CN112301700A

CN112301700A - 衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112301700A
Application number: CN202010610133.6A
Authority: CN
Inventors: 蒋黎; 周存玲; 徐静
Original assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Current assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: WO2022001139A1; CN112301700B

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该控制方法包括：获取衣物处理设备的内筒与外桶之间的第一温度传感器检测的温度值；基于第一温度传感器检测的温度值控制衣物处理设备的加热装置的工作状态；控制内筒旋转，包括：控制内筒以第一控制模式旋转，第一控制模式用于控制内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，第一角度及第二角度均小于或等于90度；控制内筒以第二控制模式旋转，第二控制模式用于控制内筒以第一转速旋转，第一转速大于或等于使得衣物紧贴内筒的内壁并跟随内筒旋转的临界转速，可以有效避免衣物因为过热或者摩擦而发生毡缩。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在衣物处理领域，以烘干为例，往往存在羊毛织物在烘干过程中，在湿、热、摩擦力的作用下，由于定向摩擦效应而容易发生毡缩。该定向摩擦效应是指羊毛纤维表明的鳞片结构在顺鳞方向摩擦力较小，在逆鳞方向摩擦力较大，从而使得羊毛纤维容易互相摩擦纠缠在一起。

相关技术中，羊毛织物在烘干过程中容易处于堆积状态，导致烘干均匀度相对较差，且造成织物表面温度较高，毡缩明显。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善烘干过程中衣物毡缩的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

获取所述衣物处理设备的内筒与外桶之间的第一温度传感器检测的温度值；

基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态；

控制所述内筒旋转，所述控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒以第一控制模式旋转，所述第一控制模式用于控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度；

控制所述内筒以第二控制模式旋转，所述第二控制模式用于控制所述内筒以第一转速旋转，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速。

在一些实施例中，所述控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒按照所述第一控制模式、所述第二控制模式或者所述第二控制模式、所述第一控制模式的顺序依次运行N个循环周期，N为大于1的自然数。

在一些实施例中，所述控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒以所述第一控制模式运行的时长小于控制所述内筒以所述第二控制模式运行的时长。

在一些实施例中，所述基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态，包括：

确定所述第一温度传感器检测的温度值达到或者超过保护温度阈值，控制所述衣物处理设备的加热装置停止加热。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述衣物处理设备的内筒进风口处的第二温度传感器检测的温度值；

基于所述第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述第一温度传感器和所述第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取衣物的负载量；

基于所述衣物的负载量确定衣物烘干的烘干时长；

确定所述衣物处理设备运行达到所述烘干时长，结束工作。

本发明实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：

获取模块，用于获取衣物处理设备的内筒与外桶之间的第一温度传感器检测的温度值；

控制模块，用于基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态；

所述控制模块还用于控制所述内筒旋转，所述控制所述内筒旋转，包括：

本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，获取第一温度传感器检测的温度值，该第一温度传感器检测的温度值相较于内筒进风口或者内筒出风口的温度，更接近于内筒内衣物表面的温度，基于第一温度传感器检测的温度值控制衣物处理设备的加热装置的工作状态，可以有效保护羊毛织物类衣物不会因为过热而发生毡缩；此外，控制内筒以第一控制模式和第二控制模式旋转，该第一控制模式可以实现内筒的交替正转、反转控制，便于对衣物进行温和抖散，避免衣物团聚导致的烘干不均匀；该第二控制模式可以使得衣物紧贴内筒的内壁并跟随内筒旋转，使得衣物均匀分布在内筒内壁，且减少与内壁之间的摩擦，能够有效改善因摩擦导致的衣物毡缩。

附图说明

图1为本发明实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例衣物处理设备中温度传感器的布置示意图；

图3为本发明应用实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为烘衣机或者洗烘一体机或者具有烘干功能的衣物处理机。该衣物处理设备包括外桶及设于外桶内的内筒，内筒用于承载待处理的衣物。本发明实施例中，内筒与外桶之间设有第一温度传感器，该第一温度传感器检测的温度值可以近似地反映内筒内衣物表面的温度。如图1所示，本发明实施例衣物处理设备的控制方法包括：

步骤101，获取衣物处理设备的内筒与外桶之间的第一温度传感器检测的温度值；

这里，衣物处理设备启动对内筒内的衣物进行烘干的操作后，衣物处理设备获取第一温度传感器检测的温度值，该温度值相较于内筒进风口或者内筒出风口的温度，更接近于内筒内衣物表面的温度。

步骤102，基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态；

实际应用中，内筒进风口的温度往往会比内筒内衣物表面的温度高，且温度差值难以估量，因此，基于内筒进风口的温度无法精确控制内筒内衣物表面的温度；而内筒中的对衣物进行烘干后的气流往往需要经过冷凝处理，导致内筒出风口的温度往往会比内筒内衣物表面的温度低，且温度差值难以估量，因此，基于内筒出风口的温度亦无法精确控制内筒内衣物表面的温度。本发明实施例中，基于第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态，可以实现对内筒内衣物表面温度的精确控制，从而有效避免衣物因过热而发生毡缩。

在一些实施例中，基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态，包括：

这里，保护温度阈值可以预先设置，所述保护温度阈值可以经过大量实验验证后，设定合适的数值，使得衣物在烘干过程中能够有效避免因过热而发生毡缩。

步骤103，控制所述内筒旋转。

这里，所述控制所述内筒旋转，包括：

本发明实施例中，在第一控制模式下，第一角度与第二角度可以相等或者不等，使得内筒以≤90°左右摆动，可以实现对内筒内衣物进行温和抖散，避免衣物团聚在一起。同时，由于摆动角度≤90°，衣物不会在内筒形成摔打，仅仅类似于平铺晾干过程中人的手动翻转衣物，不会产生明显的摩擦力。在第二控制模式下，第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，即内筒产生的离心力＞衣物重力，使衣物均匀分布在内筒内壁，不与内壁产生摩擦，从而有效避免了因摩擦力造成的衣物毡缩。

如此，本发明实施例衣物处理设备的控制方法，既可以实现对衣物表面温度的精确控制，避免衣物温度过高导致的毡缩；又可以通过第一控制模式和第二控制模式控制内筒旋转，在第一控制模式下，衣物处理设备对内筒内的衣物进行温和抖散，避免衣物团聚在一起，从而改善烘干的均匀度，在第二控制模式下，衣物处理设备可以衣物均匀分布在内筒内壁，不与内壁产生摩擦，从而有效避免了因摩擦力造成的衣物毡缩，从而有效克服了衣物烘干过程中衣物毡缩问题。

在一些实施例中，所述控制所述内筒旋转，包括：

这里，衣物处理设备可以控制内筒按照先第一控制模式后第二控制模式的方式交替运行，或者按照先第二控制模式后第一控制模式的方式交替运行。通过交替运行第一控制模式和第二控制模式，可以使得内筒内的衣物可以跟随内壁同步运动，进行均匀烘干且烘干过程中能够有效避免摩擦，又可以通过周期性地左右摆动来对内筒内的衣物进行温和抖散，避免衣物的团聚。

在一应用示例中，设定内筒旋转包括多个旋转周期，每个旋转周期内依次运行第一控制模式和第二控制模式。在另一应用示例中，每个旋转周期内仅运行第二控制模式，可以在旋转周期之间运行第一控制模式，即第一控制模式的运行次数可以与第二控制模式的运行次数不相等，从而减少无谓的运行第一控制模式对烘干效率的影响。

在一些实施例中，所述控制所述内筒旋转，包括：

这里，为了提高衣物烘干的效率和烘干的均匀性，可以控制单次运行第一控制模式的运行时长小于单次运行第二控制模式的运行时长。

如图2所示，在一应用示例中，衣物处理设备包括外桶1、内筒2、第一温度传感器3、第二温度传感器4，其中，第一温度传感器3位于内筒2与外桶1之间；第二温度传感器4位于内筒的进风口处，用于检测内筒进风口的温度值。可选地，衣物处理设备还可以包括第三温度传感器5，第三温度传感器5位于内筒的出风口处，用于检测内筒出风口的温度值，设置第三温度传感器5可有效预防在第一温度传感器3和第二温度传感器4失效的情况下，保证衣物处理设备的正常运行。

在一些实施例中，为了改善对加热装置的控制效果，使得内筒内衣物的温度处于合理的工作区间。衣物处理设备的控制方法还包括：

在一应用示例中，基于所述第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态，包括：

确定所述第二温度传感器检测的温度值达到或者超过进风口温度上限值，控制所述加热装置停止加热；或者，

确定所述第二温度传感器检测温度值小于进风口温度上限值且大于进风口温度下限值，控制所述加热装置停止加热；或者，

确定所述第二温度传感器检测的温度值达到或者低于进风口温度下限值，控制所述加热装置继续加热。

如此，可以使得内筒进风口的温度位于进风口温度下限值与进风口温度上限值之间，从而可以在基于第一温度传感器检测的温度值对加热装置进行控制的基础上，引入第二温度传感器检测的温度值对加热装置进行控制，使得控制策略更为丰富，利于改善加热装置的加热效果。

在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：

基于所述第一温度传感器和第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态。

在一应用示例中，基于所述第一温度传感器和第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态，包括：

确定所述第一温度传感器检测的温度值及所述第二温度传感器检测的温度值均达到或者超过进风口温度上限值，控制所述加热装置停止加热；或者，

确定所述第一温度传感器检测的温度值或者所述所述第二温度传感器检测温度值小于进风口温度上限值且大于进风口温度下限值，控制所述加热装置停止加热；或者，

确定所述第一温度传感器检测的温度值及所述第二温度传感器检测的温度值均达到或者低于进风口温度下限值，控制所述加热装置继续加热。

如此，可以使得内筒的工作温度位于进风口温度下限值与进风口温度上限值之间，从而可以在基于第一温度传感器检测的温度值对加热装置进行控制的基础上，引入第二温度传感器检测的温度值对加热装置进行控制，使得控制策略更为丰富，利于改善加热装置的加热效果。

在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：

获取衣物的负载量；

基于所述衣物的负载量确定衣物烘干的烘干时长；

确定所述衣物处理设备运行达到所述烘干时长，结束工作。

这里，衣物处理设备可以获取衣物的负载量，比如，基于模糊称重获取衣物的重量，基于衣物的重量确定衣物烘干的烘干时长，从而可以基于确定的烘干时长对衣物烘干的运行进行控制，判断衣物烘干的运行时长是否烘干时长，若是，则结束烘干作业。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

如图3所示，本应用实施例中，衣物处理设备的控制方法包括：

步骤301，检测衣物负载；

衣物处理设备检测衣物的负载量。

步骤302，确定烘干时长；

衣物处理设备基于检测负载量确定烘干时长。这里，衣物处理设备还可以根据默认参数或者用户输入的参数设置保护温度阈值、进风口温度上限值、进风口温度下限值、第一控制模式及第二控制模式相关的运行参数。

步骤303，判断第一温度传感器检测的温度值是否达到保护温度阈值，若是，则执行步骤304；若否，则执行步骤305；

步骤304，停止加热；

这里，停止加热是指衣物控制设备控制加热装置停止加热设定时长，并执行后续的步骤308。

步骤305，判断第二温度传感器检测的温度值是否达到进风口温度上限值，若是，则执行步骤304；若否，则执行步骤306；

步骤306，判断第二温度传感器检测的温度值是否达到进风口温度下限值，若是，则执行步骤307；若否，则执行步骤304；

步骤307，根据预设烘干温度、转速进行烘干；

这里，衣物处理设备控制内筒旋转，并控制加热装置加热，以对内筒内的衣物进行烘干。

步骤308，判断是否达到烘干时长，若否，则返回步骤303，若是，则执行步骤309；

步骤309，结束烘干。

这里，衣物处理设备控制加热装置停止加热，控制内筒停止旋转，退出烘干控制程序。需要说明的是，在烘干过程中，衣物处理设备控制加热装置是否加热与控制内筒旋转并不互相影响，即加热装置停止加热时，衣物处理设备可以控制内筒继续旋转。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。

如图4所示，衣物处理设备的控制装置400包括：获取模块401和控制模块402；其中，获取模块401用于获取衣物处理设备的内筒与外桶之间的第一温度传感器检测的温度值，控制模块402用于基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态；控制模块402还用于控制所述内筒旋转，控制模块402控制所述内筒旋转，包括：

在一些实施例中，控制模块402控制所述内筒旋转，包括：

在一些实施例中，控制模块402基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态，包括：

在一些实施例中，获取模块401还用于获取所述衣物处理设备的内筒进风口处的第二温度传感器检测的温度值；控制模块402还用于基于所述第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态。

在一些实施例中，获取模块401还用于获取所述衣物处理设备的内筒进风口处的第二温度传感器检测的温度值；控制模块402还用于基于所述第一温度传感器和所述第二温度传感器检测的温度值控制所述加热装置的工作状态。

在一些实施例中，获取模块401还用于获取衣物的负载量；控制模块402还用于：基于所述衣物的负载量确定衣物烘干的烘干时长；确定所述衣物处理设备运行达到所述烘干时长，结束工作。

实际应用时，获取模块401及控制模块402，可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物烘干控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图5仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。

如图5所示，本发明实施例提供的衣物处理设备500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口503。衣物处理设备500中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可以理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例的衣物处理设备可以为烘衣机或者洗烘一体机，该衣物处理设备包括外桶及设于外桶内的内筒，内筒与外桶之间设有第一温度传感器。可选地，内筒的进风口处设有第二温度传感器，内筒的出风口处设有第三温度传感器。

本发明实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。

可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器501执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述内筒旋转，所述控制所述内筒旋转，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒旋转，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒旋转，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一温度传感器检测的温度值控制所述衣物处理设备的加热装置的工作状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取衣物的负载量；

基于所述衣物的负载量确定衣物烘干的烘干时长；

确定所述衣物处理设备运行达到所述烘干时长，结束工作。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。