JP6467965B2 - 感情推定装置及び感情推定方法 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様に係る感情推定装置は、対象者の感情を推定する感情推定装置であって、前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識する表情認識部と、前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶する記憶部と、推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定する感情推定部と、を有し、前記感情推定部は、表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に持続的に表れている主表情の種類の変化、及び、前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現の両方を検出した場合に、変化後の主表情の種類に対応する感情と前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を複合した感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定することを特徴とする。
本発明の第3の態様に係る感情推定装置は、対象者の感情を推定する感情推定装置であって、前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識する表情認識部と、前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶する記憶部と、推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定する感情推定部と、を有し、前記感情推定部は、表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に持続的に表れている主表情の種類の変化を検出し、且つ、主表情の種類が変化する遷移期間のあいだに前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現を検出した場合に、変化後の主表情の種類に対応する感情と前記遷移期間のあいだに前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を複合した感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定することを特徴とする。
ため、推定対象期間内の感情の動き、反応、発露などを捉えることが可能となり、一枚の画像における顔表情だけで推定するのに比べて、高精度かつ高信頼の推定結果を得ることができる。
定することが好ましい。この構成によれば、対象者の顔表情および微表情を定量的・客観的に評価することができる。例えば、前記感情推定部は、一瞬のあいだに、ある表情のスコアが前記閾値よりも低い状態から前記閾値を超え、再び前記閾値より低い状態に戻った場合に、当該表情を微表情と判定することができる。「一瞬」とは、例えば、1秒以下の時間である。
図1は、本発明の実施形態に係る感情推定装置の構成例を示す図である。感情推定装置1は、対象者2を撮影した画像を解析して対象者2の感情を推定するための装置である。この感情推定装置1は、非言語コミュニケーションによるマンマシンインタラクションを実現するためのモジュールとして利用できる。例えば、家事や介助を行う家庭用ロボットに感情推定装置1を搭載すれば、ロボットがユーザの反応をみながら動作を適応的に変更するなどの高度な制御が可能となる。他にも、人工知能、コンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、ゲーム機器、家電製品、産業機械、自動車など、あらゆる産業分野への応用が可能である。
時系列データとして記憶する機能を有する。感情推定部13は、記憶部12に記憶された時系列データから対象者2の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて対象者2の感情を推定する機能を有する。結果出力部14は、感情推定部13の推定結果を出力(表示装置への表示、外部装置への情報伝送など)する機能を有する。
次に、図2を参照して感情推定装置1で実行される感情推定処理の流れを説明する。図2は、感情推定処理の流れを示すフローチャートである。
主表情変化検出とは、顔表情の時間的変化に関わる特徴として、対象者2の顔に持続的に表れている表情(主表情と呼ぶ)の種類の変化を検出する処理である。「持続的に」とは、一般に人が観察したときに表情について持続的と感じられる時間継続して、という意味である。持続的と感じられる時間は、たとえば3秒以上である。「表れている」とは、一般に人が観察して認めることができる、という意味である。人による観察結果と近似する結果を出すような表情判別アルゴリズムを任意に採用することができる。人は、感情(心理状態)の変化があったときに、それを意識的又は無意識的に表情に出すことが多い。したがって、主表情の種類の変化はその人の感情の変化と強い因果関係があり、且つ、少なくとも変化後の主表情は対象者2が抱いた感情を反映している蓋然性が高いと考えられる。よって、主表情の種類の変化に注目することで、対象者2の感情をより正確に理解することが可能となる。
。したがって、主表情変化検出部130は、「主表情:なし」という検出結果を出力する。図4(B)の例では、推定対象期間の全体をとおして「真顔」が最大スコアを維持している。したがって、主表情変化検出部130は、「主表情:『真顔』のまま変化なし」という検出結果を出力する。図4(C)の例では、推定対象期間前半の約5秒間は「真顔」のスコアが最大であり、後半の約5秒間は「喜び」のスコアが最大である。したがって、主表情変化検出部130は、「主表情:『真顔』から『喜び』へ変化」という検出結果を出力する。
微表情検出とは、顔表情の時間的変化に関わる特徴として、対象者2の顔に一瞬のあいだ表れる表情(微表情と呼ぶ)の出現を検出する処理である。「一瞬のあいだ」とは、一般に人が観察したときに表情について一瞬と感じられる時間の範囲で、という意味である。一瞬と感じられる時間は、たとえば1秒以内である。「表れる」の意味は、主表情についての「表れている」の意味と同じである。例えば、真の感情を相手に悟られまいと、意図的に表情を隠そうとしたり偽の表情を作ろうとしたときに、真の感情が微表情として出現することが多い。よって、微表情の出現に注目することで、対象者2の感情をより正確に理解することが可能となる。
感情推定部13は、主表情変化検出(ステップS206)及び微表情検出(ステップS207)の検出結果を基に、対象者2の感情を推定する(ステップS208)。具体的には以下のルールで対象者2の感情推定を行う。
2:対象者
3:撮像装置
10:画像取得部
11:表情認識部
12:記憶部
20:感情推定部
130:主表情変化検出部
131:微表情検出部
Claims (11)
- 対象者の感情を推定する感情推定装置であって、
前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識する表情認識部と、
前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶する記憶部と、
推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定する感情推定部と、
を有し、
前記感情推定部は、
表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現を検出した場合に、
前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定する
ことを特徴とする感情推定装置。 - 対象者の感情を推定する感情推定装置であって、
前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識する表情認識部と、
前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶する記憶部と、
推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定する感情推定部と、
を有し、
前記感情推定部は、
表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に持続的に表れている主表情の種類の変化、及び、前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現の両方を検出した場合に、
変化後の主表情の種類に対応する感情と前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を複合した感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定する
ことを特徴とする感情推定装置。 - 対象者の感情を推定する感情推定装置であって、
前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識する表情認識部と、
前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶する記憶部と、
推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定する感情推定部と、
を有し、
前記感情推定部は、
表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に持続的に表れている主表情の種類の変化を検出し、且つ、主表情の種類が変化する遷移期間のあいだに前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現を検出した場合に、
変化後の主表情の種類に対応する感情と前記遷移期間のあいだに前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を複合した感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定する
ことを特徴とする感情推定装置。 - 前記表情認識部は、前記対象者の画像から複数種類の表情それぞれの度合いを数値化したスコアを計算し、各表情のスコアを表情認識結果として出力するものであり、
前記感情推定部は、前記複数種類の表情のなかで1つの表情のスコアが最も大きい状態が所定時間以上続いた場合に、当該1つの表情を主表情と判定する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の感情推定装置。 - 前記表情認識部は、前記対象者の画像から複数種類の表情それぞれの度合いを数値化したスコアを計算し、各表情のスコアを表情認識結果として出力するものであり、
前記感情推定部は、ある表情のスコアが一瞬のあいだ閾値を超えた場合に、当該表情を微表情と判定する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の感情推定装置。 - 前記感情推定部は、一瞬のあいだに、ある表情のスコアが前記閾値よりも低い状態から前記閾値を超え、再び前記閾値より低い状態に戻った場合に、当該表情を微表情と判定する
ことを特徴とする請求項5に記載の感情推定装置。 - 前記一瞬とは、1秒以下の時間である
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の感情推定装置。 - コンピュータにより対象者の感情を推定する感情推定方法であって、
コンピュータが、前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得するステップと、
コンピュータが、前記取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識するステップと、
コンピュータが、前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶部に記憶するステップと、
コンピュータが、推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時
系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定するステップと、
を有し、
前記感情を推定するステップでは、
表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現を検出した場合に、
前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定する
ことを特徴とする感情推定方法。 - コンピュータにより対象者の感情を推定する感情推定方法であって、
コンピュータが、前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得するステップと、
コンピュータが、前記取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識するステップと、
コンピュータが、前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶部に記憶するステップと、
コンピュータが、推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定するステップと、
を有し、
前記感情を推定するステップでは、
表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に持続的に表れている主表情の種類の変化、及び、前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現の両方を検出した場合に、
変化後の主表情の種類に対応する感情と前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を複合した感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定する
ことを特徴とする感情推定方法。 - コンピュータにより対象者の感情を推定する感情推定方法であって、
コンピュータが、前記対象者を時系列で撮影した複数の画像を取得するステップと、
コンピュータが、前記取得された複数の画像のそれぞれから前記対象者の表情を認識するステップと、
コンピュータが、前記複数の画像の表情認識結果を時系列データとして記憶部に記憶するステップと、
コンピュータが、推定の対象となる推定対象期間のあいだに前記記憶部に記憶された時系列データから前記対象者の表情の時間的変化に関わる特徴を検出し、その検出された特徴に基づいて前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情を推定するステップと、
を有し、
前記感情を推定するステップでは、
表情の時間的変化に関わる特徴として、前記対象者の顔に持続的に表れている主表情の種類の変化を検出し、且つ、主表情の種類が変化する遷移期間のあいだに前記対象者の顔に一瞬のあいだ表れる微表情の出現を検出した場合に、
変化後の主表情の種類に対応する感情と前記遷移期間のあいだに前記微表情として表れた表情の種類に対応する感情を複合した感情を前記対象者が前記推定対象期間のあいだに抱いた感情であると推定する
ことを特徴とする感情推定方法。 - 請求項8から10のいずれか1項に記載の感情推定方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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