CN206308659U - 一种防堵式落叶处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防堵式落叶处理装置，包括壳体、一端开口朝向地面的进风通道、抽风机，还包括粉碎腔、设置在粉碎腔内的粉碎装置、连接在粉碎腔底部的收集容器、鼓风机以及控制系统，粉碎腔的侧壁上开有分别连接着进风通道、抽风机和鼓风机的进风口、吸风口和鼓风口，控制系统包括：风速检测单元，用于检测进风口处的风速，并输出风速检测信号；处理单元，耦接于风速检测单元的输出端，用于接收风速检测信号，并根据风速检测信号控制粉碎装置、抽风机和鼓风机与电源的通断，当风速检测信号低于预定值且持续预定时间后，导通鼓风机，并断开粉碎装置和抽风机与电源的连接；具有自动疏通进风通道、抗干扰能力强以及粉碎效果好的优点。

Description

一种防堵式落叶处理装置

技术领域

本实用新型涉及路面清理设备技术领域，更具体地说，它涉及一种防堵式落叶处理装置。

背景技术

随着城市绿化水平的提高，城市植被数量也在不断增长，但因季节、气候、植物本身等原因而产生的大量落叶却影响着城市的美观。传统的落叶清扫作业是通过人力手工完成的，这样不仅费时费力，增加了清洁工作者的劳动强度。另一方面，落叶经清扫收集后大多经过焚烧处理，这样产生了大气污染，而且容易引发火灾，比较科学的作法是将落叶进行粉碎处理，再将粉碎后的落叶发酵并做成肥料，从而达到循环再利用。

在公开号为CN104480884A的专利中公开了一种落叶清扫粉碎一体机，包括清扫装置、吸尘粉碎收集装置、四个脚轮、机箱、外壳、操控扶手、蓄电池以及控制系统；其中，清扫装置安装在机箱的前部，吸尘粉碎装置安装在机箱的中后部，四个脚轮对称安装在机箱底端，外壳安装在机箱的顶部，操控扶手连接在机箱的后部；蓄电池安装在机箱中部，用于为清扫装置、吸尘粉碎收集装置以及控制系统提供电能；控制系统布置在机箱内部构造内部，用于对清扫装置和吸尘粉碎收集装置进行控制。吸尘粉碎收集装置包括吸尘粉碎轴、滤网、吸尘口、吸尘通道、波纹管以及收集箱。这种落叶清扫粉碎一体机可以对落叶进行清扫和粉碎，但是当落叶较多时，落叶容易在吸尘通道处发生堵塞，导致落叶清扫粉碎一体机无法正常工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防堵式落叶处理装置，当进风通道堵塞时，可以自动疏通进风通道。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种防堵式落叶处理装置，包括壳体、一端开口朝向地面的进风通道、抽风机，还包括粉碎腔、设置在所述粉碎腔内的粉碎装置、连接在所述粉碎腔底部的收集容器、鼓风机以及控制系统，粉碎腔的侧壁上开有分别连接着进风通道、抽风机和鼓风机的进风口、吸风口和鼓风口，所述控制系统包括：风速检测单元，用于检测进风口处的风速，并输出风速检测信号；处理单元，耦接于风速检测单元的输出端，用于接收所述风速检测信号，并根据所述风速检测信号控制粉碎装置、抽风机和鼓风机与电源的通断，当风速检测信号低于预定值且持续预定时间后，导通鼓风机，并断开粉碎装置和抽风机与电源的连接。

通过采用上述技术方案，当抽风机工作时，落叶沿进风通道进入到粉碎腔内，落叶被粉碎装置粉碎后落入收集容器内；当进风通道发生堵塞时，风速检测单元输出的风速检测信号低于预定值，在持续预定时间后，导通鼓风机，并断开粉碎装置和抽风机与电源的连接，通过鼓风机向粉碎腔内鼓风，增大粉碎腔内的气压，堵塞处由于两侧的气压差产生的向外推力而得到疏通。

进一步的，所述风速检测单元包括安装于所述进风口处的风速传感器，在风速传感器的输出端输出所述风速检测信号。

通过采用上述技术方案，当进风通道发生堵塞时，进风通道内的风速最小，而进风口最贴近进风通道，从而把风速传感器安装在进风口处能更好地检测进风通道的畅通情况。

进一步的，所述处理单元包括：比较电路，耦接于风速传感器的输出端，将接收到的风速检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；防干扰电路，耦接于所述比较电路，用以根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路，耦接于所述防干扰电路，用以根据所述控关信号控制粉碎装置、抽风机和鼓风机与电源之间的通断。

进一步的，所述比较电路包括，参考电压生成电路，具有一第一电阻R1，其一端耦接于一第一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生所述参考电压；比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述反相输入端耦接于所述风速传感器的输出端，同相输入端电连接于第一电阻R1和第二电阻R2的连接点，输出端输出所述比较信号。

进一步的，所述防干扰电路包括，延时电路，其输入端耦接于所述比较器A的输出端，并输出一延时比较信号；与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路的输出端耦接，其输出端输出所述控关信号。

进一步的，所述开关电路包括，第一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于与门AND_1的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；常闭继电器KM1，其线圈一端耦接于一第二直流电VCC_2，另一端耦接于第一NPN三极管Q1的集电极，其常闭触点开关NCS串接于电源与粉碎装置之间，抽风机的电源输入端电连接于常闭触点开关NCS与粉碎装置的连接点；第一二极管D1，其负极耦接于该第二直流电VCC_2，正极耦接于第一NPN三极管Q1的集电极与常闭继电器KM1的线圈之间；第二NPN三极管Q2，其发射极接地，基极通过一第五电阻R5耦接于与门AND_1的输出端并通过一第六电阻R6与发射极共地；常开继电器KM2，其线圈一端耦接于第二直流电VCC_2，另一端耦接于第二NPN三极管Q2的集电极，其常开触点开关NOS串接于电源与鼓风机之间；第二二极管D2，其负极耦接于该第二直流电VCC_2，正极耦接于第二NPN三极管Q2的集电极与常开继电器KM2的线圈之间。

进一步的，所述控制系统还包括一提醒单元，用于当进风通道发生堵塞时发出声光信号。

进一步的，所述提醒单元包括：发光二极管LED1，其正极耦接于与门AND_1的输出端，其负极接地；蜂鸣器H1，其一端耦接于与门AND_1的输出端，另一端接地。

通过采用上述技术方案，当进风通道发生堵塞时，风速检测单元输出的风速检测信号低于参考电压，比较器A输出高电平，当比较器A持续输出高电平一定时间后，即经延时电路和与门AND_1相配合的延时确认后，与门AND_1输出端输出高电平，开关电路断开粉碎装置和抽风机与电源的连接并导通鼓风机与电源的连接，鼓风机开始向粉碎腔内鼓风，从而疏通了进风通道，同时，由于与门AND_1输出端输出高电平，导通了提醒单元，使发光二极管LED1点亮，并使蜂鸣器H1鸣响，以此来提醒操作人员进风通道发生了堵塞。其中，延时电路和与门AND_1相配合起到了延时确认的目的，防止由于落叶短暂遮挡风速传感器，而使控制系统发生误判。

进一步的，所述吸风口和所述鼓风口处均设置有过滤片。

通过采用上述技术方案，设置过滤片可以防止碎叶进入到抽风机和鼓风机内而影响其正常性能。

进一步的，所述粉碎腔与所述收集容器之间安装有过滤网，所述粉碎装置包括安装在所述粉碎腔上部的电机以及沿竖直方向安装在所述电机的输出轴上的多个刀片，所述电机的输出轴竖直伸入在所述粉碎腔内。

通过采用上述技术方案，设置过滤网也可确保落叶充分打碎后才落入收集容器内，从而达到了更好的粉碎效果，便于储存以及后续的循环利用；由于电机的输出轴上沿竖直方向设置有多个刀片，从落叶进入粉碎腔到落入收集容器的过程中得到了多层次的刀片的多次破碎，从而达到了更好的粉碎效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）设置有鼓风机和对应的控制系统，当进风通道堵塞时，可以自动疏通进风通道；

（2）设置延时电路来延时确认，确认发生堵塞后，再开启鼓风机，从而具有较高的抗干扰能力强；

（3）设置有过滤网，并在电机的输出轴上沿竖直方向设置有多个刀片，从而达到了更好的粉碎效果。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的俯视图；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图4为图3中H部的放大图；

图5为本实施例的电路图。

附图标记：1、壳体；101、万向轮；102、扶手；2、进风通道；3、抽风机；4、粉碎腔；5、粉碎装置；6、收集容器；601、取物窗；7、鼓风机；8、控制系统；9、进风口；10、吸风口；11、鼓风口；12、风速检测单元；13、处理单元；14、过滤片；15、过滤网；16、电机；17、输出轴；18、刀片；19、风速传感器；20、比较电路；21、防干扰电路；22、开关电路；23、参考电压生成电路；24、提醒单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种防堵式落叶处理装置，如图1、图3以及图4所示，包括壳体1、一端开口朝向地面的进风通道2、抽风机3，还包括粉碎腔4、设置在粉碎腔4内的粉碎装置5、连接在粉碎腔4底部的收集容器6、鼓风机7以及控制系统8，粉碎腔4的侧壁上开有分别连接着进风通道2、抽风机3和鼓风机7的进风口9、吸风口10和鼓风口11。如图5所示，控制系统8包括：风速检测单元12，用于检测进风口9处的风速，并输出风速检测信号；处理单元13，耦接于风速检测单元12的输出端，用于接收风速检测信号，并根据风速检测信号控制粉碎装置5、抽风机3和鼓风机7与电源的通断，当风速检测信号低于预定值且持续预定时间后，导通鼓风机7，并断开粉碎装置5和抽风机3与电源的连接。

如图4所示，吸风口10和鼓风口11处均安装有过滤片14。过滤片14可以防止碎叶进入到抽风机3和鼓风机7内而影响其正常性能。粉碎腔4与收集容器6之间安装有过滤网15，粉碎装置5包括安装在粉碎腔4上部的电机16以及沿竖直方向安装在所述电机16的输出轴17上的多个刀片18，电机16的电源输入端耦接于控制系统8，电机16的输出轴17竖直伸入在粉碎腔4内。过滤网15也可确保落叶充分打碎后才落入收集容器6内，从而达到了更好的粉碎效果，便于储存以及后续的循环利用；由于电机16的输出轴17上沿竖直方向安装有多个刀片18，从落叶进入粉碎腔4到落入收集容器6的过程中得到了多层次的刀片18的多次破碎，从而达到了更好的粉碎效果。

如图1和图3所示，在壳体1的侧壁上铰接有连通着收集容器6的取物窗601。当需要从收集容器6内取出粉碎后的落叶时，通过打开取物窗601，即可方便地从收集容器6内取出粉碎后的落叶，从而达到了使粉碎后的落叶的收取更加便捷的目的。壳体1的底部安装有万向轮101，壳体1上还安装有扶手102。使用者可以通过推着扶手102移动落叶清扫粉碎一体机，使落叶清扫粉碎一体机的移动更加便捷。

如图5所示，风速检测单元12包括安装于进风口9处的风速传感器19，在风速传感器19的输出端输出风速检测信号。当进风通道2发生堵塞时，进风通道2内的风速最小，而进风口9最贴近进风通道2，从而把风速传感器19安装在进风口9处能更好地检测进风通道2的畅通情况。

处理单元13包括：比较电路20，耦接于风速传感器19的输出端，将接收到的风速检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；防干扰电路21，耦接于比较电路20，用以根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路22，耦接于防干扰电路21，用以根据控关信号控制电机16、抽风机3和鼓风机7与电源之间的通断。

比较电路20包括，参考电压生成电路23，具有一第一电阻R1，其一端耦接于5V的第一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压；比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，反相输入端耦接于风速传感器19的输出端，同相输入端电连接于第一电阻R1和第二电阻R2的连接点，输出端输出比较信号。

上述电路中，第一比较器A为有源电压比较器，电源接入端耦接于第一直流电VCC_1，接地端接地。

防干扰电路21包括，延时电路，其输入端耦接于比较器A的输出端，并输出一延时比较信号；与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路20的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实施例中延时电路可以选择由555芯片为核心组成的延时电路，由于延时电路已被公开，为现有技术，本领域技术人员应当理解其工作原理，在此不再赘述。

开关电路22包括，第一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于与门AND_1的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；常闭继电器KM1，其线圈一端耦接于12V的第二直流电VCC_2，另一端耦接于第一NPN三极管Q1的集电极，其常闭触点开关NCS串接于电源与电机16之间，抽风机3的电源输入端电连接于常闭触点开关NCS与电机16的连接点；第一二极管D1，其负极耦接于该第二直流电VCC_2，正极耦接于第一NPN三极管Q1的集电极与常闭继电器KM1的线圈之间；第二NPN三极管Q2，其发射极接地，基极通过一第五电阻R5耦接于与门AND_1的输出端并通过一第六电阻R6与发射极共地；常开继电器KM2，其线圈一端耦接于第二直流电VCC_2，另一端耦接于第二NPN三极管Q2的集电极，其常开触点开关NOS串接于电源与鼓风机7之间；第二二极管D2，其负极耦接于该第二直流电VCC_2，正极耦接于第二NPN三极管Q2的集电极与常开继电器KM2的线圈之间。

控制系统8还包括一提醒单元24，用于当进风通道2发生堵塞时发出声光信号。提醒单元24包括：发光二极管LED1，其正极耦接于与门AND_1的输出端，其负极接地；蜂鸣器H1，其一端耦接于与门AND_1的输出端，另一端接地。

防堵式落叶处理装置实际使用过程如下：

当进风通道2未堵塞时，抽风机3工作时，落叶沿进风通道2进入到粉碎腔4内，落叶被粉碎装置5粉碎后落入收集容器6内。

当进风通道2发生堵塞时，风速检测单元12输出的风速检测信号低于参考电压，比较器A输出高电平，当比较器A持续输出高电平一定时间后，即经延时电路和与门AND_1相配合的延时确认后，与门AND_1输出高电平的控关信号，高电平的控关信号经第一NPN三极管Q1放大后，导通常闭继电器KM1，常闭继电器KM1的常闭触点开关NCS断开电机16和抽风机3与电源的连接，同时，高电平的控关信号经第二NPN三极管Q2放大后，导通常开继电器KM2，使常开触点开关NOS闭合，从而导通鼓风机7与电源的连接，鼓风机7开始向粉碎腔4内鼓风，增大粉碎腔4内的气压，堵塞处由于两侧的气压差产生的向外推力而得到疏通；同时，高电平的控关信号导通了提醒单元24，使发光二极管LED1点亮，并使蜂鸣器H1鸣响，以此来提醒操作人员进风通道2发生了堵塞。其中，延时电路和与门AND_1相配合起到了延时确认的目的，防止由于落叶短暂遮挡风速传感器19，而使控制系统8发生误判。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防堵式落叶处理装置，包括壳体（1）、一端开口朝向地面的进风通道（2）、抽风机（3），其特征在于，还包括粉碎腔（4）、设置在所述粉碎腔（4）内的粉碎装置（5）、连接在所述粉碎腔（4）底部的收集容器（6）、鼓风机（7）以及控制系统（8），粉碎腔（4）的侧壁上开有分别连接着进风通道（2）、抽风机（3）和鼓风机（7）的进风口（9）、吸风口（10）和鼓风口（11），所述控制系统（8）包括：

风速检测单元（12），用于检测进风口（9）处的风速，并输出风速检测信号；

处理单元（13），耦接于风速检测单元（12）的输出端，用于接收所述风速检测信号，并根据所述风速检测信号控制粉碎装置（5）、抽风机（3）和鼓风机（7）与电源的通断，当风速检测信号低于预定值且持续预定时间后，导通鼓风机（7），并断开粉碎装置（5）和抽风机（3）与电源的连接。

2.根据权利要求1所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述风速检测单元（12）包括安装于所述进风口（9）处的风速传感器（19），在风速传感器（19）的输出端输出所述风速检测信号。

3.根据权利要求2所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述处理单元（13）包括：

比较电路（20），耦接于风速传感器（19）的输出端，将接收到的风速检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；

防干扰电路（21），耦接于所述比较电路（20），用以根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；

开关电路（22），耦接于所述防干扰电路（21），用以根据所述控关信号控制粉碎装置（5）、抽风机（3）和鼓风机（7）与电源之间的通断。

4.根据权利要求3所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述比较电路（20）包括：

参考电压生成电路（23），具有一第一电阻R1，其一端耦接于一第一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生所述参考电压；

比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述反相输入端耦接于所述风速传感器（19）的输出端，同相输入端电连接于第一电阻R1和第二电阻R2的连接点，输出端输出所述比较信号。

5.根据权利要求4所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述防干扰电路（21）包括：

延时电路，其输入端耦接于所述比较器A的输出端，并输出一延时比较信号；

与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路（20）的输出端耦接，其输出端输出所述控关信号。

6.根据权利要求5所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述开关电路（22）包括：

第一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于与门AND_1的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；

常闭继电器KM1，其线圈一端耦接于一第二直流电VCC_2，另一端耦接于第一NPN三极管Q1的集电极，其常闭触点开关NCS串接于电源与粉碎装置（5）之间，抽风机（3）电连接于常闭触点开关NCS与粉碎装置（5）的连接点；

第一二极管D1，其负极耦接于该第二直流电VCC_2，正极耦接于第一NPN三极管Q1的集电极与常闭继电器KM1的线圈之间；

第二NPN三极管Q2，其发射极接地，基极通过一第五电阻R5耦接于与门AND_1的输出端并通过一第六电阻R6与发射极共地；

常开继电器KM2，其线圈一端耦接于第二直流电VCC_2，另一端耦接于第二NPN三极管Q2的集电极，其常开触点开关NOS串接于电源与鼓风机（7）之间；

第二二极管D2，其负极耦接于该第二直流电VCC_2，正极耦接于第二NPN三极管Q2的集电极与常开继电器KM2的线圈之间。

7.根据权利要求6所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述控制系统（8）还包括一提醒单元（24），用于当进风通道（2）发生堵塞时发出声光信号。

8.根据权利要求7所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述提醒单元（24）包括：

发光二极管LED1，其正极耦接于与门AND_1的输出端，其负极接地；

蜂鸣器H1，其一端耦接于与门AND_1的输出端，另一端接地。

9.根据权利要求1所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述吸风口（10）和所述鼓风口（11）处均设置有过滤片（14）。

10.根据权利要求1所述的一种防堵式落叶处理装置，其特征在于，所述粉碎腔（4）与所述收集容器（6）之间安装有过滤网（15），所述粉碎装置（5）包括安装在所述粉碎腔（4）上部的电机（16）以及沿竖直方向安装在所述电机（16）的输出轴（17）上的多个刀片（18），所述电机（16）的输出轴（17）竖直伸入在所述粉碎腔（4）内。