CN112690723B - 清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，外固定套的中部轴为第一中心轴，外固定套固定于清洁机工作站；水管固定部相对第一中心轴可偏移的固定于外固定套中；水管穿过并固定于水管固定部，水管包括相对设置的第一端和第二端，第一端通过注水管连接到清洁机工作站的水箱，第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口；本申请清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，水管可相对第一中心轴可偏移的特性在水管与水管插口配合对准过程中起到引导作用，从而辅助水管与水管插口配合对准过程；同时，也使得水管与水管插口结合与脱离过程具有缓冲效果。

Description

清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站

技术领域

本发明涉及清洁机工作站，特别涉及一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，清洁机随之进入越来越多的家庭，然而大部分清洁机没有自动水箱，对水箱的操作仍然需要人为干预。

对于能自动完成注水操作的清洁机，清洁机上设有工作水箱，工作水箱上设有水管接口。清洁机工作站上设有储水箱，储水箱连有出水管。清洁机回归清洁机工作站时，水管与水管接口进行自动配合对位。

对于清洁机上的水管接口和清洁机工作站上的水管自动对位过程中，目前都是采用漏斗形的水管接口辅助配合对位过程。然而只是采用上述结构辅助配合对位过程仍然存在硬碰硬的状况，使得上述配合对位过程中效果不好。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，旨在解决清洁机上的水管接口与清洁机工作站上的水管进行配合对位过程效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁机工作站的注水结构，包括：

外固定套，所述外固定套的中部轴为第一中心轴，所述外固定套固定于所述清洁机工作站；

水管固定部，所述水管固定部相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套中；

水管，所述水管穿过并固定于所述水管固定部，所述水管包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端通过注水管连接到所述清洁机工作站的水箱，所述第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口。

进一步地，所述水管固定部与所述水管一同以第一旋转中心线为轴可摆动的固定于所述外固定套中，其中，所述第一旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

所述水管以第二旋转中心线为轴可摆动的固定于所述水管固定部中，其中，所述第二旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

其中，所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线相互呈45度至135度角设置。

进一步地，所述水管固定部以第一方向转轴为轴可摆动的固定于所述外固定套，其中，所述第一方向转轴设置于所述水管固定部的两侧，所述第一方向转轴的中轴线即为第一旋转中心线；

所述水管以第二方向转轴为轴可摆动的固定于所述水管固定部，其中，所述第二方向转轴设置于所述水管的两侧，所述第二方向转轴的中轴线即为第二旋转中心线。

进一步地，还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述外固定套与所述水管固定部之间且套设于所述水管固定部的外围。

进一步地，还包括端盖，所述端盖固定于所述外固定套，所述端盖上设有第一通孔，所述第一通孔与所述水管的所述第二端形成间隙配合。

进一步地，还包括第三弹性件，所述第三弹性件设置于所述第二方向转轴与所述端盖之间且套设于所述水管的外围。

进一步地，所述外固定套包括相互连接的筒体和盖体，所述水管固定部呈半球体结构，所述盖体上设有与所述水管固定部匹配的半球体凹槽结构；所述水管固定部与所述盖体形成配合，从而所述水管固定部相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套，所述水管固定于所述水管固定部；

所述水管固定部与所述筒体之间设有处于压缩状态的第四弹性件。

进一步地，所述清洁机工作站上设有两个红外发射探头，所述清洁机工作站与所述清洁机的对位通过红外探头实现。

进一步地，还包括注水开关，所述注水开关控制所述清洁机工作站的水泵的供电，所述注水开关为弹性按压开关。

本发明还提供了一种清洁机工作站，包括上述的注水结构。

本申请清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，水管可相对第一中心轴可偏移的特性在水管与水管插口配合对准过程中起到引导作用，从而辅助水管与水管插口配合对准过程；同时，也使得水管与水管插口结合与脱离过程具有缓冲效果。

附图说明

图1是本发明一实施例的注水结构的拆解示意图；

图2是本发明一实施例的注水结构的拆解示意图(纵剖面)；

图3是本发明一实施例的注水结构整体示意图；

图4是本发明第二个实施例的注水结构的拆解示意图(透视图)；

图5是本发明第三个实施例的清洁机工作站的示意图；

图6是本发明第三个实施例的清洁机工作站的内部结构示意图；

图7是本发明第四实施例的清洁机的水箱组件示意图；

图8是本发明第四实施例的清洁机的水箱组件示意图(隐去水箱外壁)；

图9是本发明第五实施例的清洁机的水箱组件的浮动环示意图(纵剖面)；

图10是本发明第六个实施例的清洁机的水箱组件示意图(纵剖面)；

图11是本发明第六个实施例的清洁机的水箱组件示意图(局部放大)。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-7，本发明一实施例中，一种清洁机工作站的注水结构，包括：

外固定套2110，所述外固定套2110的中部轴为第一中心轴，所述外固定套2110固定于所述清洁机工作站2200；

水管固定部2120，所述水管固定部2120相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套2110中；

水管2130，所述水管2130穿过并固定于所述水管固定部2120，所述水管2130包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端通过注水管连接到所述清洁机工作站2200的水箱，所述第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口1500。

所述水管2130固定于所述水管固定部2120中，因此所述水管2130能与所述水管固定部2120一同相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套2110。所述水管2130可相对所述第一中心轴可偏移的特性在所述水管2130与所述水管插口1500配合对准过程中起到引导作用，从而辅助所述水管2130与所述水管插口1500配合对准过程；同时，也使得所述水管2130与所述水管插口1500结合与脱离过程具有缓冲效果。为了与所述水管插口1500对接，所述水管2130需要具有一定的结构强度(如采用硬质塑料或橡胶)。

所述水管固定部2120与所述水管2130一同以第一旋转中心线为轴可摆动的固定于所述外固定套2110中，其中，所述第一旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

所述水管2130以第二旋转中心线为轴可摆动的固定于所述水管固定部2120中，其中，所述第二旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

其中，所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线相互呈45度至135度角设置。

所述水管2130以第二旋转中心线为轴可摆动的固定于所述水管固定部2120中，从而实现了所述水管2130在一个方向上可摆动；而所述水管固定部2120以第一旋转中心线为轴可摆动的固定于所述外固定套2110中，从而实现了所述水管2130在第二方向上可摆动，上述水管2130的第二方向的摆动是伴随所述水管固定部2120的摆动一同进行。

在本实施例中，所述水管2130的两侧设有一对第一凸出半球，所述水管固定部2120的内部两侧设有一对与所述第一凸出半球匹配的第一半球凹槽。所述水管固定部2120的两侧设有一对第二凸出半球，所述外固定套2110的内部两侧设有一对与所述第二凸出半球匹配的第二半球凹槽。上述结构实现了所述水管2130在两个方向上可摆动的特性。所述水管2130在两个方向上可摆动的特性能辅助所述水管2130与所述水管插口1500配合对准过程；同时，也使得所述水管2130与所述水管插口1500的结合与脱离过程变为一个具有缓冲过程。

在一个实施例中，所述第一旋转中心线垂直于所述第一中心轴，所述第二旋转中心线垂直于所述第一中心轴，所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线相互垂直。上述相互垂直的设置利于所述水管2130在所述外固定套2110中实现在两个方向上顺畅的摆动。

参照图1-3，在一个实施例中，所述水管固定部2120以第一方向转轴2121为轴可摆动的固定于所述外固定套2110，其中，上述第一方向表征该第一方向转轴2121的延伸方向，所述第一方向转轴2121设置于所述水管固定部2120的两侧，所述第一方向转轴2121的中轴线即为第一旋转中心线；

所述水管2130以第二方向转轴2131为轴可摆动的固定于所述水管固定部2120，其中，上述第二方向表征该第二方向转轴2131的延伸方向，所述第二方向转轴2131设置于所述水管2130的两侧，所述第二方向转轴2131的中轴即为第二旋转中心线。

在一个实施例中，所述第一方向转轴2121包括两个第一方向子转轴，所述水管2130的两侧相对的设有两个第一固定凸出结构，所述第一方向子转轴一端与所述第一固定凸出结构连接，所述第一方向子转轴的另一端穿过所述外固定套2110，从而所述水管固定部2120与所述水管2130一同以所述第一方向转轴2121为轴可摆动的固定于所述外固定套2110。

当然，也可以是水管固定部2120的两侧相对的设有两个第一固定凸出，而水管2130与水管固定部2120的后端相对固定卡接。在一个实施例中，所述第二方向转轴2131包括两个第二方向子转轴，所述水管固定部2120的两侧相对的设有两个第二固定凸出结构，所述第二方向子转轴一端与所述第二固定凸出结构连接，所述第二方向子转轴的另一端穿过所述水管固定部2120并连接到水管2130，从而所述水管2130以所述第二方向转轴2131为轴可摆动的固定于所述水管固定部2120。如果第二方向转轴2131不是后期连接于所述水管固定部2120的两侧，则要实现所述第二方向转轴2131与所述水管固定部2120的配合连接较为困难。

参照图1-2，在一个实施例中，还包括第一弹性件2140，所述第一弹性件2140设置于所述外固定套2110与所述水管固定部2120之间且套设于所述水管固定部2120的外围。

本实施例中，所述外固定套2110包括内端和外端，所述外端固定于靠近所述清洁机工作站2200的外壁的位置，所述内端位于所述清洁机工作站2200内。所述水管固定部2120在靠近所述外固定套2110的所述内端的一侧上设有环形凸台。所述第一弹性件2140的一端套设于所述环形凸台的外围，所述第一弹性件2140的另一端抵靠所述外固定套2110的所述内端。所述环形凸台凸出于所述水管固定部2120的高度不阻碍所述第一弹性件2140对所述水管固定部2120的弹力作用，而所述环形凸台的外径不阻碍所述水管固定部2120在所述外固定套2110中的摆动。

当所述水管固定部2120旋转之后，所述第一弹性件2140用于复位所述水管固定部2120。如当所述清洁机与所述水管2130分离时，所述水管2130位置因旋转而处于异常位置，所述第一弹性件2140在随着水管固定部2120旋转时产生了形变，积聚了弹性势能，此时借由该弹性势能(也即弹力)能复位所述水管固定部2120，进而所述水管2130被一同复位。

在一个实施例中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第一方向转轴2121与所述外固定套2110之间。

实施中，所述第二弹性件设置于所述外固定套2110的所述外端与所述第一方向转轴2121之间。当所述水管2130摆动时，所述第二弹性件用于复位所述水管2130。如当所述清洁机与所述水管2130分离时，所述水管2130位置异常，所述第二弹性件的弹力能复位所述水管2130。

参照图1-2，在一个实施例中，还包括端盖2160，所述端盖2160固定于所述外固定套2110，所述端盖2160上设有第一通孔，所述第一通孔与所述水管2130的所述第二端形成间隙配合。

上述间隙配合使得所述水管2130的所述第二端在所述端盖2160中具有一个摆动的空间。

在一个实施例中，还包括第三弹性件2150，所述第三弹性件2150设置于所述第二方向转轴2131与所述端盖2160之间且套设于所述水管2130的外围。

当所述水管2130以所述第二方向转轴2131为轴在所述外固定套2110中摆动时，所述第三弹性件2150用于复位所述水管2130。

参照图4，在一个实施例中，所述外固定套2110包括相互连接的筒体2111和盖体2112，所述水管固定部2120呈半球体结构，所述盖体2112上设有与所述水管固定部2120匹配的半球体凹槽结构；所述水管固定部2120与所述盖体2112形成配合，从而所述水管固定部2120相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套2110中，所述水管2130固定于所述水管固定部2120；

所述水管固定部2120与所述筒体2111之间设有处于压缩状态的第四弹性件2170。

实施中，呈半球体结构的所述水管固定部2120在所述盖体2112的半球体凹槽结构中可在摆动的自由度高，所述水管固定部2120可以实现各个方向的自由摆动；相应的，所述水管2130在各个方向上可自由摆动的特性能大大辅助所述水管2130与所述水管插口1500配合对准过程。同时，也使得所述水管2130与所述水管插口1500结合与脱离过程变为一个具有缓冲过程。上述水管固定部2120与所述盖体2112的结构配合实现了所述水管2130与所述水管固定部2120一同在各个方向的自由摆动。

当所述水管固定部2120旋转时，所述第四弹性件2170用于复位所述水管固定部2120，且所述水管固定部2120被所述第四弹性件2170的弹力固定，使得所述水管2130被触碰时所述第四弹性件2170能起到缓冲作用。

参照图6，在一个实施例中，所述清洁机工作站2200包括水泵2300，所述注水管连接所述水泵2300和所述水管2130的所述第一端，所述水泵2300在竖直方向上的高度低于所述水管2130的所述第一端。

上述水泵2300的高度差设置使得所述注水管停止注水后，不会有残余水自所述水管2130滴下。

在一个实施例中，所述清洁机工作站2200上设有两个红外发射探头，所述清洁机工作站2200与所述清洁机的对位通过红外探头实现。

所述清洁机上设有两个红外接收探头，通过所述红外发射探头与所述红外接收探头的配合实现所述清洁机工作站2200与所述清洁机的对位。

参照图5，在一个实施例中，还包括注水开关2400，所述注水开关2400控制所述清洁机工作站2200的水泵2300的供电，所述注水开关2400为弹性按压开关。

所述清洁机与所述清洁机工作站2200结合时，所述弹性按压开关被按下，所述清洁机与所述清洁机工作台分离时，所述弹性按压开关弹起。

通过所述清洁机与所述清洁机工作站2200的结合与分离，实现所述弹性按压开关的导通和断开。实施中，所述弹性按压开关为注水进程开始的保险开关，即，只有当所述弹性按压开关处于导通状态时才能开启所述水泵2300实现注水进程，当所述弹性按压开关处于断开状态时，所述水泵2300的供电即被切断。

一种清洁机工作站，包括上述的注水结构2100。具有上述注水结构2100的清洁机工作站，所述注水结构2100在水管2130与水管插口配合对准过程中起到引导作用，从而辅助水管2130与水管插口配合对准过程；同时，也使得水管2130与水管插口结合与脱离过程具有缓冲效果。

参照图7-11，为一实施例中，一种与上述清洁机工作站配合的清洁机，所述清洁机的水箱组件包括：

水箱1100，所述水箱1100用于承装所述清洁机的清洁用水；

导向柱1200，所述导向柱1200固定于所述水箱1100内；

浮动环1300，所述浮动环1300可上下滑动的套接于所述导向柱1200，所述浮动环1300包括相互连接的磁力件和浮力件；

霍尔传感器1400，所述霍尔传感器1400设置于所述导向柱1200的上方或下方，所述霍尔传感器1400电性连接到所述清洁机的控制主板；

其中，所述浮动环1300的平均密度小于1g/cm³。

当所述浮动环1300靠近所述霍尔传感器1400运动时，由于所述磁力件靠近所述霍尔传感器1400，所述霍尔传感器1400的电压信号增大；当所述浮动环1300远离所述霍尔传感器1400运动时，由于所述磁力件远离所述霍尔传感器1400，所述霍尔传感器1400的电压信号减小。所述清洁机的控制主板针对所述霍尔传感器1400的电压信号的增大做出相应的操作(如改变水位显示值、发出水位报警或发出停止注水信号等)，所述清洁机的控制主板对所述霍尔传感器1400的电压信号的减小做出相应的操作(如改变水位显示值、发出水位报警或发出注水信号等)。

若所述霍尔传感器1400设置于所述导向柱1200的上方，则所述霍尔传感器1400的电压信号越大，可推断所述水箱1100内的水位越高；若霍尔传感器1400设置于所述导向柱1200的下方，则所述霍尔传感器1400的电压信号越大，可推断所述水箱1100内的水位越低。

本实施例中，所述导向柱1200的延伸方向为竖直方向。所述磁力件用于改变所述霍尔传感器1400处的磁场强度，所述浮力件用于使所述浮动环1300能漂浮于所述水箱1100内的水面，且所述浮动环1300随着所述水箱1100内的水面一同上升或下降。

本实施例中，所述浮动环1300与所述导向柱1200为间隙配合，降低卡死和堵塞的风险。

本申请清洁机的水箱组件，所述浮动环1300在所述导向柱1200上的滑动，使得所述霍尔传感器1400的电压信号发生变化，从而获得所述水箱1100内的余水量，机构简单、便于安装且不易出现卡死或堵塞的情况。

参照图9，在一个实施例中，所述磁力件为磁环1310，所述浮力件为包裹所述磁环1310的外包壳1320。

所述外包壳1320一方面将所述磁环1310保护，另一方面将所述浮动环1300的平均密度降低。所述磁环1310可以通过一体注塑等方式固定于所述外包壳1320中。若采用一体注塑的方式，成型的温度不能超过所述磁环1310的居里温度。

在一个实施例中，所述磁环1310与所述外包壳1320之间设有空气腔或者泡沫。所述空气腔或泡沫的存在便于调整所述浮动环1300的平均密度。

在一个实施例中，所述水箱组件还包括水管插口1500，所述水管插口1500固定于所述水箱1100的外壁，所述水管插口1500连通到所述水箱1100的内部空间。

参考图3和图7，所述水管插口1500的存在，使得对所述水箱1100进行注水操作过程中不必将所述水箱1100打开，而是水管2130直接伸入所述水管插口1500，从而方便了注水操作过程。

参照图7，在一个实施例中，所述水管插口1500呈漏斗形，所述水管插口1500的广口端固定于所述水箱1100的外壁，所述水管插口1500的缩口端设置于所述水箱1100内。

漏斗形的水管插口1500，便于工作站的水管2130与清洁机的所述水管插口1500的对位过程。

在一个实施例中，所述霍尔传感器1400设置于所述水箱1100的外部。

由于霍尔效应检测的是磁场大小变化的特性，所述霍尔传感器1400可以设置在所述水箱1100的外部。所述水箱1100内部的所述浮动环1300在所述导向柱1200上的上下滑动，造成所述霍尔传感器1400上会产生电压信号的改变。所述霍尔传感器1400设置于所述水箱1100的外部，使得所述霍尔传感器1400不受水箱1100内水的影响，所述霍尔传感器1400的安全性提高，同时也便于所述霍尔传感器1400的安装。需要说明的是，本实施例中，水箱组件是个可从清洁机上拆卸下来的整体，水箱是水箱组件的一部分，其具体是指“盛水的腔体部分”，而“水箱的外部”是指“盛水腔体的外部”，即非盛水腔体的部分，可参见图2、图4中霍尔传感器1400的所在位置。

在一个实施例中，所述霍尔传感器1400安装于所述水箱1100的上方，且位于所述水箱1100的外部。

在一个实施例中，所述水箱1100包括下箱体1110和上箱盖1120，所述导向柱1200连接于所述上箱盖1120的下表面。

上述导向柱1200的连接方式，简单、直接、可靠。

在一个实施例中，所述上箱盖1120上设有一个安装腔，所述导向柱1200连接于所述安装腔的下表面。所述霍尔传感器1400设置于所述安装腔内。

在一个实施例中，所述上箱盖与所述导向柱1200为一体成型结构。上述一体成型结构，省去了所述导向柱1200的安装过程。

参照图10-11，在一个实施例中，所述外包壳1320包括相互连接的第一壳体1321和第二壳体1322，所述磁环1310固定于所述第一壳体1321和所述第二壳体1322之间。

所述外包壳1320为所述第一壳体1321和所述第二壳体1322组装而成的分体结构，便于所述磁环1310在所述外包壳1320内的固定。所述第一壳体1321和所述第二壳体1322的连接方式可以为卡接、粘接等常见的方式。

参照图10-11，在一个实施例中，所述外包壳1320内部为环形封闭腔，所述环形封闭腔包括第一环形腔和第二环形腔，所述第一环形腔内固定所述磁环1310，所述第二环形腔内固定有泡沫层1330。相对于在所述外包壳1320内增设空气腔以增加浮力，使用所述泡沫层1330增加浮力时，所述外包壳1320即使漏水也不会影响所述泡沫层1330提供浮力；且若所述泡沫层1330设置于所述磁环1310下方时，所述泡沫层1330还能起到支撑所述磁环1310的作用。当然，可以理解是，第二环形腔也可以为空气腔。第一环形腔和第二环形腔的具体结构参见附图11。

在一个实施例中，所述水箱1100的外壁上设有两个红外接收探头，所述红外接收探头电性连接到所述清洁机的控制主板。

具体实施中，所述清洁机与清洁机工作站的对位通过红外探头实现，所述清洁机工作站上设有两个红外发射探头，所述水箱1100的外壁上的红外接收探头与所述红外发射探头配合工作。所述红外接收探头将对位是否准确的信号传递到所述清洁机的控制主板。

参照图10-11，在一个实施例中，所述浮动环1300与所述导向柱1200为间隙配合，所述外包壳1320的内壁在竖直方向为弧面或折面结构。

具体的，上述外包壳1320的内壁结构设计，如弧面，其与导向柱1200之间可形成多个接触切点，接触切点连起来形成环线，浮动环1300内壁的其余部分与导向柱1200间隙配合，这使得所述浮动环1300与所述导向柱1200的接触面积缩小，从而降低所述浮动环1300在所述导向柱1200上运动时产生的摩擦力，此外，当浮动环1300套接着导向柱1200上下滑动时，可减小在水中的摇摆幅度，一定程度上帮助浮动环1300运动的更为稳定；折面设计以及其他形成浮动环1300与导向柱1200部分接触的设计，也具有类似效果。

在一个实施例中，所述水箱组件还包括液位显示器模块，所述液位显示器模块电性连接到所述清洁机的控制主板。所述霍尔传感器1400的电压信号对应的是液面的高度，即所述水箱1100内的余水量，所述余水量显示于所述液位显示器模块。

综上所述，本申请清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，水管2130可相对第一中心轴可偏移的特性在水管2130与水管插口配合对准过程中起到引导作用，从而辅助水管2130与水管插口配合对准过程；同时，也使得水管2130与水管插口结合与脱离过程具有缓冲效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种清洁机工作站的注水结构，其特征在于，包括：

外固定套，所述外固定套的中部轴为第一中心轴，所述外固定套固定于所述清洁机工作站；

水管固定部，所述水管固定部相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套中；

水管，所述水管穿过并固定于所述水管固定部，所述水管包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端通过注水管连接到所述清洁机工作站的水箱，所述第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口；

所述水管的两侧设有一对第一凸出半球，所述水管固定部的内部两侧设有一对与所述第一凸出半球匹配的第一半球凹槽；

所述水管固定部与所述水管一同以第一旋转中心线为轴可摆动的固定于所述外固定套中；

所述水管以第二旋转中心线为轴可摆动的固定于所述水管固定部中。

2.根据权利要求1所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，

所述第一旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

所述第二旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线相互呈45度至135度角设置。

3.根据权利要求2所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，

所述水管固定部以第一方向转轴为轴可摆动的固定于所述外固定套，其中，所述第一方向转轴设置于所述水管固定部的两侧，所述第一方向转轴的中轴线即为第一旋转中心线；

所述水管以第二方向转轴为轴可摆动的固定于所述水管固定部，其中，所述第二方向转轴设置于所述水管的两侧，所述第二方向转轴的中轴线即为第二旋转中心线。

4.根据权利要求3所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述外固定套与所述水管固定部之间且套设于所述水管固定部的外围。

5.根据权利要求3所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，还包括端盖，所述端盖固定于所述外固定套，所述端盖上设有第一通孔，所述第一通孔与所述水管的所述第二端形成间隙配合。

6.根据权利要求5所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，还包括第三弹性件，所述第三弹性件设置于所述第二方向转轴与所述端盖之间且套设于所述水管的外围。

7.根据权利要求1所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，所述清洁机工作站上设有两个红外发射探头，所述清洁机工作站与所述清洁机的对位通过红外探头实现。

8.根据权利要求1所述的清洁机工作站的注水结构，其特征在于，还包括注水开关，所述注水开关控制所述清洁机工作站的水泵的供电，所述注水开关为弹性按压开关。

9.一种清洁机工作站，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的注水结构。

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