CN117530643A - 智能烘干方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能烘干方法及洗碗机。所述方法中通过获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。本申请基于洗碗机内胆温度湿度影响风机的转速特性，通过风机的实际转速，来反映出洗碗机内胆的干燥程度，进而实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

Description

智能烘干方法及洗碗机

技术领域

本申请涉及烘干技术领域，特别是涉及一种智能烘干方法及洗碗机。

背景技术

随着家电产品技术的发展，洗碗机等家电产品越来越智能化，洗碗机指的是适宜清洗碗筷、刀叉等餐具等的一种机器。洗碗机具有洗涤、消毒和烘干等功能。与传统手洗相比较，轻松干净，无菌享受。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：现有洗碗机的烘干功能中，烘干时间通常是根据人为经验设定成定量值，无法对烘干时间自适应调节，导致烘干功耗高，烘干效率低，机器的智能化程度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有洗碗机的烘干方式中存在的问题，提供一种能够自适应调节烘干时间，烘干功耗低，节能高效，智能化程度高的智能烘干方法及洗碗机。

第一方面，本申请提供一种智能烘干方法，包括以下步骤：

获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；

根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；

对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。

可选的，对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤包括：

在第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长；

在第一转速差值小于或等于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第二烘干时长；第一烘干时长大于第二烘干时长。

可选的，对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤还包括：

在第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长；

在第一转速差值小于或等于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第三烘干时长；

在第一转速差值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第四烘干时长；第一烘干时长大于第四烘干时长，第四烘干时长大于第三烘干时长；第一阈值大于第二阈值。

可选的，对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤包括：

根据第一转速差值，查询基于转速差值与烘干时长的预设对照模型，得到优化烘干时长，并将当前烘干时长调整为优化烘干时长。

可选的，对第一转速差值与预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤之后包括：

获取洗碗机在烘干阶段的第三风机转速；

根据第一风机转速和第三风机转速，得到第二转速差值；

对第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，控制烘干动作。

可选的，对第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，控制烘干动作的步骤包括：

在第二转速差值小于或等于第三阈值时，停止烘干动作。

可选的，获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速的步骤包括：

检测洗碗机的工作状态；洗涤阶段包括洗涤初始阶段；

在工作状态为洗涤初始阶段时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速。

可选的，在工作状态为洗涤初始阶段时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速的步骤包括：

在工作状态为洗涤启动阶段时，基于预设时长进行计时；洗涤阶段还包括洗涤启动阶段；

在计时结束时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速。

可选的，获取洗碗机在洗涤阶段的第二风机转速的步骤包括：

检测洗碗机的工作状态；洗涤阶段包括洗涤完成阶段；

在工作状态为洗涤完成阶段时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第二风机转速。

可选的，所述对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤后还包括如下步骤：

启动红外线传感器，记录启动时接收的红外光的参数，监测红外线传感器接收到的红外光的参数，获得的红外线传感器接收到的红外光与启动时红外光的参数的变化值；

获取红外光变化阀值，将红外光变化阀值与红外光的参数变化值进行比较；

当红外线传感器接收到的红外光的变化值大于设定红外光变化阀值，则判断盘子上没有水，停止烘干动作。

可选的，获取红外光变化阀值的具体步骤如下：

在盘子没有水的情况下进行校准，记录多个不同距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，作为基准值；

在盘子上有水时，记录多个距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，将相同距离下的参数变化进行比对，获得多个变化差值；

根据多个变化差值获得最低变化差值，将最低变化差值确定为红外光变化阀值。

可选的，所述红外光的参数包括光强度、光谱分布、光偏振态和光的传播时间。

第二方面，本申请提供一种洗碗机，包括洗涤模块、烘干模块、风机和控制器，控制器分别连接洗涤模块、烘干模块和风机；

控制器用于执行上述任意一项智能烘干方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述的智能烘干方法中，通过获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。本申请基于洗碗机内胆温度湿度影响风机的转速特性，通过风机的实际转速，来反映出洗碗机内胆的干燥程度，进而实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

附图说明

图1为一个实施例中智能烘干方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中智能烘干方法的第一流程示意图；

图3为一个实施例中智能烘干方法的第二流程示意图；

图4为一个实施例中智能烘干方法的第三流程示意图；

图5为一个实施例中智能烘干方法的第四流程示意图；

图6为一个实施例中智能烘干方法的第五流程示意图；

图7为一个实施例中洗碗机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请提供的智能烘干方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，处理设备可包括处理器102和存储器104，存储器104可用来存储第一风机转速、第二风机转速和第一转速差值等数据。处理器102可用来获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。处理设备还可包括显示器106，显示器106可通过图形化界面显示烘干时长和第一转速差值等信息。在一个示例中，处理设备可应用在洗碗机。洗碗机还包括内胆、洗涤模块、烘干模块和风机；内胆用来存放餐具，洗涤模块可用来对餐具进行洗涤，烘干模块可用来对餐具进行烘干，风机用来对内胆内进行送风。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种智能烘干方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，智能烘干方法包括以下步骤：

步骤S210，获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速。

其中，洗碗机预设加载有洗涤程序和和烘干程序，洗碗机先执行洗涤程序，当洗涤程序执行完成后，再执行烘干程序，进而实现对餐具的洗涤和烘干。

洗涤阶段指的是洗碗机执行洗涤程序的阶段。第一风机转速指的是在洗涤阶段的第一时刻采集到的风机转速；第二风机转速指的是在洗涤阶段的第二时刻采集到的风机转速。示例性的，处理器实时监测洗碗机的工作状态，当洗碗机进行洗涤阶段时，处理器可采集洗碗机在洗涤阶段的第一时刻的风机转速，进而得到第一风机转速；然后处理器继续监测洗碗机洗涤阶段是否到达第二时刻时，当监测到洗碗机的洗涤阶段到达第二时刻时，采集洗碗机在洗涤阶段的第二时刻的风机转速，进而得到第二风机转速。

需要说明的是，由于洗碗机内胆处于高温高湿的状态时，内胆里的空气处于活跃状态，风机送风时的阻力更小，从而使风机扇叶阻力变小，风机转速变快。即洗碗机内胆处于高温高湿状态，风机的转速越快，洗碗机内胆处于低温干燥状态，风机的转速越慢。因此，由于第一风机转速是在洗涤阶段的第一时刻采集得到，第二风机转速是在洗涤阶段的第二时刻采集得到，在洗涤阶段的第一时刻的洗碗机内胆温度小于洗涤阶段的第二时刻的洗碗机内胆温度，故第一风机转速小于第二风机转速。

步骤S220，根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值。

其中，第一转速差值指的是第二风机转速减去第一风机转速得到的差值。

处理器对获取到的第一风机转速和第二风机转速进行差值处理，进而得到第一转速差值。

步骤S230，对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。

其中，第一预设阈值可根据系统预设得到。第一预设阈值可包括若干个阈值。例如，可设置一个阈值，将第一转速差值与单一阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。又如，还可设置2个不同的阈值，将第一转速差值分别与2个不同的阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。又如，还可设置多个不同的阈值，进而将第一转速差值分别与多个不同的阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长，进而实现根据第一转速差值，来判断洗碗机内胆里的温度湿度状态，从而确定烘干时长。

上述实施例中，通过获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。本申请基于洗碗机内胆温度湿度影响风机的转速特性，通过风机的实际转速，来反映出洗碗机内胆的干燥程度，进而实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种智能烘干方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，智能烘干方法包括以下步骤：

步骤S310，获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速。

其中，上述的步骤S310的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S320，根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值。

其中，上述的步骤S320的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S330，在第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长。

其中，第一预设阈值可包括第一阈值。

处理器可将第一转速差值与第一阈值进行比较处理，根据处理的结果，在第一转速差值大于第一阈值时，判定洗碗机内胆内处于高温高湿状态，需要更多的时间来完成烘干，进而将当前的烘干时长调整为第一烘干时长，控制洗碗机基于第一烘干时长进行烘干。

步骤S340，在第一转速差值小于或等于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第二烘干时长；第一烘干时长大于第二烘干时长。

处理器可将第一转速差值与第一阈值进行比较处理，根据处理的结果，在第一转速差值小于或等于第一阈值时，判定洗碗机内胆内处于温度湿状态小于步骤S330中洗碗机内胆内处于的温度湿度状态，进而将当前的烘干时长调整为第二烘干时长，即减小烘干时间，控制洗碗机基于第二烘干时长进行烘干，从而实现通过风机的转速来反馈出洗碗机内胆的干燥程度，智能调节烘干时间，使得机器更智能，更省电。

上述实施例中，通过获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；在第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长；在第一转速差值小于或等于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第二烘干时长；第一烘干时长大于第二烘干时长，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。本申请基于洗碗机内胆温度湿度影响风机的转速特性，通过风机的实际转速，来判断洗碗机内胆里的温度湿度状态，进行调整烘干时长，实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种智能烘干方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，智能烘干方法包括以下步骤：

步骤S410，获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速。

其中，上述的步骤S410的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S420，根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值。

其中，上述的步骤S420的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S430，在第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长。

其中，第一预设阈值可包括第一阈值和第二阈值。第一阈值大于第二阈值

处理器可将第一转速差值分别与第一阈值和第二阈值进行比较处理，根据处理的结果，在第一转速差值大于第一阈值时，判定洗碗机内胆内处于高温高湿状态，需要更多的时间来完成烘干，进而将当前的烘干时长调整为第一烘干时长，控制洗碗机基于第一烘干时长进行烘干。

步骤S440，在第一转速差值小于或等于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第三烘干时长。

处理器可将第一转速差值分别与第一阈值和第二阈值进行比较处理，根据处理的结果，在第一转速差值小于第二阈值时，判定洗碗机内胆内处于低温低湿状态，需要较短的时间来完成烘干，进而将当前的烘干时长调整为第三烘干时长，控制洗碗机基于第三烘干时长进行烘干。

步骤S450，在第一转速差值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第四烘干时长；第一烘干时长大于第四烘干时长，第四烘干时长大于第三烘干时长；第一阈值大于第二阈值。

处理器可将第一转速差值分别与第一阈值和第二阈值进行比较处理，根据处理的结果，在第一转速差值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，判定洗碗机内胆内处于温度湿状态小于步骤S430中洗碗机内胆内处于的温度湿度状态且大于步骤S440中洗碗机内胆内处于的温度湿度状态，进而将当前的烘干时长调整为第四烘干时长，控制洗碗机基于第四烘干时长进行烘干，能够对洗碗机内胆内的餐具进行充分烘干，同时能够避免烘干时间过长而造成电能浪费，从而实现通过风机的转速来反馈出洗碗机内胆的干燥程度，智能调节烘干时间，使得机器更智能，更省电。

上述实施例中，通过获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；在第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长；在第一转速差值小于或等于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第三烘干时长；在第一转速差值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第四烘干时长；第一烘干时长大于第四烘干时长，第四烘干时长大于第三烘干时长；第一阈值大于第二阈值，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。本申请基于洗碗机内胆温度湿度影响风机的转速特性，通过风机的实际转速，来判断洗碗机内胆里的温度湿度状态，进行调整烘干时长，实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

在一个示例中，对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤包括：

根据第一转速差值，查询基于转速差值与烘干时长的预设对照模型，得到优化烘干时长，并将当前烘干时长调整为优化烘干时长。

其中，基于转速差值与烘干时长的预设对照模型可根据历史试验数据处理得到。例如，在洗碗机洗涤完成后，检测到内胆的温度为53.9度，此时风机的稳定转速为8626转/分；洗碗机烘干结束后，检测到内胆的温度为31.3度，此时风机的稳定转速为8294转/分。可通过实验，设定多组样本转速差值。然后对每一组样本转速差值进行测试，实时监测内胆内的温度湿度状态，在内胆内的温度湿度满足干燥状态时，判定洗碗机完成烘干，并记录相应的烘干时长，进而得到多组对应样本转速差值的样本烘干时长。建立多组样本转速差值和多组样本烘干时长之间的曲线模型，进而得到基于转速差值与烘干时长的预设对照模型。

处理器根据处理得到的第一转速差值，查询基于转速差值与烘干时长的预设对照模型，进而得到对应第一转速差值的优化烘干时长，将当前烘干时长调整为优化烘干时长，使得洗碗机基于优化烘干时长对餐具进行烘干，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。通过风机的转速差值，来判断洗碗机内胆里的温度湿度状态，进行调整烘干时长，实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种智能烘干方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，智能烘干方法包括以下步骤：

步骤S510，获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速。

其中，上述的步骤S510的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S520，根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值。

其中，上述的步骤S520的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S530，对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。

其中，上述的步骤S530的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S540，获取洗碗机在烘干阶段的第三风机转速。

其中，烘干阶段指的是洗碗机执行烘干程序的阶段。第三风机转速指的是在烘干阶段的任一时刻采集到的风机转速。

例如，处理器实时监测洗碗机的工作状态，当洗碗机进行烘干阶段时，处理器可基于预设周期采集洗碗机在洗涤阶段的风机转速，进而得到第三风机转速。

步骤S550，根据第一风机转速和第三风机转速，得到第二转速差值。

其中，第二转速差值指的是第三风机转速减去第一风机转速得到的差值。

处理器对获取到的第一风机转速和第三风机转速进行差值处理，进而得到第二转速差值。

步骤S560，对第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，控制烘干动作。

其中，第三阈值可根据系统预设得到。例如，第三阈值设置为小于第二阈值。

处理器将第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，控制烘干动作启停。

示例性的，步骤S560包括：在第二转速差值小于或等于第三阈值时，停止烘干动作。

处理器将第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，在第二转速差值小于或等于第三阈值时，判定此时的洗碗机处于干燥的状态，进而控制烘干动作停止，从而能够进一步的节省能源，降低了烘干功耗，提高烘干效率和智能化程度。

在一个实施例中，获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速的步骤包括：

检测洗碗机的工作状态；洗涤阶段包括洗涤初始阶段；在工作状态为洗涤初始阶段时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速。

其中，洗涤初始阶段指的是洗碗机执行洗涤程序的初始阶段。

处理器可实时检测洗碗机的工作状态，当检测到洗碗机的工作状态为洗涤初始阶段时，采集并记录洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速。

示例性的，在工作状态为洗涤初始阶段时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速的步骤包括：

在工作状态为洗涤启动阶段时，基于预设时长进行计时；洗涤阶段还包括洗涤启动阶段；在计时结束时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第一风机转速。

其中，洗涤启动阶段指的是洗碗机启动洗涤程序的阶段。需要说明的是，洗涤初始阶段包含洗涤启动阶段。

处理器可实时检测洗碗机的工作状态，当检测到洗碗机的工作状态为洗涤启动阶段时，触发计时单元，使得计时单元基于预设时长进行计时，在计时结束时，采集并记录洗碗机中风机的当前转速，进而将当前转速确认为第一风机转速。

例如，预设时长可以是10秒。处理器检测到启动洗涤程序时，先让风机运行10秒，使得风机处于稳定的转速后，采集并记录风机的当前转速作为第一风机转速，从而得到准确可靠的第一风机转速，提高了烘干时长调节的可靠性。

在一个实施例中，获取洗碗机在洗涤阶段的第二风机转速的步骤包括：

检测洗碗机的工作状态；洗涤阶段包括洗涤完成阶段；在工作状态为洗涤完成阶段时，采集洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第二风机转速。

其中，洗涤完成阶段指的是洗碗机执行洗涤程序的结束阶段。

处理器可实时检测洗碗机的工作状态，当检测到洗碗机的工作状态为洗涤完成阶段时，采集并记录洗碗机中风机的当前转速，并将当前转速确认为第二风机转速。例如，处理器可在洗涤阶段完成后，烘干阶段开始前，采集此时的风机的当前转速作为第二风机转速，从而得到准确可靠的第二风机转速，进一步提高了烘干时长调节的可靠性。

应该理解的是，虽然图2至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，所述对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤后还包括如下步骤：

步骤S710，启动红外线传感器，记录启动时接收的红外光的参数，监测红外线传感器接收到的红外光的参数，获得的红外线传感器接收到的红外光与启动时红外光的参数的变化值；

步骤S720，获取红外光变化阀值，将红外光变化阀值与红外光的参数变化值进行比较；

步骤S730，当红外线传感器接收到的红外光的变化值大于设定红外光变化阀值，则判断盘子上没有水，停止烘干动作。

上述步骤能够实时监测烘干过程中盘子上的水分蒸发情况。通过启动红外线传感器并记录启动时接收的红外光的参数，然后持续监测红外线传感器接收到的红外光的参数，获得红外光参数的变化值。将红外光变化阀值与红外光的参数变化值进行比较。这个比较过程可以确保只有当红外光的变化值超过设定的阈值时，才会触发停止烘干动作。这种精确的比较可以提高判断的准确性和效率。当红外线传感器接收到的红外光的变化值大于设定红外光变化阀值时，判断盘子上没有水，自动停止烘干动作。这种自动停止功能可以避免过度烘干导致盘子损坏，同时可以节省能源和时间。通过实时监测和自动停止功能，上述步骤可以提高烘干效率和烘干质量。在适当的时间停止烘干，可以确保盘子不被过度烘干，同时可以保证烘干后的盘子达到预期的干燥程度。通过自动化监测和停止烘干过程，该方法可以减少人工干预，使用更加方便。

在一个实施例中，获取红外光变化阀值的具体步骤如下：

在盘子没有水的情况下进行校准，记录多个不同距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，作为基准值；

在盘子上有水时，记录多个距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，将相同距离下的参数变化进行比对，获得多个变化差值；

根据多个变化差值获得最低变化差值，将最低变化差值确定为红外光变化阀值。

在盘子没有水的情况下进行校准，记录多个不同距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，作为基准值。这个校准过程可以提高红外线传感器的准确性和稳定性，确保其在不同距离和不同条件下的测量结果的一致性和可靠性。在盘子上有水时，记录多个距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，将相同距离下的参数变化进行比对，获得多个变化差值。这个动态监测过程可以实时反映盘子上的水在不同距离下对参数变化的影响，从而实现对烘干过程的精确控制。根据多个变化差值获得最低变化差值，将最低变化差值确定为红外光变化阀值。这个自适应调整过程可以确保红外线传感器对不同条件和不同距离下的红外光参数变化进行灵敏的响应和准确的判断，从而在适当的时间自动停止烘干。

在其中一个实施例中，所述红外光的参数包括光强度、光谱分布、光偏振态和光的传播时间。

在一个实施例中，还提供一种智能烘干装置，包括：

风机转速获取单元，用于获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速。

转速差值获取单元，用于根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值。

烘干时长调节单元，用于对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。

关于智能烘干装置的具体限定可以参见上文中对于智能烘干方法的限定，在此不再赘述。上述智能烘干装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于洗碗机中的控制器中，也可以以软件形式存储于洗碗机中的存储器中，以便于控制器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图6所示，本申请提供一种洗碗机，包括洗涤模块610、烘干模块620、风机630和控制器640，控制器640分别连接洗涤模块610、烘干模块620和风机630；控制器640用于执行上述任意一项智能烘干方法的步骤。

其中，内胆630可用来存放餐具；洗涤模块610可用来对洗碗机内胆630内的餐具进行洗涤；烘干模块620可用来对洗碗机内胆630内的餐具进行烘干。

基于控制器640分别连接洗涤模块610、烘干模块620和风机630，控制器640通过获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长，使得烘干模块基于调节后的烘干时长进行烘干，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。

上述实施例中基于洗碗机内胆温度湿度影响风机的转速特性，通过风机的实际转速，来反映出洗碗机内胆的干燥程度，进而实现智能调节烘干时间，使得机器能用合适的时间，正常烘干餐具，大大的节省了能源，从而降低了烘干功耗，节能高效，提高了智能化程度。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的洗碗机的限定，具体的洗碗机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个示例中，本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项的智能烘干方法的步骤。

在一个示例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；根据第一风机转速和第二风机转速，得到第一转速差值；对第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长，实现自适应调节洗碗机的烘干时间。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能烘干方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取洗碗机在洗涤阶段的第一风机转速和第二风机转速；

根据所述第一风机转速和所述第二风机转速，得到第一转速差值；

对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长。

2.根据权利要求1所述的智能烘干方法，其特征在于，所述对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤包括：

在所述第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长；

在所述第一转速差值小于或等于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第二烘干时长；所述第一烘干时长大于所述第二烘干时长。

3.根据权利要求1所述的智能烘干方法，其特征在于，所述对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤还包括：

在所述第一转速差值大于第一阈值时，将当前的烘干时长调整为第一烘干时长；

在所述第一转速差值小于或等于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第三烘干时长；

在所述第一转速差值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，将当前的烘干时长调整为第四烘干时长；所述第一烘干时长大于所述第四烘干时长，所述第四烘干时长大于第三烘干时长；所述第一阈值大于所述第二阈值。

4.根据权利要求1所述的智能烘干方法，其特征在于，所述对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤包括：

根据所述第一转速差值，查询基于转速差值与烘干时长的预设对照模型，得到优化烘干时长，并将当前烘干时长调整为优化烘干时长。

5.根据权利要求1所述的智能烘干方法，其特征在于，所述对所述第一转速差值与预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤之后包括：

获取所述洗碗机在烘干阶段的第三风机转速；

根据所述第一风机转速和所述第三风机转速，得到第二转速差值；

对所述第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，控制烘干动作。

6.根据权利要求5所述的智能烘干方法，其特征在于，所述对所述第二转速差值与第三阈值进行比较处理，并根据处理的结果，控制烘干动作的步骤包括：

在所述第二转速差值小于或等于第三阈值时，停止烘干动作。

7.根据权利要求1所述的智能烘干方法，其特征在于，所述对所述第一转速差值与第一预设阈值进行比较处理，并根据处理的结果，调节烘干时长的步骤后还包括如下步骤：

启动红外线传感器，记录启动时接收的红外光的参数，监测红外线传感器接收到的红外光的参数，获得的红外线传感器接收到的红外光与启动时红外光的参数的变化值；

获取红外光变化阀值，将红外光变化阀值与红外光的参数变化值进行比较；

当红外线传感器接收到的红外光的变化值大于设定红外光变化阀值，则判断盘子上没有水，停止烘干动作。

8.根据权利要求7所述的智能烘干方法，其特征在于，获取红外光变化阀值的具体步骤如下：

在盘子没有水的情况下进行校准，记录多个不同距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，作为基准值；

在盘子上有水时，记录多个距离的红外线传感器接收到的红外光的参数，将相同距离下的参数变化进行比对，获得多个变化差值；

根据多个变化差值获得最低变化差值，将最低变化差值确定为红外光变化阀值。

9.根据权利要求7所述的智能烘干方法，其特征在于，所述红外光的参数包括光强度、光谱分布、光偏振态和光的传播时间。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括洗涤模块、烘干模块、风机和控制器，所述控制器分别连接所述洗涤模块、所述烘干模块和所述风机；

所述控制器用于执行权利要求1-9任意一项所述智能烘干方法的步骤。