CN107390552A - 吸尘器的控制方法、系统及吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种吸尘器的控制方法、系统及吸尘器，其中，吸尘器的控制方法，包括：确定吸尘器的工作角度；根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态。通过本发明的技术方案，实现根据吸尘器的工作角度确定吸尘器的工作方向，并根据工作方向判断是否接收手势信号并在接收到的手势信号后，调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

Description

吸尘器的控制方法、系统及吸尘器

技术领域

本发明涉及吸尘器领域，具体而言，涉及一种吸尘器的控制方法、一种吸尘器的控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质以及一种吸尘器。

背景技术

目前，部分吸尘器通过安装加速度或速度传感器来检测吸尘器移动速度，从而根据吸尘器自身移动情况自动调节工作状态，一定程度上免除了用户按键操作的麻烦，对于在一些不便于移动或者移动幅度小的场合，例如墙角或者对窗帘进行吸尘时，不得不再次通过按键操作调至合适档位来调节吸附力度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种吸尘器的控制方法。

本发明的再一个目的在于提出了一种吸尘器的控制系统。

本发明的又一个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的又一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的又一个目的在于提出一种吸尘器。

有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提出了一种吸尘器的控制方法，包括：确定吸尘器的工作角度；根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态。

在该技术方案中，通过确定吸尘器的工作角度，来确定吸尘器的工作方向，工作方向包括向上的工作方向和向下的工作方向，向上的工作方向对应的工作场景如向上清洁窗帘或者房顶等，向下的工作方向对应的工作场景如向下清洁地板、地毯、墙角等；通过工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，实现了根据工作方向确定是否接收手势信号；在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态，实现根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

需要说明的是，吸尘器的不同工作档位对应的吸附力度不同，用户可通过调节工作档位来调节吸尘器的吸附力度，提升了吸尘器在不同工作场景时的清洁力度，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，具体包括：若工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间，则接收手势信号；否则，不接收手势信号。

在该技术方案中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，若工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间，说明此时吸尘器的工作方向为向下清洁地板等，接收手势信号，在工作场景为向下清洁时，对于便于移动或不便于移动的工作场景，吸尘器可根据接收到的手势信号，调整吸附力度的大小，节约能耗，提升清洁效果。

在上述技术方案中，优选地，在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态，具体包括：在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号；根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数；根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位；控制吸尘器以第一档位工作。

在该技术方案中，在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号，用户可实现通过手势调节吸尘器的吸附力度，根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数，根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位，控制吸尘器以第一档位工作，用户通过转动手柄可以对吸尘器的工作档位进行调节，实现根据不同工作场景调节吸尘器吸附力度，操作方便快捷，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在吸尘器以第一档位工作时，确定吸尘器的第一速度变化率；在第一速度变化率大于变化率阈值时，调整吸尘器以最大档位工作；在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定吸尘器的第二速度变化率；在第二速度变化率不大于变化率阈值时，调整吸尘器以第一档位工作。

在该技术方案中，在吸尘器以第一档位工作时，通过确定吸尘器的第一速度变化率，对吸尘器的移动速度进行判断，在第一速度变化率大于变化率阈值时，说明吸尘器快速移动，此时调整吸尘器以最大档位工作，使得吸尘器的吸附力度调整到最大值，提升了吸尘器在快速移动时的清洁效果，在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定吸尘器的第二速度变化率，在第二速度变化率不大于变化率阈值时，说明吸尘器移动速度慢，调整吸尘器以第一档位工作，降低了吸尘器的吸附力度，在确保清洁效果的前提下，节约了能耗。

在上述技术方案中，优选地，还包括：若工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间，则根据第二预设区间确定对应的第二档位；控制吸尘器以第二档位工作，其中，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集。

在该技术方案中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，若工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间，说明此时吸尘器的工作方向为向上清洁窗帘等，则根据第二预设区间确定对应的第二档位，控制吸尘器以第二档位工作，实现根据吸尘器的工作方向自动对吸尘器的吸附力度进行调节，用户无需通过按键调节吸尘器的工作档位，提升了用户体验，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集，以使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作角度为向上还是向下，准确控制吸尘器的工作状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：若工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，则控制吸尘器处于休眠状态，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补。

在该技术方案中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，若工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，说明此时吸尘器在充电或者在用户未使用状态，则控制吸尘器处于休眠状态，不对吸尘器的工作档位进行调节，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补，使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作场景，准确控制吸尘器的工作状态，提升了用户体验。

在上述任一项技术方案中，优选地，工作角度由吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定。

在该技术方案中，通过确定吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与铅锤方向的加速度分量，实现了准确确定吸尘器的工作角度。

本发明第二方面的技术方案提出了一种吸尘器的控制系统，包括：角度确定单元，用于确定吸尘器的工作角度；判断单元，用于根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；手势调整单元，用于在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态。

在该技术方案中，通过角度确定单元，确定吸尘器的工作角度，来确定吸尘器的工作方向，工作方向包括向上的工作方向和向下的工作方向，向上的工作方向对应的工作场景如向上清洁窗帘或者房顶等，向下的工作方向对应的工作场景如向下清洁地板、地毯、墙角等；再通过判断单元，根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，实现了根据工作方向确定是否接收手势信号；然后通过手势调整单元，在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态，实现根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

需要说明的是，吸尘器的不同工作档位对应的吸附力度不同，用户可通过调节工作档位来调节吸尘器的吸附力度，提升了吸尘器在不同工作场景时的清洁力度，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，判断单元，具体包括：信号确定单元，用于在工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间时，接收手势信号；否则，不接收手势信号。

在该技术方案中，通过信号确定单元，在工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间时，说明此时吸尘器的工作方向为向下清洁地板等，接收手势信号，在工作场景为向下清洁时，对于便于移动或不便于移动的工作场景，吸尘器可根据接收到的手势信号，调整吸附力度的大小，节约能耗，提升清洁效果。

在上述技术方案中，优选地，手势调整单元，具体包括：信号接收单元，用于在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号；动作确定单元，用于根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数；第一档位确定单元，用于根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位；第一控制单元，用于控制吸尘器以第一档位工作。

在该技术方案中，通过信号接收单元，在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号，用户可实现通过手势调节吸尘器的吸附力度，再通过动作确定单元，根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数，然后通过第一档位确定单元，根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位，之后通过第一档位控制单元，控制吸尘器以第一档位工作，用户通过转动手柄可以对吸尘器的工作档位进行调节，实现根据不同工作场景调节吸尘器吸附力度，操作方便快捷，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第一变化率确定单元，用于在吸尘器以第一档位工作时，确定吸尘器的第一速度变化率；第一档位调节单元，用于在第一速度变化率大于变化率阈值时，调整吸尘器以最大档位工作；第二变化率确定单元，用于在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定吸尘器的第二速度变化率；第二档位调节单元，用于在第二速度变化率不大于变化率阈值时，调整吸尘器以第一档位工作。

在该技术方案中，通过第一变化率确定单元，在吸尘器以第一档位工作时，通过确定吸尘器的第一速度变化率，对吸尘器的移动速度进行判断，在第一速度变化率大于变化率阈值时，说明吸尘器快速移动，此时通过第一档位调节单元，调整吸尘器以最大档位工作，使得吸尘器的吸附力度调整到最大值，提升了吸尘器在快速移动时的清洁效果，在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，通过第二变化率确定单元，确定吸尘器的第二速度变化率，在第二速度变化率不大于变化率阈值时，说明吸尘器移动速度慢，通过第二档位调节单元，调整吸尘器以第一档位工作，降低了吸尘器的吸附力度，在确保清洁效果的前提下，节约了能耗。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二档位确定单元，用于在工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间时，根据第二预设区间确定对应的第二档位；第二控制单元，用于控制吸尘器以第二档位工作，其中，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集。

在该技术方案中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，通过第二档位确定单元，在工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间时，说明此时吸尘器的工作方向为向上清洁窗帘等，则根据第二预设区间确定对应的第二档位，然后通过第二控制单元，控制吸尘器以第二档位工作，实现根据吸尘器的工作方向自动对吸尘器的吸附力度进行调节，用户无需通过按键调节吸尘器的工作档位，提升了用户体验，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集，以使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作角度为向上还是向下，准确控制吸尘器的工作状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第三控制单元，用于在工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，控制吸尘器处于休眠状态，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补。

在该技术方案中，通过第三控制单元，在工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间时，说明此时吸尘器在充电或者在用户未使用状态，则控制吸尘器处于休眠状态，不对吸尘器的工作档位进行调节，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补，使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作场景，准确控制吸尘器的工作状态，提升了用户体验。

在上述任一项技术方案中，优选地，工作角度由吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定。

在该技术方案中，通过确定吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与铅锤方向的加速度分量，实现了准确确定吸尘器的工作角度。

本发明第三方面的技术方案提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行上述任一项的吸尘器的控制方法。

在该技术方案中，执行上述任一项的吸尘器的控制方法的计算机程序存储在存储器上，处理器执行计算机程序时，可实现根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

本发明第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的吸尘器的控制方法。

在该技术方案中，处理器实现如上所述的吸尘器的控制方法需要通过计算机程序，这种计算机程序需要存储在计算机可读取介质中。这种计算机可读取介质保证了计算机程序能够被处理器执行，从而实现了根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

本发明第五方面的技术方案提出了一种吸尘器，包括：上述任一项的吸尘器的控制系统。

在该技术方案中，包括任一项吸尘器的控制系统的吸尘器，可实现根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的控制系统的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的控制方法的流程示意图。

如图1所示，吸尘器的控制方法，包括：

步骤S102，确定吸尘器的工作角度；

步骤S104，根据所述工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；

步骤S106，在所述判断结果为是时，根据所述手势信号调整所述吸尘器的工作状态。

在该实施例中，通过步骤S102，确定吸尘器的工作角度，来确定吸尘器的工作方向，工作方向包括向上的工作方向和向下的工作方向，向上的工作方向对应的工作场景如向上清洁窗帘或者房顶等，向下的工作方向对应的工作场景如向下清洁地板、地毯、墙角等；再通过步骤S104，根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，实现了根据工作方向确定是否接收手势信号；然后通过步骤S106，在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态，实现根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

需要说明的是，吸尘器的不同工作档位对应的吸附力度不同，用户可通过调节工作档位来调节吸尘器的吸附力度，提升了吸尘器在不同工作场景时的清洁力度，提升用户体验。

在上述实施例中，优选地，根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，具体包括：若工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间，则接收手势信号；否则，不接收手势信号。

在该实施例中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，若工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间，具体地，在铅垂方向的加速度分量的方向与重力方向相同时，说明此时吸尘器的工作方向为向下清洁地板等，接收手势信号，在工作场景为向下清洁时，对于便于移动或不便于移动的工作场景，吸尘器可根据接收到的手势信号，调整吸附力度的大小，节约能耗，提升清洁效果。

在上述实施例中，优选地，在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态，具体包括：在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号；根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数；根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位；控制吸尘器以所述第一档位工作。

在该实施例中，在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号，用户可实现通过手势调节吸尘器的吸附力度，根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数，根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位，控制吸尘器以第一档位工作，用户通过转动手柄可以对吸尘器的工作档位进行调节，实现根据不同工作场景调节吸尘器吸附力度，操作方便快捷，提升了用户体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在吸尘器以第一档位工作时，确定吸尘器的第一速度变化率；在第一速度变化率大于变化率阈值时，调整吸尘器以最大档位工作；在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定吸尘器的第二速度变化率；在第二速度变化率不大于变化率阈值时，调整吸尘器以所述第一档位工作。

在该实施例中，在吸尘器以第一档位工作时，通过确定吸尘器的第一速度变化率，对吸尘器的移动速度进行判断，在第一速度变化率大于变化率阈值时，说明吸尘器快速移动，此时调整吸尘器以最大档位工作，使得吸尘器的吸附力度调整到最大值，提升了吸尘器在快速移动时的清洁效果，在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定吸尘器的第二速度变化率，在第二速度变化率不大于变化率阈值时，说明吸尘器移动速度慢，调整吸尘器以第一档位工作，降低了吸尘器的吸附力度，在确保清洁效果的前提下，节约了能耗。

在上述实施例中，优选地，还包括：若工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间，则根据第二预设区间确定对应的第二档位；控制吸尘器以第二档位工作，其中，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集。

在该实施例中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，若工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间，具体地，在铅垂方向的加速度分量的方向与重力方向相反时，说明此时吸尘器的工作方向为向上清洁窗帘等，则根据第二预设区间确定对应的第二档位，控制吸尘器以第二档位工作，实现根据吸尘器的工作方向自动对吸尘器的吸附力度进行调节，用户无需通过按键调节吸尘器的工作档位，提升了用户体验，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集，以使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作角度为向上还是向下，准确控制吸尘器的工作状态。

在上述实施例中，优选地，还包括：若工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，则控制吸尘器处于休眠状态，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补。

在该实施例中，工作角度可通过吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定，若工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，具体地，在水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量均为0时，说明此时吸尘器在充电或者在用户未使用状态，则控制吸尘器处于休眠状态，不对吸尘器的工作档位进行调节，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补，使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作场景，准确控制吸尘器的工作状态，提升了用户体验。

在上述任一项实施例中，优选地，工作角度由吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定。

在该实施例中，通过确定吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与铅锤方向的加速度分量，实现了准确确定吸尘器的工作角度。

具体实施例一：

当用户在清洁窗帘时，确定吸尘器的工作角度，确定该工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间，则根据第二预设区间确定对应的第二档位，控制吸尘器以第二档位清洁窗帘。

具体实施例二：

当用户在清洁地板时，确定吸尘器的工作角度，确定该工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间，此时，接收吸尘器的手柄的转动信号，根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数(如转动-90°且转动两次)，则确定对应的第一档位，控制吸尘器以第一档位清洁地板。

图2示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的控制系统的结构示意图。

如图2所示，吸尘器的控制系统200，包括：

角度确定单元202，用于确定吸尘器的工作角度；

判断单元204，用于根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；

手势调整单元206，用于在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态。

在该实施例中，通过角度确定单元202，确定吸尘器的工作角度，来确定吸尘器的工作方向，工作方向包括向上的工作方向和向下的工作方向，向上的工作方向对应的工作场景如向上清洁窗帘或者房顶等，向下的工作方向对应的工作场景如向下清洁地板、地毯、墙角等；再通过判断单元204，根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，实现了根据工作方向确定是否接收手势信号；然后通过手势调整单元206，在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态，实现根据接收到的手势信号调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

需要说明的是，吸尘器的不同工作档位对应的吸附力度不同，用户可通过调节工作档位来调节吸尘器的吸附力度，提升了吸尘器在不同工作场景时的清洁力度，提升用户体验。

在上述实施例中，优选地，判断单元204，具体包括：信号确定单元，用于在工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间时，接收手势信号；否则，不接收手势信号。

在该实施例中，通过信号确定单元，在工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间时，说明此时吸尘器的工作方向为向下清洁地板等，接收手势信号，在工作场景为向下清洁时，对于便于移动或不便于移动的工作场景，吸尘器可根据接收到的手势信号，调整吸附力度的大小，节约能耗，提升清洁效果。

在上述实施例中，优选地，手势调整单元206，具体包括：信号接收单元，用于在判断结果为是时，接收吸尘器的手柄的转动信号；动作确定单元，用于根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数；第一档位确定单元，用于根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位；第一控制单元，用于控制吸尘器以第一档位工作。

在该实施例中，通过信号接收单元，接收吸尘器的手柄的转动信号，用户可实现通过手势调节吸尘器的吸附力度，再通过动作确定单元，根据转动信号，确定吸尘器的转动角度和/或转动次数，然后通过第一档位确定单元，根据转动角度和/或转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位，之后通过第一档位控制单元，控制吸尘器以第一档位工作，用户通过转动手柄可以对吸尘器的工作档位进行调节，实现根据不同工作场景调节吸尘器吸附力度，操作方便快捷，提升了用户体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：第一变化率确定单元，用于在吸尘器以第一档位工作时，确定吸尘器的第一速度变化率；第一档位调节单元，用于在第一速度变化率大于变化率阈值时，调整吸尘器以最大档位工作；第二变化率确定单元，用于在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定吸尘器的第二速度变化率；第二档位调节单元，用于在第二速度变化率不大于变化率阈值时，调整吸尘器以第一档位工作。

在该实施例中，通过第一变化率确定单元，在吸尘器以第一档位工作时，通过确定吸尘器的第一速度变化率，对吸尘器的移动速度进行判断，在第一速度变化率大于变化率阈值时，说明吸尘器快速移动，此时通过第一档位调节单元，调整吸尘器以最大档位工作，使得吸尘器的吸附力度调整到最大值，提升了吸尘器在快速移动时的清洁效果，在吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，通过第二变化率确定单元，确定吸尘器的第二速度变化率，在第二速度变化率不大于变化率阈值时，说明吸尘器移动速度慢，通过第二档位调节单元，调整吸尘器以第一档位工作，降低了吸尘器的吸附力度，在确保清洁效果的前提下，节约了能耗。

在上述实施例中，优选地，还包括：第二档位确定单元，用于在工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间时，根据第二预设区间确定对应的第二档位；第二控制单元，用于控制吸尘器以第二档位工作，其中，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集。

在该实施例中，通过第二档位确定单元，在工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间时，说明此时吸尘器的工作方向为向上清洁窗帘等，则根据第二预设区间确定对应的第二档位，然后通过第二控制单元，控制吸尘器以第二档位工作，实现根据吸尘器的工作方向自动对吸尘器的吸附力度进行调节，用户无需通过按键调节吸尘器的工作档位，提升了用户体验，第二预设角度区间与第一预设角度区间无交集，以使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作角度为向上还是向下，准确控制吸尘器的工作状态。

在上述实施例中，优选地，还包括：第三控制单元，用于在工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，控制吸尘器处于休眠状态，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补。

在该实施例中，通过第三控制单元，在工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间时，说明此时吸尘器在充电或者在用户未使用状态，则控制吸尘器处于休眠状态，不对吸尘器的工作档位进行调节，其中，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间互补，使得吸尘器能够根据工作角度准确区分工作场景，准确控制吸尘器的工作状态，提升了用户体验。

在上述任一项实施例中，优选地，工作角度由吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定。

在该实施例中，通过确定吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与铅锤方向的加速度分量，实现了准确确定吸尘器的工作角度。

图3示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

如图3所示，计算机设备1，包括：

存储器12，存储器12用于存储计算机程序；

处理器14，处理器14用于执行在存储器中存储的计算机程序；

处理器14执行计算机程序时执行如下步骤：

确定吸尘器的工作角度；根据工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；在判断结果为是时，根据手势信号调整吸尘器的工作状态。

在该实施例中，执行上述任一项的网约车拼车方法的计算机程序存储在存储器12上，处理器14执行计算机程序时，可实现根据吸尘器的工作角度确定吸尘器的工作方向，并根据工作方向判断是否接收手势信号并在接收到的手势信号后，调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

图4示出了根据本发明的一个实施例的吸尘器的结构示意图。

如图4所示，吸尘器40，包括：

吸尘器的控制系统402，用于根据工作角度和手势信号调整吸尘器的工作状态。

在该实施例中，包括上述任一项吸尘器的控制系统402的吸尘器，均能实现根据吸尘器的工作角度确定吸尘器的工作方向，并根据工作方向判断是否接收手势信号并在接收到的手势信号后，调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，吸尘器的控制方法、系统及吸尘器，通过本发明的技术方案，实现根据吸尘器的工作角度确定吸尘器的工作方向，并根据工作方向判断是否接收手势信号并在接收到的手势信号后，调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得操作简单便捷，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，包括：

确定吸尘器的工作角度；

根据所述工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；

在所述判断结果为是时，根据所述手势信号调整所述吸尘器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果，具体包括：

若所述工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间，则接收手势信号；否则，不接收手势信号。

3.根据权利要求2所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述在所述判断结果为是时，根据所述手势信号调整所述吸尘器的工作状态，具体包括：

在所述判断结果为是时，接收所述吸尘器的手柄的转动信号；

根据所述转动信号，确定所述吸尘器的转动角度和/或转动次数；

根据所述转动角度和/或所述转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位；

控制所述吸尘器以所述第一档位工作。

4.根据权利要求3所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述吸尘器以所述第一档位工作时，确定所述吸尘器的第一速度变化率；

在所述第一速度变化率大于变化率阈值时，调整所述吸尘器以最大档位工作；

在所述吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定所述吸尘器的第二速度变化率；

在所述第二速度变化率不大于所述变化率阈值时，调整所述吸尘器以所述第一档位工作。

5.根据权利要求2所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间，则根据所述第二预设区间确定对应的第二档位；

控制所述吸尘器以第二档位工作，

其中，所述第二预设角度区间与所述第一预设角度区间无交集。

6.根据权利要求5所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，则控制所述吸尘器处于休眠状态，

其中，所述第一预设区间、所述第二预设区间和所述第三预设区间互补。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，

所述工作角度由所述吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与所述吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定。

8.一种吸尘器的控制系统，其特征在于，包括：

角度确定单元，用于确定吸尘器的工作角度；

判断单元，用于根据所述工作角度确定是否接收手势信号，生成判断结果；

手势调整单元，用于在所述判断结果为是时，根据所述手势信号调整所述吸尘器的工作状态。

9.根据权利要求8所述的吸尘器的控制系统，其特征在于，所述判断单元，具体包括：

信号确定单元，用于在所述工作角度对应的预设角度区间为第一预设区间时，接收手势信号；否则，不接收手势信号。

10.根据权利要求9所述的吸尘器的控制系统，其特征在于，所述手势调整单元，具体包括：

信号接收单元，用于在所述判断结果为是时，接收所述吸尘器的手柄的转动信号；

动作确定单元，用于根据所述转动信号，确定所述吸尘器的转动角度和/或转动次数；

第一档位确定单元，用于根据所述转动角度和/或所述转动次数，在预设数据库中确定对应的第一档位；

第一控制单元，用于控制所述吸尘器以所述第一档位工作。

11.根据权利要求10所述的吸尘器的控制系统，其特征在于，还包括：

第一变化率确定单元，用于在所述吸尘器以所述第一档位工作时，确定所述吸尘器的第一速度变化率；

第一档位调节单元，用于在所述第一速度变化率大于变化率阈值时，调整所述吸尘器以最大档位工作；

第二变化率确定单元，用于在所述吸尘器以最大档位工作的时间达到预设时间时，确定所述吸尘器的第二速度变化率；

第二档位调节单元，用于在所述第二速度变化率不大于所述变化率阈值时，调整所述吸尘器以所述第一档位工作。

12.根据权利要求9所述的吸尘器的控制系统，其特征在于，还包括：

第二档位确定单元，用于在所述工作角度对应的预设角度区间为第二预设区间时，根据所述第二预设区间确定对应的第二档位；

第二控制单元，用于控制所述吸尘器以第二档位工作，

其中，所述第二预设角度区间与所述第一预设角度区间无交集。

13.根据权利要求12所述的吸尘器的控制系统，其特征在于，还包括：

第三控制单元，用于在所述工作角度对应的预设角度区间为第三预设区间，控制所述吸尘器处于休眠状态，

其中，所述第一预设区间、所述第二预设区间和所述第三预设区间互补。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的吸尘器的控制系统，其特征在于，

所述工作角度由所述吸尘器在运动过程中的水平方向的加速度分量与所述吸尘器的铅垂方向的加速度分量确定。

15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至7中任一项所述的吸尘器的控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的吸尘器的控制方法。

17.一种吸尘器，其特征在于，包括：权利要求8至14中任一项所述的吸尘器的控制系统。