CN110878470A - 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，其中，衣物处理装置包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动烘干桶转动的电机和对风道内气体进行加热的加热单元，方法包括：监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值；控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热；在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动；在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。该方法能够实现提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

Description

衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

目前，干衣机的烘干机制为：通过电机带动烘干内筒以固定的转速转动，并利用加热单元对风道内的气体进行加热，同时，通过电机转动获得的负压，将加热后的气体吸入至烘干桶内，利用加热后的气体带走衣物中的水分，实现衣物的干燥。

但是，申请人发现，当电机以固定转速转动时，衣物烘干的速度和效率较低。

发明内容

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，用于实现提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果，以解决现有技术中当电机以固定转速转动时，衣物烘干的速度和效率较低的技术问题。

本申请一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动所述烘干桶转动的电机和对所述风道内气体进行加热的加热单元，所述控制方法包括：

监测所述烘干桶内衣物的温度值和湿度值；

控制所述加热单元对通入所述烘干桶内的气体进行加热；

在所述湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动；

在所述湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，所述温度值上升速率大于阈值速率时，控制所述电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值，所述第一转速小于所述第二转速。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值，而后控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热，接着在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动，以及在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。本申请中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以避免衣物的材质受到损伤，同时可以提升衣物的烘干效率。并且，根据湿度值和温度值上升速率，确定电机的转速，可以进一步提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

本申请又一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，所述衣物处理装置包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动所述烘干桶转动的电机和对所述风道内气体进行加热的加热单元，所述装置包括：

监测模块，用于监测所述烘干桶内衣物的温度值和湿度值；

加热控制模块，用于控制所述加热单元对通入所述烘干桶内的气体进行加热；

转动控制模块，用于在所述湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动；在所述湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，所述温度值上升速率大于阈值速率时，控制所述电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值，所述第一转速小于所述第二转速。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值，而后控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热，接着在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动，以及在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。本申请中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以避免衣物的材质受到损伤，同时可以提升衣物的烘干效率。并且，根据湿度值和温度值上升速率，确定电机的转速，可以进一步提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

本申请又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动所述烘干桶转动的电机和对所述风道内气体进行加热的加热单元，与所述加热单元和所述电机电性连接的控制单元；

其中，所述控制单元包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中衣物处理装置的结构示意图一；

图3为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例四所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例中衣物处理装置的结构示意图二；

图7为本申请实施例五所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例六所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例七所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图10为本申请实施例八所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图11为本申请实施例九所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图12为本申请实施例十所提供的衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中当电机以固定转速转动时，衣物烘干的速度和效率较低的技术问题，提出一种衣物处理装置的控制方法。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值，而后控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热，接着在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动，以及在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。本申请中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以避免衣物的材质受到损伤，同时可以提升衣物的烘干效率。并且，根据湿度值和温度值上升速率，确定电机的转速，可以进一步提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

本申请实施例中，衣物处理装置可以包括：相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动烘干桶转动的电机和对风道内气体进行加热的加热单元。

作为一种示例，参见图2，图2为本申请实施例中衣物处理装置的结构示意图一。其中，衣物处理装置可以包括：相互连通的风道21和烘干桶22，对风道21内气体进行加热的加热单元23，以及用于带动烘干桶22转动的电机24。其中，风道21包括前风道211和底风道212。

可选地，电机24可以通过传动皮带，带动烘干桶22转动。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值。

本申请实施例中，烘干桶内可以设置有温度检测装置和湿度检测装置，可以通过温度检测装置，检测烘干桶内衣物的温度值，以及通过湿度检测装置，检测烘干桶内衣物的湿度值。

可选地，为了提升温度值检测的准确性，温度检测装置可以为灵敏度较高的温度传感器，比如为负温度系数热敏电阻(Negative Temperature Coefficient，简称NTC)，或者为其他，对此不作限制。

同样地，为了提升湿度值检测的准确性，湿度检测装置可以为灵敏度较高的湿度传感器，或者为其他，对此不作限制。

步骤102，控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热。

本申请实施例中，当烘干筒内衣物的温度值不同时，加热单元的加热功率可以不同。例如，当烘干桶内衣物的温度值较高时，此时，为了避免损坏衣物的材质，可以降低加热单元的加热功率，从而控制加热单元采用降低后的加热功率，对通入烘干桶内的气体进行加热，而当烘干桶内衣物的温度值较低时，为了提升衣物的烘干效率，可以增加加热单元的加热功率，从而控制加热单元采用增加后的加热功率，对通入烘干桶内的气体进行加热。

本申请实施例中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以同时保证衣物的烘干效率以及衣物的烘干效果。

步骤103，在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动。

本申请实施例中，第一湿度阈值为预先设置的，第一湿度阈值可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，第一湿度阈值还可以由用户进行设置，对此不作限制。其中，第一湿度阈值为较高的湿度值。

本申请实施例中，第一转速为预先设置的，第一转速可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，第一转速可以由用户进行设置，对此不作限制。其中，第一转速为较低的转速值。

可以理解的是，当烘干桶内衣物的湿度值较高时，此时衣物的含水量较高，如果烘干桶内气体温度较高，则可以促进衣物中水分的挥发，此时，如果烘干桶的转动速度过快，则会造成温度的急速流失，不利用衣物中的水分挥发。因此，本申请实施例中，在湿度值大于第一湿度阈值时，可以控制电机以第一转速带动烘干桶转动，从而烘干桶可以以较低的转速转动，降低风量，弱化热风的携带作用，使得烘干桶内气体温度可以维持在一个较高水平，进而提升衣物中水分挥发的速率。

步骤104，在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。

本申请实施例中，第二湿度阈值为预先设置的，第二湿度阈值可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，第二湿度阈值还可以由用户进行设置，对此不作限制。其中，第二湿度阈值为较低的湿度值，即第二湿度阈值小于第一湿度阈值。

本申请实施例中，阈值速率为预先设置的，阈值速率可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，阈值速率可以由用户进行设置，对此不作限制。

可选地，温度值上升速率，可以根据单位时间内温度检测装置测量得到的温度值确定，例如，可以将温度检测装置在当前时刻测量得到的温度值，与前一时刻测量到的温度值作差，得到温度值上升速率。

可以理解的是，当烘干桶内衣物的湿度值较低时，在单位时间内水分挥发所需耗用的热量减少，衣物会在热风的作用下不断升温，由此可能损坏衣物的材质。因此，本申请实施例中，在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值时，可以控制电机以第二转速带动烘干桶转动，从而烘干桶可以以较高的转速转动，增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。

或者，在单位时间内，当温度值上升速率较快时，衣物会在热风的作用下不断升温，由此可能损坏衣物的材质。因此，本申请实施例中，当温度值上升速率大于阈值速率时，可以控制电机以第二转速带动烘干桶转动，从而烘干桶可以以较高的转速转动，增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值，而后控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热，接着在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动，以及在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。本申请中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以避免衣物的材质受到损伤，同时可以提升衣物的烘干效率。并且，根据湿度值和温度值上升速率，确定电机的转速，可以进一步提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

作为一种可能的实现方式，在电机以第一转速带动烘干桶转动之后，由于此时烘干桶的转速较小，热风的携带作用被明显弱化，此时，可能会导致烘干桶内的气体温度过高，损坏衣物的材质。因此，本申请实施例中，当电机以第一转速带动烘干桶转动之后，可以对烘干桶内衣物的温度值进行实时监测，当温度值较高时，可以增大电机转速，从而增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。下面结合图3，对上述过程进行详细说明。

图3为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图3所示，在图1所示实施例的基础上，在步骤103之后，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤201，监测温度值是否大于第一温度阈值。

本申请实施例中，第一温度阈值为预先设置的，第一温度阈值可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，第一温度阈值可以由用户进行设置，对此不作限制。可以理解的是，第一温度阈值为较高的温度值。

具体地，可以通过温度检测装置，监测温度值是否大于第一温度阈值，在烘干桶内衣物的温度值大于第一温度阈值时，可以执行步骤202，而在温度值小于等于第一温度阈值时，此时，烘干桶内的温度并不会损害衣物的材质，为了提升衣物的烘干效率，可以控制电机以第一转速继续带动烘干桶转动。

步骤202，若温度值大于第一温度阈值，控制电机增大转速，直至温度值降至小于或等于第一温度阈值时，控制电机恢复至第一转速。

本申请实施例中，在烘干桶内衣物的温度值大于第一温度阈值，可以控制电机增大转速，从而增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。当烘干桶内衣物的温度值降至小于或等于第一温度阈值时，可以控制电机恢复至第一转速，从而降低风量，弱化热风的携带作用，使得烘干桶内气体温度可以维持在一个较高水平，进而提升衣物中水分挥发的速率。

进一步地，在温度检测装置监测出温度值大于第一温度阈值之后，此时，为了保护衣物的材质不受损伤，确保衣物温和烘干，还可以控制加热单元停止对通入烘干桶内的气体进行加热。而当温度值降至小于或等于第一温度阈值时，可以控制加热单元恢复对通入烘干桶内的气体进行加热，从而缩短烘干时长。

作为一种可能的实现方式，参见图4，在图1所示实施例的基础上，步骤102具体可以包括以下子步骤：

步骤301，根据温度值，确定加热单元的加热功率。

作为一种可能的实现方式，可以预先建立不同温度值与加热单元的加热功率之间的对应关系，在确定烘干筒内衣物的温度值后，可以查询上述对应关系，获取与该温度值对应的加热单元的加热功率。

例如，当温度值较低时，可以设置对应的加热单元的加热功率为高功率值，而当温度值较高时，可以设置对应的加热单元的加热功率为低功率值。

步骤302，控制加热单元采用确定出的加热功率，对通入烘干桶内的气体进行加热。

本申请实施例中，在确定加热单元的加热功率后，可以控制加热单元采用确定出的加热功率，对通入烘干桶内的气体进行加热，以利用加热后的气体对烘干桶内的衣物进行烘干。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而同时保证衣物的烘干效率以及衣物的烘干效果。

作为一种可能的实现方式，在电机以第二转速带动烘干桶转动之后，由于烘干桶的转速较高，热风的携带作用明显增强，此时，可能会导致烘干桶内的气体温度过低，降低衣物的烘干效率。因此，本申请中，当电机以第二转速带动烘干桶转动之后，还可以对烘干桶内衣物的温度值进行实时监测，当温度值较低时，可以控制加热单元增大加热功率，从而增加加热单元的制热量，提升衣物的烘干效率。下面结合图5，对上述过程进行详细说明。

图5为本申请实施例四所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图5所示，在图1所示实施例的基础上，在步骤104之后，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤401，监测温度值是否小于第二温度阈值。

本申请实施例中，第二温度阈值为预先设置的，第二温度阈值可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，第二温度阈值可以由用户进行设置，对此不作限制。可以理解的是，第二温度阈值为较低的温度值。

具体地，可以通过温度检测装置，监测温度值是否小于第二温度阈值，在烘干桶内衣物的温度值小于第二温度阈值时，可以执行步骤402，而在温度值大于等于第二温度阈值时，此时，在单位时间内，加热单元的制热量可以满足水分挥发所需耗用的热量，为了提升衣物的烘干效率，可以控制电机以第二转速继续带动烘干桶转动。

步骤402，若温度值小于第二温度阈值，控制加热单元增大加热功率，直至温度值升高至大于或等于第二温度阈值时，控制加热单元恢复至增大前的加热功率。

本申请实施例中，在烘干桶内衣物的温度值小于第二温度阈值时，此时，在单位时间内，加热单元的制热量无法满足水分挥发所需耗用的热量，因此，可以控制加热单元增大加热功率，即增加制热单元的制热量，从而提升衣物的烘干效率。当温度值升高至大于或等于第二温度阈值时，此时，在单位时间内，加热单元的制热量可以满足水分挥发所需耗用的热量，为了提升衣物的烘干效率，可以控制加热单元恢复至增大前的加热功率。

或者，在烘干桶内衣物的温度值小于第二温度阈值时，还可以控制控制电机减小转速，直至温度值升至大于等于第二温度阈值时，控制电机恢复至第二转速。

或者，在烘干桶内衣物的温度值小于第二温度阈值时，还可以同时控制加热单元增大加热功率，以及控制控制电机减小转速，直至温度值升高至大于或等于第二温度阈值时，控制加热单元恢复至增大前的加热功率，以及控制电机恢复至第二转速。

作为一种可能的实现方式，参见图6，在图2所示实施例的基础上，衣物处理装置还可以包括：风轮25。其中，风道21两端分别与烘干桶22的入风口和出风口相连通，风道21靠近入风口处设置有风轮25，风轮25用于调整通入烘干桶22内的气体风速的风轮。

作为一种可能的实现方式，还可以对烘干桶内衣物的湿度值进行实时监控，当湿度值较高时，可以控制风轮以低于阈值转速转动，或者控制风轮停止转动，从而降低风量，弱化热风的携带作用，使得烘干桶内气体温度可以维持在一个较高水平，进而提升衣物中水分挥发的速率。而当湿度值较高时，可以控制风轮以大于或等于阈值转速转动，从而增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。下面结合图7，对上述过程进行详细说明。

图7为本申请实施例五所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图7所示，在图1-图5所示实施例的基础上，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤501，若湿度值大于第一湿度阈值，控制风轮以低于阈值转速转动，或者控制风轮停止转动，以减小通入烘干桶内的气体风速。

本申请实施例中，阈值转速为预先设置，阈值转速例如可以为衣物处理装置的内置程序预先设置的，或者，阈值转速可以由用户进行设置，对此不作限制。

可以理解的是，当烘干桶内衣物的湿度值大于第一湿度阈值时，此时衣物的含水量较高，可以控制风轮以低于阈值转速转动，或者控制风轮停止转动，以减小通入烘干桶内的气体风速，从而降低风量，弱化热风的携带作用，使得烘干桶内气体温度可以维持在一个较高水平，进而提升衣物中水分挥发的速率。

步骤502，在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制风轮以大于或等于阈值转速转动，以增大通入烘干桶内的气体风速。

本申请实施例中，当湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值时，此时衣物的含水量较低，在单位时间内水分挥发所需耗用的热量减少，衣物会在热风的作用下不断升温，由此可能损坏衣物的材质。因此，本申请实施例中，在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，可以控制风轮以大于或等于阈值转速转动，以增大通入烘干桶内的气体风速，从而增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。

或者，当温度值上升速率大于阈值速率时，衣物会在热风的作用下不断升温，由此可能损坏衣物的材质。因此，本申请实施例中，当温度值上升速率大于阈值速率时，可以控制风轮以大于或等于阈值转速转动，以增大通入烘干桶内的气体风速，从而增加风量，强化热风的携带作用，进而降低烘干桶内气体温度，可以避免损坏衣物的材质。

作为一种可能的实现方式，当电机以恒定转速运转时，在烘干的过程中，衣物重量由重变轻，此时，电机的实际转速具有低于一个恒定转速的过程，以及具有一个高于恒定转速的过程。因此，本申请中，可以通过检测电机的实际转速，对该实际转速进行补偿或者削减，从而使得整个烘干过程，电机均以一个恒定转速运转，保持烘干过程的稳定性。下面结合图8，对上述过程进行详细说明。

图8为本申请实施例六所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图8，在图1-图5所示实施例的基础上，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤601，监测电机的实际转速。

可选地，烘干桶上可以设置有相关传感器，以采集烘干桶的转速，从而可以根据烘干桶的转速确定电机的实际转速。或者，电机上可以设置有相关传感器，以采集电机的实际转速。

步骤602，根据实际转速，以及所需维持的第一转速或第二转速，调整电机的驱动信号的占空比。

例如，当电机所需维持的转速为第一转速时，当实际转速低于第一转速时，可以对电机的实际转速进行补偿，而当实际转速高于第一转速时，可以对电机的实际转速进行削弱，从而使得电机以恒定的第一转速运转，提升烘干过程的稳定性。

或者，当电机所需维持的转速为第二转速时，当实际转速低于第二转速时，可以对电机的实际转速进行补偿，而当实际转速高于第二转速时，可以对电机的实际转速进行削弱，从而使得电机以恒定的第二转速运转，提升烘干过程的稳定性。

本申请实施例中，当确定实际转速，以及所需维持的第一转速或第二转速后，可以确定需补偿的转速值或需削弱的转速值，进而可以根据需补偿的转速值或需削弱的转速值，调整电机的驱动信号的占空比，从而根据占空比调整后的驱动信号驱动电机，可以使得电机以所需维持的第一转速或第二转速运转。

步骤603，采用占空比调整后的驱动信号驱动电机。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过监测电机的实际转速，而后根据实际转速，以及所需维持的第一转速或第二转速，调整电机的驱动信号的占空比，最后采用占空比调整后的驱动信号驱动电机。由此，可以使得电机以所需维持的第一转速或第二转速运转，提升烘干过程的稳定性。

作为一种示例，参见图9，图9为本申请实施例七所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

在启动衣物处理装置后，可以通过湿度检测装置检测烘干桶内衣物的湿度值，判断衣物是否处于高湿状态，若否，则控制电机高速转动，使得衣物在低温高风量的环境下烘干。

若是，则控制电机低速转动，使得衣物在高温低风量的环境下烘干。在衣物烘干的过程中，可以继续通过湿度检测装置检测衣物的湿度值，并判断衣物是否处于低湿状态，若是，则控制电机高速转动，使得衣物在低温高风量的环境下烘干，若否，则继续控制电机低速转动，使得衣物在高温低风量的环境下烘干。

同时，通过温度检测装置检测衣物的温度值，当温度值上升速率变化较快时，可以控制电机高速转动，使得衣物在低温高风量的环境下烘干，而当温度值上升速率变化较慢时，可以控制电机低速转动，使得衣物在高温低风量的环境下烘干。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图10为本申请实施例八所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

本申请实施例中，衣物处理装置包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动烘干桶转动的电机和对风道内气体进行加热的加热单元。

如图10所示，该衣物处理装置的控制装置100包括：监测模块101、加热控制模块102，以及转动控制模块103。

其中，监测模块101，用于监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值。

加热控制模块102，用于控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热。

转动控制模块103，用于在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动；在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图11，在图10所示实施例的基础上，该衣物处理装置的控制装置100还可以包括：

第一判断模块104，用于在控制电机以第一转速带动烘干桶转动之后，监测温度值是否大于第一温度阈值；

转速控制模块105，用于若温度值大于第一温度阈值，控制电机增大转速，直至温度值降至小于或等于第一温度阈值时，控制电机恢复至第一转速。

加热停止模块106，用于在监测出温度值大于第一温度阈值之后，控制加热单元停止对通入烘干桶内的气体进行加热，直至温度值降至小于或等于第一温度阈值时，控制加热单元恢复对通入烘干桶内的气体进行加热。

作为一种可能的实现方式，加热控制模块102，具体用于：根据温度值，确定加热单元的加热功率；控制加热单元采用确定出的加热功率，对通入烘干桶内的气体进行加热。

第二判断模块107，用于在控制电机以第二转速带动烘干桶转动之后，监测温度值是否小于第二温度阈值。

功率控制模块108，用于若温度值小于第二温度阈值，控制加热单元增大加热功率，直至温度值升高至大于或等于第二温度阈值时，控制加热单元恢复至增大前的加热功率。

作为一种可能的实现方式，参见图2，风道21两端分别与烘干桶22的入风口和出风口相连通，风道21靠近入风口处设置有风轮25，风轮25用于调整通入烘干桶22内的气体风速的风轮。

处理模块109，用于若湿度值大于第一湿度阈值，控制风轮以低于阈值转速转动，或者控制风轮停止转动，以减小通入烘干桶内的气体风速；在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制风轮以大于或等于阈值转速转动，以增大通入烘干桶内的气体风速。

转速监测模块110，监测电机的实际转速。

调整模块111，用于根据实际转速，以及所需维持的第一转速或第二转速，调整电机的驱动信号的占空比；

驱动模块112，用于采用占空比调整后的驱动信号驱动电机。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置100，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值，而后控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热，接着在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动，以及在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。本申请中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以避免衣物的材质受到损伤，同时可以提升衣物的烘干效率。并且，根据湿度值和温度值上升速率，确定电机的转速，可以进一步提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置。

图12为本申请实施例十所提供的衣物处理装置的结构示意图。

如图12所示，该衣物处理装置包括：相互连通的风道210和烘干桶220，以及用于带动烘干桶220转动的电机240和对风道210内气体进行加热的加热单元230，与加热单元230和电机240电性连接的控制单元250。

可选地，电机240可以通过传动皮带，带动所述烘干桶220转动。

其中，所述控制单元250包括：存储器251、处理器252及存储在存储器251上并可在处理器252上运行的计算机程序，所述处理器252执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请实施例的衣物处理装置，通过监测烘干桶内衣物的温度值和湿度值，而后控制加热单元对通入烘干桶内的气体进行加热，接着在湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动，以及在湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，温度值上升速率大于阈值速率时，控制电机以第二转速带动烘干桶转动，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值，第一转速小于第二转速。本申请中，根据烘干桶内衣物的温度值，确定加热单元的加热功率，可以保证烘干桶内的气体温度保持在预设范围之内，从而可以避免衣物的材质受到损伤，同时可以提升衣物的烘干效率。并且，根据湿度值和温度值上升速率，确定电机的转速，可以进一步提升衣物的烘干效率，同时可以避免损坏衣物的材质，保证较好的烘干效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动所述烘干桶转动的电机和对所述风道内气体进行加热的加热单元，所述控制方法包括以下步骤：

监测所述烘干桶内衣物的温度值和湿度值；

控制所述加热单元对通入所述烘干桶内的气体进行加热；

在所述湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动；

在所述湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，所述温度值上升速率大于阈值速率时，控制所述电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值，所述第一转速小于所述第二转速。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制电机以第一转速带动烘干桶转动之后，还包括：

监测所述温度值是否大于第一温度阈值；

若所述温度值大于所述第一温度阈值，控制所述电机增大转速，直至所述温度值降至小于或等于所述第一温度阈值时，控制所述电机恢复至所述第一转速。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，监测出所述温度值大于所述第一温度阈值之后，还包括：

控制所述加热单元停止对通入所述烘干桶内的气体进行加热，直至所述温度值降至小于或等于所述第一温度阈值时，控制所述加热单元恢复对通入所述烘干桶内的气体进行加热。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热单元对通入所述烘干桶内的气体进行加热，包括：

根据所述温度值，确定所述加热单元的加热功率；

控制所述加热单元采用确定出的加热功率，对通入所述烘干桶内的气体进行加热。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机以第二转速带动烘干桶转动之后，还包括：

监测所述温度值是否小于第二温度阈值；

若所述温度值小于所述第二温度阈值，控制所述加热单元增大加热功率，直至所述温度值升高至大于或等于所述第二温度阈值时，控制所述加热单元恢复至增大前的加热功率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述风道两端分别与所述烘干桶的入风口和出风口相连通，所述风道靠近所述入风口处设置有风轮，所述风轮用于调整通入所述烘干桶内的气体风速的风轮，所述方法还包括：

若所述湿度值大于所述第一湿度阈值，控制所述风轮以低于阈值转速转动，或者控制所述风轮停止转动，以减小通入所述烘干桶内的气体风速；

在所述湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，所述温度值上升速率大于阈值速率时，控制所述风轮以大于或等于所述阈值转速转动，以增大通入所述烘干桶内的气体风速。

7.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测电机的实际转速；

根据所述实际转速，以及所需维持的第一转速或第二转速，调整所述电机的驱动信号的占空比；

采用占空比调整后的驱动信号驱动所述电机。

8.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动所述烘干桶转动的电机和对所述风道内气体进行加热的加热单元，所述装置包括：

监测模块，用于监测所述烘干桶内衣物的温度值和湿度值；

加热控制模块，用于控制所述加热单元对通入所述烘干桶内的气体进行加热；

转动控制模块，用于在所述湿度值大于第一湿度阈值时，控制电机以第一转速带动烘干桶转动；在所述湿度值降低至小于或等于第二湿度阈值，或者，所述温度值上升速率大于阈值速率时，控制所述电机以第二转速带动烘干桶转动；其中，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值，所述第一转速小于所述第二转速。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括相互连通的风道和烘干桶，以及用于带动所述烘干桶转动的电机和对所述风道内气体进行加热的加热单元，与所述加热单元和所述电机电性连接的控制单元；

其中，所述控制单元包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。

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