CN111195098B - 滤尘盒最大容量设定机构 - Google Patents
滤尘盒最大容量设定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111195098B CN111195098B CN201811368954.2A CN201811368954A CN111195098B CN 111195098 B CN111195098 B CN 111195098B CN 201811368954 A CN201811368954 A CN 201811368954A CN 111195098 B CN111195098 B CN 111195098B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- acquisition
- field
- dust filtering
- maximum capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种滤尘盒最大容量设定机构，包括：手提式清洁设备，包括前盖、后盖、底座、电动机、卷线器、印刷电路板、电源开关、收线按钮、调速按钮、提手、滤尘盒和过滤片，其中，所述滤尘盒的最大容量可变；容量设置设备，与所述滤尘盒连接，用于基于接收到的人体轮廓面积确定对应的滤尘盒的最大容量；所述容量设置设备通过推送所述滤尘盒内的挡板进行所述滤尘盒的最大容量的调整；滤尘报警设备，与所述滤尘盒连接，用于在所述滤尘盒中的灰尘体积达到所述滤尘盒的最大容量，发出容量报警信号，否则，发出容量正常信号。通过本发明，避免出现手提式清洁设备过重而使得当前人员无法使用的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备零部件领域，尤其涉及一种滤尘盒最大容量设定机构。
背景技术
手提式清洁设备清洁结束后，清扫集尘杯或桶时，要先切断电源，再清除灰尘，可用温水洗净，并用干布擦干。过滤袋或过滤层可以用中性肥皂水清洗，晾干后仍可使用，若是非无纺布的纸质过滤层，不能用水清洗，只能用拍击法清除灰尘。
手提式清洁设备的过滤层、密封件如有损坏，应去维修站更换原配新件，不可用其他材料代用。水过滤的用水直接清洗就可以了。
发明内容
为了解决现有技术中手提式清洁设备的滤尘盒过重导致使用人员无法负重的技术问题，本发明提供了一种滤尘盒最大容量设定机构。
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)基于图像中的各个目标子图像冗余度分析的结果，将冗余度最小的预设数量的目标子图像作为多个输出子图像，关键的是，图像信噪比与预设数量成反比；
(2)对多个输出子图像进行人体轮廓面积识别，以动态改变手提式清洁设备的滤尘盒的最大容量，以避免出现滤尘盒灰尘过多导致的用户难以负重操作的情况发生。
根据本发明的一方面，提供了一种滤尘盒最大容量设定机构，所述机构包括：
手提式清洁设备，包括前盖、后盖、底座、电动机、卷线器、印刷电路板、电源开关、收线按钮、调速按钮、提手、滤尘盒和过滤片，其中，所述滤尘盒的最大容量可变。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
容量设置设备，与所述滤尘盒连接，用于基于接收到的人体轮廓面积确定对应的滤尘盒的最大容量；其中，所述容量设置设备通过推送所述滤尘盒内的挡板进行所述滤尘盒的最大容量的调整。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
滤尘报警设备，与所述滤尘盒连接，用于在所述滤尘盒中的灰尘体积达到所述滤尘盒的最大容量，发出容量报警信号，否则，发出容量正常信号。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
现场采集机构，设置在所述前盖上，用于对所述前盖所在现场进行图像数据采集，以获得前盖现场图像。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
分布探知设备，与所述现场采集机构连接，用于接收所述前盖现场图像，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识；静态随机存取存储器，与所述分布探知设备连接，用于预先存储预设目标灰度阈值范围，还用于预先存储图像信噪比与预设数量的映射关系；形状拟合设备，与所述分布探知设备连接，用于接收各个目标像素点，对所述各个目标像素点进行拟合并去除孤立的目标像素点以获得所述前盖现场图像中的各个目标子图像；子图像提取设备，分别与所述静态随机存取存储器和所述形状拟合设备连接，用于分析每一个目标子图像的冗余度，并对各个目标子图像的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的目标子图像作为多个输出子图像；实时增强设备，与所述子图像提取设备连接，用于接收所述多个输出子图像，对所述多个输出子图像分别执行图像增强处理，以获得并输出多个实时增强子图像；伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述多个实时增强子图像，对所述多个实时增强子图像分别执行伽马校正处理，以获得对应的多个伽马校正子图像；轮廓分析设备，分别与所述容量设置设备和所述伽马校正设备连接，用于从所述多个伽马校正子图像中识别出其中的人体目标占据的像素点总数，以作为人体轮廓面积并发送给所述容量设置设备；其中，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识包括：当像素点的灰度值落在所述预设目标灰度阈值范围内时，确定所述像素点为目标像素点；其中，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识包括：当像素点的灰度值落在所述预设目标灰度阈值范围外时，确定所述像素点为非目标像素点。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中：在所述静态随机存取存储器中，所述图像信噪比与所述预设数量成反比；其中，所述子图像提取设备还包括信噪比测量单元，用于测量所述前盖现场图像的实时信噪比，以基于所述实时信噪比以及所述映射关系确定所述子图像提取设备需要的预设数量。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、中央竖杆，所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三采集单元都被扣接到所述中央竖杆上且使得所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三采集单元两两之间垂直，所述第一采集单元用于获得第一采集图像，所述第二采集单元用于获得第二采集图像，所述第三采集单元用于获得第三采集图像。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构还包括运动检测单元，用于获得第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像，对第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构还包括图像选择单元，与运动检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的图像作为前盖现场图像。
更具体地，在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构还包括图像选择单元，与运动检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的图像作为前盖现场图像。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的滤尘盒最大容量设定机构的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的滤尘盒最大容量设定机构的实施方案进行详细说明。
手提式清洁设备每次连续使用时间不宜超过一小时，防止电机过热烧坏。手提式清洁设备附有多种吸刷，可根据不同场合选择使用。清洁地面时，可使用地板刷，有些地板刷上装有地板、地毯选择开关，可按需选用；清除沙发、床垫和衣服上的灰尘，应选用圆形和三角形的毛刷；如要吸除细小角落或缝隙里的尘埃，可使用尖管形吸嘴。
手提式清洁设备绝不要用来吸取液体、粘性物体、金属粉末、尖锐锋利和较大的物体，以免降低手提式清洁设备的吸力，防止损坏机件。对体积较大的昆虫，应先致其死，然后吸入手提式清洁设备。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种滤尘盒最大容量设定机构，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的滤尘盒最大容量设定机构的外形示意图，所述机构包括：
手提式清洁设备，包括前盖、后盖、底座、电动机、卷线器、印刷电路板、电源开关、收线按钮、调速按钮、提手、滤尘盒和过滤片，其中，所述滤尘盒的最大容量可变。
接着，继续对本发明的滤尘盒最大容量设定机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
容量设置设备，与所述滤尘盒连接，用于基于接收到的人体轮廓面积确定对应的滤尘盒的最大容量；
其中，所述容量设置设备通过推送所述滤尘盒内的挡板进行所述滤尘盒的最大容量的调整。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
滤尘报警设备，与所述滤尘盒连接，用于在所述滤尘盒中的灰尘体积达到所述滤尘盒的最大容量，发出容量报警信号，否则，发出容量正常信号。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
现场采集机构，设置在所述前盖上，用于对所述前盖所在现场进行图像数据采集，以获得前盖现场图像。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中，还包括：
分布探知设备，与所述现场采集机构连接，用于接收所述前盖现场图像，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识；
静态随机存取存储器，与所述分布探知设备连接，用于预先存储预设目标灰度阈值范围，还用于预先存储图像信噪比与预设数量的映射关系；
形状拟合设备，与所述分布探知设备连接，用于接收各个目标像素点，对所述各个目标像素点进行拟合并去除孤立的目标像素点以获得所述前盖现场图像中的各个目标子图像；
子图像提取设备，分别与所述静态随机存取存储器和所述形状拟合设备连接，用于分析每一个目标子图像的冗余度，并对各个目标子图像的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的目标子图像作为多个输出子图像；
实时增强设备，与所述子图像提取设备连接，用于接收所述多个输出子图像，对所述多个输出子图像分别执行图像增强处理，以获得并输出多个实时增强子图像；
伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述多个实时增强子图像，对所述多个实时增强子图像分别执行伽马校正处理，以获得对应的多个伽马校正子图像；
轮廓分析设备，分别与所述容量设置设备和所述伽马校正设备连接，用于从所述多个伽马校正子图像中识别出其中的人体目标占据的像素点总数，以作为人体轮廓面积并发送给所述容量设置设备；
其中，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识包括：当像素点的灰度值落在所述预设目标灰度阈值范围内时，确定所述像素点为目标像素点；
其中，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识包括：当像素点的灰度值落在所述预设目标灰度阈值范围外时，确定所述像素点为非目标像素点。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中：在所述静态随机存取存储器中，所述图像信噪比与所述预设数量成反比；
其中，所述子图像提取设备还包括信噪比测量单元，用于测量所述前盖现场图像的实时信噪比，以基于所述实时信噪比以及所述映射关系确定所述子图像提取设备需要的预设数量。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、中央竖杆，所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三采集单元都被扣接到所述中央竖杆上且使得所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三采集单元两两之间垂直，所述第一采集单元用于获得第一采集图像，所述第二采集单元用于获得第二采集图像，所述第三采集单元用于获得第三采集图像。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构还包括运动检测单元，用于获得第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像，对第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构还包括图像选择单元，与运动检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的图像作为前盖现场图像。
在所述滤尘盒最大容量设定机构中：所述现场采集机构还包括图像选择单元，与运动检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的图像作为前盖现场图像。
另外，静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。相对之下，动态随机存取存储器(DRAM)里面所储存的数据就需要周期性地更新。然而，当电力供应停止时，SRAM储存的数据还是会消失(被称为volatile memory)，这与在断电后还能储存资料的ROM或闪存是不同的。
采用本发明的滤尘盒最大容量设定机构，针对现有技术中手提式清洁设备负荷过重容易导致用户无法手提使用的技术问题，基于图像中的各个目标子图像冗余度分析的结果，将冗余度最小的预设数量的目标子图像作为多个输出子图像，关键的是，图像信噪比与预设数量成反比；同时，对多个输出子图像进行人体轮廓面积识别，以动态改变手提式清洁设备的滤尘盒的最大容量，以避免出现滤尘盒灰尘过多导致的用户难以负重操作的情况发生；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种滤尘盒最大容量设定机构，所述机构包括：
手提式清洁设备，包括前盖、后盖、底座、电动机、卷线器、印刷电路板、电源开关、收线按钮、调速按钮、提手、滤尘盒和过滤片，其中，所述滤尘盒的最大容量可变；
容量设置设备，与所述滤尘盒连接，用于基于接收到的人体轮廓面积确定对应的滤尘盒的最大容量；
其中，所述容量设置设备通过推送所述滤尘盒内的挡板进行所述滤尘盒的最大容量的调整；
滤尘报警设备，与所述滤尘盒连接，用于在所述滤尘盒中的灰尘体积达到所述滤尘盒的最大容量，发出容量报警信号，否则，发出容量正常信号；
现场采集机构，设置在所述前盖上，用于对所述前盖所在现场进行图像数据采集，以获得前盖现场图像；
分布探知设备，与所述现场采集机构连接，用于接收所述前盖现场图像，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识；
静态随机存取存储器，与所述分布探知设备连接，用于预先存储预设目标灰度阈值范围，还用于预先存储图像信噪比与预设数量的映射关系；
形状拟合设备，与所述分布探知设备连接，用于接收各个目标像素点，对所述各个目标像素点进行拟合并去除孤立的目标像素点以获得所述前盖现场图像中的各个目标子图像；
子图像提取设备，分别与所述静态随机存取存储器和所述形状拟合设备连接，用于分析每一个目标子图像的冗余度，并对各个目标子图像的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的目标子图像作为多个输出子图像；
实时增强设备，与所述子图像提取设备连接，用于接收所述多个输出子图像，对所述多个输出子图像分别执行图像增强处理，以获得并输出多个实时增强子图像；
伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述多个实时增强子图像，对所述多个实时增强子图像分别执行伽马校正处理，以获得对应的多个伽马校正子图像；
轮廓分析设备，分别与所述容量设置设备和所述伽马校正设备连接，用于从所述多个伽马校正子图像中识别出其中的人体目标占据的像素点总数，以作为人体轮廓面积并发送给所述容量设置设备；
其中，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识包括：当像素点的灰度值落在所述预设目标灰度阈值范围内时，确定所述像素点为目标像素点；
其中，基于预设目标灰度阈值范围对所述前盖现场图像中的每一个像素点进行是否目标像素点的辨识包括：当像素点的灰度值落在所述预设目标灰度阈值范围外时，确定所述像素点为非目标像素点。
2.如权利要求1所述的滤尘盒最大容量设定机构，其特征在于：
在所述静态随机存取存储器中，所述图像信噪比与所述预设数量成反比；
其中，所述子图像提取设备还包括信噪比测量单元，用于测量所述前盖现场图像的实时信噪比，以基于所述实时信噪比以及所述映射关系确定所述子图像提取设备需要的预设数量。
3.如权利要求2所述的滤尘盒最大容量设定机构，其特征在于：
所述现场采集机构包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、中央竖杆，所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三采集单元都被扣接到所述中央竖杆上且使得所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三采集单元两两之间垂直，所述第一采集单元用于获得第一采集图像，所述第二采集单元用于获得第二采集图像，所述第三采集单元用于获得第三采集图像。
4.如权利要求3所述的滤尘盒最大容量设定机构，其特征在于：
所述现场采集机构还包括运动检测单元，用于获得第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像，对第一采集图像、第二采集图像和第三采集图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深。
5.如权利要求4所述的滤尘盒最大容量设定机构，其特征在于：
所述现场采集机构还包括图像选择单元，与运动检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的图像作为前盖现场图像。
6.如权利要求5所述的滤尘盒最大容量设定机构，其特征在于：
所述静态随机存取存储器还与所述图像选择单元连接，用于预先存储所述预设景深范围，以在所述图像选择单元启动时将所述预设景深范围发送给所述图像选择单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811368954.2A CN111195098B (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 滤尘盒最大容量设定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811368954.2A CN111195098B (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 滤尘盒最大容量设定机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111195098A CN111195098A (zh) | 2020-05-26 |
| CN111195098B true CN111195098B (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=70740966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811368954.2A Active CN111195098B (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 滤尘盒最大容量设定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111195098B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1493244A (zh) * | 2002-09-26 | 2004-05-05 | 地面维护器具的灰尘收集系统 | |
| JP2011104267A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| CN206228293U (zh) * | 2016-06-17 | 2017-06-09 | 九阳股份有限公司 | 扫地机器人的尘满检测系统 |
| CN206434272U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-08-25 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 尘杯组件的杯壳、尘杯组件和具有其的手持吸尘器 |
| CN108734678A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-02 | 任阿毛 | 餐桌开口封闭控制系统 |
| CN108742305A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-06 | 佛山市豪洋电子有限公司 | 长时间免清理扫地机器人 |
-
2018
- 2018-11-16 CN CN201811368954.2A patent/CN111195098B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1493244A (zh) * | 2002-09-26 | 2004-05-05 | 地面维护器具的灰尘收集系统 | |
| JP2011104267A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| CN206228293U (zh) * | 2016-06-17 | 2017-06-09 | 九阳股份有限公司 | 扫地机器人的尘满检测系统 |
| CN206434272U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-08-25 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 尘杯组件的杯壳、尘杯组件和具有其的手持吸尘器 |
| CN108734678A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-02 | 任阿毛 | 餐桌开口封闭控制系统 |
| CN108742305A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-06 | 佛山市豪洋电子有限公司 | 长时间免清理扫地机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111195098A (zh) | 2020-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4349236A1 (en) | Cleaning device and dirt detection method | |
| CN107447442B (zh) | 一种基于图像识别技术的报警方法及智能设备 | |
| CN105395144A (zh) | 扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人 | |
| KR20190096991A (ko) | 세정제 계량 방법 | |
| CN107016348B (zh) | 结合深度信息的人脸检测方法、检测装置和电子装置 | |
| CN112932335B (zh) | 基站的垃圾清理方法及基站 | |
| CN111195098B (zh) | 滤尘盒最大容量设定机构 | |
| CN109584219B (zh) | 一种摄像装置脏污的检测方法及烹饪设备 | |
| CN108765331A (zh) | 餐桌台面智能化切换系统 | |
| CN109464071A (zh) | 具有抽吸嘴的抽吸清洁设备 | |
| CN110522360A (zh) | 地毯检测方法、装置、扫地机器人和计算机存储介质 | |
| CN114431785B (zh) | 拖地湿度控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 | |
| KR20050040122A (ko) | 먼지 자동제거기능을 포함하는 로봇청소기 | |
| CN110991271B (zh) | 垃圾分类处理方法及相关产品 | |
| CN105496315B (zh) | 具有体重秤的地板处理机器人 | |
| CN112971644B (zh) | 扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人 | |
| CN109965780A (zh) | 一种地面清洁装置和系统 | |
| EP3789325A1 (en) | Holding apparatus, article handling apparatus, and control apparatus | |
| CN111543899A (zh) | 一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统 | |
| KR20220004848A (ko) | 로봇 청소기 | |
| CN109717792B (zh) | 电动机噪声消除平台 | |
| CN110074736A (zh) | 餐具清洗机、自动评价过滤系统的洁净程度的方法和系统 | |
| SE537685C2 (sv) | Anordning och förfarande för rengöring | |
| CN110181503B (zh) | 异常检测方法、装置、智能设备和存储介质 | |
| CN117694768A (zh) | 自动清洁设备的吸水检测方法、设备、基站、系统及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210521 Address after: 226600 Libao industrial concentration area, Libao town, Hai'an County, Nantong City, Jiangsu Province (Jiangzhuang Village) Applicant after: JIANGSU HONGWEI HEAVY INDUSTRY MACHINE TOOL MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 315400 Xiaotang Street Industrial Park, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: YUYAO LEIZHENYU ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |