CN114672969A - 衣物处理设备的控制方法、装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，提供一种衣物处理设备的控制方法、装置及衣物处理设备。该方法包括：获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。该方法通过采集滚筒的筒内湿度和筒内温度，对滚筒内待烘干衣物负载水分的情况进行判断，调节滚筒的转速，有助于提升烘干效率，降低烘干能耗。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及衣物处理设备的控制方法、装置及衣物处理设备。

背景技术

为了应对阴雨潮湿天气衣物难干的问题，越来越多的用户选择使用洗衣机的烘干功能或与洗衣机联动的干衣机来烘干衣物。

目前，干衣机的烘干方式大多为通过电机带动烘干内筒以固定的转速转动，并通过加热组件将空气加热吹入烘干内筒中，利用高温低湿空气带走衣物中的水分，实现衣物的烘干，衣物烘干过程能耗较大，用户等待时间较长。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备的控制方法，根据滚筒内的温湿度调节转速，降低烘干过程的能耗。

根据本发明第一方面实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：

获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；

其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过采集滚筒的筒内湿度和筒内温度，对滚筒内待烘干衣物负载水分的情况进行判断，调节滚筒的转速，有助于提升烘干效率，降低烘干能耗。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内温度大于等于目标温度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速；

或者，确定所述筒内温度小于所述目标温度阈值，提高所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内湿度小于等于目标湿度阈值，提高所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速；

或者，确定所述筒内湿度大于所述目标湿度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内温度大于等于目标温度阈值，且所述筒内湿度小于等于目标湿度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动，包括：

控制所述滚筒持续加速至所述目标转速且保持在所述目标转速转动。

根据本发明的一个实施例，所述滚筒持续加速至所述目标转速的目标加速度为20r/min.s-30r/min.s。

根据本发明的一个实施例，所述滚筒的转动方向为目标方向，所述滚筒沿所述目标方向转动时所述滚筒内的风速小于所述滚筒沿所述目标方向的反向转动时所述滚筒内的桶内风速。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备的控制装置，获取模块，用于获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

处理模块，用于基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制模块，用于控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；

其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

根据本发明第三方面实施例的衣物处理设备，包括：

滚筒，所述滚筒内设有温度传感器和湿度传感器；

控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器及所述滚筒的电机电连接，用于基于上述的衣物处理设备的控制方法，控制所述滚筒的驱动电机工作。

根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述衣物处理设备的控制方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

随着衣物处理设备的烘干过程的进行，热泵系统吹入滚筒内的热风与待烘干衣物进行热交换，待烘干衣物负载水分所对应的含水率逐渐降低，根据上一转动周期的筒内湿度和筒内温度，判断滚筒内待烘干衣物负载水分的情况，调整滚筒的转速，整个烘干过程中，滚筒的转速是逐渐降低的，可以在保证烘干效果的同时，降低烘干能耗。

进一步的，滚筒通过一次的持续加速，转速直接加速至目标转速，使待烘干衣物可以快速地紧贴滚筒的内壁，减少待烘干衣物的摔打次数，有效降低待烘干衣物的羊毛毡化率和织物缩水率，经过实际测试证明，符合羊毛洗等级的羊毛蓝标标准。

更进一步的，滚筒沿目标方向转动，可以有效避免贴在滚筒内壁上的待烘干衣物被滚筒内的气流吹落以及在滚筒内翻滚，减少滚筒内待烘干衣物的摔打次数，有效降低待烘干衣物的定向摩擦效应，降低待烘干衣物的羊毛毡化率和织物缩水率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明实施例提供的衣物处理设备的滚筒转速示意图之一；

图4是本发明实施例提供的衣物处理设备的滚筒转速示意图之二；

图5是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，该方法的执行主体可以为衣物处理设备的控制器，或者云端，或者边缘服务器。

在本发明实施例中，衣物处理设备可以为干衣机或洗烘一体机等衣物处理设备。

在该实施例中，用户可以在衣物处理设备的控制界面或是在与衣物处理设备连接的终端输入目标输入，衣物处理设备根据目标输入确定对应的目标工作模式，目标工作模式可以为指针对羊毛、羊绒等具有定向摩擦效应的衣物进行烘干的工作模式。

在实际执行中，目标输入也可以为衣物处理设备内置的图像采集装置识别出滚筒内的衣物为羊毛、羊绒等衣物的输入。

衣物处理设备响应于目标输入，进入目标工作模式，控制带动滚筒转动的驱动电机动作，同时控制衣物处理设备的热泵系统工作向滚筒输送热风，滚筒用于盛装待烘干衣物，待烘干衣物可以为羊毛、羊绒等纤维制成的衣物。

如图1所示，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法包括步骤110至步骤130。

步骤110、获取上一转动周期的滚筒的筒内湿度和筒内温度中的至少一个。

衣物处理设备的目标工作模式可以包括多个转动周期，每个转动周期可以包括转动阶段和间隔阶段。

转动阶段指滚筒持续加速到一定的转速、在该转速匀速转动运行预设的时长以及降低到预设的转速或停止转动的阶段。

间隔阶段指滚筒在预设的转速转动运行预设的时长的阶段，当间隔阶段对应的预设的转速为0时，间隔阶段指滚筒停转预设的时长的阶段。

例如，一个转动周期包括转动阶段和间隔阶段。

一个转动周期包括滚筒加速至70r/min，并在70r/min转动10min的转动阶段以及滚筒停转3s的间隔阶段。

在每个转动阶段，滚筒在一定的转速匀速转动运行时，滚筒转动产生的离心力大于或者等于待烘干衣物的重力，待烘干衣物紧贴于滚筒内壁。

在每个间隔阶段，滚筒在预设的转速转动时产生的离心力小于待烘干衣物的重力，滚筒内壁上紧贴的待烘干衣物掉落下来，待烘干衣物与滚筒内气流的换热面改变。

在该步骤中，可以通过在滚筒内部设置湿度传感器和温度传感器，实时采集筒内湿度和筒内温度。

筒内湿度和筒内温度指滚筒内空气的相对湿度值和温度值，相对湿度值是指滚筒内空气所含水蒸汽密度和同温度下饱和水蒸汽密度的百分比值。

在该实施例中，湿度传感器和温度传感器所获取的上一转动周期的筒内湿度和筒内温度用于确定当前转动周期的转速。

其中，当前转动周期的转速指的是滚筒在当前转动周期的转动阶段中，匀速转动并运行预设的时长的转速。

在该实施例中，滚筒处于转动周期的同时，衣物处理设备的热泵系统启动，滚筒内的温湿空气首先经过热泵系统的蒸发器，与蒸发器换热，使其水蒸气变成凝结水析出，达到除湿目的。

经过除湿后的低温低湿空气进入冷凝器，与冷凝器换热，冷凝器对低温低湿空气进行加热，通过风扇将经冷凝器加热后的高温低湿空气重新吹回滚筒内，实现对滚筒内待烘干衣物的干燥。

可以理解的是，衣物处理设备运行的过程中，由于热泵系统的除湿操作和向滚筒吹热风的操作，使得滚筒的筒内湿度逐渐降低、筒内温度逐渐升高，筒内湿度和筒内温度表征了滚筒内待烘干衣物的负载水分的情况。

步骤120、根据采集的筒内湿度和筒内温度中的至少一个与对应的目标阈值进行比较，根据比较结果，对滚筒在上一转动周期的转速进行调整，得到滚筒在当前转动周期的目标转速。

其中，目标转速指在当前转动周期的转动阶段匀速转动运行预设的时长的转速。

在该步骤中，可以单独根据筒内湿度或筒内温度与其对应的目标阈值进行比较的比较结果，确定滚筒内的待烘干衣物负载水分情况，调整转速，得到滚筒在当前转动周期转动所需的目标转速。

也可以根据筒内湿度与其目标阈值的比较结果结合筒内温度与其目标阈值的比较结果，确定滚筒内的待烘干衣物负载水分情况，调整转速。

上一个转动周期的筒内湿度与其目标阈值进行比较，筒内湿度超过预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较多，可以在上一个转动周期的转速的基础上适当提高转速，提高烘干效率。

筒内湿度低于预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，可以在上一个转动周期的转速的基础上适当降低转速，降低烘干能耗。

上一个转动周期的筒内温度与其目标阈值进行比较，筒内温度超过预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，可以在上一个转动周期的转速的基础上适当降低转速，保证烘干效果的同时，降低烘干能耗。

筒内温度低于预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较多，可以在上一个转动周期的转速的基础上适当提高转速，提高烘干效率。

步骤130、控制滚筒在当前转动周期以目标转速转动。

根据筒内湿度和筒内温度确定出当前转动周期的目标转速，当衣物处理设备的运行阶段达到当前转动周期时，控制滚筒以对应的目标转速转动。

需要说明的是，根据上一转动周期的筒内湿度和筒内温度确定当前转动周期的目标转速，也即根据当前转动周期的实时采集滚筒内的筒内湿度和筒内温度，确定下一转动周期转动所需的目标转速。

在该实施例中，滚筒的第一个转动周期匀速转动的转速是预先设定的初始转速，滚筒以初始转速转动所产生的离心力大于或者等于待烘干衣物的重力，滚筒以初始转速转动可以使待烘干衣物紧贴于滚筒内壁。

可以理解的是，衣物处理设备运行的开始阶段，滚筒内待烘干衣物的负载含水率较高，待烘干衣物的重力大，使得待烘干衣物贴紧滚筒内壁所需的离心力大，相应的滚筒在第一个转动周期的初始转速较大，之后的转动周期的转速可以逐渐减小。

需要说明的是，衣物处理设备可以包括多个转动周期，筒内湿度和筒内温度也可以分别和对应的多个目标阈值进行比较，进而在上一个转动周期的转速的基础上，调整得到当前转动周期所对应的目标转速。

下面介绍一个具体的实施例。

如图3和图4所示，设定滚筒在第一个转动周期转动的初始转速为v1，烘干过程中采集筒内湿度和筒内温度表征待烘干衣物负载水分情况，进行转速调节。

在第一个转动周期，检测到筒内湿度小于等于对应的目标阈值RH1，且筒内温度大于等于对应的目标阈值T1，且筒内湿度和筒内温度超过目标阈值的保持时长超过预设时长，将第二个转动周期的转速由v1调整为v2，其中，v2为第二个转动周期的目标转速。

可以理解的是，当筒内湿度和筒内温度并未超过目标阈值，或超过目标阈值的保持时长并未超过预设时长，第二个转动周期的转速可以为v1与第一个转动周期的转速相同。

在第二个转动周期，检测到筒内湿度小于等于对应的目标阈值RH2，且筒内温度大于等于对应的目标阈值T2，且筒内湿度和筒内温度超过目标阈值的保持时长超过预设时长，将第三个转动周期的转速由v2调整为v3，其中，v3为第3个转动周期的目标转速。

随着衣物处理设备的烘干过程的进行，热泵系统吹入滚筒内的热风与待烘干衣物进行热交换，待烘干衣物负载水分所对应的含水率逐渐降低，根据上一转动周期的筒内湿度和筒内温度，判断滚筒内待烘干衣物负载水分的情况，调整滚筒的转速，整个烘干过程中，滚筒的转速是逐渐降低的，可以在保证烘干效果的同时，降低烘干能耗。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，通过采集滚筒的筒内湿度和筒内温度，对滚筒内待烘干衣物负载水分的情况进行判断，调节滚筒的转速，有助于提升烘干效率，降低烘干能耗。

在一些实施例中，根据筒内温度判断待烘干衣物负载水分的情况，调节滚筒的转速。

其中，筒内温度越高，表明待烘干衣物负载水分越少，筒内温度越少，表明待烘干衣物负载水分越多。

筒内温度与其对应的目标温度阈值进行比较，当上一个转动周期的筒内温度大于等于预设的目标温度阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，可以适当降低滚筒转速，此时，得到的当前转动周期的目标转速小于上一个转动周期的转速。

当上一个转动周期的筒内温度小于预设的目标温度阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较多，可以适当提高滚筒转速，得到的当前转动周期的目标转速大于上一个转动周期的转速。

在一些实施例中，根据筒内湿度判断待烘干衣物负载水分的情况，调节滚筒的转速。

其中，筒内湿度越高，表明待烘干衣物负载水分越多，筒内湿度越少，表明待烘干衣物负载水分越少。

筒内湿度与其对应的目标湿度阈值进行比较，当上一个转动周期的筒内湿度小于等于预设的目标湿度阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，可以适当降低滚筒转速，此时，得到的当前转动周期的目标转速小于上一个转动周期的转速。

当上一个转动周期的筒内湿度大于预设的目标湿度阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较多，可以适当提高滚筒转速，得到的当前转动周期的目标转速大于上一个转动周期的转速。

在一些实施例中，根据筒内湿度和筒内温度判断待烘干衣物负载水分的情况，调节滚筒的转速。

当筒内湿度小于等于对应的目标湿度阈值，且筒内温度大于等于对应的目标温度阈值时，根据湿度和温度两种采集数据，确定滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，达到可以调整转速的标准，适当降低滚筒转速，得到的当前转动周期的目标转速小于上一个转动周期的转速。

相应的，当筒内湿度大于对应的目标湿度阈值，且筒内温度小于对应的目标温度阈值时，可以适当提高滚筒转速，得到的当前转动周期的目标转速大于上一个转动周期的转速。

在一些实施例中，衣物处理设备在每个转动周期都控制滚筒持续加速，使得滚筒直接加速到对应的目标转速，使得待烘干衣物可以快速紧贴滚筒的内壁，使得待烘干衣物与内壁间不再有相对运动，进而减少待烘干衣物的摔打次数，减少待烘干衣物的纤维间的摩擦力，降低待烘干衣物的定向摩擦效应。

相关技术中，通过阶段式加速过程将衣物烘干装置的转速提高，使得衣物在阶段加速的过程中使衣物抖散蓬松，逐渐均布于滚筒内壁，增加衣物换热面积，以提升烘干效率，但这样的加速过程会增加衣物的摔打次数以及衣物与滚筒内壁的摩擦次数，加剧衣物的毡缩，不满足羊毛洗等级的羊毛蓝标标准。

其中，羊毛洗等级是根据洗涤后“羊毛毡化率”和“织物缩水率”来评定的，等级越高表示着洗涤后的，对羊毛衣的呵护程度越高，从低到高依次为黑标、蓝标、绿标三个等级，等级越高表示着洗涤后的羊毛毡化率越低、织物缩水率越低，对羊毛衣的呵护程度越高。

本发明实施例中，滚筒通过一次的持续加速，转速直接加速至目标转速，使待烘干衣物可以快速地紧贴滚筒的内壁，减少待烘干衣物的摔打次数，有效降低待烘干衣物的羊毛毡化率和织物缩水率，经过实际测试证明，符合羊毛洗等级的羊毛蓝标标准。

在一些实施例中，目标转速的取值范围可以为65r/min-80r/min，申请人发现，若第一转速的取值小于65r/min时，额定量的羊毛负载并不能较好的贴至桶壁进行烘干处理，对衣物的损害较大；若第一转速的取值大于80r/min，桶内气流和负载的相互接触时间太短，不利于进行热交换，反而提升了能耗。相应地，滚筒持续加速到目标转速的目标加速度的取值范围可以为20r/min.s-30r/min.s。

例如，目标转速为75r/min，目标加速度可以为25r/min.s，滚筒可以在3s内将转速从0提升至75r/min，使得待烘干衣物快速地紧贴滚筒的内壁。

在实际执行中，可以在带动滚筒转动的驱动电机设置适于20r/min.s-30r/min.s的目标加速度的控制算法，以避免加速过程中出现电机失步现象，或者因为加速度较大，启动力矩太大，电机会烧坏。

在该实施例中，转动周期包括转动阶段和间隔阶段，转动周期的间隔阶段滚筒降低转速或停止转动。

如图3所示，在第一个转动周期，滚筒先是从0加速至初始转速v1，在初始转速转动的时长达到预设时长t1后，控制滚筒停止转动并保持一定的时长。

根据第一个转动周期内的滚筒的筒内温湿度数值，判断滚筒需要调整转速，在第二个转动周期，控制滚筒从0加速至目标转速v2。

相应的，根据第二个转动周期内的滚筒的筒内温湿度数值，判断滚筒需要调整转速，在第三个转动周期，控制滚筒从0加速至目标转速v3。

如图4所示，在第一个转动周期，滚筒先是从0加速至初始转速v1，在初始转速转动的时长达到预设时长t1后，控制滚筒降低转速至预设转速vx并在预设转速vx保持一定的时长。

根据第一个转动周期内的滚筒的筒内温湿度数值，判断滚筒需要调整转速，在第二个转动周期，控制滚筒从预设转速vx加速至目标转速v2。

相应的，根据第二个转动周期内的滚筒的筒内温湿度数值，判断滚筒需要调整转速，在第三个转动周期，控制滚筒从预设转速vx加速至目标转速v3。

在该实施例中，滚筒通过周期性的停转或降低转速，改变待烘干衣物与滚筒内气流的换热面，滚筒停止转动或降低转速至预设转速vx时，滚筒内的待烘干衣物从滚筒的内壁上掉落下来，滚筒再次快速提升速度至目标转速，滚筒内的气流与待烘干衣物的新换热面接触，提升烘干效率。

在该实施例中，多个转动周期内，滚筒的转动方向均为目标方向。

在该实施例中，滚筒的加速方向和转动方向为目标方向，其中，目标方向可以为逆时针方向，也即滚筒朝逆时针方向转动。

滚筒沿目标方向转动，此时滚筒内的风速较小，滚筒沿目标方向的反向转动，也即滚筒沿顺时针方向转动，此时滚筒内的风速大于滚筒沿目标方向转动时的风速。

相关技术中，干衣机或洗烘一体机常以顺时针转动为烘干运行方向，利用滚筒的高风量高风速，提高换热速率，但滚筒内高风量高风速的湿热环境，易将衣物吹落翻滚，增加衣物的摩擦力，进而加剧羊毛、羊绒类等材质的待烘干衣物的定向摩擦效应。

本发明实施例中，滚筒加速方向和转动方向均为目标方向，滚筒沿目标方向转动，可以有效避免贴在滚筒内壁上的待烘干衣物被滚筒内的气流吹落以及在滚筒内翻滚，减少滚筒内待烘干衣物的摔打次数，有效降低待烘干衣物的定向摩擦效应，降低待烘干衣物的羊毛毡化率和织物缩水率。

可以根据待烘干衣物的负载信息，确定目标工作模式运行的目标烘干时长，在衣物处理设备确定运行时长达到目标烘干时长后，控制滚筒停止转动，完成对待烘干衣物的烘干。

在一些实施例中，可以通过采集热泵系统的系统温度值，根据预先设定的目标温度范围和实时采集的系统温度值，调整热泵系统的运行状态，使得热泵系统在目标运行状态运行。

其中，目标温度范围包括烘干滚筒内待烘干衣物的温度上限值和温度下限值，当温度低于温度下限值时，滚筒内热风提供的热量不足，无法烘干衣物；当温度高于温度上限值时，滚筒内热风的温度过高，容易损伤衣物。

在该实施例中，通过热泵系统上设置的温度传感器实时采集热泵系统对应的系统温度值，进而对热泵系统向滚筒输送热风的运行状态进行调节，控制滚筒内的空气温度保持在预先设定的目标温度范围内。

其中，目标温度范围基于滚筒内的待烘干衣物的负载信息确定。

相关技术中，干衣机通常通过测量滚筒的进出风口的温度与进出风口温度阈值判断比较，进而调整热泵系统的运行状态。

但无论是进风口还是出风口的温度均无法与滚筒内衣物表面温度保持一致，进风口温度远高于衣物表面温度，出风口温度远低于衣物表面温度，且由于风道内风侧速度场和温度场的不均匀分布，风侧温度很难精准测量，无法准确调整热泵系统的运行状态，以适应滚筒内衣物的烘干需求，烘干效率不佳，还可能出现温度过低衣物无法烘干或温度过高造成衣物损伤的现象。

本发明实施例中，直接采集热泵系统的系统温度值，热泵系统中流动的制冷剂为单相液态，使得系统温度值的测量更加精准，且热泵系统与滚筒内待烘干衣物的表面温度间存在固定的温度差，基于系统温度值可以更加精确控制滚筒内待烘干衣物的表面温度。

在一些实施中，实时监测热泵系统对应的系统温度值，当测量的系统温度值大于预设的目标温度范围的上限值，表明滚筒内温度较高，可能会损伤衣物。

当监测到系统温度值超过目标温度范围中的上限值的持续时长大于预先设定的目标时长，控制热泵系统关闭，停止向滚筒输送热风。

可以理解的是，热泵系统对应的系统温度值是处于波动状态下的，因此预先设定的目标时长作为判断标准，当系统温度值超过上限值持续时长超过目标时长后，再控制热泵系统停止向滚筒输送热风，可以减少热泵系统的开关频率，延长热泵系统的使用寿命。

在该实施例中，控制热泵系统关闭，是指控制热泵系统的压缩机停止运行，冷凝器不与除湿后的低温空气换热，不再向滚筒内输送高温空气，以降低滚筒内的温度。

实时监测热泵系统对应的系统温度值，当测量的系统温度值小于预设的目标温度范围的下限值，表明滚筒内温度较低，无法对待烘干衣物实现有效的烘干效果。

当监测到系统温度值低于目标温度范围中的下限值的持续时长大于预先设定的目标时长，控制热泵系统开启，开始向滚筒输送热风。

当系统温度值低于下限值持续时长超过目标时长后，再控制热泵系统停止向滚筒输送热风，可以减少热泵系统的开关频率，延长热泵系统的使用寿命。

在该实施例中，控制热泵系统开启，是指控制热泵系统的压缩机开始运行，冷凝器与除湿后的低温空气换热，向滚筒内输送高温空气，以升高滚筒内的温度。

需要说明的是，控制热泵系统开启和关闭，热泵系统的压缩机为定频压缩机，通过启停控制来保证滚筒内温度的恒定。

在一些实施例中，热泵系统的压缩机为变频压缩机，根据目标温度范围和系统温度值，调整变频压缩机的工作频率，使得变频压缩机在目标工作频率下运行，以保持滚筒内的温度。

其中，变频压缩机可以将外部电网提供的交流电转换成方波脉冲输出，进而通过调节方波脉冲的频率，控制驱动电机转速。

在该实施例中，通过使用变频压缩机，热泵系统在烘干过程中无需停机，靠压缩机的频率升降即可保证滚筒内温度的恒定，有利于节约烘干能耗，加快烘干速度。

下面介绍一个具体的实施例。

热泵系统开启后，检测热泵系统中冷凝器出口温度，以冷凝器出口温度作为系统温度值。

当系统温度值大于或等于目标温度范围中的上限值的持续时长超过30s后，控制变频压缩机开始降频2Hz。

每间隔1min检测一次冷凝器出口温度，当检测的系统温度值大于上限值的持续时长超过30s，继续控制变频压缩机降频3Hz。

当检测的系统温度值在目标温度范围内的时候，控制变频压缩机保持在当前的频率工作。

当检测的系统温度值小于或等于目标温度范围中的下限值的持续时长超过30s后，控制变频压缩机升频1Hz。

每间隔1min检测一次冷凝器出口温度，当检测的系统温度值小于下限值的持续时长超过30s，继续控制变频压缩机升频1Hz。

在一些实施例中，系统温度值为冷凝器的进口温度、冷凝器的出口温度、毛细管的进口温度及压缩机的排气温度中的一个。

在该实施例中，可以在冷凝器的进出口位置、毛细管的进口位置以及压缩机的排气位置设置温度传感器，以检测冷凝器的进口温度、冷凝器的出口温度、毛细管的进口温度及压缩机的排气温度。

可以理解的是，热泵系统通过与滚筒内的气体进行热交换，向滚筒输送高温低湿的气体，在热泵系统中发生了热交换的部件的温度均与滚筒内的空气温度存在固定的温度差。

在该实施例中，为提高系统温度值检测的准确性，热泵系统设置的温度传感器可以为灵敏度较高的温度传感器，例如，负温度系数热敏电阻。

如图2所示，下面介绍一个具体的实施例。

在衣物处理设备的目标工作模式下，用户可以根据待烘干衣物的负载重量选择合适的烘干程序，也可以由衣物处理设备自动获取待烘干衣物的负载重量确定不同的烘干程序。

其中，不同程序预设不同的烘干时间以及目标温度范围所对应的冷凝器出口温度阈值上限和温度阈值下限。

用户点击启动按键，衣物处理设备开始运行，进入第一转动周期，控制滚筒快速加速到初始转速，使得滚筒在初始转速下反转运行10min-20min后，停转3s，并重复反转运行10min-20min和停转3s的步骤。

其中，反转是指滚筒朝着目标方向转动，目标方向为逆时针方向。

在滚筒开始转动后，实时采集滚筒内的筒内湿度和筒内温度，若筒内湿度低于预设的目标湿度阈值或筒内温度高于预设的目标温度阈值，调整滚筒在下一个转动周期的转速。

用户点击启动按键，衣物处理设备的热泵系统同时启动，向滚筒输送热风，热泵系统在运行时，实时监测冷凝器出口温度是否达到温度阈值上限或温度阈值下限，也即是否达到目标温度范围的上限值和下限值。

当检测到冷凝器出口温度高于温度阈值上限并持续15s-30s，控制热泵系统的压缩机停止动作，热泵系统关闭，不再向滚筒输送热风。

当检测到冷凝器出口温度低于温度阈值下限并持续15s-30s，控制热泵系统的压缩机开始运行，热泵系统开启，向滚筒输送热风。

检测衣物处理设备运行的时长达到目标烘干时长，控制滚筒停止转动并控制热泵系统关闭，烘干结束。

在该实施例中，衣物处理设备在运行开始初段，由于滚筒内羊毛等待烘干衣物的负载含水率较高，重力大，需要的离心力大，需求的转速高，比如第一个转动周期的转速可以为75r/min-80r/min。

随着烘干的进行，运行中后期含水率较低，需要的离心力逐渐减小，可以适当降低转动周期的转速，采集滚筒的温湿度信息，对待烘干衣物的负载含水率进行表征，调节转速，整个烘干过程匹配程度更好，可以有效节约烘干能耗。

在一些实施例中，可以根据当前转动周期的筒内湿度或筒内温度，确定下一个转动周期的转动时长。

在该实施例中，根据采集的筒内湿度和筒内温度中的至少一个与各自对应的目标阈值进行比较，根据比较结果，对当前转动周期的转动时长进行调整，得到滚筒在下一个转动周期的目标转动时长。

其中，目标转动时长是指滚筒在下一个转动周期的转动阶段转动运行的时长，包括滚筒加速、匀速转动和减速的转动时长。

当前转动周期的筒内湿度与其目标阈值进行比较，筒内湿度超过预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较多，可以在上一个转动周期的基础上将转动时长适当延长，以保证待烘干衣物的烘干效果。

筒内湿度低于预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，可以在上一个转动周期的基础上将转动时长适当缩短，减少转动周期的转动时长可以有效降低烘干能耗。

上一个转动周期的筒内温度与其目标阈值进行比较，筒内温度超过预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较少，可以在上一个转动周期的基础上，适当减少转动时长，保证烘干效果的同时，降低烘干能耗。

筒内温度低于预设的目标阈值时，表明滚筒内的待烘干衣物负载的水分较多，可以在上一个转动周期的基础上，适当延长转动时长。

根据筒内湿度和筒内温度确定出下一个转动周期的目标转动时长，当衣物处理设备的运行阶段达到下一个转动周期时，控制滚筒以对应的目标转动时长转动。

需要说明的是，根据上一转动周期的筒内湿度和筒内温度确定下一个转动周期的目标转动时长，也即根据上一个转动周期的实时采集滚筒内的筒内湿度和筒内温度，确定当前转动周期转动阶段对应的目标转动时长。

在该实施例中，滚筒的第一个转动周期的转动时长是预先设定的初始转动时长，后面的转动周期的转动时长根据其前一个转动周期内的筒内湿度和筒内温度确定。

可以理解的是，衣物处理设备运行的开始阶段，滚筒内待烘干衣物的负载含水率较高，使待烘干衣物达到一定的烘干效果所需的时间较长，相应的滚筒在第一个转动周期的初始转动时长较长。

在一些实施例中，根据采集的筒内湿度和筒内温度中的至少一个与各自对应的目标阈值进行比较，根据比较结果，对当前转动周期的转速和转动时长中的至少一个进行调整，得到滚筒在下一个转动周期的目标转速和目标转动时长。

在该实施例中，可以根据采集的筒内湿度和筒内温度，同时调节当前转动周期的转速和转动时长，也可以只调节转速，或只调节转动时长。

随着衣物处理设备的烘干过程的进行，热泵系统吹入滚筒内的热风与待烘干衣物进行热交换，待烘干衣物负载水分所对应的含水率逐渐降低，根据上一转动周期的筒内湿度和筒内温度，判断滚筒内待烘干衣物负载水分的情况，调整滚筒的转速和转动时长，整个烘干过程中，滚筒每个转动周期的转速和转动时长是逐渐降低的，可以在保证烘干效果的同时，降低烘干能耗。

下面对本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置进行描述，下文描述的衣物处理设备的控制装置与上文描述的衣物处理设备的控制方法可相互对应参照。

如图5所示，本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置包括：

获取模块510，用于获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

处理模块520，用于基于筒内温度和筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制模块530，用于控制滚筒在当前转动周期以目标转速转动；

其中，滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置，通过采集滚筒的筒内湿度和筒内温度，对滚筒内待烘干衣物负载水分的情况进行判断，调节滚筒的转速，有助于提升烘干效率，降低烘干能耗。

在一些实施例中，处理模块520，还用于确定筒内温度大于等于目标温度阈值，降低上一转动周期的转速，得到目标转速；

或者，确定筒内温度小于目标温度阈值，提高上一转动周期的转速，得到目标转速。

在一些实施例中，处理模块520，还用于确定筒内湿度小于等于目标湿度阈值，提高上一转动周期的转速，得到目标转速；

或者，确定筒内湿度大于目标湿度阈值，降低上一转动周期的转速，得到目标转速。

在一些实施例中，处理模块520，还用于确定筒内温度大于等于目标温度阈值，且筒内湿度小于等于目标湿度阈值，降低上一转动周期的转速，得到目标转速。

在一些实施例中，控制模块530，还用于控制滚筒持续加速至目标转速且保持在目标转速转动。

在一些实施例中，滚筒持续加速至目标转速的目标加速度为20r/min.s-30r/min.s。

在一些实施例中，滚筒的转动方向为目标方向，滚筒沿目标方向转动时滚筒内的风速小于滚筒沿目标方向的反向转动时滚筒内的桶内风速。

本发明实施例还提供一种衣物处理设备。

衣物处理设备包括：滚筒和控制器。

其中，滚筒用于盛放待烘干衣物，待烘干衣物可以为羊毛、羊绒等纤维制成的具有定向摩擦效应的衣物。

滚筒内设有湿度传感器和温度传感器，湿度传感器、温度传感器以及驱动电机与控制器电连接，控制器可以根据上述的衣物处理设备的控制方法控制驱动电机动作。

可以理解的是，衣物处理设备包括热泵系统，控制器可以控制热泵系统工作，向滚筒输送热风，烘干滚筒内的待烘干衣物。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备，通过采集滚筒的筒内湿度和筒内温度，对滚筒内待烘干衣物负载水分的情况进行判断，调节滚筒的转速，有助于提升烘干效率，降低烘干能耗。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的衣物处理设备的控制方法，该方法包括：获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；基于筒内温度和筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整上一转动周期的转速，得到目标转速；控制滚筒在当前转动周期以目标转速转动；其中，滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；

其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内温度大于等于目标温度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速；

或者，确定所述筒内温度小于所述目标温度阈值，提高所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内湿度小于等于目标湿度阈值，提高所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速；

或者，确定所述筒内湿度大于所述目标湿度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内温度大于等于目标温度阈值，且所述筒内湿度小于等于目标湿度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动，包括：

控制所述滚筒持续加速至所述目标转速且保持在所述目标转速转动。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述滚筒持续加速至所述目标转速的目标加速度为20r/min.s-30r/min.s。

7.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述滚筒的转动方向为目标方向，所述滚筒沿所述目标方向转动时所述滚筒内的风速小于所述滚筒沿所述目标方向的反向转动时所述滚筒内的桶内风速。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

处理模块，用于基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制模块，用于控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；

其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

滚筒，所述滚筒内设有温度传感器和湿度传感器；

控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器及所述滚筒的电机电连接，用于基于权利要求1-7任一项所述的衣物处理设备的控制方法，控制所述滚筒的驱动电机工作。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述衣物处理设备的控制方法的步骤。

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