CN111759221A - 吸尘器及其控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

吸尘器及其控制方法、控制装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吸尘器及其控制方法、控制装置和存储介质。其中，该吸尘器控制方法，包括：获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。本发明实施例可以实现自动检测吸尘器工作对应的场景，并基于相应的场景控制图像采集装置是否启动，从而有效改善吸尘器在高处或者低处作业时作业人员视野受限的问题，利于提高清洁效果。

Description

吸尘器及其控制方法、控制装置和存储介质
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种吸尘器及其控制方法、控制装置和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，吸尘器的应用越来越普遍。吸尘器的工作原理是吸尘器的电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内。
相关技术中，吸尘器在低处(如沙发底、床底)、或者高处(如衣柜顶部)作业时，由于作业人员的视野受限，往往难以有效观察待清洁区域，影响清洁效果。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种吸尘器及其控制方法、控制装置和存储介质，旨在改善吸尘器在高处或者低处作业时作业人员视野受限的问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种吸尘器控制方法，包括：
获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；
基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。
本发明实施例还提供了一种吸尘器控制装置，包括：
获取模块，用于获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；
控制模块，用于基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。
本发明实施例又提供了一种吸尘器，包括：便于握持的手柄及用于吸尘的吸头，所述吸尘器还包括：
检测装置，用于检测所述手柄与所述吸头之间的连接状态；
图像采集装置，用于采集待清洁区域的图像信息；
处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态，基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态，可以实现自动检测吸尘器工作对应的场景，并基于相应的场景控制图像采集装置是否启动，从而有效改善吸尘器在高处或者低处作业时作业人员视野受限的问题，利于提高清洁效果。
附图说明
图1为本发明实施例吸尘器控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例吸尘器的结构示意图；
图3为本发明实施例吸尘器的另一结构示意图；
图4为本实施例吸尘器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种吸尘器控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；
本发明实施例中，吸尘器为手持式吸尘器，如图2所示，吸尘器包括吸头1、手柄2、软管3及吸尘器主体4，其中，吸头1可以在吸尘器主体4产生的负压作用下吸入待清洁区域的灰尘或异物；手柄2与吸头1连接，便于人工握持，手柄2的一端连通吸头，另一端经软管3连通吸尘器主体4。在其他实施例中，吸尘器主体4可以设置于手柄2上，可以省去软管3。
实际应用中，吸尘器在低处(如沙发底、床底)、或者高处(如衣柜顶部)作业时，作业人员往往视野受限，难以有效观察待清洁区域，影响清洁效果。本发明实施例中，如图3所示，吸尘器还包括：检测装置5、图像采集装置6及处理器7，其中，检测装置5用于检测所述手柄与所述吸头之间的连接状态；图像采集装置6用于采集待清洁区域的图像信息；处理器7分别连接检测装置5、图像采集装置6。本发明实施例中，手柄2与吸头1可以铰链连接，使得手柄2与吸头1之间转动连接，检测装置5为检测手柄2与吸头1之间转动角度的角度传感器。处理器7接收角度传感器检测的角度值，可以根据接收的角度值，判断吸头1与手柄2之间的相对方位及夹角，即获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态。
步骤102，基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。
这里，处理器7可以根据吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态，智能识别吸尘器所处的清洁场景，并基于智能识别的清洁场景控制图像采集装置6的工作状态。
本发明实施例中，所述基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态，包括：
确定所述手柄的末端位于所述吸头上方且所述手柄与所述吸头的夹角小于或等于第一阈值，控制所述图像采集装置启动；或者，
确定所述手柄的末端位于所述吸头下方，控制所述图像采集装置启动。
这里，处理器7根据角度传感器检测的手柄与吸头之间的转动角度的角度值及手柄与吸头之间的初始状态，可以确定出手柄的末端与吸头之间的相对方位及夹角。举例来说，手柄2与吸头1之间在初始状态下的夹角为90度且手柄2位于上方，角度传感器可以根据检测的二者之间的转动角度来确定手柄的末端与吸头之间的相对方位及夹角，具体地，若手柄向下转动45度，则可以判定手柄2的末端位于吸头1的上方且二者之间的夹角为45度；若手柄向下转动90度，则可以判定二者之间的夹角为0度；若手柄向下转动135度，则可以判定手柄2的末端位于吸头1的下方且二者之间的夹角为45度。
本发明实施例中，若手柄2的末端位于吸头1上方且手柄2与吸头1的夹角小于或等于第一阈值(比如，30度)，则确定吸尘器的清洁场景为清洁低处，控制图像采集装置6启动；若手柄2的末端位于吸头1下方，则确定吸尘器的清洁场景为清洁高处，控制图像采集装置6启动。这里，第一阈值可以根据需求进行合理设置。
图像采集装置6可以为摄像头。优选地，摄像头可以自带照明光源或者图像采集装置6包括为摄像头提供补光效果的照明光源，控制图像采集装置6启动可以为控制摄像头及照明光源同步启动或者相继启动。如此，可以通过图像采集装置6采集的图像信息，可以有效改善作业人员的视角受限的问题，利于提高吸尘器的清洁效果。
本发明实施例中，吸尘器上可以设置用于显示图像采集装置6采集的图像信息的显示装置，以实时显示图像采集装置6采集的图像信息。
在一些实施例中，为了便于作业人员舒适地查看图像采集装置6采集的图像信息，吸尘器控制方法还包括：
将采集的图像信息无线传递至所述吸尘器之外的图像显示终端。
这里，吸尘器之外的图像显示终端可以为用户的手持终端(如手机、IPAD等)，还可以为设置于待清洁区域周边的显示终端，处理器7可以基于无线网络将图像采集装置6采集的图像信息传递给吸尘器之外的图像显示终端。比如，处理器7可以通过网络配置连接无线局域网(如WIFI)，并基于无线局域网连接吸尘器之外的图像显示终端，从而可以将图像采集装置6采集的图像信息经无线局域网传递给吸尘器之外的图像显示终端进行实时显示。
通过无线传递图像信息给吸尘器之外的图像显示终端，可以就近对作业人员无法观察到的待清洁区域进行投屏显示，可以省去在吸尘器上单独布置显示屏的麻烦，利于降低吸尘器的成本。
为了实现本发明实施例的吸尘器控制方法，本发明实施例还提供一种吸尘器控制装置，该吸尘器控制装置与上述吸尘器控制方法对应，上述吸尘器控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本吸尘器控制装置实施例。
如图4所示，该吸尘器控制装置400包括：获取模块401和控制模块402，其中，获取模块401用于获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；控制模块402用于基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。
在一些实施例中，控制模块402具体用于：
确定所述手柄的末端位于所述吸头上方且所述手柄与所述吸头的夹角大于或等于第一阈值，控制所述图像采集装置启动；或者，
确定所述手柄的末端位于所述吸头下方，控制所述图像采集装置启动。
吸尘器控制装置400还包括：发送模块403，用于将采集的图像信息无线传递至所述吸尘器之外的图像显示终端。
实际应用时，获取模块401、控制模块402及发送模块403，可以由吸尘器控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的吸尘器控制装置在进行吸尘器控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的吸尘器控制装置与吸尘器控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的吸尘器控制方法，本发明实施例还提供一种吸尘器。如图2及图3所示，吸尘器包括吸头1、手柄2、软管3及吸尘器主体4，其中，吸头1可以在吸尘器主体4产生的负压作用下吸入待清洁区域的灰尘或异物；手柄2与吸头1连接，便于人工握持，手柄2的一端连通吸头，另一端经软管3连通吸尘器主体4。在其他实施例中，吸尘器主体4可以设置于手柄2上，可以省去软管3。吸尘器还包括：检测装置5、图像采集装置6及处理器7，其中，检测装置5用于检测所述手柄与所述吸头之间的连接状态；图像采集装置6用于采集待清洁区域的图像信息；处理器7分别连接检测装置5、图像采集装置6。本发明实施例中，手柄2与吸头1可以铰链连接，使得手柄2与吸头1之间转动连接，检测装置5为检测手柄2与吸头1之间转动角度的角度传感器。处理器7接收角度传感器检测的角度值，可以根据接收的角度值，判断吸头1与手柄2之间的相对方位及夹角，即获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态。
处理器7可以根据吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态，智能识别吸尘器所处的清洁场景，并基于智能识别的清洁场景控制图像采集装置6的工作状态。
在一些实施例中，处理器7基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态，包括：
确定所述手柄的末端位于所述吸头上方且所述手柄与所述吸头的夹角小于或等于第一阈值，控制所述图像采集装置启动；或者，
确定所述手柄的末端位于所述吸头下方，控制所述图像采集装置启动。
这里，图像采集装置6可以为摄像头。优选地，摄像头可以自带照明光源或者图像采集装置6包括为摄像头提供补光效果的照明光源，控制图像采集装置6启动可以为控制摄像头及照明光源同步启动或者相继启动。如此，可以通过图像采集装置6采集的图像信息，可以有效改善作业人员的视角受限的问题，利于提高吸尘器的清洁效果。
在一些实施例中，图像采集装置6可以设置于吸头1上，便于更好地采集待清洁区域的图像信息，使得呈现给作业人员的图像信息全面、清楚。
在一些实施例中，处理器7还用于：将采集的图像信息无线传递至所述吸尘器之外的图像显示终端。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器。
需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸尘器控制方法，其特征在于，包括：
获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；
基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态，包括：
确定所述手柄的末端位于所述吸头上方且所述手柄与所述吸头的夹角小于或等于第一阈值，控制所述图像采集装置启动；或者，
确定所述手柄的末端位于所述吸头下方，控制所述图像采集装置启动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将采集的图像信息无线传递至所述吸尘器之外的图像显示终端。
4.一种吸尘器控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取吸尘器的手柄与吸头之间的连接状态；
控制模块，用于基于所述手柄与所述吸头之间的连接状态控制所述吸尘器的图像采集装置的工作状态。
5.根据权利要求4所述的吸尘器控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
确定所述手柄的末端位于所述吸头上方且所述手柄与所述吸头的夹角大于或等于第一阈值，控制所述图像采集装置启动；或者，
确定所述手柄的末端位于所述吸头下方，控制所述图像采集装置启动。
6.根据权利要求5所述的吸尘器控制装置，其特征在于，所述吸尘器控制装置还包括：
发送模块，用于将采集的图像信息无线传递至所述吸尘器之外的图像显示终端。
7.一种吸尘器，其特征在于，包括：便于握持的手柄及用于吸尘的吸头，所述吸尘器还包括：
检测装置，用于检测所述手柄与所述吸头之间的连接状态；
图像采集装置，用于采集待清洁区域的图像信息；
处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的吸尘器，其特征在于，所述手柄与所述吸头铰接连接，所述检测装置包括：检测所述手柄与所述吸头之间转动角度的角度传感器。
9.根据权利要求7所述的吸尘器，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述吸头上，所述图像采集装置为摄像头。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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