JP2020142066A - 吸引物収集ステーション、吸引掃除機、並びに吸引物収集ステーション及び吸引掃除機からなるシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、吸引掃除機２から吸引物を回収するための吸引物収集ステーション１に関する。【解決手段】吸引物収集ステーション１は、吸引物収集容器３と、吸引掃除機２を吸引物収集ステーション１に接続するためのインタフェース４とを有する。このような吸引物収集ステーション１を改良するために、吸引物収集ステーション１が、吸引物収集ステーション１に接続された吸引掃除機２のフィルタチャンバ６を収容するための収容空間５と、収容空間５内にフィルタチャンバ６を供給するための供給装置７とを有し、収容空間５は、フィルタチャンバ６を完全に取り囲み、かつ／又は、最大でもインタフェース４上で吸引掃除機２の方を向いた１つのチャンバ側面８を囲まないように構成されており、収容空間５は、吸引物収集ステーション１のハウジング内部の部分空間を形成しており、かつ、供給装置７は、フィルタチャンバ６を吸引掃除機２から取り出して収容空間５に移動するように構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、吸引掃除機から吸引物を回収するための吸引物収集ステーションに関し、吸引物収集ステーションは、吸引物収集容器と、吸引掃除機を吸引物収集ステーションに接続するためのインタフェースとを有する。

さらに本発明は、吸引物収集ステーションと、ハウジングと吸引ノズルとフィルタチャンバとファンとファンを駆動するための電気モータとを具備する吸引掃除機と、からなるシステムに関する。

吸引物収集ステーション及び吸引掃除機は、従来知られた技術である。

吸引物収集ステーションは、吸引物を回収するために用いられるので、吸引物を内包する吸引掃除機のフィルタチャンバを吸引物収集ステーションで空にすることができる。このために、吸引掃除機は、吸引物収集ステーションと防塵仕様で気密に接続されることが好ましく、それによって周囲の空気が混ざることなく吸引物を吸引物収集ステーションの吸引物収集容器に移送することができる。

特許文献１及び特許文献２は、掃除ロボット及び掃除ロボット用のドッキングステーションを備えたロボット掃除システムを開示している。その掃除ロボットは、ドッキングステーションを用いて別の集塵容器と交換できる集塵容器を有する。吸引物で満杯の集塵容器がドッキングステーションで空にされ、吸引物はドッキングステーションの収集容器に移送される。

同様に、特許文献３は、掃除機及びベースステーションからなるシステムを開示している。その掃除機の収集容器は、ベースステーションの回転機構を用いて交換することができる。掃除機から回収された満杯の収集容器は、ベースステーションで空にすることができる。

欧州特許出願公開第1 849 391号明細書 米国特許第7 849 555号明細書 米国特許出願公開第2005/0212478号明細書

上述した従来技術に基づいて、本発明の目的は、掃除機のフィルタチャンバを清浄化するための代替的な吸引物収集ステーションを提供することである。特に、周囲の空気が混ざることなしに、かつ／又は吸引物収集ステーションで作動するファンによる過度の騒音なしに吸引物を廃棄することが肝要である。

上述した目的を達成するために、吸引物収集ステーションが、吸引物収集ステーションに接続された吸引掃除機のフィルタチャンバを収容するための収容空間と、フィルタチャンバを収容空間に供給するための供給装置とを有し、その場合、収容空間は、フィルタチャンバを完全に取り囲むか、かつ／又は、最大でもインタフェース上で吸引掃除機の方を向いた１つのチャンバ側面を囲まないように構成されることが提示される。その場合、収容空間は吸引物収集ステーションのハウジング内部の部分空間を形成している。そして、供給装置は、フィルタチャンバを吸引掃除機から取り出して収容空間内に移動させるように構成されている。

本発明によれば、吸引物収集ステーションが、吸引掃除機のフィルタチャンバを好ましくは完全に吸引物収集ステーション内に収容するために構成されている。吸引物収集ステーションの収容空間は、吸引物収集ステーション内に挿入しなければならない、吸引掃除機のフィルタチャンバに形状的に対応して形成されていることが好ましい。収容空間は、吸引物収集ステーションのハウジング内部の部分空間を形成し、吸引掃除機のフィルタチャンバを完全に取り囲むのに十分な大きさであり、それによって、フィルタチャンバの外郭が、吸引物収集ステーションのハウジングの外郭の内側又は少なくとも外郭上に完全に位置する。その場合、収容空間は、例えば吸引物収集ステーションのインタフェース上の１つの空間側面を境界とする。吸引物収集ステーションの収容空間にフィルタチャンバが適切に収容されているとき、フィルタチャンバにおける吸引掃除機の方に向いたチャンバ側面のみにアクセス可能である。フィルタチャンバの通常のチャンバ側面は、吸引物収集ステーションの内側に位置し、外側から視ることはできない。直方体のフィルタチャンバの場合、全部で６つの側面のうち１つの側面のみが吸引物収集ステーションのハウジングで、すなわち収容空間の壁で覆われていないことを意味する。吸引掃除機のフィルタチャンバを吸引物収集ステーション内に完全に挿入することにより、吸引掃除機から吸引物収集ステーションへの低騒音かつ低塵埃の吸引物の移送が確保できる。吸引掃除機は、フィルタチャンバを吸引物収集ステーションの収容空間へ移動した後、インタフェースと接続されたままとするか、又は、それに替えて吸引物収集ステーションから離れるように移動することができる。吸引掃除機がインタフェースと接続されたままとする場合、フィルタチャンバ又は収容空間に存在する埃や汚れが環境内に侵入しないようにするために吸引物収集ステーションのハウジングをインタフェースの領域で閉じる必要はない。吸引掃除機を吸引物収集ステーションから取り外す場合、吸引物収集ステーションのハウジング又はインターフェースの領域にて収容空間を閉じることが、騒音放出に関して望ましいか又は推奨され得る。
吸引物収集ステーションの収容空間及び／又はハウジングを、インタフェースの領域で閉鎖要素により閉じることができ、それによって、収容空間に収容されたフィルタチャンバが全ての側面で囲まれる。この構成によれば、吸引物は周囲のエアに侵出できない。さらに、この構成では、特に吸引物収集ステーションを用いたフィルタチャンバの特に静かな清浄化が可能である。なぜなら、例えば、フィルタチャンバの清浄化に用いられるファン又は機械的な装置が、それほど強く知覚されないことが可能だからである。いずれの場合も、吸引物収集ステーションのインタフェースの領域における開口が、少なくとも、収容空間に挿入されたフィルタチャンバの１つのチャンバ側面により閉じられるようにすることが提示される。このチャンバ側面は、収容空間の壁及び／又は吸引物収集ステーションのハウジングに対して気密要素に補助されてシールすることができ、それによって、吸引物が収容空間内に留まりかつ、フィルタチャンバと収容空間の間に生じる可能性のあるインタフェースの隙間を通して環境内に逃げることができない。
吸引物収集ステーションの収容空間は、非使用状態において、すなわちベースステーションがサービス作業のために必要とされないとき、インタフェースの領域にて閉鎖要素により閉じられることが好ましい。これは、例えば、旋回可能なフラップ又はスライド要素などの変位可能な要素とすることができる。同じことが吸引掃除機にも当てはまり、吸引掃除機のハウジングも同様に、通常の吸引掃除動作中に閉じられることで、フィルタチャンバを外側から視ることはできない。
吸引掃除機が吸引物収集ステーションに接続されると、先ず、吸引掃除機及び吸引物収集ステーションの各閉鎖要素が開くことによって、吸引掃除機のフィルタチャンバを、インタフェースを超えて吸引物収集ステーションの収容空間に移動させることができる。それらの閉鎖要素は、フィルタチャンバに関する清浄化要求が確認されたとき、ユーザにより手動で操作するか又はそれに替えて自動操作することができる。例えば、吸引掃除機と吸引物収集ステーションの機械的接触により、持ち上げ要求を伝達することができる。例えば、吸引物収集ステーションが、吸引掃除機のドッキング時にインタフェースの閉鎖要素を開放させる接触スイッチを有することができる。その場合、吸引掃除機が、自律的に吸引物収集ステーションに走行するロボット吸引掃除機であるか、ユーザが手動で吸引物収集ステーションに接続する吸引掃除機であるかは、無関係である。接触スイッチ以外に、例えば、光バリア、無線信号などの別の開放機構も考えられる。
吸引物収集ステーションの供給装置は、フィルタチャンバを吸引掃除機から取り出して収容空間に移動させるように構成されている。供給装置は、好ましくは吸引物収集ステーションのハウジングから吸引掃除機の方に出て掴むことによって、フィルタチャンバを受け取ることができる。供給装置は、フィルタチャンバを掴むための例えば把持装置を有することができる。そのような把持装置は、例えばフック要素、ラッチ要素などとすることができる。
好ましくは、接続要素がモータによって移動可能であることによって、把持及び解放のプロセスも自動的に行うことができる。供給装置が吸引掃除機の方に移動すると同時に、好ましくはガイド装置の移動も連動可能であることによって、移動されるべきフィルタチャンバも直接ガイド装置と接触して、案内される移動運動を直接的に受けることになる。フィルタチャンバが吸引物収集ステーションで空にされたならば直ちに、供給装置は、反対方向への、すなわち収容空間から吸引掃除機の方への移動を実行する。供給装置を有する吸引物収集ステーションの構成により、吸引掃除機は、フィルタチャンバを吸引掃除機から吸引物収集ステーションの方に移動させるための装置や機構を有する必要がない。したがって、これに関して、吸引掃除機を受動的に構成することができる。

さらに、供給装置が、収容空間内にフィルタチャンバの移動運動を案内するためのガイド装置及び／又はフィルタチャンバの移動のための駆動装置を有することが提示される。ガイド装置は、吸引掃除機から吸引物収集ステーションの収容空間への移動中に、フィルタチャンバの方向付け及び案内のために用いられる。その結果、移動運動が、規定された方向に行われると共に、フィルタチャンバが収容空間への経路上で偏ってしまって収容空間内の適切な位置をとれなくなることを回避できる。ガイド装置は、例えば、ガイドリンクとすることができる。特に、収容空間の壁からなるガイドリンクを形成することができ、同時に任意であるが、ガイドストラットなどを有することができる。さらに、ガイド装置は、ガイドレールを有することができる。ガイドレールは、例えば吸引物収集ステーションのインタフェースから収容空間へと、又はその中で全体的に延在することができる。さらに、ガイド装置はガイドスピンドルを有することもできる。好ましくは、ガイドスピンドルがモータ駆動されることによって、ガイドスピンドルの回転が同時に、フィルタチャンバを収容空間へ案内する移動を生じさせる。

さらに、供給装置は、フィルタチャンバを移動させるための駆動装置を有することができる。このような駆動装置は、特に、電気モータ及び／又はバネ要素を有することができる。好ましくは、駆動装置は、供給装置のガイド装置と組み合わされ、例えば、上述のガイドレール又はガイドスピンドルと組み合わされる。したがって、フィルタチャンバの自動的に案内される移動運動の意味において好ましい組合せが得られる。

さらに、吸引物収集ステーションの収容空間が、吸引物収集ステーションの通常の使用方向に関して、吸引物収集容器の上方に配置されることが提示され、それによって、吸引物が、重力にしたがって、収容空間に配置されたフィルタチャンバから吸引物収集容器に落下することができる。この構成によれば、フィルタチャンバを空にするためにファンや機械的掃除要素を使用することが、可能でもあるがその必要はない。むしろ、吸引物に作用する重力のみで十分とすることができ、それによって吸引物が、収容空間に位置するフィルタチャンバから下方に位置する吸引物収集容器内に落下する。したがって、収容空間の開口及び対応する吸引物収集容器の開口が、鉛直方向において、互いに上下に配置されることが重要である。吸引掃除機のフィルタチャンバの開口が収容空間の開口及び吸引物収集容器の開口と合致するか又は少なくとも部分的にオーバーラップするように、吸引掃除機のフィルタチャンバが対応して収容空間内に挿入される。

それに加えて又はそれに替えて、収容空間が、吸引物収集ステーションのエアフローダクト内に配置されるように設けることができる。吸引物収集ステーションのエアフローダクトは、吸引物収集ステーションのファンに接続されるか、又は、例えば吸引掃除機のファンなどの外部ファンにも接続されることができる。エアフローダクトで案内されるエアフローは収容空間を通過することによってそこで負圧を生じさせ、それにより、そこに配置されたフィルタチャンバ内に存在する吸引物を搬送する。好ましくは、フロー方向が、収容空間から吸引物収集ステーションの吸引物収集容器への吸引物の搬送方向に対応するように、ファンがエアフローダクトに接続される。その場合、エアフローを用いた吸引物の搬送は、上述した重力作用により支援されることができる。

さらに、収容空間に負圧を生じさせるように構成されたステーションファンが、エアフローダクトに割り当てられることが提示される。この構成によれば、吸引物収集ステーション自体が、収容空間又はその中に配置されたフィルタチャンバの吸引物を空にするためにステーションファンを有する。収容空間がフィルタチャンバを完全に取り囲むことにより、外部で知覚可能なステーションファンの騒音が確実に低減される。

特別な実施形態によれば、吸引物収集ステーションのエアフローダクトが、フロー方向における収容空間の前及び後にそれぞれ圧力センサを有するように設けることができる。圧力センサにより、フィルタチャンバにおける圧力損失を計測でき、それは吸引物によるフィルタチャンバの充填度の目安である。フィルタチャンバに存在する吸引物の量の検知に応じて、ファン／ステーションファンの出力制御を行うことができる。状況に応じてファンを制御できることによって、吸引物をフィルタチャンバから最適に除去するために必要な吸引出力のみが用いられる。このことは、同時に、ファンにより生じる騒音も低減する。圧力センサが、例えば、フィルタチャンバにおける比較的大きい圧力損失を検知したとき、比較的大きいファンの吸引出力を設定することができる。内包された吸引物の量が比較的少ないと判定されたとき、それに応じて低減された吸引出力が清浄化のために用いられる。さらに、ファンの作動時点も、検知された圧力損失に応じて制御することができる。例えば、ファンは、実際に必要であるときにのみスイッチオンすることができる。これにより、吸引物収集ステーションの内部でフィルタチャンバの、目立たない静かでかつ使用制御された再生が行われる。

最後に、本発明により、上述した吸引物収集ステーションと、ハウジングと吸引ノズルとフィルタチャンバとファンとファンを駆動するための電気モータとを具備する吸引掃除機とからなるシステムも提示される。その場合、吸引物収集ステーションの供給装置が、フィルタチャンバを吸引掃除機から取り出して収容空間に移動させるように構成され、かつ／又は、吸引掃除機が、フィルタチャンバを吸引掃除機のハウジングから移動させるように構成された移動装置を有する。その場合、吸引掃除機が、吸引物収集ステーションのインタフェース上に配置されることによって、吸引物収集ステーションの収容空間と、吸引掃除機におけるフィルタチャンバを有する部分領域とが互いに接続される。したがって、システムは、吸引物収集ステーションと、好ましくは上述した構成にしたがって構成された吸引掃除機とを含む。その場合、システムにおける吸引物収集ステーション又は吸引掃除機のいずれかが、吸引掃除機から吸引物収集ステーションの収容空間内へのフィルタチャンバの移動のための機構を有する。さらに、吸引物収集ステーション及び吸引掃除機が、吸引物収集ステーションのインタフェースへの吸引掃除機のドッキング状態において、吸引掃除機のハウジング開口が吸引物収集ステーションのインタフェースと合致するように、互いに対応して構成されている。吸引物収集ステーションと吸引掃除機の対応するハウジング開口のオーバーラップは、少なくとも、吸引掃除機から吸引物収集ステーションの収容空間へ障害物なしにフィルタチャンバを移送できるように設けられている。本発明によるシステムに関して、吸引物収集ステーションに関して、及び任意であるが吸引掃除機に関して上述した利点及び特徴が適用される。繰り返しを避けるために、ここで上述した説明を参照する。

図１は、本発明による吸引物収集ステーションである。 図２は、吸引掃除機である。 図３は、吸引物収集ステーションと、フィルタチャンバを具備する吸引掃除機とからなるシステムの縦断面である。 図４は、吸引掃除機のフィルタチャンバが吸引物収集ステーション内に移動する時の図３によるシステムである。 図５は、吸引掃除機のフィルタチャンバの取り出し後の図３及び図４によるシステムである。 図６は、別の実施形態による吸引物収集ステーション及び吸引掃除機からなるシステムである。

以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、一例として、本発明による吸引物収集ステーション１の可能な実施形態を示している。吸引物収集ステーション１は、ここでは、図２に詳細に示されている、自律走行するロボットとして構成された吸引掃除機２のためのドッキングステーションとして機能する。外部から視ると、吸引物収集ステーション１は、吸引掃除機２を接続するためのインタフェース４を具備するステーションハウジング２３を有する。インタフェース４は、閉鎖要素２１、すなわちここでは上方に変位可能なスライド要素を有し、その閉鎖要素２１は、吸引物収集ステーション１が使用されていない状態ではチャンバ側面８を閉じている。チャンバ側面８が開いているとき、インタフェース４を通して、吸引掃除機２のフィルタチャンバ６（図２参照）を収容するために用いられる収容空間５内が見える。収容空間５は、スピンドルとして形成されたガイド装置９と駆動装置１０とを具備する供給装置７を有する。駆動装置１０は、ここでは電気モータである。さらに、ガイド装置９は、フィルタチャンバ６を把持するために用いられる接続要素２２を有する。接続要素２２は、ここでは、フィルタチャンバ６の対応する要素に係合することができるラッチ要素として形成されている。好ましくは、供給装置７は、２つのガイド装置９を有する。接続要素２２と駆動装置１０とは、ガイド装置９の互いに反対側の端部にある。ステーションハウジング２３は、開いた状態で吸引物収集容器３に対するアクセスを可能とする収集容器操作口２０を有する。

図２は、ここでは自律走行するロボットとして構成された吸引掃除機２を示す。吸引掃除機２は、閉鎖要素２７を具備するハウジング１８と、吸引ノズル１４と、フィルタ要素２６及びフィルタチャンバ閉鎖要素３２を具備するフィルタチャンバ６と、ファン１５と、ファン１５を駆動するための電気モータ１６とを有する。フィルタチャンバ６は、ガイド装置３１に移動可能に取り付けられかつ閉鎖要素２７が開いたとき、−バネ要素３２の復元力にしたがって−吸引掃除機２のハウジング１８から外に移動させることができる。吸引ノズル１４は掃除要素２４を割り当てられ、掃除要素２４はここでは回転可能なブラシであり、実質的に水平な軸の周りで回転する。さらに、吸引掃除機２は、吸引掃除機２の駆動のための車輪２５と、ここでは詳細に示さないナビゲーション装置とを有する。ナビゲーション装置は、環境内での吸引掃除機２のナビゲーション及び自己位置決定に用いられる。ナビゲーション装置は、好ましくは、例えば障害物までの距離を計測できるセンサ（同じく図示せず）を割り当てられている。計測された距離に基づいて、ナビゲーション装置は環境マップを作成し、それに基づいて吸引掃除機２は環境内で方向付けしかつ自己位置決定することができる。

通常の吸引動作中、吸引掃除機２は、負圧を生じるように電気モータ１６がファン１５を駆動し、その負圧によってフィルタチャンバ閉鎖要素３２が開き、掃除されるべき面からフィルタチャンバ６内に吸引物を吸引する。吸引されるエアに含まれる吸引物は、フィルタチャンバ６又はフィルタ要素２６に残るので、清浄化されたエアのみがさらにファン１５及び電気モータ１６に流れることができる。

図３は、一例として、吸引掃除機２と例示的な吸引物収集ステーション１とからなるシステムを示している。吸引掃除機２は、吸引物収集ステーション１上にドッキングされている。そのために、図示しないが、吸引掃除機２の望ましくない位置変更を阻止し、かつフィルタチャンバ６を吸引物収集ステーション１に移動させる間、吸引掃除機２の吸引物収集ステーション１に対する位置を変化させないことを確保する装置をさらに設けることができる。図示の通り、吸引物収集ステーション１は、収容空間５に加えて、フィルタ袋１９の形態の吸引物収集容器３を有し、それはフィルタチャンバ６からの吸引物を受容するために用いられる。吸引物収集ステーション１はさらに、ステーションファン１２を有し、それはここでは、ステーションファン１２を用いて負圧とされるエアフローダクト１１に配置されている。ステーションファン１２の稼動時、収容空間５が負圧に曝されることで、収容空間５からステーションファン１２へ向かう方向にエアが流れる。吸引エアに含まれる吸引物がフィルタ袋１９の内部に収集されることによって、清浄化された空気のみがさらにステーションファン１２へと流れることができる。

吸引物収集ステーション１とそれに接続された吸引掃除機２とからなるシステムの機能は、図３〜図５を参照して以下にさらに詳細に説明される。

先ず、説明した通り、吸引掃除機２が、吸引物収集ステーション１のインタフェース４にドッキングする。そのとき、例えば接触スイッチにより、吸引物収集ステーション１及び吸引掃除機２の閉鎖要素２１及び２７が開くことによって、吸引掃除機２のフィルタチャンバ６を、吸引物収集ステーション１の収容空間５内に移動させることができる。フィルタチャンバ６は、吸引物収集ステーション１の接続要素２２に接触するまで、吸引掃除機２のバネ要素３０の復元力によって吸引掃除機２のハウジング１８から部分的に押し出される。例えば、吸引物収集ステーション１の供給装置７とフィルタチャンバ６の対応するラッチ要素が互いに係合することができる。それに続いて、ガイド装置９すなわちここではスピンドルを駆動するために、電気モータ１６として形成された駆動装置１０が作動させられる。それにより、フィルタチャンバ６が収容空間５のエンドストップ２９に当接するまで、スピンドル上に配置された接続要素２２が、接続要素２２に固定されたフィルタチャンバ６と共に吸引掃除機２から収容空間５内に移動する。
エンドストップ２９上にあるフィルタチャンバ６の位置は、図４に示されている。エンドストップ２９に対するフィルタチャンバ６の当接によってステーションファン１２の動作を制御でき、それにより収容空間５又はその中に位置するフィルタチャンバ６が負圧を受ける。同様に、それによりフィルタチャンバ閉鎖要素３２の開口を開くことができる。フィルタチャンバ６に存在する吸引物は、フィルタチャンバ開口２８を通って、吸引物収集容器３のフィルタ袋１９に到達する。収容空間５はまた、図示された吸引物収集ステーション１の通常の方向において、吸引物収集容器３の上方に配置されることによって、吸引物も吸引物に作用する重力によって下方に向かって引っ張られ、すなわち吸引物収集容器３の方に落下する。更なる実施形態によれば、吸引物の移動を、ステーションファン１２なしで完全に行うことができ、すなわち重力のみに関係する吸引物の移動を行うことができる。
ステーションファン１２の動作中に生じる騒音は、吸引物収集ステーション１の外部の環境内では、僅かな量のみがユーザによって知覚され得る。なぜなら、吸引物収集ステーション１の収容空間５は、吸引掃除機２の方に向いたチャンバ側面８を除いてフィルタチャンバ６を完全に取り囲んでおり、かつ、チャンバ側面８も、インタフェース４にドッキングした吸引掃除機２により覆われているからである。しかしながら、加えて、フィルタチャンバ６を空にする前に、収容空間５の閉鎖要素２１によってチャンバ側面８を再び閉鎖することもできる。いずれの場合も、フィルタチャンバ６から移動させられた吸引物は、インタフェース４を通して環境内に到達することはできない。

ステーションファン１２を用いてフィルタチャンバ６を空にするときに生じる騒音をさらに低減するために、ユーザがもはや吸引物収集ステーション１の周囲に存在しないときに、ステーションファン１２を用いてフィルタチャンバ６を空にするようにできる。加えて、収容空間５の前及び後における吸引物収集ステーションのエアフローダクト１１内にそれぞれ配置された圧力センサ１３に支援されて、フィルタ要素２６を含むフィルタチャンバ６全体の圧力損失を検知することができる。圧力センサ１３が、（基準値と比べて）比較的高い圧力損失を検知した場合、例えば、即座にステーションファン１２を用いてフィルタチャンバ６を吸引することができる。一方、圧力損失が少ない場合、ステーションファン１２の稼動を最初は保留し、ユーザがもはや存在しなくなったときに初めて稼動させるようにできる。

吸引物がフィルタチャンバ６から吸引物収集容器３のフィルタ袋１９に移動させられた後、ガイド装置９が駆動装置１０を用いて、すなわちここではスピンドルが電気モータ１６を用いて、逆方向に移動させられることによって、接続要素２２がその上に配置されたフィルタチャンバ６と共に、収容空間５を始点としてインタフェース４を通って吸引掃除機２の方に移動させられる。したがって、フィルタチャンバ６は、その最終位置に到達するまで、再び逆方向に吸引掃除機２のハウジング１８内に完全に移動させられる。その後、吸引物収集ステーション１及び吸引掃除機２の閉鎖要素２１、２７が再び閉じられ、吸引掃除機２は新たな吸引動作のために使用可能となる。フィルタチャンバ６の清浄化後の吸引掃除機２の動作位置は、図５に示された状況後に得られる。

図６は、本発明による吸引掃除機２の別の実施形態を切欠き断面図で示している。ここに示された吸引掃除機２は、それ自体の移動装置１７を有し、移動装置１７がフィルタチャンバ６を吸引掃除機２のハウジング１８から外に移動させることができる。移動装置１７は、ここでは例えば、駆動装置１０とガイド装置９（スピンドル）とからなり、吸引掃除機２が吸引物収集ステーション１のインタフェース４と接触したとき、フィルタチャンバ６が吸引掃除機２から外に移動させられる。ここでは、移動装置１７がさらに、レール要素として構成されたガイド装置３１を割り当てられ、そのガイド装置３１に沿ってフィルタチャンバ６がスライドすることができる。

代替的に又は付加的に、移動装置１７がバネ要素（図２参照）を有することもできる。緊張したバネ要素３０の解放は、吸引掃除機２が吸引物収集ステーション１と接触したとき自動的にトリガーされることが可能である。そのとき、図示しないが、例えば吸引掃除機２内の捕捉手段である保持システムが解放されることによって、バネ要素３０がフィルタチャンバ６を吸引物収集ステーション１内へと押し出すことができる。そのとき、バネ要素３０によるフィルタチャンバ６の移動は、少なくとも、フィルタチャンバ６が例えば吸引物収集ステーション１の供給装置７の接続要素２２と接触する程度まで行われ、したがってその移動運動は、吸引物収集ステーション１の駆動装置１０によって引き継がれることができる。しかしながらそれに替えて、フィルタチャンバ６を、吸引掃除機２の移動装置１７のみを用いて吸引物収集ステーション１のエンドストップ２９まで移動させることもでき、それによって吸引物収集ステーション１自体は供給装置７を有する必要がない。

１ 吸引物収集ステーション
２ 吸引掃除機
３ 吸引物収集容器
４ インタフェース
５ 収容空間
６ フィルタチャンバ
７ 供給装置
８ チャンバ側面
９ ガイド装置
１０ 駆動装置
１１ エアフローダクト
１２ ステーションファン
１３ 圧力センサ
１４ 吸引ノズル
１５ ファン
１６ 電気モータ
１７ 移動装置
１８ ハウジング
１９ フィルタ袋
２０ 収集容器操作口
２１ 閉鎖要素
２２ 接続要素
２３ ステーションハウジング
２４ 掃除要素
２５ 車輪
２６ フィルタ要素
２７ 閉鎖要素
２８ フィルタチャンバ開口
２９ エンドストップ
３０ バネ要素
３１ ガイド装置
３２ フィルタチャンバ閉鎖要素

Claims (8)

1. 吸引掃除機（２）から吸引物を回収するための吸引物収集ステーション（１）であって、前記吸引物収集ステーション（１）が吸引物収集容器（３）と前記吸引掃除機（２）を前記吸引物収集ステーション（１）に接続するためのインタフェース（４）とを有する、前記吸引物収集ステーション（１）において、
   前記吸引物収集ステーション（１）が、前記吸引物収集ステーション（１）に接続された前記吸引掃除機（２）のフィルタチャンバ（６）を収容するための収容空間（５）と、前記フィルタチャンバ（６）を前記収容空間（５）に供給するための供給装置（７）と、を有し、
   前記収容空間（５）は、前記フィルタチャンバ（６）を完全に囲むか、かつ／又は、最大でも前記インタフェース（４）上で前記吸引掃除機（２）の方を向いた１つのチャンバ側面（８）を囲まないように構成され、
   前記収容空間（５）は、前記吸引物収集ステーション（１）の前記ハウジング内部の部分空間を形成し、かつ、
   前記供給装置（７）は、前記フィルタチャンバ（６）を前記吸引掃除機（２）から取り出して前記収容空間（５）に移動させるように構成されていることを特徴とする吸引物収集ステーション。
2. 前記供給装置（７）が、前記フィルタチャンバ（６）の前記収容空間（５）への移動運動を案内するためのガイド装置（９）、及び／又は、前記フィルタチャンバ（６）の移動のための駆動装置（１０）を有することを特徴とする請求項１に記載の吸引物収集ステーション（１）。
3. 前記ガイド装置（９）が、ガイドリンク及び／又はガイドレール及び／又はガイドスピンドルを有することを特徴とする請求項２に記載の吸引物収集ステーション（１）。
4. 吸引物が、前記収容空間（５）に配置されたフィルタチャンバ（６）から前記吸引物収集容器（３）内に重力にしたがって落下可能であるように、前記吸引物収集ステーション（１）の通常の使用方向において、前記収容空間（５）が前記吸引物収集容器（３）の上方に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の吸引物収集ステーション（１）。
5. 前記収容空間（５）が、前記吸引物収集ステーション（１）のエアフローダクト（１１）内に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の吸引物収集ステーション（１）。
6. 前記収容空間（５）内に負圧を生じさせるステーションファン（１２）が、前記エアフローダクト（１１）に割り当てられていることを特徴とする請求項５に記載の吸引物収集ステーション（１）。
7. 前記エアフローダクト（１１）が、フロー方向における前記収容空間（５）の前及び後においてそれぞれ圧力センサ（１３）を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の吸引物収集ステーション（１）。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の吸引物収集ステーション（１）と、ハウジング（１８）と吸引ノズル（１４）とフィルタチャンバ（６）とファン（１５）と前記ファン（１５）を駆動するための電気モータ（１６）とを具備する吸引掃除機（２）と、からなるシステムにおいて、
   前記吸引物収集ステーション（１）の供給装置（７）が、前記吸引掃除機（２）から前記フィルタチャンバ（６）を取り出して前記収容空間（５）に移動させるように構成され、かつ／又は、
   前記吸引掃除機（２）が移動装置（１７）を有し、前記移動装置（１７）は、前記フィルタチャンバ（６）を前記吸引掃除機（２）の前記ハウジング（１８）から外に移動させるように構成され、
   前記吸引物収集ステーション（１）の前記収容空間（５）と、前記吸引掃除機（２）における前記フィルタチャンバ（６）を有する部分領域とが互いに接続されるように、前記吸引掃除機（２）を前記吸引物収集ステーション（１）の前記インタフェース（４）上に配置可能であることを特徴とするシステム。
   

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