CN111657788A - 抽吸物收集基站、抽吸清洁设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从抽吸清洁设备(2)接收抽吸物的抽吸物收集基站(1)，其中，所述抽吸物收集基站(1)具有抽吸物收集容器(3)和用于将抽吸清洁设备(2)与抽吸物收集基站(1)连接的接口(4)。为了改进这种抽吸物收集基站(1)，在此建议，所述抽吸物收集基站(1)具有用于容纳与抽吸物收集基站(1)连接的抽吸清洁设备(2)的过滤腔(6)的容纳空间(5)和用于将所述过滤腔(6)输送到容纳空间(5)中的输送装置(7)，其中，所述容纳空间(5)设计为完全包围过滤腔(6)和/或最多未包围在接口(4)处面向抽吸清洁设备(2)的腔侧(8)，其中，所述容纳空间(5)形成抽吸物收集基站(1)的壳体内的子容积，并且其中，所述输送装置(7)设置为，将过滤腔(6)从抽吸清洁设备(2)取出并且移入容纳空间(5)中。

Description

抽吸物收集基站、抽吸清洁设备和系统

技术领域

本发明涉及一种用于从抽吸清洁设备接收抽吸物的抽吸物收集基站，其中，所述抽吸物收集基站具有抽吸物收集容器和用于将抽吸清洁设备与抽吸物收集基站连接的接口。

此外，本发明还涉及一种系统，所述系统由抽吸物收集基站和抽吸清洁设备构成，所述抽吸清洁设备具有壳体、吸嘴、过滤腔、风扇和用于驱动风扇的电动机。

背景技术

抽吸物收集基站和抽吸清洁设备在现有技术中已知。

抽吸物收集基站用于容纳抽吸物，从而抽吸清洁设备的包含抽吸物的过滤腔可以在抽吸物收集基站处被清空。为此，抽吸清洁设备优选防尘地或者说不透灰尘地与抽吸物收集基站连接，从而可以在不污染周围空气的情况下将抽吸物转移到抽吸物收集基站的抽吸物收集容器中。

专利文献EP 1 849 391 A2或US 7 849 555 B2公开了一种机器人清洁系统，其具有清洁机器人和用于清洁机器人的对接基站。清洁机器人具有集尘容器，该集尘容器可以借助于对接基站被另外的集尘容器替换。装填有抽吸物的集尘容器可以在对接基站中被清空，其中，抽吸物被转移到对接基站中的收集容器中。

专利文献US 2005/0212478 A1同样公开了一种由清洁设备和基站构成的系统，其中，清洁设备的收集容器可以通过基站的旋转机构替换。从清洁设备接收的装满的收集容器可以在基站中被清空。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种替代的用于清洁或者说清理清洁设备的过滤腔的抽吸物收集基站，其中，尤其重要的是，在不污染周围空气和/或没有由在抽吸物收集基站中运行的风扇引起的过度噪音污染的情况下清除抽吸物。

为解决上述技术问题，在此建议，所述抽吸物收集基站具有用于容纳与抽吸物收集基站连接的抽吸清洁设备的过滤腔的容纳空间和用于将所述过滤腔输送到容纳空间中的输送装置，其中，所述容纳空间设计为完全包围过滤腔和/或最多未包围在接口处面向抽吸清洁设备的腔侧，其中，所述容纳空间形成抽吸物收集基站的壳体内的子容积，并且其中，所述输送装置设置为，将过滤腔从抽吸清洁设备取出并且移入容纳空间中。

按照本发明，抽吸物收集基站在此构造为能够将抽吸清洁设备的过滤腔优选完全容纳到抽吸物收集基站中。抽吸物收集基站的容纳空间优选与抽吸清洁设备的过滤腔形状适配地设计，该过滤腔要被插入抽吸物收集基站中。容纳空间形成抽吸物收集基站的壳体内的子容积，该子容积足够大以便完全包围抽吸清洁设备的过滤腔，从而过滤腔的外轮廓完全处于抽吸物收集基站的壳体的外轮廓内部或至少处于贴合壳体的外轮廓。在此，容纳空间例如以一个空间侧与抽吸物收集基站的接口邻接。在过滤腔按规定容纳在抽吸物收集基站的容纳空间中的情况下，过滤腔的仅面向抽吸清洁设备的腔侧可接近。过滤腔的其余腔侧位于抽吸物收集基站内并且从外部不可见。这意味着，在过滤腔呈长方体形的情况下，总共六个侧面中的仅一个侧面未被抽吸物收集基站的壳体、即容纳空间的壁部覆盖。通过将抽吸清洁设备的过滤腔完全插入抽吸物收集基站中，可以确保抽吸物从抽吸清洁设备到抽吸物收集基站中的低噪声和无尘的转移。在将过滤腔转移到抽吸物收集基站的容纳空间中后，抽吸清洁设备可以保持与接口连接或者也可以从抽吸物收集基站移开。在抽吸清洁设备保持与接口连接的情况下，不需要为了确保存在于过滤腔或容纳空间中的灰尘和污物不进入环境中而将抽吸物收集基站的壳体在接口的区域中关闭。在将抽吸清洁设备从抽吸物收集基站移开的情况下，希望的或由于噪声排放建议的可能是，将抽吸物收集基站的壳体或容纳空间在接口的区域中关闭。可以规定，容纳空间和/或抽吸物收集基站的壳体在接口的区域中由封闭元件关闭，从而使容纳在容纳空间中的过滤腔从所有侧面被包围。根据这种设计方案，抽吸物不能接触环境空气。此外，在这种实施方式中，借助于所述抽吸物收集基站可以特别安静地清洁过滤腔，因为例如用于清洁过滤腔的风扇或机械装置可以较弱地被察觉。在每种情况下都规定，抽吸物收集基站在接口的区域中的开口至少由插入容纳空间的过滤腔的腔侧封闭。该腔室侧可以借助于密封元件相对于容纳空间的壁部和/或抽吸物收集基站的壳体密封，从而将抽吸物保留在容纳空间内并且不可能通过接口的可能在过滤腔和容纳空间之间产生的间隙泄漏到环境中。抽吸物收集基站的容纳空间在非使用状态下、即当基站不需要用于服务作业时，优选由封闭元件在接口的区域中关闭。这可以是例如可移动的元件、如可枢转的活门或滑动元件。这同样适用于抽吸清洁设备，抽吸清洁设备的壳体在通常的抽吸清洁运行期间也被关闭，从而过滤腔从外部不可见。仅当抽吸清洁设备与抽吸物收集基站连接时，抽吸清洁设备的封闭元件和抽吸物收集基站的封闭元件才打开，从而抽吸清洁设备的过滤腔可以通过接口被转移到抽吸物收集基站的容纳空间中。封闭元件可以由使用者手动地操纵，或者当有关过滤腔的清洁意愿被确定时时也可以自动地操纵所述封闭元件。例如可以通过抽吸清洁设备与抽吸物收集基站的机械接触告知转移意愿。例如，抽吸物收集基站可以具有接触开关，当抽吸清洁设备对接时，该接触开关使接口的封闭元件打开。在此，是朝向抽吸物收集基站自主移行的机器人抽吸清洁设备还是使用者手动地与抽吸物收集基站连接的抽吸清洁设备不重要。除了接触开关外，还可以考虑其它的打开机构，例如同时使用光栅、无线电信号等。抽吸物收集基站的输送装置设置为将过滤腔从抽吸清洁设备取出并且移入容纳空间中。输送装置优选从抽吸物收集基站的壳体向外伸出朝抽吸清洁设备的方向抓取，从而可以取出过滤腔。输送装置可以例如具有用于抓住过滤腔的夹持装置。这种夹持装置可以是例如钩子元件、卡锁元件等。优选地，连接元件可以马达驱动地移动，从而抓取和重新释放的过程也可以自动化地进行。在输送装置朝抽吸清洁设备的方向移动的同时，优选还可以带来导引装置的移动，从而待移动的过滤腔也立即与导引装置接触并且直接受导引地位移运动。一旦过滤腔在抽吸物收集基站中完成清空，输送装置就沿相反的方向移动，也就是说，从容纳空间开始朝抽吸清洁设备的方向移动。由于抽吸物收集基站设计为具有输送装置，抽吸清洁设备不需要具有用于将过滤腔从抽吸清洁设备朝抽吸物收集基站的方向移出的装置或机构。抽吸清洁设备因此可以对此设计为被动的。

此外建议，所述输送装置具有用于导引过滤腔向容纳空间中的位移运动的导引装置和/或用于移动过滤腔的驱动装置。导引装置用于过滤腔在从抽吸清洁设备移入抽吸物收集基站的容纳空间过程中的定向和导引。由此，位移运动具有定义的方向，并且可以防止过滤腔在进入容纳空间的途中歪斜以至于不能占据容纳空间内的符合规定的位置。导引装置可以例如是导引滑槽。尤其地，导引滑槽可以由容纳空间的壁部构成、必要时还可以具有附加的导引支撑杆等类似物。此外，导引装置可以具有导轨。导轨可以例如从抽吸物收集基站的接口延伸到容纳空间或完全伸入容纳空间中。此外，导引装置也可以具有导轴。优选地，导轴由马达驱动，从而通过导轴的旋转同时实现过滤腔受导引地移入容纳空间中。

此外，输送装置可以具有用于移动过滤腔的驱动装置。这种驱动装置可以尤其具有电动机和/或弹簧元件。驱动装置优选与输送装置的导引装置、例如前面建议的导轨或导轴组合。因此得到在过滤腔的自动化、受导引的移动的意义上的优选组合。

此外建议，基于所述抽吸物收集基站的通常的使用定向，所述容纳空间布置在抽吸物收集容器的上方，从而抽吸物能够因重力从布置在容纳空间中的过滤腔落入抽吸物收集容器中。根据该设计方案，不需要使用风扇或机械的清洁元件来排空过滤腔，尽管这样做也是可行的。而是单单作用在抽吸物上的重力就足以使抽吸物从位于容纳空间中的过滤腔向下落入位于下方的抽吸物收集容器中。因此重要的是，容纳空间的开口和抽吸物收集容器的适配的开口沿竖直方向上下相叠地布置。抽吸清洁设备的过滤腔相应地如此装入容纳空间中，使得过滤腔的开口与容纳空间的开口和抽吸物收集容器的开口重合或至少部分重叠。

附加地或替代地可以规定，容纳空间布置在抽吸物收集基站的空气流动通道中。抽吸物收集基站的空气流动通道可以与抽吸物收集基站的风扇连接，或者也可以与外部的风扇、例如抽吸清洁设备的风扇连接。在空气流动通道中导引的空气流穿过容纳空间，由此在该容纳空间中产生负压，该负压将位于布置在容纳空间中的过滤腔中的抽吸物输出。在这种情况下，风扇优选如此与空气流动通道连接，使得流动方向与抽吸物从容纳空间被输入抽吸物收集基站的抽吸物收集空间的输送方向一致。在此，抽吸物通过空气流的输送可以由前面建议的重力作用辅助。

此外建议，所述空气流动通道配有基站风扇，所述基站风扇设置用于产生容纳空间中的负压。根据该实施方式，抽吸物收集基站自身具有基站风扇，以便清除容纳空间中或布置在容纳空间中的过滤腔中的抽吸物。容纳空间完全包围过滤腔，由此可靠地减小基站风扇的在某些情况下能被外部察觉的噪声。

根据特别的实施方式可以规定，抽吸物收集基站的空气流动通道沿流动方向在容纳空间的前方和后方分别具有压力传感器。通过这些压力传感器可以测量过滤腔上的压力损失，该压力损失是过滤腔被抽吸物填充的量度。在这种情况下可以根据关于位于过滤腔中的抽吸物的量的信息对风扇/基站风扇的功率进行控制。由此可以根据情况控制风扇，从而仅使用为将抽吸物最佳地从过滤腔移除所需的抽吸功率。这进一步降低了由风扇发出的噪声。当压力传感器例如确定过滤腔上的相对较高的压力损失时，可以设置风扇的相对较高的抽吸功率。如果确定包含的抽吸物的量较小，则使用相应地降低的抽吸功率进行清洁。此外还可以根据被确定的压力损失来控制风扇运行的时刻。例如，仅在实际需要时才能开启风扇。由此实现过滤腔在抽吸物收集基站内的不引人注意的、安静且根据使用控制的再生或者说清洁。

最后，本发明还建议一种系统，该系统由所建议的抽吸物收集基站和抽吸清洁设备构成，所述抽吸清洁设备具有壳体、吸嘴、过滤腔、风扇和用于驱动风扇的电动机，其中，所述抽吸物收集基站的输送装置设置为将过滤腔从抽吸清洁设备取出并且移入容纳空间中，和/或所述抽吸清洁设备具有移动装置，所述移动装置设置为将过滤腔从抽吸清洁设备的壳体移出，其中，所述抽吸清洁设备能如此布置在抽吸物收集基站的接口上，使得抽吸物收集基站的容纳空间和抽吸清洁设备的具有过滤腔的局部区域彼此连接。因此，所述系统包括优选根据前述实施方式设计的抽吸物收集基站和抽吸清洁设备。在此，所述系统的要么是抽吸物收集基站要么是抽吸清洁设备可以具有用于将过滤腔从抽吸清洁设备移入抽吸物收集基站的容纳空间中的机构。另外，抽吸物收集基站和抽吸清洁设备彼此相适配地设计，使得在抽吸清洁设备对接在抽吸物收集基站的接口上时，抽吸清洁设备的壳体开口与抽吸物收集基站的接口重合。至少如此设置抽吸物收集基站和抽吸清洁设备的相适配的壳体开口的重叠，使得过滤腔能够无障碍地从抽吸清洁设备被转移到抽吸物收集基站的容纳空间中。关于按照本发明的系统适用前述关于抽吸物收集基站和必要时抽吸清洁设备的优点和特征。为了避免赘述，参照前述实施方式。

附图说明

以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中：

图1示出按照本发明的抽吸物收集基站，

图2示出抽吸清洁设备，

图3示出由抽吸物收集基站和具有过滤腔的抽吸清洁设备构成的系统的纵剖面图，

图4示出根据图3的在抽吸清洁设备的过滤腔移入抽吸物收集基站中时的系统，

图5示出根据图3和4在抽吸清洁设备的过滤腔清空后的系统，

图6示出由抽吸物收集基站和按照替代的实施方式的抽吸清洁设备构成的系统。

具体实施方式

图1示例性地示出按照本发明的抽吸物收集基站1的可能的实施方式。抽吸物收集基站1此处用作在图2中详细示出的抽吸清洁设备2的对接基站，抽吸清洁设备2设计为自主移行的机器人。从外部观察，抽吸物收集基站1具有基站壳体23，基站壳体23具有用于连接抽吸清洁设备2的接口4。接口4具有封闭元件21、此处即可向上移动的滑动元件，该滑动元件在抽吸物收集基站1不使用的状态下封闭腔侧8。当腔侧8打开时，通过接口4可以看到容纳空间5，容纳空间5用于容纳抽吸清洁设备2的过滤腔6(参见图2)。容纳空间5具有输送装置7，输送装置7具有设计为主轴的导引装置9和驱动装置10。驱动装置10此处是电动机。此外，导引装置9具有连接元件22，连接元件22用于抓住过滤腔6。连接元件22此处设计为卡锁元件，该卡锁元件可以嵌入过滤腔6的相适配的元件中。输送装置7优选具有两个导引装置9。连接元件22和驱动装置10位于导引装置9的相对置的端部区域处。基站壳体23具有收集容器通道口20，收集容器通道口20在打开状态下允许存取抽吸物收集容器3。

图2示出抽吸清洁设备2，此处抽吸清洁设备2设计为自主移行的机器人。抽吸清洁设备2具有带封闭元件27的壳体18、吸嘴14、带过滤元件26和过滤腔封闭元件32的过滤腔6、风扇15和用于驱动风扇15的电动机16。过滤腔6可移动地支承在导引装置31并且可以在封闭元件27打开的情况下(在弹簧元件30的复位力的作用下)从抽吸清洁设备2的壳体18中移出。吸嘴14配有清洁元件24，清洁元件24此处是可旋转的刷子，该刷子绕大致水平的轴线旋转。此外，抽吸清洁设备2具有用于驱动抽吸清洁设备2的轮子25和此处未详细示出的导航装置，该导航装置用于抽吸清洁设备2在环境内的导航和自定位。导航装置有利地配有传感器(同样未示出)，这些传感器例如可以测量相对于障碍物的距离。基于被确定的距离，导航装置可以创建环境地图，抽吸清洁设备2可以依据环境地图在环境内定向和自定位。

在通常的抽吸运行中，抽吸清洁设备2如此工作，即，电动机16驱动风扇15，从而产生负压，该负压打开过滤腔封闭元件32并且将抽吸物从待清洁的面吸入过滤腔6中。包含在吸入空气中的抽吸物留在过滤腔6中或过滤元件26上，从而只有被清洁的空气可以继续流向风扇15和电动机16。

图3示例性地示出由抽吸清洁设备2和示例性的抽吸物收集基站1构成的系统。抽吸清洁设备2与抽吸物收集基站1对接，为此可以设置未另外示出的装置，这些装置防止抽吸清洁设备2的无意的位置改变，并且实现抽吸清洁设备2相对于抽吸物收集基站1的位置在过滤腔6转移到抽吸物收集基站1的过程中不改变。如可见的那样，抽吸物收集基站1除容纳空间5外还具有形式为过滤袋19的抽吸物收集容器3，抽吸物收集容器3用于容纳来自过滤腔6的抽吸物。抽吸物收集基站1还具有基站风扇12，基站风扇12此处布置在空气流动通道11中，空气流通道11通过基站风扇12被施加负压。在基站风扇12运行时，容纳空间5被施加负压，从而空气从容纳空间5的方向流向基站风扇12。存在于抽吸空气中的抽吸物被收集在滤过袋19内，从而仅被清洁的空气可以继续流至基站风扇12。

下面参照图3至图5详细描述由抽吸物收集基站1和与其连接的抽吸清洁设备2构成的系统的工作原理。

首先，抽吸清洁设备2如所述那样对接在抽吸物收集基站1的接口4上。在这种情况下，例如借助于接触开关打开抽吸物收集基站1和抽吸清洁设备2的封闭元件21和27，从而可以将抽吸清洁设备2的过滤腔6转移到抽吸物收集基站1的容纳空间5中。由于抽吸清洁设备2的弹簧元件30的复位力，过滤腔6被从抽吸清洁设备2的壳体18推出一段距离，直到过滤腔6与抽吸物收集基站1的连接元件22接触。例如，抽吸物收集基站1的输送装置7和过滤腔6的相适配的卡锁元件可以彼此卡锁。随后，设计为电动机16的驱动装置10被操纵，以便驱动导引装置9、此处即主轴。由此，布置在主轴上的连接元件22连同紧固在连接元件22上的过滤腔6从抽吸清洁设备2移入容纳空间5中，直到过滤腔6抵靠容纳空间室5的端部止挡29。过滤腔6靠在端部止挡29上的位置在图4中示出。过滤腔6在端部止挡29上的止挡可以控制基站风扇23的运行，使得容纳空间5或位于容纳空间5中的过滤腔6被施加负压。同样，由此可以打开过滤腔封闭元件32。位于过滤腔6中的抽吸物穿过滤腔开口28进入抽吸物收集容器3的过滤袋19中。此外在抽吸物收集基站1的所示通常的定向中，容纳空间5布置在抽吸物收集容器3的上方，从而抽吸物也由作用在抽吸物上的重力辅助地向下、即朝抽吸物收集容器3的方向掉落。根据另外的设计方案可以规定，抽吸物的转移在完全不使用基站风扇12的情况下进行，即仅发生抽吸物的由重力引起的移动。在基站风扇12运行时产生的噪声在抽吸物收集基站1外部的环境中仅能轻微地被使用者察觉，因为抽吸物收集基站1的容纳空间5除了指向抽吸清洁设备2的腔侧8外完全包围过滤腔6，并且该腔侧8另外被对接在接口4上的抽吸清洁设备2覆盖。但另外还可以规定，在进行过滤腔6的排空之前，腔侧8由容纳空间5的封闭元件21重新封闭。至少确保从过滤腔6中移出的抽吸物不会通过接口4进入环境中。

为了进一步减小由在借助于基站风扇12排空时产生的噪声带来的干扰，可以规定，在时间上仅当使用者不再处于抽吸物收集基站1的环境中时，才借助于基站风扇12排空过滤腔6。另外，借助于在抽吸物收集基站1的空气流动通道11中布置在容纳空间5的前方和后方的压力传感器13可以确定包括过滤元件26在内的过滤腔6上的压力损失。如果压力传感器13得出(与参考值相比)相对较高的压力损失，则可以例如规定，允许立即借助于基站风扇12吸净过滤腔6。但如果压力损失相对较小，则可以规定，先预先登记基站风扇12的运行，并且仅当使用者不再在场时才运行基站风扇12。

在抽吸物从过滤腔6转移到了抽吸物收集容器3的过滤袋19中后，导引装置9借助于驱动装置10、此处即主轴借助于电动机16沿相反的方向移动，使得连接元件22和布置在其上的过滤腔6从容纳空间5开始穿过接口4朝抽吸清洁设备2的方向移动。因此，过滤腔6沿相反的方向重新完全移入抽吸清洁设备2的壳体18中，直到过滤腔6到达其最终位置。随后，抽吸物收集基站1和抽吸清洁设备2的封闭元件21、27重新关闭，并且抽吸清洁设备2可供用于新的抽吸运行。接着在图5中示出的情况得到抽吸清洁设备2的在过滤腔6被清洁后的运行准备就绪的位置。

图6示出按照本发明的抽吸清洁设备2的另一实施方式的剖视图。在图6中示出的抽吸清洁设备2具备自有的移动装置17，移动装置17可以将过滤腔6从抽吸清洁设备2的壳体18中移出。移动装置17此处例如由驱动装置10和导引装置9(主轴)构成，在抽吸清洁设备2与抽吸物收集基站1的接口4接触时，导引装置9从抽吸清洁设备2中被移出。移动装置17在此还配有设计为滑轨元件的导引装置31，过滤腔6可以沿着导引装置31滑动。

替代地或附加地，移动装置17也可以具有弹簧元件30(参见图2)。张紧的弹簧元件30的释放可以在抽吸清洁设备2与抽吸物收集基站1接触时自动触发。在此，未进一步示出的收紧系统松开，例如在抽吸清洁设备2中的卡锁解除，从而弹簧元件30可以将过滤腔6压入抽吸物收集基站1中。由弹簧元件30移动过滤腔6在此至少如此程度地进行，使得过滤腔6与例如抽吸物收集基站1的输送装置7的连接元件22接触，并且因此该位移运动可以通过抽吸物收集基站1的驱动装置10继续进行。但替代地，过滤腔6也可以仅借助于抽吸清洁设备2的移动装置17被移动直至抽吸物收集基站1的端部止挡29，从而抽吸物收集基站1自身不需要具有输送装置7。

附图标记列表

1 抽吸物收集站

2 抽吸清洁设备

3 抽吸收集容器

4 接口

5 容纳空间

6 过滤腔

7 输送装置

8 腔侧

9 导引装置

10 驱动装置

11 空气流动通道

12 基站风扇

13 压力传感器

14 吸嘴

15 风扇

16 电动机

17 移动装置

18 壳体

19 过滤袋

20 收集容器通道口

21 封闭元件

22 连接元件

23 基站壳体

24 清洁元件

25 轮子

26 过滤元件

27 封闭元件

28 过滤腔开口

29 端部止挡

30 弹簧元件

31 导引装置

32 过滤腔封闭元件

Claims (8)

1.一种用于从抽吸清洁设备(2)接收抽吸物的抽吸物收集基站(1)，其中，所述抽吸物收集基站(1)具有抽吸物收集容器(3)和用于将抽吸清洁设备(2)与抽吸物收集基站(1)连接的接口(4)，其特征在于，所述抽吸物收集基站(1)具有用于容纳与抽吸物收集基站(1)连接的抽吸清洁设备(2)的过滤腔(6)的容纳空间(5)和用于将所述过滤腔(6)输送到容纳空间(5)中的输送装置(7)，其中，所述容纳空间(5)设计为完全包围过滤腔(6)和/或最多未包围在接口(4)处面向抽吸清洁设备(2)的腔侧(8)，其中，所述容纳空间(5)形成抽吸物收集基站(1)的壳体内的子容积，并且其中，所述输送装置(7)设置为，将过滤腔(6)从抽吸清洁设备(2)取出并且移入容纳空间(5)中。

2.根据权利要求1所述的抽吸物收集基站(1)，其特征在于，所述输送装置(7)具有用于导引过滤腔(6)向容纳空间(5)中的位移运动的导引装置(9)和/或用于移动过滤腔(6)的驱动装置(10)。

3.根据权利要求2所述的抽吸物收集基站(1)，其特征在于，所述导引装置(9)具有导引滑槽和/或导轨和/或导轴。

4.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸物收集基站(1)，其特征在于，基于所述抽吸物收集基站(1)的通常的使用定向，所述容纳空间(5)布置在抽吸物收集容器(3)的上方，从而抽吸物能够因重力从布置在容纳空间(5)中的过滤腔(6)落入抽吸物收集容器(3)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸物收集基站(1)，其特征在于，所述容纳空间(5)布置在抽吸物收集基站(1)的空气流动通道(11)中。

6.根据权利要求5所述的抽吸物收集基站(1)，其特征在于，所述空气流动通道(11)配有基站风扇(12)，所述基站风扇(12)设置用于产生容纳空间(5)中的负压。

7.根据权利要求5或6所述的抽吸物收集基站(1)，其特征在于，所述空气流动通道(11)沿流动方向在容纳空间(5)的前方和后方分别具有压力传感器(13)。

8.一种系统，其由根据权利要求1至7中任一项所述的抽吸物收集基站(1)和抽吸清洁设备(2)构成，所述抽吸清洁设备(2)具有壳体(18)、吸嘴(14)、过滤腔(6)、风扇(15)和用于驱动风扇(15)的电动机(16)，其特征在于，所述抽吸物收集基站(1)的输送装置(7)设置为将过滤腔(6)从抽吸清洁设备(2)取出并且移入容纳空间(5)中，和/或所述抽吸清洁设备(2)具有移动装置(17)，所述移动装置(17)设置为将过滤腔(6)从抽吸清洁设备(2)的壳体(18)移出，其中，所述抽吸清洁设备(2)能布置在抽吸物收集基站(1)的接口(4)上，使得抽吸物收集基站(1)的容纳空间(5)和抽吸清洁设备(2)的具有过滤腔(6)的局部区域彼此连接。

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