CN114717825B - 衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理设备控制方法及衣物处理设备、存储介质，衣物处理设备包括滚筒、与滚筒连通的发热装置及热交换装置，滚筒上设置有进风口及出风口；衣物处理设备控制方法包括：获取衣物处理设备运行时的参数，将参数输入至热交换受阻模型中进行匹配，参数至少包括进风口的第一温度、出风口的第二温度及发热装置的发热功率；当参数与热交换受阻模型匹配，且滚筒内的衣物装载情况异常时，降低发热装置的发热功率；当参数与热交换受阻模型匹配，且滚筒内的衣物装载情况正常时，提高热交换装置运行功率和/或降低发热装置的发热功率。

Description

衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备、存储介质

技术领域

本申请涉及衣物烘干技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备、存储介质。

背景技术

通常在使用衣物烘干机的过程中，会出现滚筒内衣物过满或风机出现故障的状况，进而使得滚筒的热量交换受阻，从而导致进风口的热量聚集，这不仅影响烘干能效，还容易损坏进风口附近的衣物，甚至会造成进风口的零部件温度过高而受损。

发明内容

有鉴于此，本申请有必要提出一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备、存储介质来解决上述问题。

本申请提出一种衣物处理设备控制方法，衣物处理设备包括滚筒、与滚筒连通的发热装置及热交换装置，滚筒上设置有进风口及出风口；衣物处理设备控制方法包括：获取衣物处理设备运行时的参数，将参数输入至热交换受阻模型中进行匹配，参数至少包括进风口的第一温度、出风口的第二温度以及发热装置的发热功率；当参数与热交换受阻模型匹配，且滚筒内的衣物装载情况异常时，降低发热装置的发热功率；当参数与热交换受阻模型匹配，且滚筒内的衣物装载情况正常时，提高热交换装置的运行功率和/或降低发热装置的发热功率。

进一步地，衣物处理设备控制方法还包括，对第一温度及第二温度进行处理，得出发热功率计算值；将发热功率计算值与发热功率进行比较，得出比较值，并确认比较值是否小于比较阈值；当比较值小于比较阈值时，确认参数与热交换受阻模型匹配。

进一步地，衣物处理设备控制方法还包括，获取滚筒内的湿度，并确认湿度是否小于湿度阈值；当湿度小于湿度阈值时，实时获取第一温度及第二温度。

进一步地，衣物处理设备控制方法还包括，获取滚筒内的湿度，并确认湿度是否小于湿度阈值；当湿度小于湿度阈值时，以第一预设时间为时间限度计时，第一预设时间为当滚筒内的衣物的湿度低于湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。

进一步地，衣物处理设备控制方法还包括，当完成第一预设时间的计时时，获取第一温度及第二温度。

进一步地，衣物处理设备控制方法还包括，实时获取发热装置的发热功率，将发热功率计算值与发热功率进行比较，得出比较值。

进一步地，当确认参数与热交换受阻模型匹配时，衣物处理设备控制方法进一步包括，获取滚筒内的衣物装载情况，并确认衣物的装载情况是否正常。

进一步地，当确认参数与热交换受阻模型匹配时，衣物处理设备控制方法还包括，对参数与热交换受阻模型匹配的持续时间进行计时。

进一步地，衣物处理设备控制方法进一步包括，确认持续时间是否大于第二预设时间，当确认持续的时间大于第二预设时间时，控制发热装置停止运行；其中，第二预设时间为当比较值小于比较阈值后，衣物的高温耐受时间。

进一步地，衣物处理设备还包括用于密封所述滚筒的密封盖，衣物处理设备控制方法进一步包括，当比较值小于比较阈值，且滚筒内的衣物装载情况异常时，控制密封盖打开。

本申请还提出一种衣物处理设备，包括滚筒及与滚筒连通的发热装置及热交换装置、存储器以及处理器；发热装置用于提供热量，滚筒上设置有进风口及出风口，热交换装置将发热装置发出的热量从进风口驱入至滚筒内，再通过出风口输出；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现衣物处理设备的控制方法。

进一步地，衣物处理设备还包括设置于进风口及出风口处的第二传感器，第二传感器为温度传感器，第二传感器用于检测第一温度及第二温度。

进一步地，存储器中还存储有热交换受阻模型，热交换受阻模型用于处理第一温度及第二温度，以得出发热功率计算值。

进一步地，衣物处理设备还包括设置于滚筒内的第一传感器，第一传感器为湿度传感器，第一传感器用于检测滚筒内的湿度。

进一步地，衣物处理设备还包括设置于滚筒内的图像获取装置，图像获取装置用于获取滚筒内的衣物装载情况。

本申请还提出一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，计算机指令由处理器加载并执行衣物处理设备的控制方法。

本申请提出的衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备、存储介质，通过采用传感器实时获取衣物处理设备运行时的各种参数，例如，发热装置的温度、滚筒内的湿度、进风口及出风口的温度等实时参数，再通过检测模块的检测，以及将实时参数输入至热交换受阻模型中进行处理，并根据处理结果控制衣物处理设备进行对应的操作，例如，控制发热装置或热交换装置调整运行功率，并发出提示给用户，以提示用户对衣物处理设备做出调整，从而避免因温度过高而损坏衣物及设备。

附图说明

图1是本申请实施例提出的衣物处理设备的示意图；

图2为图1所示衣物处理设备沿II-II方向的剖面示意图；

图3为图1所示衣物处理设备的模块示意图；

图4为本申请的实施例一提出的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图5为本申请的实施例二提出的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图6为本申请的实施例三提出的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图7为本申请的实施例四提出的衣物处理设备的控制方法的流程图。

主要元件符号说明

衣物处理设备 100

发热装置 101

热交换装置 102

滚筒 103

进风口 1031

出风口 1032

存储器 10

湿度感测模块 11

温度感测模块 12

衣物装载感测模块 13

检测模块 14

控制模块 15

计时模块 16

处理器 20

提示模块 30

通信模块 40

移动终端设备 200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”与它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，为本申请实施例提出的衣物处理设备100的示意图。在一些实施例中，衣物处理设备100可以为烘干机或洗烘一体机。

衣物处理设备100包括发热装置101(参见图3)、热交换装置102(参见图3)及滚筒103。发热装置101和热交换装置102靠近滚筒103设置，且发热装置101和热交换装置102与滚筒103相连通。发热装置101可以为发热丝、加热器或热泵等，用于提供热量。热交换装置102可以为抽气泵或风扇，热交换装置102可以用于将发热装置101产生的热量驱入滚筒103中。滚筒103为一中空容器，用于容置需处理的衣物，滚筒103上设置有进风口1031及出风口1032，进风口1031设置于滚筒103靠近热交换装置102的位置，出风口1032设置于滚筒103远离热交换装置102的位置。热交换装置102将发热装置101发出的热量从进风口1031驱入至滚筒103内，再通过出风口1032输出，以达到对放置于滚筒103内的衣物进行烘干的效果。

可以理解，上述衣物烘干过程可以为衣物处理设备100中的热交换过程。在一些实施例中，衣物处理设备100运行过程中，当衣物处理设备100出现热交换受阻现象时，例如，衣物过满或热交换装置102受损等，导致进风口1031和/或出风口1032处的温度过高，此时，容易造成对衣物及设备的损坏。

衣物处理设备100还包括驱动滚筒103转动的驱动装置。在一些实施例中，滚筒103内容置的衣物的重量越大，则驱动装置驱动滚筒103转动时，驱动装置中的电流越大。

衣物处理设备100还包括至少一个第一传感器、至少两个第二传感器及至少一个图像获取装置。第一传感器可以为湿度传感器，第一传感器设置于滚筒103内部，用于感测滚筒103内的湿度。第二传感器可以为温度传感器，第二传感器设置于靠近进风口1031及出风口1032的位置，用于感测进风口1031处的第一温度及出风口1032处的第二温度。图像获取装置可以为红外摄像头，图像获取装置设置于滚筒103内部，用于拍摄滚筒103内衣物的图像以获取滚筒103内的衣物装载情况(例如，衣物的体积)。

请一并参阅图3，为本申请实施例衣物处理设备100的模块示意图。衣物处理设备100还包括存储器10、处理器20、提示模块30及通信模块40。

存储器10用于存储程序代码及各种数据，存储器10可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，或者，存储器10也可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)、智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digitalcard)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。存储器10可通过通信总线与处理器20进行数据通信。存储器10中可以存储有计算机程序，以构成不同的模块。计算机指令可以被处理器20所执行以实现对应的功能。

处理器20可以包括一个或者多个微处理器、数字处理器。处理器20可调用存储器10中存储的不同模块以执行相关的功能。处理器20又称中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)，是一块超大规模的集成电路，是运算核心(Core)和控制核心(ControlUnit)。

提示模块30可以为发光二极管(light-emitting diode，LED)模块和/或扬声器，用于根据处理器20发送的信号以做出提示，例如，发出光亮和/或发出声音。

通信模块40可以为无线网络通信技术(WiFi)模块或蓝牙模块，用于实现衣物处理设备100与移动终端设备200(例如，平板电脑、笔记本电脑、手机、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等电子通信产品)之间的通信。

存储器10包括湿度感测模块11、温度感测模块12、衣物装载感测模块13、检测模块14、控制模块15及计时模块16，存储器10中还存储有热交换受阻模型。

在一些实施例中，湿度感测模块11可以通过第一传感器实现滚筒103内的湿度的感测。

温度感测模块12可以通过第二传感器实现进风口1031的第一温度及出风口1032处的第二温度的感测。

衣物装载感测模块13可以通过图像获取装置获取滚筒103内衣物的装载情况。在一些实施例中，衣物装载感测模块13也可根据驱动装置的电流大小来获取滚筒103内衣物的重量以获取衣物的装载情况(例如，衣物的重量)。

可理解地，当滚筒103内的湿度越高，则第一温度与第二温度相差越大；当滚筒103内的湿度越低，则第一温度与第二温度相差越小。因此，在一些实施例中，湿度感测模块11还可根据第二传感器感测到的第一温度及第二温度而获取滚筒103内的湿度。

进一步地，检测模块14用于通过湿度感测模块11检测滚筒103内的湿度是否小于湿度阈值，当检测模块14检测到滚筒103内的湿度小于湿度阈值时，控制模块15控制温度感测模块12开始实时获取第一温度及第二温度。在一些实施例中，湿度阈值为滚筒103内的衣物即将烘干时滚筒103内的湿度。

例如，在一些实施例中，当检测模块14检测到滚筒103内的湿度小于湿度阈值时，控制模块15发出第一控制信号，以控制计时模块16以第一预设时间为时间限度计时。当计时模块16完成第一预设时间的计时后，控制模块15发出第二控制信号，以控制温度感测模块12开始实时获取第一温度及第二温度。可以理解，第一控制信号为控制模块15控制计时模块16以第一预设时间为时间限度计时的控制指令。第一预设时间为当滚筒103内的湿度低于湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。可以理解，通过设置第一预设时间，可使得在保证衣物不受损的前提下，可以降低衣物烘干的总时间，减少用户等待时长，提高用户体验。

可以理解，温度感测模块12开始实时获取第一温度及第二温度后，温度感测模块12将第一温度及第二温度输入至热交换受阻模型，同时，发热装置101的实时发热功率也输入至交换受阻模型中。进而热交换受阻模型对输入至热交换受阻模型中的实时参数(例如，第一温度、第二温度、发热装置101的发热功率)进行处理，并根据处理结果判断衣物处理设备100是否出现热交换受阻现象。

可以理解，热交换受阻模型可以为预存储于存储器10中的程序代码。第一温度及第二温度输出至热交换受阻模型后，热交换受阻模型根据第一温度及第二温度计算得出对应的发热功率计算值，进而将发热功率计算值与发热装置101的发热功率进行做差比较，得出比较值，进而判断比较值是否小于比较阈值。当比较值小于比较阈值时，则说明衣物处理设备100出现热交换受阻现象，进而控制模块15发出第三控制信号，以控制衣物装载感测模块13获取滚筒103内的衣物的图像，进而检测模块14根据衣物的图像检测衣物装载情况是否正常。

在一些实施例中，热交换受阻模型可以为进行多次实验后得出的标准参数模型(例如，模型曲线)，进而将实时获取的第一温度、第二温度、发热装置101的发热功率等作为参数输入至热交换受阻模型中进行匹配，以判断衣物处理设备100是否出现热交换受阻现象。当参数与热交换受阻模型不匹配时，则说明衣物处理设备100出现热交换受阻现象，进而控制模块15控制衣物装载感测模块13获取滚筒103内的衣物的图像，检测模块14再通过衣物装载感测模块13获取的衣物的图像检测衣物装载情况是否正常。

例如，衣物装载感测模块13连接至图像获取装置。当检测模块14通过衣物装载感测模块13及图像获取装置获取的衣物的图像检测到衣物的体积小于体积阈值时，即衣物未堆满滚筒103，且未将进风口1031和/或出风口1032封堵时，说明滚筒103内的衣物装载情况正常。当检测模块14通过衣物装载感测模块13获取的衣物的图像检测到衣物的体积大于或等于体积阈值时，即滚筒103内的衣物较多且将进风口1031和/或出风口1032封堵时，说明滚筒103内的衣物装载情况异常。

在一些实施例中，衣物装载感测模块13也可连接至驱动装置。如此，检测模块14可通过衣物装载感测模块13及驱动装置获取驱动装置的电流大小而获取滚筒103内的衣物的重量，进而检测模块14根据驱动装置的电流大小检测衣物装载情况是否正常。具体地，当检测模块14检测到驱动装置的电流大小小于电流阈值时，则说明滚筒103内衣物的重量小于重量阈值，即滚筒103内的衣物装载情况正常；当检测模块14检测到驱动装置的电流大小大于或等于电流阈值时，则说明滚筒103内衣物的重量大于或等于重量阈值，即滚筒103内的衣物装载情况异常。

当检测模块14检测到滚筒103内的衣物装载情况异常时，控制模块15发出第四控制信号，以控制发热装置101降低发热功率。当检测模块14检测到滚筒103内的衣物装载情况正常时，控制模块15发出第五控制信号，以控制热交换装置102提高运行功率和/或控制发热装置101降低发热功率。

可以理解，当比较值小于比较阈值，且滚筒103内的衣物装载情况异常时，即当衣物的体积过大或重量过大而堵住进风口和/或出风口时，容易导致进风口1031和/或出风口1032处热量堆积，使得温度过高，容易对衣物和设备造成损坏，进而需降低发热装置101的发热功率，以减少发热装置101发出的热量，降低衣物处理设备100中的温度，避免对衣物和设备造成损坏。

而当比较值小于比较阈值，且滚筒103内的衣物装载情况正常时，则说明热交换装置102的运行功率较低，从而导致出风效率低，未能有效将发热装置101发出的热量驱入至滚筒103内，进而需提高热交换装置102的运行功率，以加大风速，加快对热量的传输。在一些实施例中，当比较值小于比较阈值，且滚筒103内的衣物装载情况正常时，也可能是因为发热装置101的发热功率过大，导致发热温度过高，进而需降低发热装置101的发热功率，以减少发热装置101发出的热量，降低衣物处理设备100中的温度，避免对衣物和设备造成损坏。

在一些实施例中，控制模块15输出的第四控制信号及第五控制信号还可通过处理器20发送至提示模块30和通信模块40。当提示模块30收到第四控制信号时，提示模块30显示第一状态(例如，发出光亮)，以提示用户滚筒103内放置的衣物过多，需取出部分衣物。当提示模块30收到第五控制信号时，提示模块30显示第二状态(例如，发出声音)，以提示用户调整热交换装置102的运行功率。当通信模块40接收到第四控制信号时，通信模块40发送第一提示信号至移动终端设备200，进而移动终端设备200发出第一提示信息以提示用户滚筒103内放置的衣物过多，需取出部分衣物。当通信模块40接收到第五控制信号时，通信模块40发送第二提示信号至移动终端设备200，进而移动终端设备200发出第二提示信息以提示用户调整热交换装置102的运行功率。

在一些实施例中，滚筒103上还设置有密封盖(图未示)，当密封盖关闭时滚筒103为密封状态。当检测模块14检测到滚筒103内的衣物装载情况异常时，控制模块15还可发出第六控制信号，以控制密封盖打开，提示用户滚筒103内放置的衣物过多，需取出部分衣物，并且控制密封盖打开有利于热量散发，进一步防止衣物或设备损坏。

在一些实施例中，当比较值小于比较阈值时，计时模块16还用于统计比较值小于比较阈值所持续的时间。当检测模块14通过计时模块16检测到比较值小于比较阈值所持续的时间大于第二预设时间时，控制模块15发出第七控制信号，以控制发热装置101关闭。可以理解，第二预设时间为当比较值小于比较阈值后，衣物的高温耐受时间。可以理解，当滚筒103内的衣物过多，造成进风口1031和/或出风口封堵时，进而需关闭发热装置101，停止对衣物的烘干，避免损坏衣物处理设备100中的衣物及衣物处理设备100。

在一些实施例中，当衣物处理设备100中获取到的实时参数不断输入至热交换受阻模型中时，热交换受阻模型不断根据接收到的实时参数而不断更新，以确保衣物处理设备100在各种运行情况下，都可以精确地做出对应的操作。

请参阅图4，为本申请的实施例一提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。该控制方法应用于衣物处理设备100，包括：

S401：获取滚筒103内的湿度。

在一些实现方式中，可以在启动烘干程序时获取所述滚筒103内的湿度。

S402：确认滚筒103内的湿度是否小于湿度阈值。在一些实施例中，湿度阈值为滚筒103内的衣物即将烘干时滚筒103内的湿度。

若检测模块14检测到滚筒103内的湿度小于湿度阈值时，则执行S403；若检测模块14检测到滚筒103内的湿度大于或等于湿度阈值时，则继续执行S402。

S403：获取进风口1031的第一温度及出风口1032的第二温度，并将第一温度及第二温度输入至热交换受阻模型中进行处理，得出发热功率计算值。

在一些实施例中，热交换受阻模型可以为预存储于存储器10中的程序代码，当第一温度及第二温度输出至热交换受阻模型后，热交换受阻模型根据第一温度及第二温度计算得出对应的发热功率计算值，进而将发热功率计算值与发热装置101的发热功率进行做差比较，得出比较值，进而判断比较值是否小于比较阈值。

S404：获取发热装置101的发热功率，将计算得的发热功率计算值与输入至热交换受阻模型的发热装置101的发热功率进行做差比较，得出比较值。

S405：确认所述比较值是否小于比较阈值。

若比较值小于比较阈值，则执行S406；若比较值大于或等于比较阈值，则继续执行S405。

S406：获取滚筒103内的衣物装载情况。

可以理解，本实施例中，所述滚筒103内的衣物装载情况可以是衣物的体积及衣物的重量。

S407：确认衣物装载情况是否正常。

若衣物装载情况异常，则执行S408；若衣物装载情况正常，则执行S409。

举例说明，若检测到衣物的体积小于体积阈值时，即可以确认衣物未堆满滚筒103，且未将进风口1031和/或出风口1032封堵，进而可以确认滚筒103内的衣物装载情况正异常。

若检测到衣物的体积大于或等于体积阈值时，即滚筒103内的衣物较多且将进风口1031和/或出风口1032封堵，则可以确认滚筒103内的衣物装载情况异常。

本申请还可以通过获取驱动装置的电流大小，以获取滚筒103内的衣物的重量，进而可以确认衣物装载情况是否正常。具体地，当检测模块14检测到驱动装置的电流小于电流阈值时，则说明滚筒103内衣物的重量小于重量阈值，即可以确认滚筒103内的衣物装载情况正常；当检测模块14检测到驱动装置的电流大于或等于电流阈值时，则说明滚筒103内衣物的重量大于或等于重量阈值，即可以确认滚筒103内的衣物装载情况异常。

S408：控制发热装置101降低发热功率。

在一些实施例中，当衣物装载情况异常时，即当衣物的体积过大或重量过大而堵住进风口1031和/或出风口1032时，容易导致进风口1031和/或出风口1032热量堆积，温度过高，容易对衣物和设备造成损坏，进而需降低发热装置101的发热功率，以降低温度。

S409：控制热交换装置102提高运行功率。

在一些实施例中，当衣物装载情况正常时，则说明热交换装置102的运行功率较低，从而导致出风效率低，未能有效将发热装置101发出的热量驱入至滚筒103内，进而需提高热交换装置102的运行功率。

请参阅图5，为本申请的实施例二提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。实施例二提供的衣物处理设备的控制方法包括步骤S501-S510。其中，步骤S501-S502、S504-S510与实施例一提供的衣物处理设备的控制方法中的步骤S401-S409相同或类似，具体可参阅图4及其相关描述，在此不再赘述。

可以理解，如图5及图4所示，实施例二所示的衣物处理设备的控制方法与实施例一的衣物处理设备的控制方法的区别在于，实施例二包括S503，且步骤S504与图4所示的步骤S403不同。下面详细说明步骤S503及S504。

S503：以第一预设时间为时间限度计时。

在一些实施例中，第一预设时间为当滚筒103内的湿度低于湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。

S504：计时完成后，获取进风口1031的第一温度及出风口1032的第二温度，并将第一温度及第二温度输入至热交换受阻模型中进行处理，得出发热功率计算值。

也就是说，实施例二的衣物处理设备的控制方法需要设定第一预设时间，因此可添加步骤S503。另外，当实施例二设定第一预设时间时，步骤S504是当第一预设时间计时完成后，获取进风口1031的第一温度、出风口1032的第二温度及发热装置101的发热功率。可以理解，第一预设时间为当滚筒103内的湿度低于湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。请参阅图6，为本申请的实施例三提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。该控制方法应用于衣物处理设备100，包括：

S601：获取滚筒103内的湿度。

在一些实现方式中，可以在启动烘干程序时获取所述滚筒103内的湿度。

S602：确认滚筒103内的湿度是否小于湿度阈值。在一些实施例中，湿度阈值为滚筒103内的衣物即将烘干时滚筒103内的湿度。

若检测模块14检测到滚筒103内的湿度小于湿度阈值时，则执行S603；若检测模块14检测到滚筒103内的湿度大于或等于湿度阈值时，则继续执行S602。

S603：获取进风口1031的第一温度、出风口1032的第二温度及发热装置101的发热功率，并将第一温度及第二温度输入至热交换受阻模型中进行处理，得出发热功率计算值。

在一些实施例中，热交换受阻模型可以为预存储于存储器10中的程序代码，当第一温度及第二温度输出至热交换受阻模型后，热交换受阻模型根据第一温度及第二温度计算得出对应发热功率计算值，进而将发热功率计算值与发热装置101的发热功率进行做差比较，得出比较值，进而判断比较值是否小于比较阈值。

S604：获取发热装置101的发热功率，将计算得的发热功率计算值与输入至热交换受阻模型的发热装置101的发热功率进行做差比较，得出比较值。

S605：确认比较值是否小于比较阈值。

若比较值小于比较阈值，则执行S606；若比较值不大于或等于比较阈值，则继续执行S605。

S606：对比较值小于比较阈值所持续的时间进行计时。

S607：确认持续时间是否大于第二预设时间。在一些实施例中，第二预设时间为当比较值小于比较阈值后，衣物的高温耐受时间。

若持续时间大于第二预约时间，则执行S608；若持续时间小于或等于预约时间，则继续执行S607。

S608：控制发热装置101停止运行。

在一些实施例中，当滚筒103内的衣物过多，造成进风口1031和/或出风口1032封堵时，进而需关闭发热装置101，停止对衣物的烘干，避免损坏衣物处理设备100中的衣物及衣物处理设备100。

请参阅图7，为本申请的实施例四提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。实施例四提供的衣物处理设备的控制方法包括步骤S701-S709。其中，步骤S701-S702、S704-S709与实施例三提供的衣物处理设备的控制方法中的步骤S601-S608相同或类似，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。

可以理解，如图7及图6所示，实施例四所示的衣物处理设备的控制方法与实施例三的衣物处理设备的控制方法的区别在于，实施例四包括S703，且步骤S704与图6所示的S603不同。下面详细说明步骤S703及S704。

S703：以第一预设时间为时间限度计时。

在一些实施例中，第一预设时间为当滚筒103内的湿度低于湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。

S704：计时完成后，获取进风口1031的第一温度及出风口1032的第二温度，并将第一温度及第二温度输入至热交换受阻模型中进行处理，得出发热功率计算值。

也就是说，实施例四的衣物处理设备的控制方法需要设定第一预设时间，因此可添加步骤S703。另外，当实施例四设定第一预设时间时，步骤S704是当第一预设时间计时完成后，获取进风口1031的第一温度、出风口1032的第二温度及发热装置101的发热功率。可以理解，第一预设时间为当滚筒103内的湿度低于湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。上述内容提出的衣物处理设备的控制方法所用到的程序编码和数据可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。

本申请提出的衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备、存储介质，通过采用传感器实时获取衣物处理设备100运行时的各种参数，例如，发热装置101的温度、滚筒103内的湿度、进风口1031及出风口1032的温度等实时参数，再通过检测模块14的检测，以及将实时参数输入至热交换受阻模型中进行处理，并根据处理结果控制衣物处理设备100进行对应的操作，例如，控制发热装置101或热交换装置102调整运行功率，并发出提示给用户，以提示用户对衣物处理设备100做出调整，从而避免因温度过高而损坏衣物及设备。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种衣物处理设备控制方法，所述衣物处理设备包括滚筒、与所述滚筒连通的发热装置及热交换装置，所述滚筒上设置有进风口及出风口；其特征在于，所述衣物处理设备控制方法包括：

获取所述衣物处理设备运行时的参数，将所述参数输入至热交换受阻模型中进行匹配，所述参数至少包括所述进风口的第一温度、所述出风口的第二温度以及所述发热装置的发热功率；

当所述参数与所述热交换受阻模型匹配，且所述滚筒内的衣物装载情况异常时，降低所述发热装置的发热功率；

当所述参数与所述热交换受阻模型匹配，且所述滚筒内的衣物装载情况正常时，提高所述热交换装置的运行功率和/或降低所述发热装置的发热功率，其中，所述热交换受阻模型用于对所述第一温度及所述第二温度进行处理，得出发热功率计算值。

2.如权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备控制方法还包括，

将所述发热功率计算值与所述发热功率进行比较，得出比较值，并确认所述比较值是否小于比较阈值；

当所述比较值小于所述比较阈值时，确认所述参数与所述热交换受阻模型匹配。

3.如权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备控制方法还包括，

获取所述滚筒内的湿度，并确认所述湿度是否小于湿度阈值；

当所述湿度小于所述湿度阈值时，实时获取所述第一温度及所述第二温度。

4.如权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备控制方法还包括，

获取所述滚筒内的湿度，并确认所述湿度是否小于湿度阈值；

当所述湿度小于所述湿度阈值时，以第一预设时间为时间限度计时，所述第一预设时间为当所述滚筒内的衣物的湿度低于所述湿度阈值时，衣物的高温耐受时长。

5.如权利要求4所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备控制方法还包括，

当完成所述第一预设时间的计时时，获取所述第一温度及所述第二温度。

6.如权利要求3或5所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备控制方法还包括，实时获取所述发热装置的发热功率，将所述发热功率计算值与所述发热功率进行比较，得出所述比较值。

7.如权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，当确认所述参数与所述热交换受阻模型匹配时，所述衣物处理设备控制方法进一步包括，

获取所述滚筒内的衣物装载情况，并确认衣物的装载情况是否正常。

8.如权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，当确认所述参数与所述热交换受阻模型匹配时，所述衣物处理设备控制方法还进一步包括，

对所述参数与所述热交换受阻模型匹配的持续时间进行计时。

9.如权利要求8所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备控制方法进一步包括，

确认所述持续时间是否大于第二预设时间，当确认所述持续时间大于所述第二预设时间时，控制所述发热装置停止运行；

其中，所述第二预设时间为当所述比较值小于所述比较阈值后，所述衣物的高温耐受时间。

10.如权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括用于密封所述滚筒的密封盖，所述衣物处理设备控制方法进一步包括，

当所述比较值小于所述比较阈值，且所述滚筒内的衣物装载情况异常时，控制所述密封盖打开。

11.一种衣物处理设备，包括滚筒及与所述滚筒连通的发热装置及热交换装置、存储器以及处理器；其特征在于，所述发热装置用于提供热量，所述滚筒上设置有进风口及出风口，所述热交换装置将所述发热装置发出的热量从所述进风口驱入至所述滚筒内，再通过所述出风口输出；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至10中任意一项所述衣物处理设备的控制方法。

12.如权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置于所述进风口及所述出风口处的第二传感器，所述第二传感器为温度传感器，所述第二传感器用于检测所述第一温度及所述第二温度。

13.如权利要求12所述的衣物处理设备，其特征在于，所述存储器中还存储有热交换受阻模型，所述热交换受阻模型用于处理所述第一温度及所述第二温度，以得出发热功率计算值。

14.如权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置于所述滚筒内的第一传感器，所述第一传感器为湿度传感器，所述第一传感器用于检测所述滚筒内的湿度。

15.如权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置于所述滚筒内的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述滚筒内的衣物装载情况。

16.一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，其特征在于，所述计算机指令由处理器加载并执行如权利要求1至10中任意一项所述的衣物处理设备的控制方法。