CN109717792B - 电动机噪声消除平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机噪声消除平台，包括：过负荷测量设备，设置在吸尘器的底盘上，与吸尘器的驱动轮连接，测量所述驱动轮的实时负荷，并在所述实时负荷超限时，发出过负荷指令，以及在所述实时负荷未超限时，发出正负荷指令；充电插头，与吸尘器的蓄电池连接，为吸尘器的蓄电池的充电提供接口；脱离检测设备，与吸尘器的集尘器连接，检测吸尘器的集尘器的脱离情况，以相应发出脱离检测信号或未脱离检测信号；表情识别设备，基于识别到的表情类型确定对应的噪声消除幅度；去噪控制设备，基于所述噪声消除幅度实现对吸尘器电动机的相应的声音去噪处理。通过本发明，使得吸尘器声音去噪能够考虑到使用者的实际感受。

Description

电动机噪声消除平台

技术领域

本发明涉及吸尘器电动机领域，尤其涉及一种电动机噪声消除平台。

背景技术

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。

吸尘器的基本结构按功能分为五个部分：

1、动力部分：吸尘器电机和调速器。调速器分手控、机控。

2、过滤系统：尘袋、前过滤片、后过滤片。按过滤材料不同又分：纸质、布质、SMS、海帕(HEPA高效过滤材料)。

3、功能性部分：收放线机构、尘满指示、按钮或滑动开关。

4、保护措施：无尘袋保护、真空度过高保护、抗干扰保护(软启动)、过热保护、防静电保护。

5、附件：手柄和软管、接管、地刷、扁吸、圆刷、床单刷、沙发吸、挂钩、背带。

发明内容

为了解决现有技术中吸尘器电动机噪声消除机制过于固化的技术问题，本发明提供了一种电动机噪声消除平台。

为此，本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)基于待分析像素点邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级，以确定待分析像素点是否为梯度变化点；另外，还将图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出以用于图像处理；

(2)引入表情识别设备，用于接收高密度分块，对高密度分块进行脸部特征分析以获得对应的表情类型，并基于所述表情类型确定对应的噪声消除幅度，其中，所述表情类型越烦躁，对应的噪声消除幅度越大，还引入去噪控制设备，与所述表情识别设备连接，用于基于所述噪声消除幅度实现对吸尘器电动机的相应的声音去噪处理。

根据本发明的一方面，提供了一种电动机噪声消除平台，所述平台包括：

过负荷测量设备，设置在吸尘器的底盘上，与吸尘器的驱动轮连接，用于测量所述驱动轮的实时负荷，并在所述实时负荷超限时，发出过负荷指令，以及在所述实时负荷未超限时，发出正负荷指令。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中，还包括：

充电插头，与吸尘器的蓄电池连接，用于为吸尘器的蓄电池的充电提供接口；脱离检测设备，与吸尘器的集尘器连接，用于检测吸尘器的集尘器的脱离情况，以相应发出脱离检测信号或未脱离检测信号。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中，还包括：

环境成像设备，设置在吸尘器的保护外罩上的拍摄台上，用于对吸尘器所在环境进行成像操作，以获得对应的环境采集图像。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中，还包括：

色相梯度分析设备，与所述环境成像设备连接，用于获取所述环境采集图像中的各个像素点的各个色相成分值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级；在所述色相梯度分析设备中，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个色相成分值中的最大数值减去最小数值获得相应差值；在所述色相梯度分析设备中，所述相应差值越大，对应方向的色相变化等级越大；所述色相梯度分析设备还包括数据提取单元，用于接收所述环境采集图像，并从所述环境采集图像中提取各个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值；方向处理设备，与所述色相梯度分析设备连接，用于针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的色相变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点；FPM DRAM存储芯片，与所述方向处理设备连接，用于接收所述预设等级阈值，并将所述预设等级阈值发送给所述方向处理设备；密度解析设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述环境采集图像中的各个梯度变化点，并将所述环境采集图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出；信号去噪设备，与所述密度解析设备连接，用于接收所述高密度分块，对所述高密度分块执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波分块；畸变处理设备，与所述信号去噪设备连接，用于对所述空域滤波分块中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整分块；表情识别设备，与所述畸变处理设备连接，用于接收所述畸变调整分块，对所述畸变调整分块进行脸部特征分析以获得对应的表情类型，并基于所述表情类型确定对应的噪声消除幅度，其中，所述表情类型越烦躁，对应的噪声消除幅度越大；去噪控制设备，与所述表情识别设备连接，用于基于所述噪声消除幅度实现对吸尘器的电动机相应的声音去噪处理；CSI通信接口，设置在所述色相梯度分析设备和所述方向处理设备之间，用于建立所述色相梯度分析设备和所述方向处理设备之间的图像数据传输。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中：所述环境成像设备包括一个主CMOS传感器和多个从CMOS传感器，主CMOS传感器的视野范围是多个从CMOS传感器视野范围的3倍，每一个CMOS传感器都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主CMOS传感器处于工作模式且为工作CMOS传感器，各个从CMOS传感器处于省电模式，在工作模式中，每一个CMOS传感器对其负责区域进行数据捕获以获得并输出视野图像，在省电模式中，每一个CMOS传感器都停止进行数据捕获。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中：在所述环境成像设备中，当其中主CMOS传感器检测其获得的视野图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧视野图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中：所述环境成像设备还包括拍摄控制器，与主CMOS传感器连接，用于在运动物体一半面积偏出主CMOS传感器负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从CMOS传感器与主CMOS传感器的相对位置选择在主CMOS传感器的当前运动方向上的相邻从CMOS传感器以作为下一个工作CMOS传感器，将选择的从CMOS传感器从省电模式切换到工作模式。

更具体地，在所述电动机噪声消除平台中：所述环境成像设备还包括类型检测器，用于接收每一个CMOS传感器输出的视野图像，对每一个CMOS传感器输出的视野图像进行噪声类型检测以确定每一个CMOS传感器输出的视野图像对应的噪声类型数量，将噪声类型数量最少的视野图像作为环境采集图像。

具体实施方式

下面将对本发明的电动机噪声消除平台的实施方案进行详细说明。

绝大部分吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。扁吸嘴，又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。扫尘刷用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种电动机噪声消除平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的电动机噪声消除平台包括：

过负荷测量设备，设置在吸尘器的底盘上，与吸尘器的驱动轮连接，用于测量所述驱动轮的实时负荷，并在所述实时负荷超限时，发出过负荷指令，以及在所述实时负荷未超限时，发出正负荷指令。

接着，继续对本发明的电动机噪声消除平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述电动机噪声消除平台中，还包括：

充电插头，与吸尘器的蓄电池连接，用于为吸尘器的蓄电池的充电提供接口；

脱离检测设备，与吸尘器的集尘器连接，用于检测吸尘器的集尘器的脱离情况，以相应发出脱离检测信号或未脱离检测信号。

在所述电动机噪声消除平台中，还包括：

环境成像设备，设置在吸尘器的保护外罩上的拍摄台上，用于对吸尘器所在环境进行成像操作，以获得对应的环境采集图像。

在所述电动机噪声消除平台中，还包括：

色相梯度分析设备，与所述环境成像设备连接，用于获取所述环境采集图像中的各个像素点的各个色相成分值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级；在所述色相梯度分析设备中，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个色相成分值中的最大数值减去最小数值获得相应差值；在所述色相梯度分析设备中，所述相应差值越大，对应方向的色相变化等级越大；所述色相梯度分析设备还包括数据提取单元，用于接收所述环境采集图像，并从所述环境采集图像中提取各个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值；

方向处理设备，与所述色相梯度分析设备连接，用于针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的色相变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点；

FPM DRAM存储芯片，与所述方向处理设备连接，用于接收所述预设等级阈值，并将所述预设等级阈值发送给所述方向处理设备；

密度解析设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述环境采集图像中的各个梯度变化点，并将所述环境采集图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出；

信号去噪设备，与所述密度解析设备连接，用于接收所述高密度分块，对所述高密度分块执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波分块；

畸变处理设备，与所述信号去噪设备连接，用于对所述空域滤波分块中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整分块；

表情识别设备，与所述畸变处理设备连接，用于接收所述畸变调整分块，对所述畸变调整分块进行脸部特征分析以获得对应的表情类型，并基于所述表情类型确定对应的噪声消除幅度，其中，所述表情类型越烦躁，对应的噪声消除幅度越大；

去噪控制设备，与所述表情识别设备连接，用于基于所述噪声消除幅度实现对吸尘器的电动机相应的声音去噪处理；

CSI通信接口，设置在所述色相梯度分析设备和所述方向处理设备之间，用于建立所述色相梯度分析设备和所述方向处理设备之间的图像数据传输。

在所述电动机噪声消除平台中：所述环境成像设备包括一个主CMOS传感器和多个从CMOS传感器，主CMOS传感器的视野范围是多个从CMOS传感器视野范围的3倍，每一个CMOS传感器都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主CMOS传感器处于工作模式且为工作CMOS传感器，各个从CMOS传感器处于省电模式，在工作模式中，每一个CMOS传感器对其负责区域进行数据捕获以获得并输出视野图像，在省电模式中，每一个CMOS传感器都停止进行数据捕获。

在所述电动机噪声消除平台中：在所述环境成像设备中，当其中主CMOS传感器检测其获得的视野图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧视野图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

在所述电动机噪声消除平台中：所述环境成像设备还包括拍摄控制器，与主CMOS传感器连接，用于在运动物体一半面积偏出主CMOS传感器负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从CMOS传感器与主CMOS传感器的相对位置选择在主CMOS传感器的当前运动方向上的相邻从CMOS传感器以作为下一个工作CMOS传感器，将选择的从CMOS传感器从省电模式切换到工作模式。

在所述电动机噪声消除平台中：所述环境成像设备还包括类型检测器，用于接收每一个CMOS传感器输出的视野图像，对每一个CMOS传感器输出的视野图像进行噪声类型检测以确定每一个CMOS传感器输出的视野图像对应的噪声类型数量，将噪声类型数量最少的视野图像作为环境采集图像。

另外，FPM DRAM(Fast Page Mode RAM)：快速页面模式内存。是一种在486时期被普遍应用的内存(也曾应用为显存)。72线、5V电压、带宽32bit、基本速度60ns以上。他的读取周期是从DRAM阵列中某一行的触发开始，然后移至内存地址所指位置，即包含所需要的数据。第一条信息必须被证实有效后存至系统，才能为下一个周期作好准备。这样就引入了“等待状态”，因为CPU必须傻傻的等待内存完成一个周期。FPM之所以被广泛应用，一个重要原因就是它是种标准而且安全的产品，而且很便宜。但其性能上的缺陷导致其不久就被EDODRAM所取代，此种显存的显卡已不存在了。

采用本发明的电动机噪声消除平台，针对现有技术中吸尘器去噪无视使用者的实际感受的技术问题，通过基于待分析像素点邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级，以确定待分析像素点是否为梯度变化点；另外，还将图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出以用于图像处理；更重要的是，还引入表情识别设备，用于接收高密度分块，对高密度分块进行脸部特征分析以获得对应的表情类型，并基于所述表情类型确定对应的噪声消除幅度，其中，所述表情类型越烦躁，对应的噪声消除幅度越大，还引入去噪控制设备，与所述表情识别设备连接，用于基于所述噪声消除幅度实现对吸尘器电动机的相应声音去噪处理；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种电动机噪声消除平台，其特征在于，所述平台包括：

过负荷测量设备，设置在吸尘器的底盘上，与吸尘器的驱动轮连接，用于测量所述驱动轮的实时负荷，并在所述实时负荷超限时，发出过负荷指令，以及在所述实时负荷未超限时，发出正负荷指令；

充电插头，与吸尘器的蓄电池连接，用于为吸尘器的蓄电池的充电提供接口；

脱离检测设备，与吸尘器的集尘器连接，用于检测吸尘器的集尘器的脱离情况，以相应发出脱离检测信号或未脱离检测信号；

环境成像设备，设置在吸尘器的保护外罩上的拍摄台上，用于对吸尘器所在环境进行成像操作，以获得对应的环境采集图像；

色相梯度分析设备，与所述环境成像设备连接，用于获取所述环境采集图像中的各个像素点的各个色相成分值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级；在所述色相梯度分析设备中，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个色相成分值中的最大数值减去最小数值获得相应差值；在所述色相梯度分析设备中，所述相应差值越大，对应方向的色相变化等级越大；所述色相梯度分析设备还包括数据提取单元，用于接收所述环境采集图像，并从所述环境采集图像中提取各个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值；

方向处理设备，与所述色相梯度分析设备连接，用于针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的色相变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点；

FPM DRAM存储芯片，与所述方向处理设备连接，用于接收所述预设等级阈值，并将所述预设等级阈值发送给所述方向处理设备；

密度解析设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述环境采集图像中的各个梯度变化点，并将所述环境采集图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出；

信号去噪设备，与所述密度解析设备连接，用于接收所述高密度分块，对所述高密度分块执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波分块；

畸变处理设备，与所述信号去噪设备连接，用于对所述空域滤波分块中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整分块；

表情识别设备，与所述畸变处理设备连接，用于接收所述畸变调整分块，对所述畸变调整分块进行脸部特征分析以获得对应的表情类型，并基于所述表情类型确定对应的噪声消除幅度，其中，所述表情类型越烦躁，对应的噪声消除幅度越大；

去噪控制设备，与所述表情识别设备连接，用于基于所述噪声消除幅度实现对吸尘器的电动机相应的声音去噪处理；

CSI通信接口，设置在所述色相梯度分析设备和所述方向处理设备之间，用于建立所述色相梯度分析设备和所述方向处理设备之间的图像数据传输。

2.如权利要求1所述的电动机噪声消除平台，其特征在于：

所述环境成像设备包括一个主CMOS传感器和多个从CMOS传感器，主CMOS传感器的视野范围是多个从CMOS传感器视野范围的3倍，每一个CMOS传感器都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主CMOS传感器处于工作模式且为工作CMOS传感器，各个从CMOS传感器处于省电模式，在工作模式中，每一个CMOS传感器对其负责区域进行数据捕获以获得并输出视野图像，在省电模式中，每一个CMOS传感器都停止进行数据捕获。

3.如权利要求2所述的电动机噪声消除平台，其特征在于：

在所述环境成像设备中，当其中主CMOS传感器检测其获得的视野图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧视野图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

4.如权利要求3所述的电动机噪声消除平台，其特征在于：

所述环境成像设备还包括拍摄控制器，与主CMOS传感器连接，用于在运动物体一半面积偏出主CMOS传感器负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从CMOS传感器与主CMOS传感器的相对位置选择在主CMOS传感器的当前运动方向上的相邻从CMOS传感器以作为下一个工作CMOS传感器，将选择的从CMOS传感器从省电模式切换到工作模式。

5.如权利要求4所述的电动机噪声消除平台，其特征在于：

所述环境成像设备还包括类型检测器，用于接收每一个CMOS传感器输出的视野图像，对每一个CMOS传感器输出的视野图像进行噪声类型检测以确定每一个CMOS传感器输出的视野图像对应的噪声类型数量，将噪声类型数量最少的视野图像作为环境采集图像。