CN115478420A - 烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：实时监测待烘干衣物的表面温度；根据监测的表面温度的变化参数，确定待烘干衣物的材质类型；根据材质类型，控制烘干程序对待烘干衣物进行烘干。本申请在衣物处理设备内安装温度传感器，通过温度传感器实时检测衣物的表面温度，计算衣物表面温度的变化参数，通过衣物的变化参数来确定衣物的材质类型。通过识别的材质类型智能控制烘干程序，使得烘干程序适合衣物的材质类型，实现最佳的烘干效果。且能够避免采用棉麻类衣物的烘干模式来烘干化纤或丝绸等非棉麻类衣物，避免因温度过高损伤化纤或丝绸等非棉麻类衣物。

Description

烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

目前，干衣机、洗干一体机等衣物处理设备已经成为家庭生活不可或缺的家电设备，利用这些衣物处理设备可以很方便地烘干衣物。

相关技术中的衣物处理设备通常拥有多种烘干模式，比如棉麻烘、化纤烘、混合烘等，利用这些烘干模式可以使得不同材质类型的衣物通过不同的烘干程序达到最好的烘干效果，而不会损伤衣物。

但在实际使用过程中，需要用户依据衣物的材质类型手动设置对应的烘干模式。由于用户不熟悉或经常忘记更改烘干模式，导致所采用的烘干模式与衣物的材质类型不匹配，使得烘干效果不好，尤其可能导致使用棉麻烘等温度较高的烘干模式来烘干化纤或丝绸等材质类型的衣物，导致化纤或丝绸等材质类型的衣物被损伤。

发明内容

本申请提出一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种烘干控制方法，包括：

实时监测待烘干衣物的表面温度；

根据监测的所述表面温度的变化参数，确定所述待烘干衣物的材质类型；

根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干。

在本申请的一些实施例中，所述实时监测待烘干衣物的表面温度，包括：

每隔第一预设单位时长检测一次温度；

每隔第一预设时长，从所述第一预设时长内每个所述第一预设单位时长内检测的温度中确定温度特征值，将所述温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度。

在本申请的一些实施例中，所述实时监测待烘干衣物的表面温度，包括：

每隔第一预设单位时长检测一次温度；

每隔第一预设时长，从所述第一预设时长内每个所述第一预设单位时长检测的温度中确定第一预设时长的温度特征值；

设定第二预设时长，根据所述第二预设时长内多个所述第一预设时长的温度特征值，确定第二预设时长的温度特征值；

将所述第二预设时长的温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度；

其中，所述第二预设时长包括所述第一预设时长，且所述第二预设时长为所述第一预设时长的整数倍。

在本申请的一些实施例中，所述温度特征值为温度最小值、温度中位数、温度平均值、温度最大值的至少一种。

在本申请的一些实施例中，所述变化参数包括升温速率。

在本申请的一些实施例中，所述根据监测的所述表面温度的变化参数，确定所述待烘干衣物的材质类型，包括：

根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述待烘干衣物对应的升温速率；

根据所述升温速率，确定所述待烘干衣物的材质类型。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述待烘干衣物对应的升温速率，包括：

根据所述表面温度，绘制待烘干衣物的所述表面温度随时间波动的温度曲线；

根据所述温度曲线，每隔所述第二预设单位时长计算一次第二预设单位时长的升温速率，并将多个所述第二预设单位时长的升温速率组成一个数组；

计算所述绘制的温度曲线上各点的斜率，将所述斜率小于预设值的所述第二预设单位时长确定为表面温度波动平稳的时长；

根据所述波动平稳的时长，基于所述数组计算该波动平稳的时长内的至少一个所述第二预设单位时长的升温速率；

计算至少一个所述第二预设单位时长的升温速率的平均值，将该平均值作为待烘干衣物的升温速率。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述待烘干衣物对应的升温速率，包括：

根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述预设温度与所述待烘干衣物的初始表面温度之间的温差；

计算所述表面温度大于或等于所述预设温度的时刻与当前烘干程序的启动时刻之间的时间差；

计算所述温差与所述时间差之间的比值，将该比值确定为所述待烘干衣物对应的升温速率。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述升温速率，确定所述待烘干衣物的材质类型，包括：

根据所述升温速率小于预设阈值，确定所述待烘干衣物的材质类型为棉麻类；

根据所述升温速率大于或等于预设阈值，确定所述待烘干衣物的材质类型为非棉麻类。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述升温速率，确定所述待烘干衣物的材质类型，包括：

确定所述升温速率所属的速率区间；

获取所述速率区间对应的材质类型；

将获取的所述材质类型确定为所述待烘干衣物的材质类型。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干，包括：

根据所述材质类型为非棉麻类，控制加热装置使所述表面温度维持在预设温度直至烘干程序结束；

或者，根据所述材质类型为棉麻类，控制加热装置进行烘干以使所述表面温度大于预设温度。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干，包括：

根据当前所采用的烘干模式为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，继续采用当前的烘干模式对所述待烘干衣物进行烘干；

或者，根据当前所采用的烘干模式不是所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，将当前的烘干模式切换为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式。

在本申请的一些实施例中，所述将当前的烘干模式切换为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，包括：

将当前的烘干模式中烘干参数的取值切换为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式中对应的烘干参数的取值；

其中，所述烘干参数包括温度、风量和转速中的至少之一。

本申请第二方面的实施例提供了一种烘干控制装置，包括：

温度传感器，用于实时监测待烘干衣物的表面温度；

控制器，用于根据监测的所述表面温度的变化参数，确定所述待烘干衣物的材质类型；根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在衣物处理设备内安装温度传感器，通过温度传感器实时检测衣物的表面温度，计算衣物表面温度的变化参数，通过衣物的变化参数来确定衣物的材质类型。通过识别的材质类型智能控制烘干程序，使得烘干程序适合衣物的材质类型，实现最佳的烘干效果。且能够避免采用棉麻类衣物的烘干模式来烘干化纤或丝绸等非棉麻类衣物，避免因温度过高损伤化纤或丝绸等非棉麻类衣物。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种烘干控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的温度传感器的示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的热泵干衣机烘干棉麻类衣物的过程中衣物的表面温度的波动示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种烘干控制方法的另一流程图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种烘干控制方法的另一流程图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种烘干控制装置的结构示意图；

图7示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图8示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种烘干控制方法，该方法在衣物处理设备内安装温度传感器，通过温度传感器实时对衣物的表面温度进行检测，通过衣物表面温度的变化参数来分辨衣物的材质类型。通过识别的材质类型智能控制桶内温度，使得烘干程序适合衣物的材质类型，实现最佳的烘干效果。且能够避免采用棉麻类衣物的烘干模式来烘干化纤或丝绸类衣物，避免因温度过高损伤化纤或丝绸类衣物。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：实时监测待烘干衣物的表面温度。

本申请实施例的执行主体为衣物处理设备或设置在衣物处理设备内的控制器。衣物处理设备可以为干衣机、洗干一体机等具备烘干织物功能的设备。衣物处理设备中设置了温度传感器，该温度传感器可以为非接触式的用于检测温度的传感器，如热电堆温度传感器、红外温度传感器、微波测温温度传感器等。该温度传感器的检测范围覆盖衣物处理设备的滚桶的桶内区域，温度传感器的检测探头可以为单点式探头或阵列式探头。温度传感器可以安装于滚桶的门的内侧，即安装在滚桶的门上面向桶内的一侧，如图2所示，在滚桶的门内侧设置容纳槽2，在该容纳槽2中设置温度传感器3。本申请实施例并不限制温度传感器的安装位置，只要能够使得温度传感器的检测范围覆盖桶内区域即可。

当用户需要使用衣物处理装置烘干待烘干衣物时，将待烘干衣物放置在桶内，并启动烘干程序。衣物处理设备检测到烘干程序启动，控制温度传感器实时检测放置在桶内的待烘干衣物的表面温度，温度传感器将检测的表面温度传输给控制器。控制器记录该表面温度及该表面温度对应的检测时刻。

由于温度传感器在进行温度检测的过程中，衣物随滚桶不停地旋转，使得温度传感器每次检测的位置都不相同，如此必然导致每次检测的温度值之间存在较大差别，尤其当检测的位置落在桶壁上时检测的温度值会较高。因此本申请实施例中可以每隔第一预设单位时长检测一次温度，每隔第一预设时长，从该第一预设时长内每个第一预设单位时长内检测的温度中确定温度特征值，将该温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度。该温度特征值可以为温度最小值、温度中位数、温度平均值、温度最大值的至少一种。其中，第一预设单位时长可以为1ms或2ms等，第一预设时长可以为10ms或20ms等。

示例性的，在一些实施例中，温度传感器每隔1ms检测一次温度，每隔10ms从这10ms内检测到的10个温度值中选取温度最低值作为当前待烘干衣物的表面温度。

或者，每隔第一预设单位时长检测一次温度，每隔第一预设时长，从该第一预设时长内每个第一预设单位时长检测的温度中确定第一预设时长的温度特征值。设定第二预设时长，第二预设时长大于第一预设时长，且第二预设时长为第一预设时长的整数倍，根据第二预设时长内多个第一预设时长的温度特征值，确定第二预设时长的温度特征值。将第二预设时长的温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度。温度特征值可以为温度最小值、温度中位数、温度平均值、温度最大值的至少一种。

示例性的，可以从该第一预设时长内每个第一预设单位时长检测的温度中选取温度最低值作为第一预设时长的温度特征值。根据第二预设时长内选取的多个温度最低值，计算选取的多个温度最低值的平均值，将该平均值作为当前待烘干衣物的表面温度。或者，从选取的多个温度最低值中选取中位数、最大值或最小值作为当前待烘干衣物的表面温度。

其中，第一预设单位时长可以为1ms或2ms等，第一预设时长可以为10ms或20ms等。第二预设时长为80ms或100ms等。

例如，温度传感器每隔1ms检测一次温度，每隔10ms从这10ms内检测到的10个温度值中选取温度最低值，100ms内会选出10个温度最低值，计算这10个温度最低值的平均值，将该平均值作为衣物当前的表面温度。或者，从这10个温度最低值中选取最大值，将该最大值作为衣物当前的表面温度。或者，从这10个温度最低值中选取最小值，将该最小值作为衣物当前的表面温度。或者，从这10个温度最低值中选取中位数，将该中位数作为衣物当前的表面温度。

通过上述任一方式来确定待烘干衣物当前的表面温度，能够有效消除衣物转动对温度检测的影响，使确定的表面温度更加贴近待烘干衣物的实际表面温度，大大提高了表面温度的准确性，提高了后续依据该表面温度计算变化参数的准确性，提高了依据变化参数判断衣物的材质类型的准确性，减少因表面温度不准确导致烘干效果差或导致衣物损坏的情况发生。

由于烘干过程中滚桶持续转动，待烘干衣物被抖散，本申请实施例通过热电堆传感器持续地对待烘干衣物的表面温度进行温度数据的采集，从而能够采集到待烘干衣物各个部位的表面温度。后续依据获取的表面温度来确定待烘干衣物的材质类型，有利于确定出待烘干衣物各个部位的材质类型，对材质类型的判断更为准确可靠。

步骤102：根据监测的表面温度的变化参数，确定待烘干衣物的材质类型。

由于化纤或丝绸等非棉麻的材质类型的衣物本身含水率较低，且这些材质类型容易蒸发水分，因此在烘干过程非棉麻的材质类型的衣物表面温度升高较快。而棉麻类衣物吸水率高，不易烘干，因此衣物表面温度升温较慢。基于棉麻类衣物和非棉麻衣物本身的特性，本申请实施例通过大量试验测定了非棉麻类衣物在烘干过程中能够耐受的最高的表面温度，即若表面温度大于该能够耐受的最高的表面温度，则衣物将会因温度过高而损伤。在衣物处理设备中将非棉麻类衣物能够耐受的最高的表面温度设置为预设温度，该预设温度可以为40℃或45℃等。

在本申请实施例中，并不限定上述预设温度的取值，实际应用中根据大量的试验来确定该预设温度的具体取值。

温度传感器将每次检测的温度传输给控制器。控制器记录该温度的接收时刻，然后通过步骤101中提供的任一种方式来确定当前时刻的表面温度，将确定的表面温度与预设温度进行比较，若控制器比较出当前待烘干衣物的表面温度小于预设温度，则表明在当前的表面温度下所有材质类型的衣物都不会因温度被损伤，则持续加热使衣物表面温度升高，并继续通过温度传感器对待烘干衣物的表面温度进行持续检测。

若比较出当前的表面温度大于或等于预设温度，则表明当前待烘干衣物的表面温度已经达到了化纤或丝绸等非棉麻类衣物所耐受的最高温度，若表面温度继续升高，则这些非棉麻类衣物很可能因温度过高而损坏。因此此时停止继续升温，通过控制加热装置维持衣物表面温度在预设温度附近波动，此时计算待烘干衣物表面的变化参数，依据变化参数来确定待烘干衣物的材质类型，后续依据材质类型来控制烘干程序，以避免温度过高损坏衣物。

通过步骤101中的上述任一方式来确定待烘干衣物当前的表面温度后，判断该表面温度是否大于或等于预设温度，如果是，则维持衣物表面温度在预设温度附近波动，同时计算待烘干衣物表面的变化参数。如果否，则继续进行温度检测。

当控制器确定当前待烘干衣物的表面温度大于或等于预设温度时，计算待烘干衣物表面的变化参数。该变化参数可以包括衣物表面的升温速率。具体地，在当前烘干程序启动时获取了待烘干衣物的初始表面温度。控制器记录了该初始表面温度及当前烘干程序的启动时刻。控制器还记录了烘干程序启动后每次确定的表面温度及表面温度对应的确定时刻。其中，初始表面温度和烘干程序启动后每获得的每个表面温度均可以采用上述任一确定表面温度的方式来确定，在此不再赘述。

当确定当前的表面温度达到预设温度时，控制器获取表面温度达到预设温度的时刻以及获取记录的初始表面温度及当前烘干程序的启动时刻。计算预设温度与待烘干衣物的初始表面温度之间的温差。以及，计算表面温度达到预设温度的时刻与当前烘干程序的启动时刻之间的时间差，该时间差即为待烘干衣物的表面温度升高至预设温度所花的时长。计算该温差与该时间差之间的比值，将该比值确定为待烘干衣物对应的升温速率。

为了提高升温速率的准确性，还可以每隔第二预设单位时长计算一次升温速率，第二预设单位时长可以为1分钟或2分钟等。具体地，按照上述确定表面温度的方式，每个第二预设单位时长内都会确定出多个表面温度，计算这多个表面温度的和值，计算该和值与第二预设单位时长的比值，该比值即为第二预设单位时长内的升温速率。

例如，第二预设单位时长为1分钟，1分钟内确定出了100个表面温度，则计算这100个表面温度之和，将计算的和值除以1分钟，即得到了1分钟内的升温速率。

在另一种实现方式中，还可以根据按照上述任一方式确定出的表面温度，绘制待烘干衣物的表面温度随时间波动的温度曲线。按照上述方式每隔第二预设单位时长计算一次升温速率，将计算的升温速率组成一个一维数组，然后根据绘制的温度曲线上各点的斜率，将所述斜率小于预设值的所述第二预设单位时长确定表面温度波动最平稳的阶段，根据该波动最平稳的阶段对应的时间段，从上述升温速率组成的一维数组中获取在该时间段内计算的至少一个升温速率。计算获取的这些升温速率的平均值，将该平均值作为待烘干衣物的升温速率。或者，从获取的这些升温速率中选取中位数、最大值或最小值作为待烘干衣物的升温速率。

通过上述任一方式计算出待烘干衣物表面的升温速率后，根据该升温速率，确定待烘干衣物的材质类型。具体可以通过如下第一或第二种方式中的任一种方式来确定待烘干衣物的材质类型。

第一，通过大量试验测定棉麻类衣物在烘干过程中衣物表面的升温速率的最大值或平均值，将该最大值或平均值设置为用于判定衣物材质类型的预设阈值。或者，通过大量试验测定化纤或丝绸等非棉麻类衣物在烘干过程中的衣物表面的升温速率的最小值，将该最小值设置为用于判定衣物材质类型的预设阈值。

通过上述方式计算出待烘干衣物的升温速率后，将该升温速率与预先设置的预设阈值进行比较，若比较出该升温速率小于预设阈值，则确定待烘干衣物的材质类型为棉麻类。若比较出该升温速率大于或等于预设阈值，则确定待烘干衣物的材质类型为非棉麻类。

在本申请实施例中，衣物处理设备中设置的上述预设阈值还可以与衣物处理设备的类型相关。例如，若衣物处理设备为热泵干衣机，热泵干衣机对棉麻类衣物烘干时，每分钟升温小于0.4℃，图3示出了热泵干衣机烘干棉麻类衣物过程中衣物的表面温度波动。因此可以在热泵干衣机中设定预设阈值为0.4℃/min，即以每分钟升温0.4℃为区分线，高于此升温速率则认定为非棉麻类衣物，低于此升温速率就认定为棉麻类衣物。

第二，通过大量试验分别测定了棉麻类衣物、非棉麻类衣物在烘干过程中衣物表面的升温速率所在的速率区间。或者，对衣物的材质类型更加细分，通过大量试验分别测定了棉麻类、化纤类、丝绸类等材质类型的衣物在烘干过程中衣物表面的升温速率所在的速率区间。并在衣物处理设备的控制器中预先设置了每种材质类型与其对应的速率区间的映射关系。

通过上述方式计算出待烘干衣物的升温速率后，确定该升温速率所属的速率区间。然后从预先设置的材质类型与速率区间的映射关系中，获取待烘干衣物的升温速率所属的速率区间对应的材质类型，将获取的该材质类型确定为待烘干衣物的材质类型。

由于化纤或丝绸等非棉麻的材质类型的衣物本身含水率较低，且这些材质类型的衣物中所含的水分很容易被蒸发，因此在烘干过程化纤或丝绸等非棉麻衣物的表面温度升高很快。而棉麻类衣物吸水率高，不易烘干，烘干过程中棉麻类衣物的表面温度升温较慢。因此本申请实施例基于烘干过程中衣物表面的升温速率来自动识别衣物的材质类型，实现衣物处理设备自动识别待烘干衣物的材质类型，且确定材质类型的准确性很高，有助于提高后续依据材质类型来控制烘干程序的精准度。

步骤103：根据该材质类型，控制烘干程序对待烘干衣物进行烘干。

通过上述步骤102中任一种方式确定待烘干衣物所属的材质类型，若确定的材质类型为棉麻类，则控制加热装置继续加热，以使桶内温度继续升高，进而使待烘干衣物的表面温度继续升高，使其表面温度大于非棉麻类衣物所能承受的最高温度，即大于预设温度，从而通过更高的温度对棉麻类的待烘干衣物进行烘干，以使待烘干衣物能够尽快被烘干。

在对棉麻类的待烘干衣物进行烘干的过程中，实时监测待烘干衣物的含水率，并确定该含水率是否属于棉麻类衣物对应的烘干含水率区间，若确定出待烘干衣物的含水率属于该烘干含水率区间，则确定当前烘干程序结束，停止烘干。其中，棉麻类衣物对应的烘干含水率区间可以为[0％，1％]或[0％，1.5％]等。

若步骤102中确定出待烘干衣物所属的材质类型为非棉麻类，由于化纤、丝绸等非棉麻类衣物耐受的最高温度即为预设温度，为了在确保待烘干衣物不被高温损伤的前提下尽量以最快的速度将待烘干衣物烘干，此时控制器控制加热装置使待烘干衣物的表面温度维持在预设温度附近直至烘干程序结束。

具体地，通过温度传感器实时监测待烘干衣物的表面温度，当表面温度达到预设温度时，控制加热装置停止加热。当待烘干衣物的表面温度小于预设温度时，控制加热装置开启进行加热，如此通过控制加热装置的开启或关闭，来控制或维持桶内温度，进而使待烘干衣物的表面温度维持在预设温度附近，直至判干程序判断出待烘干衣物的含水率达到阈值时，控制烘干程序结束，该方式可以减少设备的能耗。

在对非棉麻类的待烘干衣物进行烘干的过程中，实时监测待烘干衣物的含水率，并确定该含水率是否属于非棉麻类衣物对应的烘干含水率区间，若确定出待烘干衣物的含水率属于该烘干含水率区间，则确定当前烘干程序结束，停止烘干。其中，非棉麻类衣物对应的烘干含水率区间可以为[0％，3％]或[0％，3.5％]等。

在本申请实施例中，衣物处理设备中的加热装置可以包括加热管和/或热风组件等。衣物处理设备也可以为变频控制，通过控制压缩机的频率大小来控制桶内温度。

若待烘干衣物的材质类型是通过步骤102中第二种方式确定的，则衣物处理设备中预先存储了每种材质类型与烘干模式的映射关系。确定出待烘干衣物的材质类型后，从材质类型与烘干模式的映射关系中获取待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式。然后查询当前烘干程序所采用的烘干模式是否与待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式相同，如果是，则表明当前采用了与材质类型匹配的烘干模式，因此继续采用当前的烘干模式对待烘干衣物进行烘干。若查询出当前所采用的烘干模式不是待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，则表明当前所采用的烘干模式与待烘干衣物的材质类型不匹配。为了避免不匹配的烘干模式损坏待烘干衣物，以及为了取得最佳的烘干效果，控制器将当前的烘干模式切换为待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，采用与待烘干衣物的材质类型相匹配的烘干模式进行烘干。

上述烘干模式包括温度、风量、转速等参数。在当前所采用的烘干模式不是待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式时，将当前的烘干模式中的温度、风量、转速等参数的取值调节为待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式中对应的各参数的取值。

在采用与材质类型匹配的烘干模式对待烘干衣物进行烘干的过程中，实时监测待烘干衣物的含水率，并确定该含水率是否属于待烘干衣物的材质类型对应的烘干含水率区间，若确定出待烘干衣物的含水率属于该烘干含水率区间，则确定当前烘干程序结束，停止烘干。

为了便于理解本申请实施例提供的烘干控制方法，下面结合附图进行说明。如图4示出了判断待烘干衣物的材质类型是否为棉麻类的烘干控制方法，S1：烘干程序启动，通过温度传感器实时检测待烘干衣物的表面温度。S2：判断待烘干衣物的表面温度是否大于或等于预设温度，如果是，则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1。S3：计算待烘干衣物对应的升温速率。S4：根据该升温速率判断待烘干衣物的材质类型是否为棉麻类，如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S8。S5：控制加热装置使桶内温度升温继续烘干。S6：判断待烘干衣物中的含水率是否达到棉麻类衣物的烘干含水率，如果是，则执行步骤S7，如果否，则返回步骤S5。S7：停止烘干。S8：控制加热装置使待烘干衣物的表面温度维持在预设温度继续烘干。S9：判断待烘干衣物中的含水率是否达到非棉麻类衣物的烘干含水率，如果是，则执行步骤S7，如果否，则返回步骤S8。

如图5示出了识别待烘干衣物的材质类型，采用材质类型对应的烘干模式进行烘干的烘干控制方法。A1：烘干程序启动，通过温度传感器实时检测待烘干衣物的表面温度。A2：判断待烘干衣物的表面温度是否大于或等于预设温度，如果是，则执行步骤A3，如果否，则返回步骤A1。A3：计算待烘干衣物对应的升温速率。A4：根据该升温速率所属的速率区间，确定待烘干衣物的材质类型。A5：获取待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，该烘干模式采用待烘干衣物的材质类型对应的温度、风量、转速等参数值。A6：采用该烘干模式对待烘干衣物进行继续烘干。A7：判断待烘干衣物中的含水率是否达到其材质类型对应的烘干含水率，如果是，则执行步骤A8，如果否，则返回步骤A6。A8：停止烘干。

在本申请实施例中，在衣物处理设备内安装温度传感器，通过温度传感器实时检测衣物的表面温度，计算衣物表面温度的变化参数，通过衣物的变化参数来确定衣物的材质类型。通过识别的材质类型智能控制烘干程序，使得烘干程序适合衣物的材质类型，实现最佳的烘干效果。且能够避免采用棉麻类衣物的烘干模式来烘干化纤或丝绸等非棉麻类衣物，避免因温度过高损伤化纤或丝绸等非棉麻类衣物。

本申请实施例提供了一种烘干控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的烘干控制方法，如图6所示，该装置包括：

温度传感器501，用于实时监测待烘干衣物的表面温度；具体用于每隔第一预设单位时长检测一次温度；

控制器502，其被配置为用于以下功能的至少一种：

用于根据监测的表面温度的变化参数，确定待烘干衣物的材质类型；根据材质类型，控制烘干程序对待烘干衣物进行烘干。该变化参数包括升温速率。

用于每隔第一预设时长，从第一预设时长内每个第一预设单位时长内检测的温度中确定温度特征值，将温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度。

用于每隔第一预设时长，从第一预设时长内每个第一预设单位时长检测的温度中确定第一预设时长的温度特征值；设定第二预设时长，根据第二预设时长内多个第一预设时长的温度特征值，确定第二预设时长的温度特征值；将第二预设时长的温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度；其中，第二预设时长包括第一预设时长，且第二预设时长为第一预设时长的整数倍。

温度特征值为温度最小值、温度中位数、温度平均值、温度最大值的至少一种。

用于根据表面温度大于或等于预设温度，计算待烘干衣物对应的升温速率；根据升温速率，确定待烘干衣物的材质类型。

用于根据表面温度，绘制待烘干衣物的表面温度随时间波动的温度曲线；根据温度曲线，每隔第二预设单位时长计算一次第二预设单位时长的升温速率，并将多个第二预设单位时长的升温速率组成一个数组；计算绘制的温度曲线上各点的斜率，将斜率小于预设值的第二预设单位时长确定为表面温度波动平稳的时长；根据波动平稳的时长，基于数组计算该波动平稳的时长内的至少一个第二预设单位时长的升温速率；计算至少一个第二预设单位时长的升温速率的平均值，将该平均值作为待烘干衣物的升温速率。

用于根据表面温度大于或等于预设温度，计算预设温度与待烘干衣物的初始表面温度之间的温差；计算表面温度大于或等于预设温度的时刻与当前烘干程序的启动时刻之间的时间差；计算温差与时间差之间的比值，将该比值确定为待烘干衣物对应的升温速率。

用于根据升温速率小于预设阈值，确定待烘干衣物的材质类型为棉麻类；根据升温速率大于或等于预设阈值，确定待烘干衣物的材质类型为非棉麻类。

用于确定升温速率所属的速率区间；获取速率区间对应的材质类型；将获取的材质类型确定为待烘干衣物的材质类型。

用于根据材质类型为非棉麻类，控制加热装置使表面温度维持在预设温度直至烘干程序结束；或者，根据材质类型为棉麻类，控制加热装置进行烘干以使表面温度大于预设温度。

用于根据当前所采用的烘干模式为待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，继续采用当前的烘干模式对待烘干衣物进行烘干；或者，根据当前所采用的烘干模式不是待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，将当前的烘干模式切换为待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式。

用于将当前的烘干模式中烘干参数的取值切换为待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式中对应的烘干参数的取值；其中，烘干参数包括温度、风量和转速中的至少之一。

在本申请实施例中，在烘干控制装置内安装温度传感器，通过温度传感器实时检测衣物的表面温度，计算衣物表面温度的变化参数，通过衣物的变化参数来确定衣物的材质类型。通过识别的材质类型智能控制烘干程序，使得烘干程序适合衣物的材质类型，实现最佳的烘干效果。且能够避免采用棉麻类衣物的烘干模式来烘干化纤或丝绸等非棉麻类衣物，避免因温度过高损伤化纤或丝绸等非棉麻类衣物。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述烘干控制方法。请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图6所示，衣物处理设备6包括：处理器600，存储器601，总线602和通信接口603，所述处理器600、通信接口603和存储器601通过总线602连接；所述存储器601中存储有可在所述处理器600上运行的计算机程序，所述处理器600运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的烘干控制方法。

其中，存储器601可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口603(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线602可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器601用于存储程序，所述处理器600在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述烘干控制方法可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。

处理器600可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器600可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的烘干控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的烘干控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的烘干控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的烘干控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种烘干控制方法，其特征在于，包括：

实时监测待烘干衣物的表面温度；

根据监测的所述表面温度的变化参数，确定所述待烘干衣物的材质类型；

根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测待烘干衣物的表面温度，包括：

每隔第一预设单位时长检测一次温度；

每隔第一预设时长，从所述第一预设时长内每个所述第一预设单位时长内检测的温度中确定温度特征值，将所述温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测待烘干衣物的表面温度，包括：

每隔第一预设单位时长检测一次温度；

每隔第一预设时长，从所述第一预设时长内每个所述第一预设单位时长检测的温度中确定第一预设时长的温度特征值；

设定第二预设时长，根据所述第二预设时长内多个所述第一预设时长的温度特征值，确定第二预设时长的温度特征值；

将所述第二预设时长的温度特征值作为当前待烘干衣物的表面温度；

其中，所述第二预设时长包括所述第一预设时长，且所述第二预设时长为所述第一预设时长的整数倍。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述温度特征值为温度最小值、温度中位数、温度平均值、温度最大值的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化参数包括升温速率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据监测的所述表面温度的变化参数，确定所述待烘干衣物的材质类型，包括：

根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述待烘干衣物对应的升温速率；

根据所述升温速率，确定所述待烘干衣物的材质类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述待烘干衣物对应的升温速率，包括：

根据所述表面温度，绘制待烘干衣物的所述表面温度随时间波动的温度曲线；

根据所述温度曲线，每隔所述第二预设单位时长计算一次第二预设单位时长的升温速率，并将多个所述第二预设单位时长的升温速率组成一个数组；

计算所述绘制的温度曲线上各点的斜率，将所述斜率小于预设值的所述第二预设单位时长确定为表面温度波动平稳的时长；

根据所述波动平稳的时长，基于所述数组计算该波动平稳的时长内的至少一个所述第二预设单位时长的升温速率；

计算至少一个所述第二预设单位时长的升温速率的平均值，将该平均值作为待烘干衣物的升温速率。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述待烘干衣物对应的升温速率，包括：

根据所述表面温度大于或等于预设温度，计算所述预设温度与所述待烘干衣物的初始表面温度之间的温差；

计算所述表面温度大于或等于所述预设温度的时刻与当前烘干程序的启动时刻之间的时间差；

计算所述温差与所述时间差之间的比值，将该比值确定为所述待烘干衣物对应的升温速率。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述升温速率，确定所述待烘干衣物的材质类型，包括：

根据所述升温速率小于预设阈值，确定所述待烘干衣物的材质类型为棉麻类；

根据所述升温速率大于或等于预设阈值，确定所述待烘干衣物的材质类型为非棉麻类。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述升温速率，确定所述待烘干衣物的材质类型，包括：

确定所述升温速率所属的速率区间；

获取所述速率区间对应的材质类型；

将获取的所述材质类型确定为所述待烘干衣物的材质类型。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干，包括：

根据所述材质类型为非棉麻类，控制加热装置使所述表面温度维持在预设温度直至烘干程序结束；

或者，根据所述材质类型为棉麻类，控制加热装置进行烘干以使所述表面温度大于预设温度。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干，包括：

根据当前所采用的烘干模式为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，继续采用当前的烘干模式对所述待烘干衣物进行烘干；

或者，根据当前所采用的烘干模式不是所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，将当前的烘干模式切换为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述将当前的烘干模式切换为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式，包括：

将当前的烘干模式中烘干参数的取值切换为所述待烘干衣物的材质类型对应的烘干模式中对应的烘干参数的取值；

其中，所述烘干参数包括温度、风量和转速中的至少之一。

14.一种烘干控制装置，其特征在于，包括：

温度传感器，用于实时监测待烘干衣物的表面温度；

控制器，用于根据监测的所述表面温度的变化参数，确定所述待烘干衣物的材质类型；根据所述材质类型，控制烘干程序对所述待烘干衣物进行烘干。

15.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-13任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。

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