CN217987454U - 水箱和具有其的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱和具有其的扫地机器人，所述水箱包括：箱体；手柄，所述手柄可转动地安装于所述箱体；锁止机构，所述锁止机构包括轴套和运动轴，所述轴套和所述运动轴中的一个设有螺旋槽且另一个设有配合于所述螺旋槽的滑针，所述手柄转动时带动所述轴套和所述运动轴中的一个相对于另一个做旋转运动，且所述滑针与所述螺旋槽的配合将所述旋转运动转化为所述运动轴的线性伸缩运动，以通过所述运动轴的线性伸缩运动对所述水箱的位置进行锁止和解锁。根据本实用新型实施例的水箱具有结构简单、锁止可靠和解锁方便等优点。

Description

水箱和具有其的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种水箱和具有其的扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人的水箱通常采用手柄、销钉与锁扣组件组成的连杆系统，再配合卡钩实现水箱的锁紧安装，以保证水箱与机器人本体的连接紧密，避免水箱倾斜漏液，但是，相关技术中的水箱的锁紧结构零部件数量较多，组装困难，对水箱的锁止可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种水箱，该水箱具有结构简单、锁止可靠和解锁方便等优点。

本实用新型还提出了一种具有上述水箱的扫地机器人。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种水箱，包括：箱体；手柄，所述手柄可转动地安装于所述箱体；锁止机构，所述锁止机构包括轴套和运动轴，所述轴套和所述运动轴中的一个设有螺旋槽且另一个设有配合于所述螺旋槽的滑针，所述手柄转动时带动所述轴套和所述运动轴中的一个相对于另一个做旋转运动，且所述滑针与所述螺旋槽的配合将所述旋转运动转化为所述运动轴的线性伸缩运动，以通过所述运动轴的线性伸缩运动对所述水箱的位置进行锁止和解锁。

根据本实用新型实施例的水箱具有结构简单、锁止可靠和解锁方便等优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺旋槽设于所述轴套且沿所述轴套的周向和轴向螺旋延伸，所述运动轴插入所述轴套且所述滑针设于所述运动轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴套安装于所述手柄且随所述手柄转动，所述运动轴在其周向上与所述箱体保持位置固定且在其轴向上相对于所述箱体可做所述线性伸缩运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述手柄通过固定轴可转动地安装于所述箱体，所述固定轴在其周向上与所述箱体保持位置固定，所述手柄可转动地安装于所述固定轴；所述运动轴与所述固定轴相连，所述运动轴在其轴向上相对于所述固定轴可做所述线性伸缩运动，所述运动轴在其周向上与所述固定轴保持位置固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述箱体设有安装孔，所述固定轴的一端插入所述安装孔，所述安装孔的横截面和所述固定轴的所述一端的横截面为相互适配的非圆形。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定轴的所述一端与所述安装孔过盈配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定轴的朝向所述运动轴的一端的端面设有配合孔，所述运动轴的一端插入所述配合孔，所述配合孔的横截面和所述运动轴的所述一端的横截面为相互适配的非圆形。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴套的内周面设有沿其周向延伸的第一止挡环台，所述固定轴伸入所述轴套，所述固定轴的伸入所述轴套的部分的外周面设有沿其周向延伸的第二止挡环台，所述第一止挡环台和所述第二止挡环台在所述轴套的轴向上彼此止挡。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定轴和所述运动轴之间设有保持件，所述保持件提供促使所述运动轴伸出的保持力。

根据本实用新型的一些实施例，所述手柄设有容纳孔，所述轴套安装于所述容纳孔，所述轴套的横截面的外轮廓与所述容纳孔的横截面为相互适配的非圆形。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴套的外周面和所述容纳孔的内周壁中的一个设有卡块且另一个设有卡槽，所述卡块卡接入所述卡槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述水箱还包括：轴盖，所述容纳孔的一端敞开，所述轴盖安装于所述手柄且位于所述容纳孔的敞开的一端，所述轴套在其轴向上被所述轴盖止挡，所述轴盖上设有供所述运动轴伸出的导孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴盖设有弹性卡爪，所述轴套设有沿其径向延伸的贯通孔，所述弹性卡爪卡接入所述贯通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺旋槽为在所述轴套的径向上相对设置的至少两个；所述运动轴设有沿其径向贯通的针孔，所述滑针插入所述针孔的两端分别配合于所述轴套的径向两侧的螺旋槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺旋槽在所述轴套的轴向上的尺寸为 3.5mm～5mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止机构为设于所述手柄两端的至少两个。

根据本实用新型的一些实施例，所述箱体包括：箱座；箱盖，所述手柄可转动地安装于所述箱盖，所述箱盖设有凹槽；其中，所述手柄转出所述凹槽时所述运动轴缩回，以对所述水箱的位置进行解锁；所述手柄转入所述凹槽时所述运动轴伸出，以对所述水箱的位置进行锁止，且所述箱盖设有保持所述手柄在所述凹槽内的稳定性的压块。

根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种扫地机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体设有水箱槽，所述水箱槽的内壁设有锁止槽；根据本实用新型的第一方面实施例所述的水箱，所述水箱安装于所述水箱槽，所述运动轴通过所述线性伸缩运动伸入和脱出所述锁止槽，以对所述水箱的位置进行锁止和解锁。

根据本实用新型的第二方面实施例的扫地机器人，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例的水箱，具有结构简单、锁止可靠和解锁方便等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的爆炸图。

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的剖视图。

图3是图2的A处的详细视图。

图4是根据本实用新型实施例的水箱的爆炸图。

图5是根据本实用新型实施例的水箱的结构示意图。

图6是图5的B处的详细视图。

图7是根据本实用新型实施例的锁止机构的结构示意图。

图8是根据本实用新型实施例的轴套的结构示意图。

图9是根据本实用新型实施例的固定轴的结构示意图。

附图标记：

水箱1、扫地机器人2、

箱体100、安装孔110、箱座120、箱盖130、凹槽131、压块132、进水口140、密封旋钮141、出水口150、阀门顶针151、顶针弹簧152、密封件153、定位孔160、

手柄200、容纳孔210、卡槽211、第三止挡环台212、

锁止机构300、轴套310、螺旋槽311、第一止挡环台312、卡块313、贯通孔314、运动轴320、滑针321、针孔322、

固定轴400、配合孔410、第二止挡环台420、

轴盖500、导孔510、弹性卡爪520、

悬浮件600、悬浮件支架610

机器人本体700、水箱槽710、定位柱711、锁止槽720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先参考附图描述根据本实用新型实施例的扫地机器人2，扫地机器人2包括机器人本体700和根据本实用新型上述实施例的水箱1。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的水箱1。

如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的水箱1包括箱体100、手柄200和锁止机构300。

手柄200可转动地安装于箱体100，锁止机构300包括轴套310和运动轴320，轴套310和运动轴320中的一个设有螺旋槽311且另一个设有配合于螺旋槽311的滑针321，手柄200转动时带动轴套310和运动轴320中的一个相对于另一个做旋转运动，且滑针 321螺旋槽311的配合将旋转运动转化为运动轴320的线性伸缩运动，以通过运动轴320 的线性伸缩运动对水箱1的位置进行锁止和解锁。

根据本实用新型实施例的扫地机器人2，如图1所示，机器人本体700设有水箱槽710，水箱槽710的内壁设有锁止槽720，水箱1安装于水箱槽710，运动轴320通过线性伸缩运动伸入和脱出锁止槽720，以对水箱1的位置进行锁止和解锁，这样，水箱槽 710能够用于容纳水箱1，且通过运动轴320与锁止槽720的配合实现水箱1的锁止和解锁，以将水箱1固定于水箱槽710内。

举例而言，水箱槽710的底壁可以设有多个定位柱711，水箱1的底壁设有多个定位孔160，多个定位柱711可以一一对应地伸入多个定位孔160内，通过定位柱711与定位孔160配合，能够进一步提高水箱1在水箱槽710内的位置稳定性，进而避免水箱 1发生晃动，更有效地避免了水箱1倾斜漏水。

根据本实用新型实施例的水箱1，通过将手柄200可转动地安装于箱体100，水箱1可以用于储存清洁液或者水，以使扫地机器人2可以将水箱1内的水喷洒至需要清洁的地面，提高清洁效果，并且，用户可以通过握持手柄200提起水箱1，使水箱1和机器人本体700分离，便于对水箱1进行加水或者维修操作，以及可以方便在对扫地机器人 2进行充电时取出水箱1，避免水箱1内的水溅出造成扫地机器人2短路。

而且，当水箱1安装进机器人本体700后，可以将手柄200转动与箱体100的外表面贴合，以减小手柄200的占用空间，水箱1整体的占用体积更小，便于将水箱1固定到机器人本体700上，有利于减小扫地机器人2的整体体积。

另外，锁止机构300包括轴套310和运动轴320，轴套310和运动轴320中的一个设有螺旋槽311且另一个设有配合于螺旋槽311的滑针321，手柄200转动时带动轴套310和运动轴320中的一个相对于另一个做旋转运动，且滑针321螺旋槽311的配合将旋转运动转化为运动轴320的线性伸缩运动，以通过运动轴320的线性伸缩运动对水箱 1的位置进行锁止和解锁。

也就是说，用户在转动手柄200时，会使轴套310和运动轴320出现相对转动，且运动轴320会相对于轴套310伸缩，进而使运动轴320相对于箱体100伸缩，且可以通过改变运动轴320与水箱1的位置使运动轴320与机器人本体700之间进行锁止和解锁，从而实现水箱1与机器人本体700之间的位置的锁止和解锁。

这样，不仅锁止机构300的零部件数量较少，锁止机构300的结构更加简单，水箱 1的装配更加方便，而且通过转动手柄200即可以实现水箱1的锁止和解锁，水箱1的安装和拆卸更加方便，拆装步骤更少，操作更加简单。

例如，手柄200向远离箱体100的方向转动时，运动轴320缩回箱体100内，进而可以对水箱1进行解锁，用户可以通过手柄200提起水箱1，以将水箱1和机器人本体 700分离；

手柄200向靠近箱体100的方向转动时，运动轴320伸出箱体100，进而可以对水箱1进行锁止，水箱1与机器人本体700固定到一起，此时水箱1与机器人本体700的位置不能发生相对变化，进而可以避免水箱1发生倾斜漏水，对水箱1的锁止效果更好。

如此，根据本实用新型实施例的水箱1具有结构简单、锁止可靠和解锁方便等优点。根据本实用新型实施例的扫地机器人2，通过利用根据本实用新型上述实施例的水箱1，具有结构简单、锁止可靠和解锁方便等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图7和图8所示，螺旋槽311设于轴套310 且沿轴套310的周向和轴向螺旋延伸，运动轴320插入轴套310且滑针321设于运动轴 320。

具体地，滑针321与运动轴320固定连接到一起，滑针321与运动轴320的位置固定不变，且滑针321沿运动轴320的径向延伸并凸出于运动轴320的外周面，运动轴320 和轴套310之间能够相对转动。

通过在轴套310上设置螺旋槽311，螺旋槽311可以对滑针321进行导向，使滑针321沿螺旋槽311滑动，由此，滑针321可以沿轴套310的周向与轴套310相对移动，进而使轴套310与滑针321相对转动，也就是使轴套310能够与运动轴320相对转动，并且，轴套310与运动轴320相对转动时，螺旋槽311的槽壁会推动滑针321沿轴套310 的轴向移动，进而使运动轴320能够沿其轴向与轴套310相对移动，以使运动轴320能够进行伸缩，从而可以通过运动轴320与机器人本体700的配合实现水箱1的锁止与解锁。

在本实用新型的一些具体实施例中，轴套310安装于手柄200且随手柄200转动，运动轴320在其周向上与箱体100保持位置固定且在其轴向上相对于箱体100可做线性伸缩运动。

这样，当用户转动手柄200时，轴套310可以和手柄200同步转动，进而使轴套310与运动轴320相对移动，从而可以通过转动手柄200更加精准地控制运动轴320伸缩，也就是通过转动手柄200更加精准地控制水箱1锁止和解锁，锁止更加可靠且解锁也更加轻松。

并且，通过将运动轴320在其周向上与箱体100保持位置固定，运动轴320不会相对于箱体100发生转动，以使运动轴320只能够沿其轴向移动，从而避免了运动轴320 跟随轴套310转动，使运动轴320能够沿轴套310的轴向进行伸缩。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图5所示，手柄200通过固定轴400可转动地安装于箱体100，固定轴400在其周向上与箱体100保持位置固定，手柄200可转动地安装于固定轴400。

这样，固定轴400可以用于连接固定手柄200和箱体100，固定轴400与箱体100 可以可拆卸地连接到一起，且固定轴400和箱体100不能够发生相对转动，不仅使手柄 200可以相对于箱体100进行转动，而且方便将手柄200和箱体100连接到一起，拆装更加方便，且能够避免手柄200脱离箱体100。

并且，运动轴320与固定轴400相连，运动轴320在其轴向上相对于固定轴400可做线性伸缩运动，运动轴320在其周向上与固定轴400保持位置固定，也就是说，固定轴400还可以用于固定运动轴320，以使运动轴320不能够相对于固定轴400发生转动，进而使运动轴320在其周向上与箱体100位置保持固定，运动轴320不会发生转动，进一步使手柄200转动时能够带动轴套310相对于运动轴320转动，更好地避免了运动轴320和轴套310一同转动，进而使运动轴320能够伸缩，便于控制水箱1的位置锁止和解锁。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，箱体100设有安装孔110，固定轴400的一端插入安装孔110，安装孔110的横截面和固定轴400的一端的横截面为相互适配的非圆形。

举例而言，安装孔110的横截面和固定轴400的朝向安装孔110的一端的横截面可以为矩形、菱形或者椭圆形中的一种，再或者，固定轴400的横截面可以在圆形的基础上，将固定轴400的一端的径向相对两侧设置成平面，且安装孔110的横截面形状与其相适配，这样，固定轴400插入安装孔110后可以避免固定轴400与箱体100发生相对转动，进一步提高了对固定轴400的固定效果。

进一步地，固定轴400的一端与安装孔110过盈配合,这样，有利于提高固定轴400与安装孔110的连接强度，固定轴400与箱体100之间连接更加紧密，不仅使固定轴400 更不易与箱体100发生相对转动，而且使固定轴400不易脱离箱体100，装配连接更加可靠，手柄200能够通过固定轴400与箱体100可靠地连接到一起。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3所示，固定轴400的朝向运动轴320的一端的端面设有配合孔410，运动轴320的一端插入配合孔410，配合孔410的横截面和运动轴320的一端的横截面为相互适配的非圆形。

举例而言，配合孔410的横截面和运动轴320的朝向固定轴400的一端的横截面可以为矩形、菱形或者椭圆形中的一种，再或者，运动轴320的横截面可以在圆形的基础上，将运动轴320的一端的径向相对两侧设置成平面，且配合孔410的横截面形状与其相适配，这样，运动轴320插入配合孔410后，配合孔410可以在运动轴320的周向上对运动轴320进行固定，避免了运动轴320发生转动，进而使运动轴320在其周向上与箱体100的位置固定，由此，当轴套310相对于箱体100发生转动时，运动轴320不会相对于箱体100转动，轴套310能够相对于运动轴320转动。

并且，运动轴320可以始终配合于配合孔410，也就是说，运动轴320在伸缩时始终会有一部分位于配合孔410内，避免了运动轴320脱离配合孔410的情况，运动轴320 安装进配合孔410后即与配合孔410对准，不需要运动轴320在伸缩时多次与配合孔410 对准，有利于简化了运动轴320与配合孔410的结构，而且，配合孔410还可以对运动轴320的伸缩进行导向，进一步提高了对运动轴320的固定可靠性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3所示，轴套310的内周面设有沿其周向延伸的第一止挡环台312，固定轴400伸入轴套310，固定轴400的伸入轴套310 的部分的外周面设有沿其周向延伸的第二止挡环台420，第一止挡环台312和第二止挡环台420在轴套310的轴向上彼此止挡。

具体地，第一止挡环台312设于轴套310的朝向固定轴400的一端，且第一止挡环台312凸出于轴套310的内周面，第二止挡环台420设于固定轴400的朝向运动轴320 的一端，且第二止挡环台420凸出于轴套310的外周面，并且，第一止挡环台312的内径小于第二止挡环台420的外径且不小于轴套310的外径，第二止挡环台420的外径不大于轴套310的内径。

如此，第一止挡环台312可以止挡于第二止挡环台420的朝向箱体100的一侧，从而避免轴套310向远离箱体100的方向脱离固定轴400，同时，手柄200还可以设有第三止挡环台212，第二止挡环台420还可以对第三止挡环台212进行止挡，进而对手柄 200、固定轴400、轴套310和箱体100的位置进行固定，连接更加可靠。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定轴400和运动轴320之间设有保持件，保持件提供促使运动轴320伸出的保持力。

举例而言，保持件可以为弹簧，弹簧可以套设于运动轴320，当运动轴320回缩时，固定轴400和运动轴320可以压缩保持件，进而增大运动轴320的回缩阻力，并反馈至手柄200，当手柄200转动角度逐渐增大时，手柄200的转动阻力也就越大，用户更易感知到手柄200的转动角度，以提高手柄200的转动手感，用户体验更好。

或者，保持件也可以为磁性件，通过改变磁性件对运动轴320的磁性力也改变手柄200的转动阻力，进而提高手柄200的转动手感。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2-图4所示，手柄200设有容纳孔210，轴套310安装于容纳孔210，轴套310的横截面的外轮廓与容纳孔210的横截面为相互适配的非圆形。

举例而言，容纳孔210的横截面和轴套310的横截面的外轮廓可以为矩形、菱形或者椭圆形中的一种，再或者，轴套310的横截面的外轮廓可以在圆形的基础上，将轴套 310的径向相对两侧设置成平面，且容纳孔210的横截面形状与其相适配，这样，轴套 310插入容纳孔210后可以避免轴套310与手柄200发生相对转动，以使轴套310能够和手柄200同步转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3、图7和图8所示，轴套310的外周面和容纳孔210的内周壁中的一个设有卡块313且另一个设有卡槽211，卡块313卡接入卡槽211。

举例而言，卡块313可以设于轴套310的外周面，卡块313凸出于轴套310的外周面且沿轴套310的径向延伸，卡槽211设于容纳孔210的内周面且向远离轴套310的方向凹陷，通过将卡块313卡接到卡槽211内，不仅能够对轴套310和手柄200在轴套310 的轴向上进行限位，避免轴套310脱离手柄200，而且可以对轴套310的周向进行限位，使轴套310跟随手柄200一同转动，卡接结构简单，且卡接连接可靠。

并且，卡块313可以为沿轴套310的外周面间隔设置的多个，卡槽211可以为沿容纳孔210的内周面间隔设置的多个，通过多个卡块313和多个卡槽211一一对应地配合，能够提高轴套310和手柄200的连接稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2-图4所示，水箱1还包括轴盖500。

容纳孔210的一端敞开，轴盖500安装于手柄200且位于容纳孔210的敞开的一端，轴套310在其轴向上被轴盖500止挡，轴盖500上设有供运动轴320伸出的导孔510。

由此，运动轴320可以由轴盖500的导孔510伸出，轴盖500不会与运动轴320的伸缩出现干涉，并且，通过增设轴盖500止挡轴套310，进一步地提高了轴套310与手柄200之间的位置稳定性，进而使锁止机构300与手柄200连接更加稳定，锁止机构300 不易脱离手柄200。而且，轴盖500还可以用于封盖容纳孔210，避免容纳孔210直接暴露出来有利于减少进入容纳孔210内的灰尘，保持手柄200内部整洁。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和图4所示，轴盖500设有弹性卡爪520，轴套310设有沿其径向延伸的贯通孔314，弹性卡爪520卡接入贯通孔314。

这样，通过弹性卡爪520与贯通孔314卡接，轴盖500和轴套310能够连接到一起，轴套310和轴盖500即不会发生轴向的相对移动，也不会出现相对转动，更进一步地提高了轴套310和手柄200的连接可靠性，进而保持轴套310和手柄200一同转动，并且，还可以利用轴套310对轴盖500的轴向进行限位，避免轴盖500脱离容纳孔210，轴盖 500与手柄200连接更加可靠。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图7和图8所示，螺旋槽311为在轴套310 的径向上相对设置的至少两个；运动轴320设有沿其径向贯通的针孔322，滑针321插入针孔322的两端分别配合于轴套310的径向两侧的螺旋槽311。

也就是说，滑针321的两端分别从针孔322的两端伸出，滑针321的两端一一对应地伸入至少两个螺旋槽311内，且滑针321在螺旋槽311内同步移动，进一步地提高了滑针321与螺旋槽311的连接可靠性，滑针321不易损坏，轴套310对运动轴320的导向作用更好。

在本实用新型的一些具体实施例中，螺旋槽311在轴套310的轴向上的尺寸为3.5mm～5mm。例如，螺旋槽311在轴套310的轴向上的尺寸可以为3.5mm、4mm、4.5mm 或者5mm。

这样，一方面避免了螺旋槽311在轴套310的轴向上的尺寸过小，运动轴320沿轴套310的轴向的伸缩长度可以较长，运动轴320伸出手柄200的长度可以较长，有利于提高运动轴320与机器人本体700的连接稳定性，锁止可靠性更高，水箱1的位置固定更加稳定；另一方面可以避免螺旋槽311在轴套310的轴向上的尺寸过大，进而避免运动轴320伸出手柄200的长度过长，有利于减小锁止机构300的占用空间，便于装配。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，锁止机构300为设于手柄200两端的至少两个，由此，锁止机构300可以对手柄200的两端都进行锁止，也就是说，水箱1的相对两侧都可以与机器人本体700进行锁止，水箱1的锁止效果更好，水箱1的位置固定更加稳定，进一步地避免了水箱1发生倾斜漏水。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、图2和图4所示，箱体100包括箱座 120和箱盖130。

手柄200可转动地安装于箱盖130，箱盖130设有凹槽131，其中，手柄200转出凹槽131时运动轴320缩回，以对水箱1的位置进行解锁，手柄200转入凹槽131时运动轴320伸出，以对水箱1的位置进行锁止，且箱盖130设有保持手柄200在凹槽131内的稳定性的压块132。

通过设置凹槽131容纳手柄200，有利于减小水箱1的整体体积，手柄200转入凹槽131时锁止机构300锁止，水箱1的位置被固定，水箱1与机器人本体700连接固定到一起，且当手柄200转出凹槽131时，锁止机构300解锁，运动轴320缩回后用户能够通过握持手柄200提起水箱1。

并且，通过设置压块132可以将手柄200压在凹槽131内，更有效地避免了扫地机器人2在使用过程中因震荡使手柄200发生转动，进而避免了锁止机构300误解锁的情况出现，确保水箱1在使用过程中的稳定性，减少水箱1内的液体泄漏的风险。

举例而言，压块132可以设于凹槽131的侧壁的远离凹槽131的底壁的一端，压块132向凹槽131内凸出，手柄200转入凹槽131后，压块132可以止挡于手柄200的背向凹槽131底壁的一侧，进而对手柄200的位置进行止挡，避免手柄200轻易转出凹槽 131。

另外，沿凹槽131的宽度方向逐渐远离锁止机构300，手柄200的朝向凹槽131的底壁的一侧表面逐渐远离凹槽131的底壁，也就是说，手柄200转入凹槽131后，手柄 200的远离锁止机构300的一端与凹槽131的底壁间隔，这样便于取出水箱1时，用户的手能够伸入手柄200和凹槽131的底壁之间，便于扣起手柄200进行转动，操作更加方便。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，水箱1内部还设有悬浮件600和悬浮件支架610，悬浮件600可以由磁铁与海绵组装而成，可漂浮在液体表面，用于感应水箱1内的剩余水量并将其转化为电信号传递出来，悬浮件支架610可以安装于箱座120的底壁，用于固定悬浮件600，以限制悬浮件600的移动方向，使悬浮件600只能够沿上下方向浮动，以提高悬浮件600的检测可靠性。

另外，悬浮件支架610的远离箱座120底壁的一端可以设有折边，或者悬浮件支架610的远离箱座120底壁的一端的宽度小于悬浮件600的宽度，这样，悬浮件支架610 的远离箱座120底壁的一端可以对悬浮件600进行止挡，避免悬浮件600脱离悬浮件支架610，悬浮件600固定效果更好。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图4所示，水箱1的侧壁设有进水口140，密封旋钮141可拆卸地安装于进水口140，密封旋钮141可以封盖进水口140并对进水口140进行密封，避免进水口140漏水。

举例而言，进水口140的水平方向的尺寸可以大于进水口140的竖直方向的尺寸，密封旋钮141的朝向进水口140的一侧可以设有卡接部，卡接部与密封旋钮141之间间隔开，卡接部的横截面形状可以与进水口140的形状相同。

由此，通过将卡接部与进水口140位置对应，可以将卡接部伸入进水口140内，再将密封旋钮141旋转90°，此时卡接部和密封旋钮141夹持水箱1的侧壁，卡接部可以卡接进水口140的竖直方向的两侧侧壁，进而使密封旋钮141与进水口140连接固定，通过密封旋钮141封盖进水口140。

另外，密封旋钮141的朝向卡接部的一侧可以设有弹性密封件153，弹性密封件153和卡接部夹持水箱1的侧壁，且弹性密封件153和卡接部之间的距离不大于水箱1的侧壁，也就是说，弹性密封件153与水箱1的外表面贴合，进而对进水口140进行密封，避免了进水口140漏水。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，水箱1的底壁设有出水口150，水箱1还设有密封件153，阀门顶针151和顶针弹簧152，顶针弹簧152套设于阀门顶针151且设于密封件153和阀门顶针151之间，阀门顶针151穿过密封件153和出水口 150，且阀门顶针151的一端止挡于密封件153的背向水箱1底壁的一侧。

由此，顶针弹簧152会推动阀门顶针151向远离密封件153的方向移动，进而阀门顶针151的一端会带动密封件153向靠近出水口150的方向移动，以使密封件153与水箱1的底壁紧密贴合，实现对出水口150的密封，避免液体泄漏。

另外，水箱槽710的底壁可以设有止抵件，当水箱1安装到水箱槽710内后，止抵件可以推动阀门顶针151向上移动并压缩顶针弹簧152，此时顶针弹簧152推动密封件 153与水箱1的底壁分离，水箱1内的液体可以通过出水口150流出。

其中，水箱1安装到水箱槽710后，出水口150可以处于常通状态，也就是说，水箱1内的液体能够不断地流向机器人本体700，此时机器人本体700内可以设有通断装置以控制液体的流通和断开，当需要通过喷洒水清洁地面时，直接打开机器人本体700 内的通断装置即可抽取水箱1内的液体。

或者，水箱槽710底壁的止抵件的高度可以调节，当止抵件的高度上升时推动阀门顶针151，以使水箱1内部的液体可以通过出水口150流出，止抵件的高度下降时，顶针弹簧152推动阀门顶针151复位，密封件153密封出水口150，水箱1内的液体不会流出，也就是说，出水口150可以在通断之间切换，机器人本体700通过控制止抵件的移动，进而控制出水口150的通断，结构更加简单，易于实现。

根据本实用新型实施例的水箱1和具有其的扫地机器人2的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种水箱，其特征在于，包括：

箱体；

手柄，所述手柄可转动地安装于所述箱体；

锁止机构，所述锁止机构包括轴套和运动轴，所述轴套和所述运动轴中的一个设有螺旋槽且另一个设有配合于所述螺旋槽的滑针，所述手柄转动时带动所述轴套和所述运动轴中的一个相对于另一个做旋转运动，且所述滑针与所述螺旋槽的配合将所述旋转运动转化为所述运动轴的线性伸缩运动，以通过所述运动轴的线性伸缩运动对所述水箱的位置进行锁止和解锁。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述螺旋槽设于所述轴套且沿所述轴套的周向和轴向螺旋延伸，所述运动轴插入所述轴套且所述滑针设于所述运动轴。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述轴套安装于所述手柄且随所述手柄转动，所述运动轴在其周向上与所述箱体保持位置固定且在其轴向上相对于所述箱体可做所述线性伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述手柄通过固定轴可转动地安装于所述箱体，所述固定轴在其周向上与所述箱体保持位置固定，所述手柄可转动地安装于所述固定轴；

所述运动轴与所述固定轴相连，所述运动轴在其轴向上相对于所述固定轴可做所述线性伸缩运动，所述运动轴在其周向上与所述固定轴保持位置固定。

5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述箱体设有安装孔，所述固定轴的一端插入所述安装孔，所述安装孔的横截面和所述固定轴的所述一端的横截面为相互适配的非圆形。

6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述固定轴的所述一端与所述安装孔过盈配合。

7.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述固定轴的朝向所述运动轴的一端的端面设有配合孔，所述运动轴的一端插入所述配合孔，所述配合孔的横截面和所述运动轴的所述一端的横截面为相互适配的非圆形。

8.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述轴套的内周面设有沿其周向延伸的第一止挡环台，所述固定轴伸入所述轴套，所述固定轴的伸入所述轴套的部分的外周面设有沿其周向延伸的第二止挡环台，所述第一止挡环台和所述第二止挡环台在所述轴套的轴向上彼此止挡。

9.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述固定轴和所述运动轴之间设有保持件，所述保持件提供促使所述运动轴伸出的保持力。

10.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述手柄设有容纳孔，所述轴套安装于所述容纳孔，所述轴套的横截面的外轮廓与所述容纳孔的横截面为相互适配的非圆形。

11.根据权利要求10所述的水箱，其特征在于，所述轴套的外周面和所述容纳孔的内周壁中的一个设有卡块且另一个设有卡槽，所述卡块卡接入所述卡槽。

12.根据权利要求10所述的水箱，其特征在于，还包括：

轴盖，所述容纳孔的一端敞开，所述轴盖安装于所述手柄且位于所述容纳孔的敞开的一端，所述轴套在其轴向上被所述轴盖止挡，所述轴盖上设有供所述运动轴伸出的导孔。

13.根据权利要求12所述的水箱，其特征在于，所述轴盖设有弹性卡爪，所述轴套设有沿其径向延伸的贯通孔，所述弹性卡爪卡接入所述贯通孔。

14.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述螺旋槽为在所述轴套的径向上相对设置的至少两个；

所述运动轴设有沿其径向贯通的针孔，所述滑针插入所述针孔的两端分别配合于所述轴套的径向两侧的螺旋槽。

15.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述螺旋槽在所述轴套的轴向上的尺寸为3.5mm～5mm。

16.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述锁止机构为设于所述手柄两端的至少两个。

17.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体包括：

箱座；

箱盖，所述手柄可转动地安装于所述箱盖，所述箱盖设有凹槽；

其中，所述手柄转出所述凹槽时所述运动轴缩回，以对所述水箱的位置进行解锁；

所述手柄转入所述凹槽时所述运动轴伸出，以对所述水箱的位置进行锁止，且所述箱盖设有保持所述手柄在所述凹槽内的稳定性的压块。

18.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体设有水箱槽，所述水箱槽的内壁设有锁止槽；

根据权利要求1-17中任一项所述的水箱，所述水箱安装于所述水箱槽，所述运动轴通过所述线性伸缩运动伸入和脱出所述锁止槽，以对所述水箱的位置进行锁止和解锁。

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