CN115012189B - 衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及存储介质，衣物处理设备的控制方法包括：在烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的湿度信息；根据所述湿度信息确定所述衣物处理设备的转动模式；根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动。本申请实施例根据衣物的湿度信息可以确定衣物处理设备不同的转动模式，针对不同衣物的湿度采取至少两个转动速度变化的转动模式，可以避免衣物在烘干的过程中缠绕成团而导致无法烘干的问题。

Description

衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于衣物处理设备的技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提升以及气候等因素的影响，衣物处理设备在人们的日常生产生活中占据着越来越重要的作用。伴随着衣物处理设备的发展及普及，干衣机也得到一定程度的普及，其可利用烘干模块来向干衣机滚筒内吹入气流，使得位于该滚筒内的洗好的衣物中的水分蒸发干燥，但是在干衣机烘干的过程中若滚筒内的衣物缠绕成团，容易导致衣物无法完全烘干的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及存储介质，可以避免衣物在烘干的过程中缠绕成团而导致无法烘干的问题。

本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的控制方法包括：

获取衣物处理设备内衣物的湿度信息；

根据所述湿度信息确定所述衣物处理设备的转动模式；

根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动。

可选的，所述根据所述湿度信息确定所述衣物处理设备的转动模式包括：

根据所述湿度信息确定所述衣物的材质信息；

根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式；

可选的，所述根据所述湿度信息确定所述衣物的材质信息包括：

若在预设检测时间段内获取的湿度信息对应的湿度值均大于湿度阈值，则所述衣物为第一材质衣物；

若在预设检测时间段内获取的湿度信息对应的湿度值存在小于或等于湿度阈值的湿度值，则所述衣物为第二材质衣物；

所述根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式包括：

若所述材质信息为第一材质衣物时，确定所述转动模式为第一转动模式；

若所述材质信息为第二材质衣物时，确定所述转动模式为第二转动模式，所述第一转动模式的转动速度变化频率大于所述第二转动模式的转动速度变化频率。

可选的，所述根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动包括：

若所述转动模式为第一转动模式，控制所述衣物处理设备按照第一速度和第二速度以第一交替频率转动，所述第一速度和所述第二速度不同；

若所述转动模式为第二转动模式，控制所述衣物处理设备按照第三速度和第四速度以第二交替频率转动，所述第三速度和所述第四速度不同，所述第一交替频率大于所述第二交替频率。

可选的，若所述转动模式为第一转动模式，控制所述衣物处理设备按照第一速度和第二速度以第一交替频率转动包括：

若所述转动模式为第一转动模式，控制所述衣物处理设备在预设时间段内按照第一速度转动第一时长和第二速度转动第二时长循环变速转动，所述第一时长大于所述第二时长，所述第一速度大于所述第二速度；

所述若所述转动模式为第二转动模式，控制所述衣物处理设备按照第三速度和第四速度以第二交替频率转动，所述第三速度和所述第四速度不同，所述第一交替频率大于所述第二交替频率包括：

若所述转动模式为第二转动模式，控制所述衣物处理设备在预设时间段内按照第三速度转动第三时长和第四速度转动第四时长循环变速转动，所述第三速度大于所述第四速度，所述第三时长大于所述第一时长。

可选的，根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式包括：

根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式以及烘干强度；

所述根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动包括：

根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动；

根据所述烘干强度驱动所述衣物处理设备对所述衣物进行烘干。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的控制方法包括：

在烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的类型信息；

根据所述类型信息确定所述衣物处理设备的转动模式；

根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括滚筒、湿度传感器以及处理器，所述湿度传感器设置于所述滚筒，所述湿度传感器用于获取所述滚筒内衣物的湿度信息，所述处理器用于根据所述湿度信息确定所述滚筒的转动模式，所述滚筒用于根据所述转动模式以至少两个不同的转动速度转动。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括滚筒以及识别模块，所述识别模块用于在烘干过程中识别所述滚筒内衣物的材质信息，以根据所述材质信息确定所述滚筒的转动模式，所述滚筒用于根据所述转动模式以至少两个不同的转动速度转动。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时如上任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法，在烘干过程中，通过获取衣物处理设备内衣物的湿度信息，根据湿度信息确定衣物处理设备的转动模式，根据转动模式驱动衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动，针对不同衣物的湿度采取至少两个转动速度变化的变速转动模式，可以避免衣物在烘干的过程中缠绕成团而导致无法烘干的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备的控制方法包括：

101，在烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的湿度信息。

衣物处理设备可以为具有洗涤功能和烘干功能的洗烘一体机，也可以为只有烘干功能的烘干机，在衣物烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的湿度信息，例如，可以通过设置于衣物处理设备内的湿度传感器检测衣物的湿度信息，湿度信息可以表示衣物的含水量。

102，根据湿度信息确定衣物处理设备的转动模式。

在获取衣物的湿度信息后，根据湿度信息确定衣物处理设备的转动模式，例如，衣物处理设备可以包括容纳衣物的滚筒，在整个衣物处理设备进行烘干的过程中，滚筒会带动滚筒内的衣物转动，以使烘干效果更好，转动模式可以对应不同的转动参数，例如滚筒的转速和转动时间等，不同的湿度信息可以对应不同的转动模式。

在一些实施例中，根据湿度信息确定衣物处理设备的转动模式可以包括：根据湿度信息确定衣物的材质信息，其中，衣物的湿度信息可以表示衣物的含水量，在衣物洗完脱水后衣物不同的含水量可以表示衣物的不同材质。根据衣物不同材质确定衣物处理设备的不同的转动模式。

进一步的，在一些实施例中，根据湿度信息确定衣物的材质信息，根据材质信息确定衣物处理设备的转动模式的步骤可以包括：

若在预设检测时间段内获取的湿度信息对应的湿度值均大于湿度阈值，则衣物为第一材质衣物；若在预设检测时间段内获取的湿度信息对应的湿度值存在小于或等于湿度阈值的湿度值，则衣物为第二材质衣物；若材质信息为第一材质衣物时，确定转动模式为第一转动模式；若材质信息为第二材质衣物时，确定转动模式为第二转动模式，第一转动模式的转动速度变化频率大于第二转动模式的转动速度变化频率。

具体的，在衣物处理设备烘干的过程中，可以通过湿度传感器检测衣物处理设备滚筒内衣物在预设检测时间段内的湿度信息，例如，可以在滚筒内设置有湿度传感器，在烘干过程中，驱动滚筒转动，使得滚筒内的衣物接触到湿度传感器，若在预设的检测时间段内湿度传感器检测的衣物湿度值均大于湿度阈值，则说明滚筒内衣物的湿度较大，为第一材质的衣物，第一材质的衣物可以为洗涤脱水后含水量较大的衣物，例如普通棉织物，若在预设的检测时间段内湿度传感器检测的衣物湿度值存在小于或等于湿度阈值的湿度值时，也即是说湿度传感器检测的衣物湿度值不均大于湿度阈值时，则说明滚筒内衣物的湿度较小，为第二材质的衣物，第二材质的衣物可以为洗涤脱水后含水量较小的衣物，例如速干型材质的衣物。

针对不同材质的衣物确定出相应的转动模式，例如，第一材质的衣物对应第一转动模式，第二材质的衣物对应第二转动模式，第一转动模式的转动速度变化频率大于第二转动模式的转动速度变化频率。可以理解的是，第一转动模式和第二转动模式均为变速转动模式，变速转动模式可以使滚筒以至少两个不同的速度变速转动，衣物湿度较大的第一材质衣物相较于衣物湿度较小的第二材质在烘干过程中更容易成团缠绕，因此第一材质衣物需要速度变化频率更快的第一转动模式转动烘干。

103，根据转动模式驱动衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动。

根据确定出的转动模式驱动衣物处理设备的滚筒以至少两个不同的转动速度转动，可以理解为滚筒以至少两个不同的速度变速转动，可以防止滚筒内的衣物缠绕成团。

在一些实施例中，根据转动模式驱动衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动可以包括：

若转动模式为第一转动模式，控制衣物处理设备按照第一速度和第二速度以第一交替频率转动，第一速度和第二速度不同；若转动模式为第二转动模式，控制衣物处理设备按照第三速度和第四速度以第二交替频率转动，第三速度和所述第四速度不同，第一交替频率大于第二交替频率。

具体的，第一速度可以为大于正常烘干转速以使衣物贴着滚筒内壁转动的转速，第二速度可以使衣物不贴滚筒内壁转动的正常烘干转动，第一速度大于第二速度，第一速度可以为高速，第二速度可以为低速。同理，第三速度可以为大于正常烘干转速以使衣物贴着滚筒内壁转动的转速，第四速度可以使衣物不贴滚筒内壁转动的正常烘干转动，第三速度大于第四速度，第三速度可以为高速，第四速度可以为低速，其中，第一速度可以等于第三速度，均为高速，第二速度可以等于第四速度，均为低速。第一交替频率可以理解为在烘干过程中滚筒以第一速度和第二速度转动时第一速度和第二速度变化的频率，第二交替频率可以理解为在烘干过程中滚筒以第三速度和第四速度转动时第三速度和第四速度变化的频率，即滚筒转动过程中高速和低速变化的频率。

在一些实施例中，滚筒转动过程中高速和低速变化的频率可以体现为：

若转动模式为第一转动模式，控制衣物处理设备在预设时间段内按照第一速度转动第一时长和第二速度转动第二时长循环变速转动，第一时长大于第二时长，第一速度大于第二速度；若转动模式为第二转动模式，控制衣物处理设备在预设时间段内按照第三速度转动第三时长和第四速度转动第四时长循环变速转动，第三速度大于第四速度，第三时长大于第一时长。其中，循环变速转动可以理解为，滚筒先以高速转动一定时长、以低速转动一定时长、又以高速转动一定时长然后再以低速转动一定时长……由此在预设时间段内循环变速转动，若转动模式为第一转动模式时，控制衣物处理设备在预设时间段内可以先以第一速度(高速)转动第一时长、又以第二速度(低速)转动第二时长、再以第一速度(高速)转动第一时长、又以第二速度(低速)转动第二时长……直到总时长等于预设时间段滚筒停止转动，若转动模式为二转动模式时，控制衣物处理设备在预设时间段内可以先以第三速度(高速)转动第三时长、又以第四速度(低速)转动第四时长、再以第三速度(高速)转动第三时长、又以第四速度(低速)转动第四时长……直到总时长等于预设时间段滚筒停止转动，低速转动的第二时长和第四时长可以相同，高速转动的第二转动模式的第三时长大于第三转动模式的第一时长，则说明在预设时间段内，第一转动模式的高速和低速的速度变化频率大于第二转动模式高速和低速的速度变化频率。

本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法，在烘干的过程中，根据衣物的湿度信息可以确定衣物处理设备不同的转动模式，针对不同衣物的湿度采取至少两个转动速度变化的转动模式，可以避免衣物在烘干的过程中缠绕成团而导致无法烘干的问题。

为了进一步提高烘干效果，在一些实施例中，根据材质信息确定衣物处理设备的转动模式，根据转动模式驱动衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动可以包括：

根据材质信息确定衣物处理设备的转动模式以及烘干强度；

根据转动模式驱动衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动；

根据烘干强度驱动衣物处理设备对衣物进行烘干。

具体的，根据材质信息确定衣物处理设备的转动模式、根据转动模式驱动衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动的方式可以采取上述的方式，在此不再赘述。根据材质信息确定衣物处理设备的烘干强度可以包括：

若所述材质信息为第一材质衣物时，确定所述烘干强度为第一烘干强度；

若所述材质信息为第二材质衣物时，确定所述转动强度为第二烘干强度，所述第一烘干强度大于所述第二烘干强度。烘干强度可以为烘干温度、烘干时长或烘干风力等，由于第一材质衣物的湿度较大，因此需要烘干强度更强的方式对第一材质衣物进行烘干，第二材质衣物的湿度较小，需要烘干强度相对较小的方式对第二材质衣物进行烘干，通过针对不同湿度材质的衣物采取不同的烘干强度，可以降低衣物处理设备的功耗，节能减排。

在一些实施例中，在根据转动模式驱动衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动以及烘干结束后，判断用户是否选择了附加功能，若用户选择了附加功能则执行附加功能程序，若用户未选择附加功能，则结束程序，其中，附加功能可以为除皱功能和/或负离子功能等，其中除皱功能可以对烘干结束后的衣物进行除皱，负离子功能可以对烘干结束后的衣物进行净化、除异味以及灭菌。

在一些实施例中，上述衣物处理设备的控制方法可以应用于大件衣物的烘干过程中，大件衣物可以为床上四件套、窗帘、大衣等体积较大的衣物，大件衣物的确定可以通过用户输入的大件衣物信息和/或识别装置(摄像头)检测的信息确定，例如，在衣物处理设备烘干之前，用户可以通过操作面板的按键、移动设备的应用以及语音输入等输入方式向衣物处理设备输入烘干的衣物为大件衣物，还可以无需通过用户输入，通过设置于衣物处理设备的摄像装置获取滚筒内的衣物图像信息，根据图像信息分析滚筒内的衣物是否为大件衣物。若为大件衣物则通过上述衣物处理设备的控制方法对大件衣物进行烘干，可以解决大件衣物在烘干过程中由于成团导致的烘不干的情况，提高烘干效率。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的结构示意图。本申请实施例提供的衣物处理设备10可以为洗烘一体机或烘衣机，衣物处理设备10可以包括滚筒110、湿度传感器120以及处理器130，湿度传感器120可以设置于滚筒110，湿度传感器120用于获取滚筒110内衣物的湿度信息，处理器130用于根据湿度信息确定所述滚筒的转动模式，滚筒110用于根据转动模式以至少两个不同的转动速度转动。

在一些实施例中，本实施例中提供的衣物处理设备10可以执行上述的衣物处理设备的控制方法，以解决衣物在烘干过程中由于成团导致的烘不干的情况，提高烘干效率。

在具体的应用场景中，以应用于大件衣物烘干场景示例，若衣物处理设备10为烘干机，湿度传感器可以为设置于滚筒门下方的双金属条湿度传感器，大件衣物在滚筒中随滚筒转动时随机接触到金属条，金属条可以检测到衣物的湿度信息，湿度检测可以按每500ms采集1次，每60秒平均值作为当前的湿度值，由于湿度的不均匀性，需检测预设时间段内的衣物的湿度值作为判断衣物材质的标准，其中预设时间段可以为10min，即采集10min内的湿度值分别与湿度阈值进行比较，湿度阈值可以为接近空桶实验的湿度值，程序开始的一段时间内为负载识别阶段，此时滚筒以高于正常转速的转速连续转动使大件衣物能够紧贴滚筒内壁转动，并进行湿度值的检测判断：

若检测的湿度值全部大于湿度阈值，则判断为第一材质衣物(湿度较大的普通材质衣物)。

若湿度检测值不是全部大于等于湿度阈值，则判断为第二材质衣物(湿度较小的特殊材质衣物，如快干型或脱水性能较好的窗帘或加绒四件套等)。

对于普通材质衣物，运行过程中滚筒以高转速(高于正常烘干转速以使衣物贴桶转动)运行第一时长→正常转速运行第二时长-高转速运行第一时长-正常转速运行第二时长的方式进行循环变速烘干，其中正常转速可以为使衣物不贴滚筒内壁的低转速。

对于特殊材质衣物，运行过程中滚筒以高转速运行第三时长-正常转速运行第四时长-高转速运行第三时长-正常转速运行第四时长的方式进行循环变速烘干，其中第二时长可以等于第四时长，第三时长大于第一时长。

在烘干冷却结束后，可以判断用户是否选择了附加功能，若用户选择了附加功能则执行附加功能程序，若用户未选择附加功能，则结束程序，其中，附加功能可以为除皱功能和/或负离子功能等，其中除皱功能可以对烘干结束后的衣物进行除皱，负离子功能可以对烘干结束后的衣物进行净化、除异味以及灭菌。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。本申请实施例还提供另一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备的控制方法包括：

201，在烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的类型信息。

衣物处理设备可以为具有洗涤功能和烘干功能的洗烘一体机，也可以为只有烘干功能的烘干机，在衣物烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的类型信息，例如，衣物的类型信息可以为普通类型衣物或大件类型衣物，普通类型可以为正常体积的衣物，大件类型的衣物可以为床上四件套、窗帘、大衣等体积较大的衣物，可以通过用户输入的信息确定衣物的类型信息，用户可以通过操作面板的按键、移动设备的应用以及语音输入等输入方式向衣物处理设备输入烘干的衣物的类型信息，也可以通过衣物的图像信息判断出衣物的类型，例如摄像装置获取衣物的图像信息，通过图像信息判断衣物的类型。

202，根据类型信息确定衣物处理设备的转动模式。

在获取衣物的类型信息后，根据类型信息确定衣物处理设备的转动模式，例如，衣物处理设备可以包括容纳衣物的滚筒，在整个衣物处理设备进行烘干的过程中，滚筒会带动滚筒内的衣物转动，以使烘干效果更好，转动模式可以对应不同的转动参数，例如滚筒的转速和转动时间等，不同的衣物类型可以对应不同的转动模式。

在一些实施例中，根据类型信息确定衣物处理设备的转动模式可以包括：若类型信息为第一类型衣物时，确定转动模式为第三转动模式；若类型信息为第二类型衣物时，确定转动模式为第四转动模式，第三转动模式的转动速度变化频率大于所述第四转动模式的转动速度变化频率。其中，第一类型衣物可以理解的是，大件衣物相较于普通衣物来说在烘干的过程中更容易缠绕成团而导致烘不干的问题，因此，通过转动速度变化频率更大的第三转动模式驱动滚筒内的衣物转动，可以避免大件衣物在烘干过程中缠绕成团的问题。

进一步的，在一些实施例中，还可以通过上述湿度检测的方式进一步判断大件衣物的材质，根据不同的材质信息采取不同的转动模式，在此不再赘述。

203，根据转动模式驱动衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动。

根据确定出的转动模式驱动衣物处理设备的滚筒以至少两个不同的转动速度转动，可以理解为滚筒以至少两个不同的速度变速转动，可以防止滚筒内的衣物缠绕成团。具体的驱动滚筒以至少两个不同的转动速度循环变速的方式与上述循环变速的驱动方式类似，在此不再赘述。

图4为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备结构示意图。衣物处理设备20可以包括滚筒210以及识别模块220，识别模块220用于在烘干过程中识别210滚筒内衣物的类型信息，以根据类型信息确定滚筒210的转动模式，滚筒210用于根据转动模式以至少两个不同的转动速度转动。在一些实施例中，本实施例中提供的衣物处理设备20可以执行上述的另一种衣物处理设备的控制方法，以解决衣物在烘干过程中由于成团导致的烘不干的情况，提高烘干效率。其中，识别模块220可以为可以接收用户输入的衣物类型信息的识别模块220，例如触控板、与衣物处理设备连接的移动设备的应用、以及可以接受用户语音的语音板，识别模块220还可以为获取衣物的图像信息的摄像装置，通过识别模块220可以获取衣物的类型信息。

本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当其存储的计算机程序在本申请实施例提供的衣物处理设备的处理器上执行时，使得衣物处理设备的处理器执行以上任一适于衣物处理设备的控制方法中的步骤。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的湿度信息；

根据所述湿度信息确定所述衣物的材质信息；

根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式，不同的材质信息对应不同的转动模式，不同的转动模式对应不同的转动速度；

根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动，每一转动模式中，其中一个转动速度能够使衣服贴着所述衣物处理设备的滚筒内壁转动，另一个转动速度能够使衣物不贴所述衣物处理设备的滚筒内壁转动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述湿度信息确定所述衣物的材质信息包括：

若在预设检测时间段内获取的湿度信息对应的湿度值均大于湿度阈值，则所述衣物为第一材质衣物；

若在预设检测时间段内获取的湿度信息对应的湿度值存在小于或等于湿度阈值的湿度值，则所述衣物为第二材质衣物；

所述根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式包括：

若所述材质信息为第一材质衣物时，确定所述转动模式为第一转动模式；

若所述材质信息为第二材质衣物时，确定所述转动模式为第二转动模式，所述第一转动模式的转动速度变化频率大于所述第二转动模式的转动速度变化频率。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动包括：

若所述转动模式为第一转动模式，控制所述衣物处理设备按照第一速度和第二速度以第一交替频率转动，所述第一速度和所述第二速度不同；

若所述转动模式为第二转动模式，控制所述衣物处理设备按照第三速度和第四速度以第二交替频率转动，所述第三速度和所述第四速度不同，所述第一交替频率大于所述第二交替频率。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，若所述转动模式为第一转动模式，控制所述衣物处理设备按照第一速度和第二速度以第一交替频率转动包括：

若所述转动模式为第一转动模式，控制所述衣物处理设备在预设时间段内按照第一速度转动第一时长和第二速度转动第二时长循环变速转动，所述第一时长大于所述第二时长，所述第一速度大于所述第二速度；

所述若所述转动模式为第二转动模式，控制所述衣物处理设备按照第三速度和第四速度以第二交替频率转动，所述第三速度和所述第四速度不同，所述第一交替频率大于所述第二交替频率包括：

若所述转动模式为第二转动模式，控制所述衣物处理设备在预设时间段内按照第三速度转动第三时长和第四速度转动第四时长循环变速转动，所述第三速度大于所述第四速度，所述第三时长大于所述第一时长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式包括：

根据所述材质信息确定所述衣物处理设备的转动模式以及烘干强度；

所述根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动包括：

根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备至少以两个不同的转动速度转动；

根据所述烘干强度驱动所述衣物处理设备对所述衣物进行烘干。

6.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备的控制方法包括：

在烘干过程中，获取衣物处理设备内衣物的类型信息；

根据所述类型信息确定所述衣物处理设备的转动模式，不同的材质信息对应不同的转动模式，不同的转动模式对应不同的转动速度；

根据所述转动模式驱动所述衣物处理设备以至少两个不同的转动速度转动，每一转动模式中，其中一个转动速度能够使衣服贴着所述衣物处理设备的滚筒内壁转动，另一个转动速度能够使衣物不贴所述衣物处理设备的滚筒内壁转动。

7.一种衣物处理设备，其特征在于，包括滚筒、湿度传感器以及处理器，所述湿度传感器设置于所述滚筒，所述湿度传感器用于获取所述滚筒内衣物的湿度信息，所述处理器用于根据所述湿度信息确定所述衣物的材质信息，根据所述材质信息确定所述滚筒的转动模式，不同的材质信息对应不同的转动模式，不同的转动模式对应不同的转动速度，所述滚筒用于根据所述转动模式以至少两个不同的转动速度转动，每一转动模式中，其中一个转动速度能够使衣服贴着所述衣物处理设备的滚筒内壁转动，另一个转动速度能够使衣物不贴所述衣物处理设备的滚筒内壁转动。

8.一种衣物处理设备，其特征在于，包括滚筒以及识别模块，所述识别模块用于在烘干过程中识别所述滚筒内衣物的类型信息，以根据所述类型信息确定所述滚筒的转动模式，不同的材质信息对应不同的转动模式，不同的转动模式对应不同的转动速度，所述滚筒用于根据所述转动模式以至少两个不同的转动速度转动，每一转动模式中，其中一个转动速度能够使衣服贴着所述衣物处理设备的滚筒内壁转动，另一个转动速度能够使衣物不贴所述衣物处理设备的滚筒内壁转动。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备的控制方法或权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。