洗涤阶段)加上第一次冲洗时长(洗涤阶段后的冲洗阶段)。

可选地，在该预设洗涤时长结束时刻，洗涤设备可以再次触发浑浊度传感器检测该洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度，也就是，检测在冲洗洗涤剂后的洗涤水的浑浊度。

步骤502，在当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

其中，该洗涤剂投放指令中携带当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

可选地，服务器在判断当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，说明此时待清洗物品的脏污程度还未达到预设的清洁标准，在这种情况下，服务器可以根据当前浑浊度和上述第一对应关系，确定该当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量，并将携带该当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量的洗涤剂投放指令发送至该洗涤设备，以使该洗涤设备可以根据该洗涤剂投放指令再次投放该当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量对应的洗涤剂，再一次执行洗涤操作；直至服务器检测到洗涤水的浑浊度小于预设浑浊度阈值为止。可选地，在服务器确定洗涤水的浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，服务器可以向洗涤设备发送结束洗涤指令，也可以向洗涤设备发送下一阶段的洗涤指令，例如：杀菌消毒指令。

另外，洗涤设备在执行每一次的洗涤操作(投放洗涤剂的洗涤阶段)时，对应的洗涤时长可以是固定的洗涤时长，也可以是服务器根据洗涤剂目标投放剂量和第二对应关系，确定的与该洗涤剂目标投放剂量对应的目标洗涤时长，其中，该第二对应关系为不同洗涤剂投放剂量与不同洗涤时长之间的对应关系。

本实施例中，服务器通过获取预设洗涤时长结束时刻洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度，并在确定当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送携带当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量的洗涤剂投放指令，直至洗涤水的当前浑浊度小于预设浑浊度阈值为止，能够进一步提高洗涤设备的智能性。

图6为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图。本实施例涉及的是服务器根据洗涤过程信息学习用户的洗涤习惯的其中一种可选的实现过程，如图6所示，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：

步骤601，接收洗涤设备发送的本次洗涤信息；该本次洗涤信息为洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的洗涤信息。

其中，该本次洗涤信息可以包括洗涤水的初始浑浊度、洗涤剂的投放次数、每一次投放的洗涤剂目标投放剂量、洗涤剂的投放总量、每一次投放洗涤剂的洗涤时长、洗涤总时长、餐具类型以及餐具数量中的至少一个。

可选地，在洗涤设备洗涤结束后，可以将与本次洗涤过程相关的洗涤信息打包发送至服务器，洗涤设备可以在最后一个洗涤阶段结束时刻将本次洗涤信息发送至服务器，也可以是在接收到服务器下发的结束洗涤指令后，将本次洗涤信息发送至服务器；本实施例对此并不做限定。

步骤602，根据本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

可选地，洗涤设备在每一次洗涤结束后，都会将洗涤信息发送至服务器保存，服务器可以根据该洗涤设备发送的每一次洗涤过程的洗涤信息，学习用户的洗涤习惯；服务器可以根据洗涤设备发送的本次洗涤信息，结合历次洗涤信息，重新学习用户的洗涤习惯；也可以根据本次洗涤信息，更新服务器根据历次洗涤信息得到的用户洗涤习惯；本实施例对此并不做限定。可选地，服务器可以在根据洗涤水的初始浑浊度确定洗涤剂目标投放剂量之前，还可以根据获取到的待清洗物品的类型和/或数量，以及用户的洗涤习惯，确定更匹配本次洗涤过程的洗涤程序，该洗涤程序中可以包括不同洗涤阶段、洗涤剂投放剂量、洗涤时长等参数，并将该洗涤程序下发至洗涤设备，以使该洗涤设备根据该洗涤程序执行本次洗涤操作，能够提高洗涤设备的洗涤效率以及洗涤设备的智能性。

本实施例中，服务器通过接收洗涤设备发送的洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的本次洗涤信息，并根据本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯，能够实现对每一次洗涤过程的记录，以及根据每一次洗涤过程学习用户的洗涤习惯，以便为用户提供更精准的洗涤服务，提高洗涤设备的智能性。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种洗涤剂投放方法，以该方法应用于图1中的洗涤设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤701，洗涤设备实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度。

可选地，洗涤设备在接收到开始洗涤指令后，启动设备并执行清水洗涤操作，在清水洗涤阶段，洗涤设备可以控制浑浊度传感器按照预设采样周期实时采集洗涤水的初始浑浊度；或者，在该清水洗涤阶段结束时刻，控制该浑浊度传感器实时采集该洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度。

步骤702，将该初始浑浊度发送至服务器。

其中，该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度，该初始浑浊度用于指示服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

本实施例的具体实现方式可以参照上述步骤202和步骤203的内容描述，在此不再赘述。

本实施例中，洗涤设备在接收到开始洗涤指令后，可以实时采集未放入洗涤剂的情况下洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度，并将该初始浑浊度发送至服务器，以使服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；也就是说，本实施例中的洗涤设备并不是在每一次启动运行时都投放洗涤剂，而是根据洗涤水的浑浊度来判断是否需要投入洗涤剂，能够避免在无需投放洗涤剂的情况下定量投放洗涤剂导致的洗涤剂浪费的问题，提高了洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性；另外，在无需投放洗涤剂的情况下，还能够避免在投放洗涤剂后对洗涤剂的冲洗操作，大大缩短了洗涤时长，提高了洗涤效率。

图8为另一个实施例中洗涤剂投放方法的流程示意图。本实施例涉及的是洗涤设备根据服务器下发的洗涤剂投放指令投放洗涤剂的其中一种可选的实现过程，如图8所示，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：

步骤801，洗涤设备接收服务器发送的洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令为服务器在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下发送的。

可选地，洗涤设备在将未投放洗涤剂时洗涤水的初始浑浊度发送至服务器后，服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值判断是否向该洗涤设备发送洗涤剂投放指令；在服务器确定该初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向该洗涤设备发送洗涤剂投放指令，此时，该洗涤设备可以接收到服务器发送的洗涤剂投放指令；在服务器确定该初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，则禁止向该洗涤设备发送洗涤剂投放指令，该洗涤设备也就不能接收到服务器发送的洗涤剂投放指令。

步骤802，根据该洗涤剂投放指令向洗涤设备内投放洗涤剂。

其中，该洗涤剂投放指令中携带该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

可选地，在洗涤设备接收到服务器发送的洗涤剂投放指令之后，可以根据该洗涤剂投放指令中的洗涤剂目标投放剂量，投放该目标投放剂量的洗涤剂。

本实施例中，洗涤设备通过接收服务器在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下发送的洗涤剂投放指令，并根据该洗涤剂投放指令中携带的该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量，向洗涤设备内投放该目标投放剂量的洗涤剂；也就是说，本申请实施例中的洗涤设备，在投放洗涤剂时能够匹配当前的待清洗物品的实际脏污程度投放对应剂量的洗涤剂，大大提高了一次性投放洗涤剂剂量的合理性和准确性，避免一次性投放洗涤剂的剂量过少导致的清洁不达标的问题，以及一次性投放洗涤剂的剂量过多导致的洗涤剂浪费的问题，以及洗涤剂投放过多时导致的冲洗时长较长，进而造成的用电浪费和用水浪费的问题，进而，能够提高洗涤设备自动定量投放洗涤剂的智能性，避免洗涤剂浪费。

图9为一个实施例中洗涤剂投放方法的完整流程示意图。如图9所示，该洗涤剂投放方法包括以下步骤：

步骤901，终端设备获取用户输入的针对洗涤设备的开始洗涤指令，并将该开始洗涤指令发送至服务器；该开始洗涤指令中可以携带该洗涤设备的标识和目标浑浊度阈值；

步骤902，服务器在接收到该开始洗涤指令后，将该开始洗涤指令发送至该洗涤设备的标识对应的洗涤设备；

步骤903，服务器判断该目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同；

步骤904，在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值相同的情况下，维持该预设浑浊度阈值和第一对应关系不变；

步骤905，在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值不同的情况下，将目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值；另外，在目标浑浊度阈值大于预设浑浊度阈值的情况下，维持第一对应关系不变，在目标浑浊度阈值小于预设浑浊度阈值的情况下，根据该第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系；

步骤906，洗涤设备在接收到服务器下发的开始洗涤指令后启动运行，执行未投放洗涤剂的清水洗涤操作；

步骤907，在清水洗涤阶段结束时刻，洗涤设备控制浑浊度传感器采集洗涤水的初始浑浊度，并将该初始浑浊度发送至服务器；

步骤908，服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

步骤909，在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

步骤910，在初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，根据初始浑浊度和第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量；

步骤911，服务器将携带该洗涤剂目标投放剂量的洗涤剂投放指令发送至洗涤设备；

步骤912，洗涤设备根据该洗涤剂投放指令向洗涤设备内投放该目标投放剂量的洗涤剂；

步骤913，在预设洗涤时长结束后，洗涤设备控制浑浊度传感器采集洗涤水的当前浑浊度，并将该当前浑浊度发送至服务器；

步骤914，服务器在确定该当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，继续向洗涤设备发送携带该当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量的洗涤剂投放指令；

步骤915，洗涤设备投放该当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量的洗涤剂；

循环执行步骤913至915，直至洗涤水的当前浑浊度小于预设浑浊度阈值为止；

步骤916，在洗涤结束后，洗涤设备将与本次洗涤过程相关的本次洗涤信息发送至服务器；

步骤917，服务器根据该本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

应该理解的是，虽然图2-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种洗涤剂投放装置，包括：获取模块1001、确定模块1002和发送模块1003，其中：

获取模块1001，用于获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度。

确定模块1002，用于根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

发送模块1103，用于在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在其中一个实施例中，上述发送模块1003，还用于在初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，以指示洗涤设备投放洗涤剂。

在其中一个实施例中，上述发送模块1003包括确定单元和发送单元；其中，确定单元，用于根据初始浑浊度和第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量；该第一对应关系为不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量之间的对应关系；发送单元，用于向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令中携带该洗涤剂目标投放剂量。

在其中一个实施例中，该装置还包括第一接收模块和修改模块；其中，第一接收模块，用于接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同；修改模块，用于根据判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系。

在其中一个实施例中，上述修改模块，具体用于在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值相同的情况下，维持该预设浑浊度阈值和第一对应关系不变；在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值不同的情况下，将目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值，以及根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小确定是否修改第一对应关系。

在其中一个实施例中，上述修改模块，具体用于在目标浑浊度阈值大于预设浑浊度阈值的情况下，维持第一对应关系不变；在目标浑浊度阈值小于预设浑浊度阈值的情况下，根据该第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系。

在其中一个实施例中，上述获取模块1001，还用于获取预设洗涤时长结束时刻洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度；上述发送模块1003，还用于在当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；其中，该洗涤剂投放指令中携带当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

在其中一个实施例中，该装置还包括第二接收模块和更新模块；其中，第二接收模块，用于接收洗涤设备发送的本次洗涤信息；该本次洗涤信息为洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的洗涤信息；更新模块，用于根据本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

在其中一个实施例中，本次洗涤信息包括洗涤水的初始浑浊度、洗涤剂的投放次数、每一次投放的洗涤剂目标投放剂量、洗涤剂的投放总量、每一次投放洗涤剂的洗涤时长、洗涤总时长、餐具类型以及餐具数量中的至少一个。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种洗涤剂投放装置，包括：采集模块1101和发送模块1102，其中：

采集模块1101，用于实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度。

发送模块1102，用于将该初始浑浊度发送至服务器；其中，该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度，该初始浑浊度用于指示服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在其中一个实施例中，该装置还包括接收模块和投放模块；其中，接收模块，用于接收服务器发送的洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令为服务器在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下发送的；投放模块，用于根据该洗涤剂投放指令向洗涤设备内投放洗涤剂。

关于洗涤剂投放装置的具体限定可以参见上文中对于洗涤剂投放方法的限定，在此不再赘述。上述洗涤剂投放装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储不同家庭账户下关联的多个终端设备和多个洗涤设备，每一个洗涤设备的预设浑浊度阈值和第一对应关系，以及每一个洗涤设备的历次洗涤信息和用户习惯等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗涤剂投放方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是洗涤设备，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗涤剂投放方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12和图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度；

根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，以指示洗涤设备投放洗涤剂。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据初始浑浊度和第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量；该第一对应关系为不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量之间的对应关系；向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令中携带该洗涤剂目标投放剂量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同；根据判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值相同的情况下，维持该预设浑浊度阈值和第一对应关系不变；在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值不同的情况下，将目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值，以及根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小确定是否修改第一对应关系。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在目标浑浊度阈值大于预设浑浊度阈值的情况下，维持第一对应关系不变；在目标浑浊度阈值小于预设浑浊度阈值的情况下，根据该第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预设洗涤时长结束时刻洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度；在当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；其中，该洗涤剂投放指令中携带当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收洗涤设备发送的本次洗涤信息；该本次洗涤信息为洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的洗涤信息；根据本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：本次洗涤信息包括洗涤水的初始浑浊度、洗涤剂的投放次数、每一次投放的洗涤剂目标投放剂量、洗涤剂的投放总量、每一次投放洗涤剂的洗涤时长、洗涤总时长、餐具类型以及餐具数量中的至少一个。

在一个实施例中，提供了一种洗涤设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；

将该初始浑浊度发送至服务器；其中，该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度，该初始浑浊度用于指示服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收服务器发送的洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令为服务器在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下发送的；根据该洗涤剂投放指令向洗涤设备内投放洗涤剂。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度；

根据初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

在初始浑浊度小于预设浑浊度阈值的情况下，禁止向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，以指示洗涤设备投放洗涤剂。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据初始浑浊度和第一对应关系，确定该初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量；该第一对应关系为不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量之间的对应关系；向洗涤设备发送洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令中携带该洗涤剂目标投放剂量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值是否相同；根据判断结果确定是否修改预设浑浊度阈值以及第一对应关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值相同的情况下，维持该预设浑浊度阈值和第一对应关系不变；在目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值不同的情况下，将目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值，以及根据目标浑浊度阈值和预设浑浊度阈值的大小确定是否修改第一对应关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在目标浑浊度阈值大于预设浑浊度阈值的情况下，维持第一对应关系不变；在目标浑浊度阈值小于预设浑浊度阈值的情况下，根据该第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取预设洗涤时长结束时刻洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度；在当前浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下，向洗涤设备发送洗涤剂投放指令；其中，该洗涤剂投放指令中携带当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收洗涤设备发送的本次洗涤信息；该本次洗涤信息为洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的洗涤信息；根据本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：本次洗涤信息包括洗涤水的初始浑浊度、洗涤剂的投放次数、每一次投放的洗涤剂目标投放剂量、洗涤剂的投放总量、每一次投放洗涤剂的洗涤时长、洗涤总时长、餐具类型以及餐具数量中的至少一个。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；

将该初始浑浊度发送至服务器；其中，该初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下洗涤水的浑浊度，该初始浑浊度用于指示服务器根据该初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收服务器发送的洗涤剂投放指令，该洗涤剂投放指令为服务器在确定初始浑浊度不小于预设浑浊度阈值的情况下发送的；根据该洗涤剂投放指令向洗涤设备内投放洗涤剂。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种洗涤剂投放方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；所述初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下所述洗涤水的浑浊度；

根据所述初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向所述洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

若所述初始浑浊度小于所述预设浑浊度阈值，则禁止向所述洗涤设备发送所述洗涤剂投放指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述初始浑浊度不小于所述预设浑浊度阈值，则向所述洗涤设备发送所述洗涤剂投放指令，以指示所述洗涤设备投放所述洗涤剂。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述洗涤设备发送所述洗涤剂投放指令，包括：

根据所述初始浑浊度和第一对应关系，确定所述初始浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量；所述第一对应关系为不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量之间的对应关系；

向所述洗涤设备发送所述洗涤剂投放指令，所述洗涤剂投放指令中携带所述洗涤剂目标投放剂量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收终端设备发送的目标浑浊度阈值，并判断所述目标浑浊度阈值和所述预设浑浊度阈值是否相同；

根据判断结果确定是否修改所述预设浑浊度阈值以及所述第一对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果确定是否修改所述预设浑浊度阈值以及所述第一对应关系，包括：

若所述目标浑浊度阈值和所述预设浑浊度阈值相同，则维持所述预设浑浊度阈值和所述第一对应关系不变；

若所述目标浑浊度阈值和所述预设浑浊度阈值不同，则将所述目标浑浊度阈值作为新的预设浑浊度阈值，以及根据所述目标浑浊度阈值和所述预设浑浊度阈值的大小确定是否修改所述第一对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标浑浊度阈值和所述预设浑浊度阈值的大小确定是否修改所述第一对应关系，包括：

若所述目标浑浊度阈值大于所述预设浑浊度阈值，则维持所述第一对应关系不变；

若所述目标浑浊度阈值小于所述预设浑浊度阈值，则根据所述第一对应关系中不同浑浊度与不同洗涤剂投放剂量的比例，确定新的第一对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设洗涤时长结束时刻所述洗涤设备内洗涤水的当前浑浊度；

若所述当前浑浊度不小于所述预设浑浊度阈值，则向所述洗涤设备发送所述洗涤剂投放指令；其中，所述洗涤剂投放指令中携带所述当前浑浊度对应的洗涤剂目标投放剂量。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述洗涤设备发送的本次洗涤信息；所述本次洗涤信息为所述洗涤设备在洗涤结束后，获取的与本次洗涤过程相关的洗涤信息；

根据所述本次洗涤信息和历次洗涤信息，更新用户的洗涤习惯。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述本次洗涤信息包括洗涤水的初始浑浊度、洗涤剂的投放次数、每一次投放的洗涤剂目标投放剂量、洗涤剂的投放总量、每一次投放洗涤剂的洗涤时长、洗涤总时长、餐具类型以及餐具数量中的至少一个。

10.一种洗涤剂投放方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；

将所述初始浑浊度发送至服务器；其中，所述初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下所述洗涤水的浑浊度，所述初始浑浊度用于指示所述服务器根据所述初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向所述洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的洗涤剂投放指令，所述洗涤剂投放指令为所述服务器在确定初始浑浊度不小于所述预设浑浊度阈值的情况下发送的；

根据所述洗涤剂投放指令向所述洗涤设备内投放所述洗涤剂。

12.一种洗涤剂投放装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；所述初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下所述洗涤水的浑浊度；

确定模块，用于根据所述初始浑浊度和预设浑浊度阈值，确定是否向所述洗涤设备发送洗涤剂投放指令；

发送模块，用于在所述初始浑浊度小于所述预设浑浊度阈值的情况下，禁止向所述洗涤设备发送所述洗涤剂投放指令。

13.一种洗涤剂投放装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于实时采集洗涤设备内洗涤水的初始浑浊度；

发送模块，用于将所述初始浑浊度发送至服务器；其中，所述初始浑浊度为未放入洗涤剂的情况下所述洗涤水的浑浊度，所述初始浑浊度用于指示所述服务器根据所述初始浑浊度和预设浑浊度阈值确定是否向所述洗涤设备发送洗涤剂投放指令。

14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

15.一种洗涤设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10至11中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至11中任一项所述的方法的步骤。

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