ES2945508B2 - Compactador de residuos de estacion de mantenimiento de aspiradoras - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓN
COMPACTADOR DE RESIDUOS DE ESTACIÓN DE MANTENIMIENTO DE
ASPIRADORAS
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se encuentra en el campo técnico de los aparatos automáticos o semiautomáticos de limpieza y, más concretamente, de los aparatos autónomos de limpieza y aspiración de residuos conocidos usualmente como aspiradoras verticales y robots de limpieza, que cuentan con estaciones o bases de carga de baterías recargables. Son por tanto aparatos que constan de dos cuerpos principales: una aspiradora vertical o un robot y su estación base de mantenimiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son ampliamente conocidos en el estado de la técnica los aparatos de limpieza por aspiración verticales o con medios de desplazamiento autónomos o semiautónomos, como los robots aspiradores. Las aspiradoras verticales, a diferencia de las de trineo, son autónomas y compactas realizando las tareas de aspiración, colección y almacenamiento de residuos en su cuerpo central adyacente al mango. Mientras que con el concepto de robot aspirador se entiende comúnmente a la estructura formada por un bastidor desplazable con respecto a la superficie a limpiar con medios de desplazamiento suficientes para que el movimiento sea autónomo o semiautónomo. Y que cuenta con baterías y medios para recargarlas, medios de limpieza, tales como cepillos para mejorar la recogida, un motor de succión, y al menos un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y limpieza, que permiten la utilización del aparato en uno o varios modos de funcionamiento con mayor o menor actividad y operaciones.
La unidad de aspiración incluida en este tipo de aparatos robots está generalmente ubicada en la estructura principal del dispositivo y es encargada de aspirar la suciedad del suelo mediante la generación de una diferencia de presión negativa. Para llevar a cabo las tareas de recogida de suciedad y residuos, estos dispositivos pueden disponer de uno o varios rodillos de limpieza giratorios, o elementos similares, contenidos en una cavidad de la propia estructura, los cuales ocupan, como mínimo todo el ancho del orificio de aspiración. Y es a través de este orificio de aspiración, por donde la suciedad captada es conducida al contenedor interior en el que se acumulan los residuos recogidos durante las tareas de limpieza.
Aquí, los medios de almacenamiento de residuos presentes en el estado de la técnica suelen consistir en un depósito para la recolección de residuos, el cual se aloja en el interior del robot y es generalmente extraíble del cuerpo principal para realizar su vaciado, o bien automatizado sobre su estación base de mantenimiento. Este tipo de elementos suelen estar compuestos por un cajón de almacenamiento de residuos, con una boca que alimenta los residuos al cajón, uno o varios filtros y una o varias trampillas para la extracción de residuos y vaciado del cajón.
El mantenimiento de estos sistemas de almacenamiento puede ser llevado a cabo de manera manual por parte del usuario, ocasionándole situaciones molestas e incómodas al provocar nubes suspendidas de residuos volátiles o ser vertidas inesperadamente a la hora de liberar el polvo confinado en el depósito, que pueden volver al suelo o afectar al usuario y su entorno.O bien, con mayor comodidad de modo automático sobre bases o estaciones de mantenimiento de pie y verticales para las aspiradoras verticales, o a ras de suelo para los robots aspiradores.
Para resolver este problema de suspensión inintencionada de polvo y residuos en el ambiente, existen en la actualidad dos soluciones. La primera es el uso de bolsas desechables que hacen la función de depósito, como es tradicional en el sector de la industria de la aspiración. Estas bolsas aspiran la suciedad, y ésta es conducida mediante tuberías a la bolsa. Las paredes de la bolsa permiten pasar al aire, a la par, que atrapan las partículas en su interior. Este método es bastante higiénico pues para vaciar el depósito simplemente hay que quitar la bolsa y tirarla a la basura. El problema que este método conlleva es que el usuario ha de adquirir y sustituir bolsas cada vez que quiere vaciar el depósito, por lo que aparte de realizar la compra del dispositivo de aspiración, debe de utilizar estos medios fungibles de forma periódica para poder usarlo, por lo que debe de realizar un desemboIso económico periódico.
Por el contrario, el otro método consiste en el uso de una base de mantenimiento en que se descarga y vacía el depósito del aparato de limpieza de forma automática y limpia, evitando que el polvo y la suciedad puedan escapar y quedarse flotando en el ambiente. En gran medida, el depósito del dispositivo de limpieza quedaría completamente limpio y el tiempo que ha de transcurrir antes de vaciar la base completamente llena - en una aspiradora vertical o en un robot - sería considerablemente largo en duración.
Normalmente, cuando la base detecta la presencia de dicho depósito, aspira la suciedad mediante un motor de succión, almacenándola en una bolsa. El motor además funciona realizando una succión intermitente para mejorar la limpieza.
Por otro lado, la capacidad de los depósitos de los aparatos de limpieza viene determinada por el volumen, es decir, por el espacio que ocupan, y como consecuencia, por su peso. Cuanto mayor es el depósito, mayor es su peso y menor su maniobrabilidad. Convencionalmente se ha buscado un equilibrio entre tamaño de depósito y maniobrabilidad y peso, de forma que no fuesen demasiado grandes, ni tampoco demasiado pequeños.
El problema que trae este equilibrio, es que, el depósito es siempre pequeño. Por lo que el usuario debe de vaciar el depósito de forma constante, incluso muchas veces se da el caso de que si la casa tiene una superficie superior a la media, el depósito tiene que vaciarse más de una vez durante el proceso de limpieza para mantener la capacidad y potencia de succión constantes.
Un método comúnmente empleado para reducir la cantidad de suciedad acumulada en el filtro es la implementación de un ciclón en el depósito, de forma que la suciedad se separe del aire antes de llegar al filtro.El problema de esta solución es que el filtro se sigue ensuciando y la única forma de limpiarlo es extraerlo del aparato de limpieza y limpiarlo a mano. Para automatizar este proceso se han desarrollado diversas técnicas como el uso de flujo de aire en dirección opuesta a la dirección habitual
En consecuencia, en los últimos años se han desarrollado compactadores para los depósitos, cuyo objetivo es resolver el problema de la capacidad del depósito manteniendo su volumen pequeño. Estos compactadores pretenden aumentar la cantidad de suciedad que se puede recoger pero manteniendo unas dimensiones del depósito pequeñas. A modo de colación, pertenece al estado de la técnica el documento EP3755193A1 LG ELECTRONICS INC (2019). Dicho documento divulga un compactador en forma de anillo que rodea el separador ciclónico de una aspiradora vertical, y que además está inclinado respecto a la superficie del depósito. Este componente se desplaza arriba y abajo mediante una palanca que el usuario mueve de forma manual, compactando la suciedad recogida.
Y en el documento US10485393B2 BLACK & DECKER INC (2016) se expone un compactador, también en la aspiradora vertical, accionado de forma manual mediante el movimiento de una palanca. En este caso, el compactador, también con forma de anillo, el cual desciende totalmente plano, sin tener ninguna inclinación respecto a la superficie del depósito.
Como se ha comprobado, las soluciones a la limitada capacidad de los depósitos vienen dadas por compactadores en los propios aparatos de limpieza o, directamente, por aumentar su volumen, el cual tiene un límite si se tiene en cuenta la maniobrabilidad; por su parte, los compactadores actuales existen únicamente en las aspiradoras verticales y son además accionados de forma manual mediante palancas, lo que hace que la suciedad no se compacte todo lo que podría.
Por otro lado, las bases de descarga existentes cuentan con depósitos compuestos por bolsas, lo que conlleva que el usuario tenga que hacer un desemboIso de dinero para cambiar el depósito de la base de carga.
Respecto al filtro empleado para eliminar la suciedad del aire, convencionalmente se viene limpiado de forma manual, con algunas mejoras tecnológicas como emplear un motor eléctrico que al rotar desliza un pistón que permite, a su vez, accionar una válvula que redirige un determinado flujo de aire hacia el filtro. Esto conlleva que el usuario tenga que extraerlo del aparato de limpieza de forma frecuente, pues de lo contrario el dispositivo de limpieza irá perdiendo potencia de succión con el paso del tiempo. Y con relación a la limpieza de los depósitos, también se ha realizado convencionalmente de forma manual, extrayéndolos y siendo el usuario el encargado de limpiarlos. No existe actualmente ningún mecanismo para limpiarlos de forma automática en aparatos de limpieza como robots o aspiradoras verticales.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención que presentamos se basa en un depósito de residuos para un aparato automático o semiautomático de limpieza de suelos y una estación base de mantenimiento con un mecanismo de vaciado asociado.Ante la problemática mencionada anteriormente, es capaz de gestionar, como mínimo las tareas de mantenimiento de manera autónoma sin necesidad de interacción humana con un consumo responsable de energía y una baja contaminación acústica en el entorno en sus operaciones de trabajo, llevando a cabo los actos preliminares de compactación de los residuos previamente captados y almacenados por el aparato de limpieza, y trasvasados a las estaciones base de mantenimiento.
Así, partimos de un aparato de limpieza autónomo o semiautónomo, conocidos como aspiradoras o robots de limpieza, los cuales están diseñados para transitar una cierta superficie de trabajo mientras realizan diversas tareas de limpieza como puede ser: barrer, aspirar, fregar... A ello, se une complementariamente de una estación de vaciado automático en las que la aspiradora (vertical, de mano, e tc . ) o el robot puede ser acoplado de manera autónoma para realizar, en ella, las tareas de mantenimiento. Y en este caso concreto que nos concierne, a la extracción de la suciedad recogida por estos aparatos de limpieza para su disponibilidad en siguientes operaciones.
En consecuencia, el propósito principal de la invención es superar uno o más de los inconvenientes del estado de la técnica frente a las actuaciones manuales de las tareas de vaciado y descarga de residuos colectados facilitando su compactación previa de los residuos almacenados. Y para superar estas limitaciones, la invención presenta una solución que comprende la necesidad de aumentar la capacidad de almacenamiento de residuos del depósito de la base de descarga pero sin aumentar su volumen real, es decir, que el aparato pueda ser capaz de contener una mayor cantidad de suciedad frente a las estaciones o bases de mantenimiento ahora conocidas. De este modo, se logra prolongar el tiempo que la base puede funcionar antes de ser vaciada. Además de evitar que el usuario tenga que adquirir bolsas y mantener un gasto permanente adicional al del propio producto, logrando, por lo tanto, un menor mantenimiento del aparato por parte del usuario, así como un menor gasto de consumibles.
El propósito principal de la invención es superar uno o más de los inconvenientes del estado de la técnica. Para superar estos inconvenientes, la invención presenta una solución que comprende la compactación de la suciedad almacenada en el depósito mediante un elemento móvil que cumpla además con las funciones de mantenimiento de limpieza tanto del elemento filtrante como del propio depósito.
Para ello, la invención propone un dispositivo de limpieza que se emplea junto a dos aparatos: Un aparato de limpieza, y una estación base de mantenimiento.
El primero de ellos es una aparato de limpieza (aspiradora o robot), el cual se encarga de recoger la suciedad del suelo y está compuesto por al menos un filtro metálico, un filtro de alta eficacia EPA (del inglés Efficiency Particle Arresting), un filtro de muy alta eficacia HEPA (del inglés High Efficiency Particle Arresting), un motor de aspiración, un depósito de suciedad, un regulador de tensión, un regulador de intensidad, una batería con sistema de medida incorporado BMS (Battery Management System, en terminología anglosajona), un tubo, un cabezal con rodillo incorporado, un motor que hace girar dicho rodillo y una Placa controladora (PCB, Printed Circuit Board en terminología anglosajona) donde se encuentran la unidad central de procesamiento CPU (del inglés Central Processing Unit) y una unidad de almacenamiento de datos.
El segundo de los aparatos, es una estación base de mantenimiento que puede llevar a cabo las labores de recarga de baterías y de descarga del primer aparato. Donde el dispositivo de limpieza vacía su depósito y almacena los residuos. Dicho aparato comprende, un depósito de suciedad con entrada y salida de aire, un disco compactador, uno o varios husillos por los que se desplaza dicho disco, un motor que hace girar los husillos, una batería con sistema de medida incorporado (BMS), un regulador de intensidad, un regulador de voltaje, un elemento electrónico de lectura de la intensidad del motor del compactador y una placa controladora (PCB) con su unidad central de procesamiento (CPU) y una unidad de almacenamiento de datos.
Uno de los inconvenientes presentes en el estado de la técnica a la hora de compactar la suciedad en este segundo aparato de estación base es que el depósito es una bolsa, por lo que no es viable realizar una compactación en ella por razones técnicas, ya que al ser un volumen cerrado no es posible introducir un compactador en su interior. Al contrario, la bolsa podría compactarse desde el exterior, aplastándola, pero se correría el riesgo de que se rompiese. Para superar este impedimento, la invención propone sustituir esta bolsa por un depósito sin bolsa similar al de las aspiradoras verticales o a los robots de limpieza. Preferiblemente dicho depósito de la base puede ser ciclónico.
El depósito de suciedad, de tamaño relativamente pequeño en comparación con las dimensiones de la base, tiene una entrada de aire y una salida, alejadas entre sí. La entrada de aire al depósito, proveniente del punto en el que el aparato de limpieza se acopla a la base, imprime al flujo de aire una velocidad circunferencial debido a la unión de un conducto entrada con el deposito. Por ello, se genera un ciclón en el interior del depósito que separa la suciedad del aire. El ciclón es generado por el conducto de entrada, que se une al depósito de forma tangencial, implicando al aire con una fuerza centrífuga suficiente como para generar el ciclón, siguiendo la circunferencia del depósito. Por ello, es muy adecuada la realización en forma cilíndrica del depósito.
Gracias a la fuerza centrífuga y al ciclón generado, la suciedad se desprende del aire y cae al fondo del depósito, impidiendo que el filtro ubicado en el conducto de salida pueda taponarse por acumulación de suciedad. Este filtro se encuentra fijado en la cara exterior al depósito la estación base, de forma que al extraer el depósito, éste salga con él. El filtro que contiene está compuesto a su vez por dos filtros: Un primer filtro para partículas grandes, y un segundo filtro tipo EPA que elimina la mayor parte de la suciedad. Estos filtros se encuentran por fuera del depósito, de forma que el compactador, al bajar, no se topa con ellos. Del mismo modo, los filtros se encuentran fijos en la parte exterior del depósito, y, como se comentó anteriormente, son solidarios a su movimiento, es decir, al extraer el depósito los filtros salen con él. El hecho de que los filtros salgan con el depósito permite que éstos puedan ser reemplazados o retirados para su mantenimiento.
Para poder extraer el depósito, es necesario que el compactador no se encuentre dentro de él en ese momento. Para tal fin, el depósito tiene la parte superior abierta, de forma que el compactador puede moverse y bajar libremente desde una posición de reposo externa al depósito por su parte superior. Dicho compactador consiste en un disco sólido cuya área es la misma que la base del interior del depósito, de forma que toda la suciedad almacenada es compactada.
El mecanismo para poder desplazar el compactador se basa en el empleo de un husillo dispuesto en vertical al margen del depósito y un motor. Uno o varios husillos están conectados al compactador mediante soportes, los cuales tienen en un extremo una tuerca y en el otro están fijos al disco. Estos soportes atraviesan el depósito a través de una o más ranuras verticales, en función del número de husillos, que cubren todo el rango de acción del compactador. Estas ranuras están cubiertas con burlete de flecos o algún material similar, de forma que se impide que la suciedad pueda escapar en su movimiento de vaivén de la compactación.
Un motor independiente se encarga de hacer girar los husillos de forma simultánea, haciendo que el compactador ascienda o descienda, dependiendo de la dirección del giro. El movimiento del motor se transmite a los husillos mediante cintas o cadenas de transmisión, que puede ser una sola o varias. Y éstos, al girar, hacen ascender o descender las tuercas, y por ende el compactador, cuyo movimiento tiene lugar en al menos un eje y es solidario a los soportes y las tuercas, como ha sido descrito anteriormente.
Un problema derivado de la existencia de que el depósito no sea hermético, sino que tenga ranuras, es que el polvo puede escapar por esas ranuras y por ende esparcirse por todo el interior de la base, manchando los componentes internos y en última instancia estropearlos. Para evitar esta situación, hay dos medidas preventivas. La primera, como se mencionó antes, es la existencia de un burlete de flecos que impide el paso a la mayor parte del polvo. Este burlete se coloca a lo largo de la ranura y permite el paso de los soportes del depósito a la par que impide el paso del polvo, evitando que se salga.
La segunda medida preventiva consiste en que las ranuras no llegan hasta la base del depósito, sino que llegan hasta una altura del depósito determinada. De esta forma, el polvo, al ser compactado, no presiona las ranuras, lo que podría hacer que el burlete no resistiera y el polvo se saliese del depósito. Las ranuras estarán en contacto con el polvo durante un tiempo limitado, ya que si la suciedad alcanza esa altura se estará próximo al momento en el que es necesario vaciar el depósito.
Para detectar cuándo el compactador ha alcanzado la parte superior de su recorrido, se emplea un final de carrera que al ser accionado detiene el motor. Para detener el motor en su recorrido hacia abajo, hay dos métodos posibles. Un final de carrera que detecta cuándo el compactador ha llegado a la mitad de la altura del depósito, y al ser accionado, el compactador vuelve a su posición inicial. Por otro lado, se analiza la tensión eléctrica del motor, y cuando ésta supera un determinado umbral, el compactador se detiene pues significa que ya hay demasiada suciedad en el depósito y puede quemarse el motor.
En resumen, el procedimiento de funcionamiento del compactador es el siguiente: 1°).El compactador se pone en funcionamiento un tiempo determinado después de que se haya terminado de aspirar; 2°).El compactador desciende hasta que uno de los disparadores se activa - o el final de carrera o el indicativo de que el nivel de suciedad ya es demasiado alto-; 3°).El compactador comienza a ascender.
Cuando el final de carrera superior se activa, el motor del compactador ha finalizado su labor y se detiene.
Con el fin de solucionar también el problema de la limpieza frecuente de filtro y depósito, el compactador tiene burletes con flecos a lo largo de toda su circunferencia. Estos flecos tienen una dureza suficiente para que puedan rascar las paredes del depósito para arrancar cualquier resto que haya podido quedar pegado y realizar la limpieza del depósito. A su vez, estos flecos, en su movimiento descendente, rascan los filtros del conducto de salida del depósito, con lo que se impide que haya un alto nivel de obstrucción. Gracias a esta limpieza automática cada vez que se baja el compactador, se reduce el mantenimiento necesario por parte del usuario. Además, mediante un patrón de limpieza específico, el usuario se despreocupa totalmente de la limpieza del filtro, mediante la configuración de un movimiento que comprende al menos uno de los ejes de movimiento del compactador y realizando un repetido barrido sobre la superficie del elemento filtrante. Además, cuando el compactador inteligente detecta que el depósito ha sido vaciado realiza un patrón específico de limpieza del depósito recorriendo en repetidas ocasiones la superficie para eliminar todos los restos de residuos que se hayan podido almacenar durante su extracción y vaciado.
Cualesquiera dos o más de las características descritas en esta memoria descriptiva incluidas en esta sección de descripción, se pueden combinar para dar lugar a implementaciones que no se describen de manera específica en la presente exposición.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Vista esquemática en sección del compactador de residuos en situación de reposo con el disco compactador en su parte alta y dos husillos dentro de un depósito de almacenamiento y vaciado.
Figura 2 .- Vista esquemática en sección del compactador de residuos en funcionamiento compactando con el disco compactador en su parte intermedia y dos husillos dentro de un depósito de almacenamiento y vaciado.
Figura 3.- Vista esquemática en sección del compactador de residuos en situación de máxima compactación con el disco compactador en su parte baja y dos husillos dentro de un depósito de almacenamiento y vaciado.
Figura 4.- Diagrama de flujo del proceso de compactación para un depósito de almacenamiento y vaciado.
El listado de medios técnicos o referencias empleados en esta invención, para una configuración de dos husillos, son los siguientes:
- Disco compactador (1)
- Conducto de entrada de aire succionado (2)
- Conducto de salida de aire succionado (3)
- Motor de succión (4)
- Motor de los husillos (5)
- Husillo derecho (6a)
- Husillo izquierdo (6b)
- Correa de transmisión derecha (7a)
- Correa de transmisión izquierda (7b)
- Burletes con flecos de los husillos (8)
- Burletes con flecos del disco compactador (9)
- Filtro (10)
- Sensor de final de carrera (11a)
- Sensor de final de carrera (11b)
- Depósito de almacenamiento y vaciado (12)
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La siguiente descripción detallada de la realización preferente, hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran, a modo de ilustración, realización preferente específica en la que la invención se lleva a cabo. Estas realizaciones se describen esquemáticamente para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos y/o eléctricos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios que permitan a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.
La presente invención describe un conjunto de limpieza compuesto por una aspiradora o robot de limpieza autónomo y una estación base de mantenimiento con la función de vaciado del depósito de dichos aparatos, que contiene un depósito de almacenamiento y vaciado (12), y que realiza la apertura de este depósito de recolección de residuos de manera mecánica mediante un actuador electromecánico.
La realización de la invención propuesta consiste un depósito de almacenamiento y vaciado (12), con un conducto de entrada de aire succionado (2) y conducto de salida de aire succionado (3) con su filtro (10) de contención de los residuos sucios, cuyo aire es movido por un motor de succión (4) que permite el asentamiento de residuos sucios de las operaciones de limpieza compuestos de partículas de diferente grosor.En este depósito, un disco compactador (1) realiza un movimiento ascendente y descendente a través de uno o más husillos (6a,6b) por medio de un motor de los husillos (5), y una o varias correas de transmisión (7a,7b).En cuyo husillo se dispone de un sensor de final de carrera superior (11a), y sensor de final de carrera inferior (11b). Unos burletes de los husillos (8) y unos burletes con flecos del disco compactador (9) facilitan el hermetismo del depósito, y el arrastre de los residuos sucios (partículas, restos, impurezas, etc...)
Asimismo, un ciclón es generado por el conducto de entrada por el motor de succión (4) implicando al aire con una fuerza centrífuga el mencionado depósito de almacenamiento y vaciado (12), por lo que, además, tiene una forma cilindrica para favorecer la circulación giratoria del aire interior y los residuos sucios, que una vez compactado y vaciado puede ser extraíble para su limpieza en fregadero con agua y líquidos detergentes, con una configuración y ajustes para su inserción y extracción.
En otra posible realización, el disco compactador puede ser accionado por un motor que controla el movimiento mediante al menos una rueda motriz y guiada por el juego entre el depósito y el compactador como puede ser mediante un tornillo y una tuerca. Generando un movimiento ascendiente y descendiente mientras rota sobre sí mismo durante la tarea de compactado.
La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener un sistema de vaciado del depósito en un robot autónomo de limpieza con una alta eficiencia que reduce el consumo de energía y la contaminación acústica, a la par que evita cualquier intervención humana en el proceso.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras para un depósito de almacenamiento y vaciado (12) caracterizado por un conducto de entrada de aire soplado (2) y conducto de salida de aire soplado (3) cuyo aire es movido desde un aparato aspirador o robot aspirador, con su filtro (10) de contención de los residuos sucios. En este depósito, en donde la cámara en la que se efectúa el ciclonado es la misma en la que se compacta el polvo, un disco compactador (1) con unos burletes con flecos del disco compactador (9) realiza un movimiento ascendente y descendente.
2. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras para un depósito de almacenamiento y vaciado (12) caracterizado por un conducto de entrada de aire succionado (2) y conducto de salida de aire succionado (3), cuyo aire es movido por un motor de succión (4), con su filtro (10) de contención de los residuos sucios. En este depósito, en donde la cámara en la que se efectúa el ciclonado es la misma en la que se compacta el polvo, un disco compactador (1) con unos burletes con flecos del disco compactador (9) realiza un movimiento ascendente y descendente.
3. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras para un depósito de almacenamiento y vaciado (12) conforme a la Reivindicación 1 o 2 caracterizado porque el disco compactador rota sobre sí mismo ascendiendo y descendiendo sobre el depósito mediante el juego de un tornillo y una tuerca
4. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras conforme a cualesquiera de las Reivindicaciones anteriores caracterizado por una configuración cilíndrica del depósito de almacenamiento y vaciado (12).
5. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras conforme a cualesquiera de las Reivindicaciones anteriores caracterizado porque el movimiento ascendente y descendente del disco compactador (9) se realiza por uno o más husillos (6a,6b) por medio de un motor de los husillos (5).
6. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras conforme a cualesquiera de las Reivindicaciones anteriores caracterizado porque intervienen y una o varias correas de transmisión (7a,7b) en uno o más husillos (6a,6b)
7. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras conforme a cualesquiera de las Reivindicaciones anteriores caracterizado porque se emplea un sensor de final de carrera superior (11a), y sensor de final de carrera inferior (11b) a lo largo del recorrido del disco compactador (9).
8. Compactador de residuos de estación de mantenimiento de aspiradoras conforme a la Reivindicación.1 y .2 caracterizado por una configuración extraíble del depósito de almacenamiento y vaciado (12).
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