KR20050040122A - 먼지 자동제거기능을 포함하는 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

최근 로봇청소기는 가격도 저렴해 지고, 많은 제품이 보급되고 있다. 로봇청소기는 주부들의 가사노동에서 조금이나마 해방시켜주는 역활을 하고 있다. 그러나 로봇청소기는 청소자체는 대신해 주지만 일정량 이상의 먼지가 청소로봇안에 쌓이게 되면 사람이 수작업에 의해 비워주어야 한다.

본 발명에서는 이러한 수작업을 최소화해 줄 수 있도록 청소로봇안에 쌓인 먼지 등의 이물질을 자동으로 비워주는 시스템에 대한 것이다.

Description

먼지 자동제거기능을 포함하는 로봇청소기 {Robot cleaning system including automatic removing dust}

본 발명은 청소 로봇, 특히 자동으로 청소 로봇 내부의 먼지통을 비우는 시스템에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 청소 로봇은 사용자의 조작 없이 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

그러나 현재의 청소 로봇은 청소 자체와 충전 등의 기능은 자동으로 수행하나 청소 로봇 내의 먼지통이 다 채워졌을 경우에는 이를 알람 등을 통해 알려주기는 하나 결국 수작업에 의해 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있다.

특허출원 10-2002-0047006, 특허출원 10-2004-0013333, 특허출원 10-2002-0035509, 특허출원 10-2002-0022418, 특허출원 10-2002-0022417 은,

일반적인 청소로봇에 대한 발명이다.

특허출원 10-2003-0007426 은,

청소로봇 외부의 전원장치에 의한 충전기능을 수행하는 것에 대한 발명이다.

특허출원 10-2001-0020856 은,

원격제어가 가능한 청소로봇에 대한 발명이다.

특허출원 10-2004-0017046 은,

수동제어도 가능한 청소로봇에 대한 발명이다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안한 것으로, 먼지통이 일정량 이상 채워졌을 경우 자동으로 먼지통을 비워주는 시스템을 구현하여 수작업을 최소화하는 데에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여,

청소 로봇은 먼지통내의 먼지 양을 측정하는 센서를 포함하는 검출부;와 이 센서 값에 따라 먼지통을 자동으로 비워주는 시스템; 으로 구성된다.

부가적으로는 충전시스템과 일체형의 먼지수집기; 가 있으며, 이 먼지수집기는 종량제봉투에 적합한 크기로 제작한다. 또 먼지 양을 측정하는 센서는 먼지로 인해 많은 오차가 발생할 수 있어 먼지를 비워주는 작업과 병행하여 센서와 관련된 부분의 이물질을 제고해 주는 작업도 병행하여 수행한다.

이상에서 설명한 바와 같이 기존의 청소 로봇에 비해 자동화를 추가함으로써 수작업을 최소화할 수 있다.

Claims (11)

1. 청소 로봇 시스템에서 청소 중 흡입한 먼지 및 오물이 청소 로봇 내부에 쌓여 있는 먼지통; 먼지통의 먼지 양을 측정하는 센서(이하, 먼지센서)부; 청소 로봇과 분리되어 있는 시스템으로 청소 로봇이 먼지통을 비우기 위해 접촉시 이를 처리하는 먼지제거부; 먼지제거부를 통해 제거된 먼지를 보관하는 먼지보관부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇과 관련 시스템.

   부연하면, 청소 로봇 시스템은 먼지통과 센서부를 포함하며, 먼지제거부와 먼지보관부는 청소 로봇 시스템과는 분리된 시스템(이하, 먼지제거시스템)에 포함된다.
2. 제 1항에 있어서,

   먼지통의 먼지 양을 센서부를 통해 측정하여, 그 측정량이 일정량 이상이면 자동으로 먼지통을 비우는 처리를 하는 청소 로봇.
3. 제 1항에 있어서,

   먼지통을 비울 때, 먼지센서와 접촉하는 부분의 이물질 등을 제거하는 기능을 포함하는 먼지제거시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   먼지센서를 광학센서로 구현한 청소 로봇.
5. 제 1항에 있어서,

   먼지센서를 먼지통의 무게 측정을 하는, 중량 센서를 통해 구현한 청소 로봇.
6. 제 1항에 있어서,

   먼지센서를 초음파 등과 같은 음파에 기반한 센서를 통해 구현한 청소 로봇.
7. 제 1항에 있어서,

   먼지보관부를 쓰레기종량제봉투 거치대 기능을 포함하여, 먼지가 쓰레기종량제봉투 안에 보관되도록 구현된 먼지제거시스템.
8. 제 1항에 있어서,

   청소로봇시스템 충전기와 일체형으로 구현된 먼지제거시스템.

   이를 통해 충전과 먼지제거 작업을 동시에 수행할 수도 있다.
9. 제 1항에 있어서,

   먼지의 제거를 위해, 청소 로봇 시스템으로부터 먼지보관부로 먼지통을 이동하는 작업을 수행시, 먼지통에 먼지가 투입 및 배출되는 부분을 밀폐시키는 기능을 포함하는 먼지제거시스템.
10. 제 1항에 있어서,

    먼지를 압축하여 부피를 줄이는 기능을 포함하는 먼지제거시스템.
11. 제 1항에 있어서,

    먼지보관부의 먼지 양을 측정하여, 일정량 이상이면 이에 대한 통지기능을 포함하는 먼지제거시스템.